CN101374647B - 容器加工机械部件的控制装置及含该装置的容器加工机械 - Google Patents

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Abstract

一种控制装置，使用从动件和凸轮轨迹，用于容器加工机械的部件，该控制装置包括由单个刚性组件限定的两个凸轮轨迹，和用于在从动件和刚性组件之间在至少两个位置之间产生相对运动的装置，所述从动件在第一位置与第一凸轮轨迹接合并在第二位置与第二凸轮轨迹接合。一种包括至少一个上述装置的吹塑机械或拉伸吹塑机械，所述装置特别用于控制延长杆的运动，或用于控制模具的闭锁/解锁，或用于控制模具的打开/关闭。

Description

容器加工机械部件的控制装置及含该装置的容器加工机械
技术领域
本发明大体上涉及容器加工领域，更特别地适用于但不限于：
-用热塑性材料例如聚对苯二甲酸乙二醇脂(PET)或聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)制备容器，特别是通过吹塑或拉伸吹塑工艺从毛坯开始制备容器；以及
-填充各种容器。
本发明特别涉及旋转式加工机械。
因此，关于吹塑机械或拉伸吹塑机械，本发明特别涉及具有多个安装在转盘外围的吹塑工作台(station)的机械，转盘被驱动以绕其轴线连续地旋转。各个吹塑工作台特别包括吹塑模具，鼓风装置和拉伸装置。
关于填充机械，本发明特别涉及具有多个安装在转盘外围的填充工作台的机械，转盘被驱动以绕其轴线连续地旋转。各个填充工作台尤其包括填充头部，其下放置有容器。各个填充工作台包括移动件，例如各个头部内的阀，或使头部可以相对于容器移动(例如，使容器靠近该头部的填充孔，或反向挤压容器)的部件。
背景技术
某些使用的术语的定义
下列定义仅仅是为了清楚的目的而给出。
这些定义是关于本发明相关行业的通用词汇。
缩写PET代表聚对苯二甲酸乙二醇酯，也就是一种例如通过例如对苯二甲酸和乙烯乙二醇的缩聚反应获得的聚酯。
缩写PEN代表聚萘二甲酸乙二醇酯，这也是一种聚酯。
毛坯件用来指预成形件或半成品容器。
预成形件通常为基本呈管状的物体，其一轴端封闭，开口端的最终形状为最终中空本体例如瓶子或烧瓶的颈部。
吹塑是指一种加工过程，其中毛坯件被置于精加工模具中，该模具具有与要获得的容器相匹配的腔室，通过插入毛坯件的开口(颈部)的喷嘴(或吹管)，所吹流体在压力作用下将毛坯件的材料压抵在模具的壁上。精加工模具具有例如皮夹形状，也就是具有通过绕共同轴线旋转分离而打开的两部分。所吹流体通常为空气。
拉伸吹塑是指一种加工过程，其中延长杆(也称为棍)通过压抵预成形件的端壁在吹塑模具中拉伸预成形件。拉伸吹塑工艺特别用于吹塑预先注射的预成形件，拉伸在吹塑预成形件之前或之中进行。当拉伸先于吹塑时，特别是为了避免材料倒塌在延长杆上，一般需要进行预吹塑。
在拉伸吹塑之前，热塑性材料的预成形件在调节炉中被加热，以使其温度升高到热塑性材料的玻璃化转变温度。
本文使用的拉伸吹塑一词也包括这样的加工过程，其中延长杆被用来拉伸半成品容器。这一加工过程用于二次吹塑机械。
用于控制机器部件运动的凸轮
在容器加工机械中，对机械的功能部件的运动的控制通常借助沿凸轮运转的旋转件(尤其是滚轮)来提供。
特别是在拉伸吹塑机械中，为了控制模具的打开/关闭，为了控制模具的闭锁/解锁，为了升高或降低延长杆，为了移动臂以输送预成形件或瓶子，情形是这样的。
在某些填充机械中，为了控制与各个填充工作台相关联的填充头部的打开，或者相对要填充的容器移动头部，特别是使其相互更靠近在一起，或者为了密封的目的使一个容器压靠另一个容器，或者移动容器使其远离阀的填充孔，情形也是这样的。
通常，旋转件由加工工作台承载，并且凸轮安装在机器的框架上。
这种旋转件和凸轮装置的存在可以确保加工步骤从一个工作台到另一个工作台的完美反复。
容器制备机械
用于控制延长杆的移动的凸轮
轴向延长率的控制对吹塑产品的质量至关重要。将拉伸杆的移动与吹塑的开始同步也是适当的。因此需要控制延长杆的移动。这一控制非常关键，特别是对于现今具有非常高的生产率的拉伸吹塑机械来说。
通常来说，拉伸率通过位于机械顶部的滚轮和凸轮装置控制。这一设备非常普遍，所以甚至经常不会表示出来(见例如申请人的文献FR 2 863929)。
该滚轮和凸轮装置力求根据所述吹塑工作台沿转盘的旋转轴线的倾斜位置来同步延长杆的轴向位置。
申请人的文献FR 2 814 392中示出了上述滚轮和凸轮控制装置的常规结构。
文献FR 2 814 392中图1所示的现有技术的机械是一种旋转机械：其具有多个安装在转盘上的拉伸吹塑工作台。转盘被驱动绕其轴线A1连续旋转。每个拉伸吹塑工作台包括吹塑模具，喷嘴，拉伸杆，滑块，导轨，以及用于控制拉伸杆移动的装置。拉伸杆顶端固定在滑块上，该滑块可以在安装在转盘上的导轨上垂直滑动。每个吹塑工作台包括受到打开/关闭控制的单作用式的气动千斤顶，这个千斤顶作用在滑块上，使滑块轴向向下滑动。
拉伸率由控制凸轮控制，该凸轮由机器框架支撑并绕转盘的轴线A1成螺旋形延伸。滑块包括滚轮，该滚轮在千斤顶的驱动下抵靠所述凸轮。一般地，设有与控制凸轮类似的安全凸轮，但是该安全凸轮被设置用于当滚轮与之相接触时推动延长杆返回其收回位置。在例如由于流体流的问题，提升延长杆的千斤顶不能正常工作的情形下，需要在成型结束时将容器弹出，这时安全凸轮能够确保延长杆脱离模具。
申请人的文献FR 2 863 928也示出了通过滚轮和凸轮控制装置控制拉伸杆运动的另一装置。两个重叠的固定的圆形控制凸轮分别在其内表面限定了两个摇杆滚轮的运转表面。这些运转表面具有凸起。滚轮在这些凸起上的运动使得摇杆转动。罗盘机构(compass mechanism)将摇杆的旋转运动转变成拉伸杆的垂直直线往复运动。
用于控制模具开/关和闭锁/解锁的凸轮
申请人的文献FR 2 737 436示出了通过凸轮控制具有两半壳的皮夹状模具的打开和关闭的实施方式。从动滚轮与槽形凸轮相接合，该凸轮这样形成，使其可以确定驱动臂定位中的四个连续的功能限定：
模具打开开始
模具打开结束
模具关闭开始
模具关闭结束
这些连续的位置限定了下列周期，这些周期是加工过程特有的，其决定所获产品的质量：加工好的容器从模具中拔出的时间；预成形件插入模具的时间；和吹塑或者拉伸吹塑的时间。
申请人的文献FR 2 653 058示出了通过凸轮控制皮夹状的模具的打开/关闭以及所述模具闭锁/解锁的一个实施方式。
用于控制移送件运动的凸轮
文件FR 2 479 077描述了一种旋转夹具的可能的设置，该夹具在凸轮的驱动下具有复杂的旋转运动和径向移动。这一夹具在炉子出口处夹住热的预成形件并将其送进打开的模具中。
这样的移送夹具的运动取决于模具打开和关闭的运动。
填充机械
用于控制阀在填充头部中的运动的凸轮
对阀或其等效元件在填充头部内的运动的速度或幅度的控制对于获得合适的填充是最重要的。控制填充率特别重要：因而，已知以高填充率开始填充阶段，并以较低的填充率结束填充阶段，以吸收可能在以高填充率填充时形成的泡沫。将阀的运动与置于填充头部的填充孔下的容器同步也是合适的。因此，需要控制阀的运动。在某些类型的填充装置中，阀的运动取决于遵循引导凸轮的滚轮的运动。这种控制非常关键，特别是对于现今具有非常高的生产率的填充机械来说。
控制容器和填充头部的相对运动的凸轮
对容器和填充头部的相对运动的控制对于获得合适的填充是至关重要的。如上所述，阀的运动与容器在填充头部的填充孔下方的容器的定位同步也是合适的。因此需要控制容器(特别是可垂直运动的传送夹具)和头部(或者是头部的某些移动件)的相对运动，以确保容器和填充孔的合适定位。
申请人确定的技术问题
申请人已经确定了某些使用者未表达出来的对机器的期望，即期望机器可能不仅执行一种单独的特定的加工，还执行两种或更多的制备加工。
从文献US 5 528 879可知，其提供一种控制装置，利用从动件和凸轮轨迹(cam path)控制容器加工机械的部件，该控制装置具有由单个刚性组件限定的两个凸轮轨迹，及能够确保从动件和刚性组件在至少两个位置之间的相对偏斜的装置，在第一位置与第一凸轮轨迹接合的从动件，在第二位置与第二凸轮轨迹接合的从动件。然而，文献US 5 528 879中描述的控制装置并不能得到两种不同类型的控制。文献EP 0 537 023、DE 102 46685和DE 200 06 524中的装置也是如此。
实际上，申请人已经确定特别是少数使用者未表达的期望，即使容器加工机械能够由适于热填充的PET制备容器，也能够由不适于热填充的PET制备容器。
当通过拉伸和吹塑加热到PET双向拉伸温度的预成形件获得的PET容器被加热到高于玻璃化转变温度Tg时，所述PET容器具有重要的收缩性，该收缩性与材料在双向拉伸(径向拉伸，然后吹塑引起横向拉伸)过程中产生的残余释放应力的有关。
为了提高PET瓶子的热稳定性，通常会采用一种称为热定型的热处理工艺。
几种热定型处理已经被描述。例如模具的壁被加热到高于最低拉伸温度40℃的温度，然后容器在模具的壁的压力的作用下维持几秒钟，再将其冷却。
一旦吹塑或拉伸吹塑加工机械被设计和制造用于制备传统的PET瓶子，为了使机器适于制备其它瓶子，例如适合热填充的PET瓶子，对机器的改进是很繁琐的。
另一方面，申请人已经确定特别是少数使用者未表达的期望，即填充机械可以填充不同容量的容器，或者可以填充具有不同流体性质的产品，因此需要调整不同填充步骤的顺序和各自的周期。
特别地，为组件(模具，延长杆，夹具，阀，...)的给定运动和加工过程的具体运动设计的控制凸轮变得不能使用并需要改变。
这些被加工到百分之一毫米以内的控制凸轮需要非常精确地安装在机器上。
因此，传统的机器在实际使用中很少被改进。
由于上述不利因素，申请人寻求减小上述缺点。
发明内容
出于这些目的，根据第一方面，本发明涉及一种控制装置，其用于通过从动件和凸轮轨迹控制容器加工机械的部件，该控制装置包括由单个刚性组件限定的两个凸轮轨迹，以及使所述从动件和刚性组件可以在至少两个位置之间相对运动的装置，所述从动件在第一位置与第一凸轮轨迹接合，所述从动件在第二位置与第二凸轮轨迹接合，所述从动件包括由共同支撑轴支撑的两个滚轮，第一滚轮和第二滚轮在共同支撑轴相对于刚性组件的第一位置上分别与第一凸轮轨迹和第二凸轮轨迹接合，第一滚轮和第二滚轮在共同支撑轴相对于刚性组件的第二位置上分别与第三凸轮轨迹和第四凸轮轨迹接合。
在各种实施方式中，本装置具有以下特征，这些特征可以适当地组合：
-限定这些凸轮轨迹的刚性组件是固定的，而共同支撑轴是可移动的；
-限定这些凸轮轨迹的刚性组件是可移动的，而共同支撑轴是固定的；
-刚性组件是由带有从动件的凸轮轨迹的片段(segment)和中间片段组合在一起形成；
-刚性组件大致呈槽(gutter)形，其具有底壁和两个凸缘，每个凸缘支撑至少一个凸轮轨迹；
-该装置包括两个分别为槽形的刚性组件，两个刚性组件的开口相对，第一滚轮和第二滚轮在第一位置和第二位置均与各个刚性组件的凸轮轨迹接合；
-刚性组件为槽形，其具有横向开口，这些滚轮安装在臂的任一侧的轴上，这个臂被安装成在第一极限位置和第二极限位置之间运动，其中在第一极限位置，该臂更接近于槽的开口的第一侧边缘，在第二极限位置，该臂更接近于开口的第二侧边缘。
-刚性组件为槽形，其具有基本上垂直于这些滚轮的旋转轴线的开口，所述滚轮支撑轴可移动地安装在支撑臂上，短的第一轴确保第一滚轮和第二滚轮分别与刚性组件的第一凸轮轨迹和第二凸轮轨迹相接合，长的第二轴确保第一滚轮和第二滚轮分别与刚性组件的第三凸轮轨迹和第四凸轮轨迹相接合；
-从动件包括两个或多于两个基本相同的滚轮。
根据第二方面，本发明涉及一种吹塑机械或拉伸吹塑机械，该机械包括至少一个上述装置，该装置特别用于控制延长杆的运动，或者是用于控制模具的闭锁/解锁，或者是用于控制模具的打开/关闭。
根据第三方面，本发明涉及一种用于填充容器的机械，该机械包括至少一个上述装置，该装置特别用于控制填充元件的打开和/或关闭，或者用于控制填充头部的运动，或者用于控制容器的运动。
附图说明
通过阅读下面一些当前最佳实施方式的详细描述可以更好地理解本发明，这些实施方式仅仅是为了非限制性解释本发明而给出的。
在说明书中将参考这些附图，其中：
图1是两对凸轮的横截面视图，根据本发明的一实施方式，图1中示出的是长的滚轮支撑，所述滚轮与第一对凸轮相接合；
图2是图1所示两对凸轮的视图，图2中示出了短的滚轮支撑轴，所述滚轮与第二对凸轮相接合；
图3和图4是本发明第二实施方式中的滚轮支撑轴和两对滚轮的横截面视图；
图5和图6是本发明第三实施方式中的滚轮支撑轴和两对凸轮的横断面视图。
具体实施方式
首先参照示出了第一实施方式的图1和图2。
图1和2示出了臂1，所述臂在其一端承载共同支撑轴2，共同支撑轴2的端部上安装有两个从动轮3、4或者惰轮。
在所示出的实施方式中，两滚轮3、4基本相同。在未示出的其他实施方式中，滚轮3、4具有不同的外径De和/或不同的高度h和/或不同的内径Di。
在所示出的实施方式中，两滚轮3、4安装在支撑轴2的一端，该端在图中朝向底部，限定两对凸轮的组件5大致呈槽形，其具有图1和图2中朝上的开口6。然而，应当理解为图1和图2所示的装置可以另一种方式示出(up)，其中组件5的开口朝下，支撑轴2以向上的方向进入组件5中。
两滚轮3和4通过隔离垫圈(spacer)或隔离环(ring)7相互隔开。
限定两对凸轮的刚性组件5是刚性的。由此，这里提到的凸轮轨迹8、9、10、11在组件5上的位置是预先设定的。
有利地，从图中可以看出，组件5由具有(carrying)凸轮轨迹8、9、10、11的片段12、13、14、15和其它中间片段16、17、18、19以及底部片段20装配组成的，使得该组件大致呈槽形，并具有由底部片段20构成的底壁以及两个凸缘，每个凸缘支撑至少一个凸轮轨迹(在所示实施方式中，所述两个凸缘中的每一个凸缘都支撑两个凸轮轨迹)。
这种结构具有许多优点：
-只有具有凸轮轨迹的片段需要经过精加工，例如在百分之一毫米以内，这样需要加工的零件就相对较轻。仅仅通过选取中间片段16、17、18、19的厚度，就可能形成各种刚性组件5；
-当合适时，所述组件5将仅需要具有两个凸轮轨迹而不是四个，例如，组件5的右侧部分的两个凸轮轨迹9、11；
-当现有的机器具有承载图1和图2所示类型的滚轮的支撑轴时，将组件5放置到其位置更为容易，而不必改变现有的滚轮支撑轴。通过将部件组装在一起来设置组件5使得它能够安装到现有的机器。
结合图1和图2可以看出，支撑滚轮3和4的共同轴2能够占据两个确定的极限位置。在第一位置(见图1)，第一轴2a的长度使得滚轮3a、4a与两个下凸轮轨迹10、11接合。在第二位置，第二轴2b与第一轴2a不同，其长度使得滚轮3b、4b与两个上凸轮轨迹8、9接合。在所示实施方式中，由第一轴2a承载的滚轮3a、4a与由第二轴2b承载的滚轮3b、4b基本相同。在其他未示实施方式中，由第二轴2b承载的滚轮3b、4b的外径De，和/或高度h，和/或内径Di与由第一轴2a承载的滚轮3a、4a不同。
隔离垫圈21安装在位于上滚轮3a和环形支座22之间的长轴2a上。该隔离垫圈21以离靠其最近的凸轮轨迹最小的间隙放置。可以看出，这个间隙是毫米级的。
在所示实施方式中，臂1安装成绕轴线23旋转，轴线23与滚轮的旋转轴线24基本平行。旋转轴线23与滚轮的旋转轴线24保持固定距离。
小心地将组件5在机器上安装就位，这种小心在将凸轮轨迹固定在机器上(例如使用比较器确定位置，使用定位销等)是很平常的。一旦组件已经在机器上安装就位，就能够在变更加工过程时更换滚轮轴，短轴2b遵循(follow)与第一加工过程相对应的凸轮轨迹8、9，长轴2b遵循与独立于第一加工过程的第二加工过程相对应的凸轮轨迹10、11。更换滚轮承载轴不需要任何特别的调整，并可由经过相对较少培训的工作人员迅速完成。
还应当注意到，可在各个工作台上使用单根长轴而不是使用具有不同长度的轴2a、2b，该单根长轴可占据两个不同的固定位置，一个对应于图1中的位置，另一个对应于图2中的位置。
这种可偏移的轴具有两个位置，一个高位和一个低位，该轴安装在不可偏移的臂上，因而可以改变滚轮沿着它而运动的凸轮轨迹，而组件5固定不动。
现在参照示出了第二实施方式的图3和4。
在第二实施方式中，刚性组件5同样由部件组合在一起形成，只有其中一些部件限定凸轮轨迹。这种结构的优点已经结合图1和2所示的实施方式进行了表述，这里继续适用，因此不再重复叙述。
在本实施方式中，组件5形成有槽，所述槽具有侧部开口6，承载支撑滚轮3和4的轴2的臂1伸入开口6中。如图1和2所示的实施方式，两滚轮可以相同也可以不同。
轴2可占据两个预先确定的极限位置。在一实施方式中，轴2可以移动，而组件5是固定的。
在另一个实施方式中，轴2具有一个固定的垂直位置，组件5可以移动。轴2和组件5的相对位移通过在两个位置之间上下移动来实现。这里使用的词语“上下移动”与图3和4中示出的方位有关，不能理解为限制性的。在第一、“高”位置(图3)，第一滚轮3与第一凸轮轨迹10相接合。在第二、“低”位置(图4)，这个第一滚轮3与第二凸轮轨迹11相接合。在一实施方式中，本装置可以仅包括第一滚轮3，该滚轮由轴2承载并与凸轮轨迹10、11中的一个或另一个相接合。然而，在所示实施方式中，轴2承载第二滚轮4。在第一、“高”位置，第二滚轮4与第三凸轮轨迹9相接合，在第二、“低”位置，第二滚轮4与第四凸轮轨迹8相接合。
小心地将组件5安装在机器上，这种小心对于将凸轮轨迹固定在机器上(例如利用比较器确定位置，或使用定位销等)是很平常的。一旦组件已经在机器上放置就位，就能够在修改加工过程时使滚轮支撑轴和组件5相对于彼此移动，轴遵循与第一过程对应的凸轮轨迹9、10，或者遵循与独立于第一过程的第二过程相对应的凸轮轨迹8、11。所述相对运动不需要任何特别调整，并可由经过相对较少训练的工作人员迅速完成，或可由操作人员控制。
现在参照示出了第三实施方式的图5和6。
在第三实施方式中，两刚性组件5a、5b同样各自通过部件组合在一起形成，只有其中一些部件限定凸轮轨迹。这种结构的优点在结合图1和2所示的实施方式中已经进行了表述，这里继续适用，因此不再重复叙述。
在该实施方式中，每个组件5a、5b形成有槽，并具有面向彼此的开口6a、6b。
承载支撑滚轮3和4的轴2的臂1的端部伸入这些开口6a、6b的每一个内。如图1和2所示的实施方式，两滚轮可以相同或不同。
在一实施方式中，轴2是可移动的，而组件5a、5b是固定的。
在另一实施方式中，轴2是固定的，而组件5a、5b是可移动的。通过轴2和组件5a、5b的相对偏离，轴2能够通过在两个预先确定的极限位置之间上下移动来占据这两个位置。这里使用的词语“上下移动”与图5和图6示出的方位有关，不能被理解为限制性的。在第一、“高”位置(图6)，第一滚轮3与第一凸轮轨迹10相接合。在第二、“低”位置(图5)，第一滚轮3与第二凸轮轨迹11相接合。
在一实施方式中，该控制装置可以仅包括第一滚轮3，该滚轮由轴2承载并与凸轮轨迹10、11中的一个或另一个接合，只有组件5a具有当前的这两个凸轮轨迹。然而，在所示实施方式中，轴2承载了第二滚轮4。在第一、“高”位置(图6)，这个第二滚轮4与第三凸轮轨迹9接合。在第二、“低”位置(图5)，这个第二滚轮4与第四凸轮轨迹8接合。
小心地将组件5a、5b安装在机器上，这种小心对于将凸轮轨迹固定在机器上(例如通过比较器确定位置，或使用定位销等)是很平常的。一旦这些组件已经在机器上安装就位，就能够在更改加工过程时使滚轮支撑轴2和组件5a、5b相对彼此运动，轴2遵循与第一加工过程相对应的凸轮轨迹9、10，或遵循与独立于第一加工过程的第二加工过程相对应的凸轮轨迹8、11。这一相对运动不需要任何特别调整，并可由经过相对较少训练的工作人员迅速完成，或可由操作人员控制。
上文结合附图描述的装置在控制模具的打开/关闭、控制延长杆的运动、控制转盘型吹塑和拉伸吹塑机械的模具的闭锁/解锁方面具有有利的应用。
上述装置还在控制阀的运动，特别是控制填充头部的打开/关闭，或者控制填充头部的垂直运动，或者控制转盘型填充机械中容器的垂直运动方面具有有利的应用。

Claims (11)

1.一种控制装置，其通过从动件和凸轮轨迹控制容器加工机械的部件，该控制装置包括由单个刚性组件(5)限定的四个凸轮轨迹，使从动件和刚性组件(5)可以在至少两个位置之间相对运动的装置，在第一位置与第一凸轮轨迹接合的从动件，及在第二位置与第二凸轮轨迹接合的从动件，其特征在于，所述从动件包括由共同支撑轴(2)承载的两个滚轮(3、4)，第一和第二滚轮(3、4)在共同支撑轴(2)相对于刚性组件的第一位置分别与第一和第二凸轮轨迹接合，第一和第二滚轮(3、4)在所述共同支撑轴相对于刚性组件(5)的第二位置分别与第三和第四凸轮轨迹接合。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述限定凸轮轨迹的刚性组件(5)是固定的，而所述共同支撑轴(2)是可移动的。
3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述限定凸轮轨迹的刚性组件(5)是可移动的，而所述共同支撑轴(2)是固定的。
4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述刚性组件(5)通过将承载从动件用凸轮轨迹的片段(12-15)和中间片段(16-19)组装在一起而形成。
5.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述刚性组件(5)大致为槽形，其具有底壁和两凸缘，每个凸缘支撑至少一个凸轮轨迹。
6.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，该控制装置包括两个刚性组件(5a，5b)，每个刚性组件为槽形，这两个刚性组件的开口(6a、6b)面向彼此，第一和第二滚轮中的每一个滚轮在第一位置和第二位置均与每个刚性组件的凸轮轨迹相接合。
7.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述刚性组件(5)为槽形，所述槽带有横向开口，所述滚轮安装在臂(1)任一侧的轴上，所述臂(1)被安装成在第一极限位置和第二极限位置之间运动，其中在第一极限位置臂更接近于槽的开口的第一侧边缘，在第二极限位置臂更接近于开口的第二侧边缘。
8.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述刚性组件(5)为槽形，其具有垂直于滚轮的旋转轴线的开口(6)，所述滚轮支撑轴(2)可移动地安装在支撑臂(1)上，短的第一支撑轴(2b)确保第一和第二滚轮分别与刚性组件的第一和第二凸轮轨迹相接合，长的第二支撑轴(2b)确保第一和第二滚轮分别与刚性组件的第三和第四凸轮轨迹相接合。
9.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述从动件具有两个或两个以上相同的滚轮。
10.一种由热塑性材料制造容器的吹塑机械或拉伸吹塑机械，其包括至少一个如权利要求1所述的控制装置，该控制装置特别用于控制延长杆的运动，或用于控制模具的闭锁/解锁，或用于控制模具的打开/关闭。
11.一种容器填充机械，其包括至少一个如权利要求1所述的控制装置，该控制装置特别用于控制填充元件的打开或关闭，或用于控制填充头部的运动，或用于控制容器的运动。
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