CN113039142A - 容器处理设备 - Google Patents

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CN113039142A CN201980072495.XA CN201980072495A CN113039142A CN 113039142 A CN113039142 A CN 113039142A CN 201980072495 A CN201980072495 A CN 201980072495A CN 113039142 A CN113039142 A CN 113039142A
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Abstract

本发明涉及一种容器处理设备(10)，包括至少布置在容器处理机之前的输送设备(14)，输送设备包括多个前后依次布置的输送星型件(20a‑c；30a‑g)，输送星型件在其圆周上具有容器接收部(23)，容器接收部设计用于抓持容器，其中，多个输送星型件(20a‑c；30a‑g)如此前后依次地布置，使得容器在共同的转交点由位于之前的输送星型件转交给下位的输送星型件(20a‑c；30a‑g)。按照本发明，至少两个连续的输送星型件(20a‑c；30c‑e)的转动轴(32c‑e)的位置在水平平面中在沿着输送方向在之前与在之后固定地布置的输送星型件之间是可运动的。

Description

容器处理设备
技术领域
本发明涉及一种容器处理设备。容器处理设备包含容器处理机，该容器处理机例如可以是容器制造机(例如吹塑成型机)、贴标签机、清洁机、填充或包装机或诸如此类。容器处理设备此外还具有至少布置在容器处理机之前的至少一个输送设备，该输送设备包括至少两个前后依次地布置的输送星型件，这些输送星型件包括在其圆周上等距布置的容器接收部，这些容器接收部设计用于将容器(特别是在其颈部区域中)抓持并且供给至容器处理机。这些前后依次地布置的输送星型件各自在转交点相互转交容器(优选瓶子)。在此能够发生的是，在通常例如将容器供给器或其他类型的容器处理器与容器处理机连接的这个输送设备中，至少短时地发生供给率未准确地与容器处理机自身的处理率协调一致。对于这种短时不同步的情况，值得期望的是，具有缓冲(Puffer)，以便能够补偿例如在容器处理机之前在容器供给器中短时过剩/不足和/或容器处理机的处理能力的短时回落/升高。由文献WO 2017/097537 A1或DE 10 2010 018 216 A1已知由多个回转星型件所组成的输送系统，其中，在具有缓冲需求的情况下，可以借助于转辙器切换到不同长度的输送路段，以及如果必要可涉及多个参与的输送元件。然而，这些非常可靠地运行的元件仍不足够精确。
发明内容
上述任务通过具有权利要求1所述特征的容器处理设备和按照权利要求8的用于运行容器处理设备的方法来解决。本发明有利的改进方案是对应的从属权利要求的主题。
按照本发明，在输送设备中前后依次布置有多个输送星型件，从而，容器直接从前一输送星型件行进至下一输送星型件，其中，在这些输送星型件之间的转交是在转交点发生。按照本发明，至少两个彼此跟随的输送星型件的转动轴的位置能够在水平平面中在沿着输送方向在所述至少两个彼此跟随的输送星型件的前方与其后方固定地布置的那些输送星型件之间运动。通过这些输送星型件的运动，改变了容器的转交点。由此可以对瓶子在输送星型件上所行进的圆周的扇形区域(或角范围)进行调设，也即：对行进路段(Umlaufstrecke)的大小进行调设。换言之，对通过输送星型件上的输送路段的包绕角(Umschlingungsgrad)进行改变。如果现在如此移动或枢转这些可运动地布置的输送星型件的转动轴，以至于在发生运动的输送星型件上的以及如果必要还有那些相邻的输送星型件上的行进路段在总计上变大，那么，由此延长了输送路段进而形成了附加的缓冲区，这些附加的缓冲区可以在容器通过量方面发生短时不同步的情况下在容器处理设备的不同点上短时地接收额外的容器。与之相反地，通过可运动地布置的输送星型件的运动也能够使这些行进路段的总和变小、将缓冲区缩减。这例如是如下的情况：如果在输送设备之后的容器处理机的通过量又升高的情况。
优选地，与固定地布置的输送星型件相邻布置的那些可运动的输送星型件的转动轴能够绕着相应相邻的固定地布置的那些输送星型件的转动轴摆动。通过这种方式，在可运动地布置的那些输送星型件的转动轴的位置发生枢转的情况下，维持了在固定地布置的与可运动地布置的输送星型件之间的转交点。
优选地，输送设备具有一组至少三个可运动地支承的输送星型件，其中，靠外的两个输送星型件的转动轴是可摆动的，而在中间的可运动的输送星型件的转动轴可直线运动。通过这种方式，一方面可以轻易地维持到布置在这些输送星型件之前和之后的输送器件(例如是固定地布置的输送星型件)的那些转交点，特别是如果能够绕着相邻的固定的输送星型件的转动轴进行摆动的话。在中间的输送星型件能够优选地垂直于在这两个可摆动的输送星型件的转动轴之间的连接线直线地运动，从而可以附加地大幅改变在中间的可运动的输送星型件上的行进路段。由此显著拓宽了用于输送路段的延长或缩短的活动空间。
如果可运动的输送星型件的转动轴在水平平面中可摆动，那么可容易地改变输送星型件的转动轴的位置。实现摆动地支承，这一方面在机械上是稳定的，并且另一方面可以通过摆动驱动器容易地实现。而且输送星型件的转动轴的直线可运动性可容易地通过滑槽引导来实现。
因此优选地，容器处理设备具有由容器处理设备和/或输送设备的控制器所控制的、用于转动轴在水平平面中运动的至少一个驱动器，该驱动器特别是设计为：在这些输送星型件运动时，维持在各输送星型件之间的转交点。通过这种方式可以简单地控制延长/缩短输送路段以便建立/缩减缓冲路段，而无需中断容器在容器处理设备中的处理。
在本发明的一个有利的改进方案中，至少两个前后依次布置的输送星型件的转动轴是可运动的(特别是可摆动的)。通过这种方式可以非常大幅地改变在这些前后依次布置的输送星型件上累计的行进路段，这显著增大用于输送路段的延长或缩短的能力。优选地，为此适合的是奇数个数(例如三个、五个或七个)的前后依次布置的输送星型件。通过这种方式，这些可运动的输送星型件可以更容易地与输送设备(或处理设备)的其他固定不动的构件配合作用。
相应地，输送设备优选地具有一组三个(特别是至少五个)输送星型件，其中，至少两个输送星型件具有可运动的转动轴。例如一组多个输送星型件也可以共同地通过驱动器来运动，其中，甚至可以连接这些运动的输送星型件，例如通过连接支杆。于是实现输送路段的延长(或缩短)，其方式是，使得发生连接的整组输送星型件相对于其之前和其之后布置的、固定定位的输送星型件运动。
优选地，容器处理设备具有控制器，该控制器设计用于：探测在输送路段中的至少一个点处的容器通过量
Figure BDA0003049134370000031
并且根据结果来调设这些可运动地布置的转动轴的位置。控制器因此能够将供给速度与容器处理机的处理速度进行比较，并且根据这个比较结果来增大或减小输送路段(也即在全部输送星型件上的行进路段)。通过这种方式可以至少短时地平衡在容器供给器与容器处理机之间的能力差异。
本发明此外也涉及一种用于运行如上所述的容器处理设备的方法。按照本发明，基于容器处理设备的探测器和/或至少一个信号输出端的信号，检测出输送路段的至少一个点处的容器通过量；随后，根据探测器/信号输出端的信号，通过至少两个前后依次且可运动地布置的输送星型件的转动轴在水平平面中的运动以及通过相应地改变这些输送星型件之间转交点来改变输送路段的长度。关于本发明的效果和优点可参见按照本发明的容器处理设备的描述。
优选地，在可运动的输送星型件之前和之后布置的那些输送星型件的转动轴的位置是固定的。通过这种方式可以容易地调设在固定地布置的与可运动的输送星型件之间的转交点，特别是如果可运动的输送星型件的转动轴绕着固定地布置的输送星型件的转动轴是可摆动的话。
优选地，采用一组至少三个可运动地支承的输送星型件，其中，两个靠外的可运动地支承的输送星型件的转动轴绕着固定地布置的相邻输送星型件的转动轴是可摆动的，从而这两个靠外的可运动地支承的输送星型件可容易地保持相对于固定地布置的输送星型件的转交点。在中间的可运动的输送星型件要么横向于可摆动地布置的输送星型件的转动轴之间的连接线可直线运动，要么如此可摆动，使得在可摆动地布置的输送星型件之间的连接线上的摆动运动的运动方向相对于该连接线垂直地延伸。
优选地，在彼此相继跟随的输送星型件之间的转交点在这些可运动地布置的输送星型件发生运动期间得以维持。通过这种方式，在这些可运动地布置的输送星型件的换位过程期间不必中断对容器的处理。
如果采用一组至少三个(特别是至少五个)彼此相继跟随的输送星型件(其中的至少两个是可运动的)，那么可以增大用于输送路段的缩短或延长的可变长度。
在本发明中，如下表达方式同义地应用：可运动-可运动地布置-可运动地支承；输送-运输；输送路段-在前后依次布置的输送星型件上累加的行进路段。
对于本领域技术人员清楚的是，本发明的不同实施变型的上述设备和方法技术方面可以通过任意方式相互组合。
此外，对于本领域技术人员清楚的是，根据本发明的容器处理设备是针对所有类型的容器和预制型坯来设计。由此例如是用于一次性或可重复使用的塑料容器、瓶子、型坯和罐。
附图说明
接下来例如借助于实施例描述本发明。附图示出了：
图1：按照本发明的具有经缩短的输送路段的容器处理设备的俯视图；
图2：具有经延长的输送路段的图1的容器处理设备；
图3：草图，用于基于各个输送星型件上的容器的行进路段得出的总和以数学方式计算出输送路段；
图4：草图，用于表示出一组五个前后依次布置的输送星型件上的可变的输送路段，其中，第一个和最后一个输送星型件固定地布置；以及
图5至15：连续的进程视图，用于示出：在为了降低输送设备的缓冲能力而减小输送路段的范畴内，一组七个输送星型件中的转动轴的位置。
具体实施方式
图1的容器处理设备10包含容器供给器12和输送设备14，该输送设备14包括五个输送星型件20a至20e，借助于这些输送星型件20a至20e将容器23在容器供给器12与容器处理机16之间输送。每个输送星型件20a至20e绕着其对应的转动轴15a至15e转动，在其圆周上具有等距布置的容器接收部(未示出)。从一输送星型件20a-20d的容器接收部转交至跟随其后的输送星型件20b-20e的容器接收部，这是在四个转交点17a-17d处实现。这些容器23在输送设备14中的输送路段22是通过如下方式形成：将每个输送星型件22a-22e上在转交点17a-17d之间容器23的行进路段相加得出。以计算机方式地，可以检测在每个输送星型件上的行进路段，通过行进角/360°×半径×2π计算得出。
总体上，输送设备14包含五个输送星型件，其中，第一输送星型件20a和第五输送星型件20e具有固定不动的转动轴15a、15e。另外三个位于其间的输送星型件20b-20d保持在可运动的转动轴15b-15d上。这些输送星型件20b-20d特别是可以在水平平面中枢转或直线移动。通过这种方式能够如此改变这些输送星型件相对彼此的布置方式，使得在这些输送星型件上的转交点17a-17d发生改变，这对这些容器23在这些输送星型件20a-20e上的行进路段具有影响。
容器处理设备10此外包含控制器18，该控制器18通过数据线路13与针对容器供给器12的区域中的供给率所设置的探测器24以及与容器处理机16连接，控制器18从其中优选地获得所传送的容器通过量，或者可以借助于来自其中的数据从而计算出容器通过量。数据线路或数据连接部13可以是有线的或无线的。通过这种方式，控制器18可以计算出这些容器23在这些输送星型件20a-20e上的行进路段中用作缓冲区的输送路段22的可能必要的延长/缩短，这取决于由探测器24所求取的容器供给率与由容器处理机16所传送的容器通过量中可能的短时差值。
这三个在中间可运动的输送星型件20b、20c、20d随后借助于驱动器26沿着箭头方向运动，由此获得在图2中示出的情况，在该情况下，整体输送路段22(也即在所有三个在中间的输送星型件20b、20c、20d上共计的行进路段)比在图1中的更大，从而延长了输送路段22进而延长了输送设备中的缓冲路段，该缓冲路段用于应对容器处理机16的短时的能力瓶颈。通过这种方式极为有效地形成缓冲。当容器处理机16又能够满功率运行时，又可以缩减该缓冲，其方式是，使这三个输送星型件20a、20b、20c又沿着相反方向实现在图1中示出的布置方式。
图3示出与在图1和图2中相似的布置方式，其中，相同或功能相同的部分设有相同的附图标记。输送设备14在此具有两个固定不动的靠外的输送星型件20a、20e和在其间的两个在中间的输送星型件20b、20c。
这些容器23在此从容器供给器12在转送点19a处行进到第一固定不动的输送星型件20a。这些容器23从输送星型件20a经由包绕角α1行进到第二可摆动地支承的输送星型件20b上的第一转交点17a。这些容器23在该输送星型件的所设置在圆周上的容器接收部中经由行进角α2行进至第二转交点17b，在该第二转交点17b处，将这些容器23转交给第三可运动的输送星型件20c。在该输送星型件20c处，这些容器23经由行进角α3行进至第三转交点17c，在该第三转交点17c处，将这些容器23转交至第四固定不动的输送星型件20e。在该输送星型件20e处，这些容器23经由行进角α4行进直至取出点19b为止。
第二输送星型件20b的转动轴15b沿着具有半径ra的圆绕着第一输送星型件20a的转动轴15a可摆动地支承。通过这种方式，如果第二输送星型件20b枢转以便改变该输送路段的长度，那么该第二输送星型件20b总是在转交位置17a中与第一输送星型件20a连接。第三输送星型件20c的转动轴以半径rb绕着邻接的最后那个输送星型件15e的固定不动的转动轴15e摆动以便改变该输送路段22的长度。通过这种方式，总是维持第三与第四输送星型件20c、20e之间的转交点17c。最后，使得这两个在中间的输送星型件20b和20c相对彼此如此枢转，以至于总是维持它们共同的转交点17b。通过这种方式，这些容器23在设备10中的处理可以无中断地实现，即便在刚刚由于这两个在中间的输送星型件的枢转而改变了输送路段22的情况下仍是如此。
这些转动轴15b、15c借助于驱动器26根据对输送路段22的延长或缩短的要求而枢转。驱动器26的机制作用通过这样的两个摆动臂的调节能够简单地实现：在这两个摆动臂上铰接有可摆动的转动轴15b、15c。
图4又示出几乎与图1的设备一致的输送设备14。与图1不同地，在中间的输送星型件20c比两个相邻的可运动的输送星型件20b和20d大得多。在中间的输送星型件20c横向于第一与最后的固定不动的输送星型件20a、20e之间的连接线可直线移动，这些输送星型件20a、20e相互以固定间隔d布置。这两个邻接的可摆动的输送星型件20b和20d绕着相邻的固定不动的输送星型件20a、20e的转动轴可摆动，类似于图3。该图一方面示出这些转交点在输送星型件的不同位置中的变化。再者可见的是，如果大的在中间的输送星型件20c在固定不动的输送星型件20a、20e之间运动，那么这两个可摆动的输送星型件20b、20d必须摆离，以便腾出空间。
有利地，但是非强制必须地，将这些转交点在这些输送星型件的运动期间维持。原则上也可能的是，在这些输送星型件改变布置方式时，使这些输送星型件之间的接触发生脱离，并且只有当所有输送星型件达到期望的最终位置时才又使得这些输送星型件实现相互接触。然而这缺点在于，对这些输送星型件的布置方式的调整可能无法在持续的处理过程中实现。
类似于图1至4地，图5至15示出一组七个输送星型件30a至30g，其具有其所属的转动轴32a至32g。在这七个输送星型件30a至30g中，三个输送星型件30c、30d和30e在其可摆动地布置的转动轴32c、32d和32e上在水平平面中保持可运动。图5至15的顺序在此示出：在输送路段22的缩短的范畴内，对三个可运动的输送星型件30c、30d和30e的调整，这个过程最后在图15中结束。
在图5的初始情况下，这七个输送星型件30a至30g相对彼此非常受限地布置，从而，输送路段22包含了所有输送星型件30a至30g上非常大的累计行进路段。中间的三个输送星型件30c、30d和30e保持在可摆动的转动轴上，而图6至15示出：如何实现这三个转动轴32c、32d、32e相对于相邻输送星型件30b和30f的相邻固定转动轴32b和32f枢转。正如在图15中运动过程结束时可见的那样，输送路段22在这三个可运动的输送星型件30c、30d和30e换位之后的最终位置中在整组七个输送星型件30a至30g上比在图5中开始时显著更短。由此通过这种方式缩减了大量的缓冲路段，这例如在如下情况发生：在短暂不同步的范畴内，容器处理机16的处理能力大于容器供给器12的供给率，其中，减小输送路段的长度，进而还减小缓冲路段。缓冲路段的增加则是沿着相反方向从图15至图5进行。
代替于可摆动地铰接，这三个可摆动的转动轴32c、32d、32e也可以借助于直线驱动器(例如借助于引导件)运动。
作为通常的备选方案，为了可摆动或可移动的输送星型件的运动引导，也可以设有一个或多个固定不动的轨道或引导曲线，这些输送星型件在所述轨道或引导曲线中强制受引导。此外，附加或备选地可以设有并非紧固在这些输送星型件之一中或其上的驱动器件，通过这些驱动器件促使这些输送星型件的摆动和/或移动运动。
对于本领域技术人员清楚的是，上述实施例不应理解为对本发明构思的限制，而是结合所附权利要求的保护范围对本发明构思实现限定。
附图标记列表
10 容器处理设备
12 容器供给器
13 数据线路
14 输送设备
15a、e 输送星型件的固定不动的转动轴
15b、c、d 输送星型件的可运动的转动轴
16 容器处理机或输送元件
17a至d 在彼此相继的输送星型件的容器接收部之间的转交点
18 控制器
19a 转送点
19b 取出点
20a、b、c 输送星型件或输送轮
22 容器通过一系列输送星型件的输送路段
23 输送星型件的容器接收部
24 探测器
26 驱动器
30a至g 一组输送星型件
30c、d、e 可运动的输送星型件
32a至g 输送星型件的转动轴
32c、d、e 可摆动的转动轴。

Claims (10)

1.一种容器处理设备(10)，所述容器处理设备包括至少布置在容器处理机之前的输送设备(14)，所述输送设备包括前后依次布置的多个输送星型件(20a-c；30a-g)，所述输送星型件在其圆周上具有容器接收部(23)，所述容器接收部设计用于抓持容器，
其中，所述多个输送星型件(20a-c；30a-g)前后依次地布置，使得一容器在公共的转交点处从位于该转交点之前的输送星型件转交到后随的输送星型件(20a-c；30a-g)上，
其特征在于，
至少两个彼此相继的输送星型件(20a-c；30c-e)的转动轴(32c-e)的位置能够在水平平面中在沿着输送方向在其之前与在其之后固定地布置的输送星型件之间以马达方式受驱动地且受控地运动。
2.根据权利要求1所述的容器处理设备(10)，
其特征在于，
与固定地布置的输送星型件相邻地布置的可运动的输送星型件的转动轴能够绕着相应相邻的固定地布置的输送星型件的转动轴摆动。
3.根据权利要求1或2所述的容器处理设备(10)，
其特征在于，
上述转动轴(32c-e)能够在水平平面中摆动或直线运动。
4.根据上述权利要求之一所述的容器处理设备(10)，
其特征在于，
设有驱动器，所述驱动器用于使上述转动轴(32c-e)在水平平面中运动，所述驱动器由所述容器处理设备(10)的和/或所述输送设备(14)的控制器进行控制，所述驱动器特别是设计用于：在上述输送星型件运动时使各输送星型件之间的转交点得以维持。
5.根据上述权利要求之一所述的容器处理设备(10)，
其特征在于，
所述输送设备(14)具有一组至少三个可运动地支承的输送星型件(20a-c；30a-g)，其中，靠外的两个输送星型件的转动轴(32c-e)能够摆动，而在中间的转动轴能够直线运动。
6.根据上述权利要求之一所述的容器处理设备(10)，
其特征在于，
所述容器处理设备具有控制器(18)，所述控制器设计用于：检测在所述输送路段中的至少一个点处的容器通过量，并且根据该结果对可运动地布置的转动轴(32a-g)的位置进行调设。
7.一种用于运行根据上述权利要求之一所述的容器处理设备(10)的方法，
其特征在于，
基于所述容器处理设备的探测器(24)和/或至少一个信号输出端的信号，对在所述输送路段的至少一个点处的容器通过量进行检测，并且
根据探测器/信号输出端(24)的信号，通过至少两个可运动地支承的输送星型件(20a-c；30a-g)的转动轴在水平平面中的运动以及通过相应地改变所述输送星型件之间的转交点来改变所述输送路段的长度。
8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
在可运动地布置的输送星型件(20a-c；30c-e)之前和之后布置的输送星型件的转动轴(32c-e)的位置是固定的。
9.根据权利要求7或8所述的方法，
其特征在于，
应用一组至少三个可运动地支承的输送星型件(20a-c；30a-g)，其中，两个靠外的可运动地支承的输送星型件的转动轴能够绕着相邻的、固定地布置的输送星型件的转动轴摆动。
10.根据权利要求7至9之一所述的方法，
其特征在于，
在彼此相继的输送星型件之间的转交点在可运动地布置的输送星型件的运动期间被维持。
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