CN101437734A - 用于运输具有非圆形横截面的容器的装置 - Google Patents

用于运输具有非圆形横截面的容器的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101437734A
CN101437734A CNA2007800164989A CN200780016498A CN101437734A CN 101437734 A CN101437734 A CN 101437734A CN A2007800164989 A CNA2007800164989 A CN A2007800164989A CN 200780016498 A CN200780016498 A CN 200780016498A CN 101437734 A CN101437734 A CN 101437734A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
oscillator plate
transportation
conveyor
fixed guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007800164989A
Other languages
English (en)
Inventor
詹姆士·卡迈克尔
马斯米里奥·达尔西罗
马可·弗雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel International AG
Original Assignee
Sidel Holdings and Technology SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Holdings and Technology SA filed Critical Sidel Holdings and Technology SA
Publication of CN101437734A publication Critical patent/CN101437734A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/681—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

一种用于运输具有非圆形横截面的容器(2)的装置(1)，包括：至少两个线性的输入输送器(3a、3b)，至少两条输送流通过所述输入输送器(3a、3b)到达所述装置(1)；多个星型输送器(4a、4b、6)，该多个星型输送器用于接收来自所述线性的输入输送器(3a、3b)的容器，并将这些容器释放到单个输出输送器(5)、将容器以单条输出输送流输出；容器(2)的导向机构(7、9、14)，该导向机构位于多输送流汇合为单输送流的汇合区域，该导向机构的形状使所述容器被正确输送和定位到所述单条输送流。所述导向机构包括用于导向的振荡片(9)和/或固定导向件(14)。本发明可在确保运输过程中的极好定位的同时减少运输装置的占用空间。

Description

用于运输具有非圆形横截面的容器的装置
技术领域
本发明涉及用于运输具有非圆形横截面的容器的装置。
特别地，本发明可应用于瓶装生产线，该瓶装生产线操作的瓶子具有大致为方形的横截面。
所述装置还可非排他性地应用于贴标机的输入端。
背景技术
多线输送器的存在和任何情况下需要最终进入机器(如贴标机，该机器须对容器进行处理)的单流线，因此工厂中需要有相当大的可用空间来进行从多流到单流的缩减转换。所以希望能找到一种技术方案，该技术方案能在更小的空间内合并所述多流。
现有技术中的另一个问题是：当被操作容器的横截面不是圆形而是例如方形时(即：在运输过程中容器的方向和位置非常重要，特别是对于贴标机)，现有技术中对容器的定位存在缺陷，从而导致贴标位置不正确。
如果星型输送器(star conveyor)相互作用且采用正反转(counter-rotating)的方法来将容器的多流线合并为单流线，则难以设计正反导向件(counter-guide)的形状，因为该正反导向件过于靠近星型输送器时会妨碍来自其它输送器处的容器的流动。
因此所述容器只被部分导向，当容器为方形且必须正确定位时，这种部分导向是不可接受的，特别是采用高速运输方式时，更加不可接受部分导向。
发明内容
本发明的一个目的是克服上述现有技术中的缺点，提供一种特别简单、经济的运输装置，该运输装置可大大缩小机器占用的空间。
本发明的另一个目的是提高容器运输的精度和实现更好的定位，特别是在贴标签步骤中。
本发明的装置完全可以实现上述目的，所述装置的特征体现在权利要求中。
附图说明
以下结合附图和具体实施例来对本发明进行详细说明，其中：
图1为所述装置的俯视图；
图2为图1所示装置的局部放大图；
图3a～e为俯视图，其展示了容器在所述装置中行进的各步骤；
图4为所述装置的局部放大前视图；
图5为图4所示装置的局部放大俯视图；
图6和7为图4所示装置的两个不同的局部放大透视图。
具体实施方式
附图展示了用于运输容器2的装置1，所述容器2在工业上一般为具有大致为方形的横截面的瓶子。
所述装置1包括第一输入输送器3a，该输送器3a通过第一输入星型输送器4a将容器运送到接下来的星型输送器5，在特定情况下，所述星型输送器5构成输出星型输送器。
所述装置还包括第二输入输送器3b，该输送器3b通过第二输入星型输送器4b将容器运送到另外的星型输送器6，在特定情况下，所述星型输送器6构成中间星型输送器。固定的正反导向件7构成作用在容器体上的容器导向机构，该正反导向件7由螺杆8固定，并可根据与星型输送器4a、4b、5和6的相互作用方式而变化。所述输入星型输送器4a和4b具有n个凹陷，而所述输出星型输送器5具有2n个凹陷，以接收两个输入流并使之合为一体。所述两个输入流的会合区域位于中间星型输送器6、输出星型输送器5以及固定的正反导向件7之间的汇合处。
图3中，字母a～e指运送所述容器2到所述输入流汇合区域的各步骤的顺序，在所述汇合区域设有振荡片8，具体如图4～7所示。
所述振荡片9铰接在正反导向件7的轴10上，并可在两个可调的机械的末端止动件12(见图4～7)之间摆动，或者，如图所示，所述摆动由弹性回复机构11抑止，所述弹性回复机构在特定情形下由弹簧构成。所述末端止动件12优选为两根带有聚氨酯保护套以抑止碰撞的钢棒，该钢棒位于振荡片9的后部。
所述振荡片也在其后部向后伸出，与所述末端止动件碰撞、并被锁定在正确位置，以供瓶子滑动之用。
还设有两个弹性材料制成的爪13，该两个爪为一整体，由弹簧11拉紧；该弹簧11以恒定的拉力作用在所述爪13上，该爪13通过摩擦力抓住所述轴10，以确保在两个运动方向上的发挥离合器作用。
所述弹簧11可保持恒定的拉力，该拉力独立于所述爪随着时间流逝而产生的磨损。
根据本发明的一个优选实施例(图中未示出)，还可采用根据磁斥力原理工作的磁性离合器(不会产生磨损)。
所述振荡片9的摆动随着容器的运动自动产生，振荡片9的形状使其可在所述输入流汇合区域与容器体(中部较低位置)作用，从而帮助把所述容器个别地导向所述星型输送器。
所述振荡片9的形状还使其可从第一位置摆动到第二位置，在第一位置，所述振荡片9与第一容器输送流相互作用，而在第二位置，所述振荡片9与第二容器输送流相互作用。
所述振荡片9的形状还使其可在多流汇合处对容器进行导向，其导向路径段比仅使用作用于容器体中部的所述固定的正反导向件7时至少长40毫米。
固定导向件14为三角形或鹅颈形，其轮廓可与容器作用于容器体的上部区域(优选作用在肩部，稍低于容器的突起的领圈)，且该相互作用位置位于所述运输装置的多条输送流汇合处。
所述固定导向件14具有用于与容器接触的侧面15，该侧面15为倾斜状，便于与容器体上部的相应斜面或肩部接触，以防止容器不正确的竖向或圆周位移。在图示实施例中，所述固定导向件14包括两个倾斜的侧面15，其中第一侧面与来自第一输入流的容器相互作用，而第二侧面与来自第二输入流的容器相互作用。所述固定导向件14构成处于所述振荡片9上方的上部突起，所述振荡片9延长了所述两条输入流的汇合区域。
所述固定的正反导向件7、所述振荡片9、以及所述固定导向件14构成所述容器的导向机构，该导向机构位于多条输送流汇合成单条输送流的汇合处，因此该导向机构的形状使其可确保所述容器以正确的方位被正确地输送到所述单条输送流中。所述振荡片9和所述固定导向件14可共存于本发明的装置中，且所述固定导向件14优选同轴安装于所述振荡片9的上方；或者，本发明的装置中也可以只设有所述振荡片9。
所述振荡片9以及可选的所述固定导向件14的初始用途是在容器处于所述星型输送器6和5之间的多流到单流汇合过程中实现安全、可靠的运输，保持容器方位受控，如果接下来的步骤是对容器贴标签，那么这一点尤为重要，因为在特定情形下即容器横截面不是圆形时，需要对容器进行精确的定位。
所述星型输送器与所述多输入方式结合，可减少将多流转换成单流所需的空间。

Claims (10)

1、用于运输具有非圆形横截面的容器(2)的装置(1)，包括：
-至少两个线性的输入输送器(3a、3b)，至少两条输送流通过所述输入输送器(3a、3b)到达所述装置(1)；
-多个星型输送器(4a、4b、6)，该多个星型输送器用于接收来自所述线性的输入输送器(3a、3b)的容器，并将这些容器释放到单个输出输送器(5)、将容器以单条输出输送流输出；
-容器(2)的导向机构(7、9、14)，该导向机构位于多输送流汇合为单输送流的汇合区域，该导向机构的形状使所述容器被正确输送和定位到所述单条输送流，所述导向机构包括用于导向的振荡片(9)，该振荡片的摆动随着容器(2)的移动而自动发生，所述振荡片的形状使其在与多流汇合为单流的区域接近处与容器体互相作用，从而将所述容器个别地导向所述星型输送器；其特征在于，所述振荡片(9)包括两个可调的机械的末端止动件(12)，该止动件(12)限制所述振荡片(9)的摆动。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述输出输送器为星型输送器，在所述输出输送器中，多条输送流汇合为单条输送流。
3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述振荡片(9)通过弹性回复机构(11)或者磁性离合器进行离合。
4、根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述弹性回复机构包括预载有爪(13)的弹簧。
5、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述振荡片(9)的形状使其可从第一位置摆动到第二位置，在第一位置，所述振荡片与第一容器输送流相互作用，而在第二位置，所述振荡片与第二容器输送流相互作用。
6、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述导向机构包括固定导向件(14)，该导向件与容器相互作用于容器体的上部区域，且该相互作用位置位于多条输送流汇合为单条输送流的汇合处。
7、根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述固定导向件(14)具有用于与容器(2)接触的侧面(15)，该侧面(15)为倾斜状，便于与容器体上部的相应斜面或肩部接触，以防止容器不正确的竖向或圆周位移。
8、根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述固定导向件(14)包括三角形或鹅颈形的活动部分。
9、根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述固定导向件(14)包括两个倾斜的侧面(15)，其中第一侧面与来自第一输入流的容器相互作用，而第二侧面与来自第二输入流的容器相互作用。
10、根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述固定导向件(14)与所述振荡片(9)同轴安装，且位于该振荡片(9)的上方。
CNA2007800164989A 2006-12-29 2007-12-20 用于运输具有非圆形横截面的容器的装置 Pending CN101437734A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06425885.8 2006-12-29
EP06425885A EP1939118B1 (en) 2006-12-29 2006-12-29 An apparatus for conveying containers with non circular cross section

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101437734A true CN101437734A (zh) 2009-05-20

Family

ID=38024319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007800164989A Pending CN101437734A (zh) 2006-12-29 2007-12-20 用于运输具有非圆形横截面的容器的装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7789216B2 (zh)
EP (1) EP1939118B1 (zh)
JP (1) JP2010514643A (zh)
CN (1) CN101437734A (zh)
AT (1) ATE431309T1 (zh)
DE (1) DE602006006860D1 (zh)
ES (1) ES2327353T3 (zh)
MX (1) MX2008012789A (zh)
PT (1) PT1939118E (zh)
WO (1) WO2008080873A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102161435A (zh) * 2010-02-15 2011-08-24 西德尔公司 物件转运装置及相应抓具
CN103723511A (zh) * 2014-01-26 2014-04-16 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种气动离合止瓶机构
CN106470924A (zh) * 2014-07-02 2017-03-01 西拉克集团公司 容器运输设备
CN113039142A (zh) * 2018-10-30 2021-06-25 Khs有限责任公司 容器处理设备

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1939117B1 (en) * 2006-12-29 2009-08-12 Sidel Holdings & Technology SA Apparatus for conveying containers with non circular cross section
FR2938246A1 (fr) * 2008-11-07 2010-05-14 Pack Realisations Etoile pour une machine de conditionnement rotative
DE102009051880A1 (de) * 2009-11-04 2011-05-05 Laufer, Hans-Jörg Förderanlage für Getränkebehälter
US9321597B2 (en) * 2013-12-24 2016-04-26 Morrison Timing Screw Co. Feeding mechanism and method
CN104058242B (zh) * 2014-06-19 2016-06-29 天津市日津科技有限公司 并道机构

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2404232A (en) * 1943-08-25 1946-07-16 Hunter Lawrence Mclean Combining and separating device
US2678124A (en) * 1950-04-13 1954-05-11 Christian N Bergmann Container conveyer combiner system
US2829757A (en) 1953-12-23 1958-04-08 Crown Cork & Seal Co Container feeding mechanisms
US2801651A (en) * 1954-12-28 1957-08-06 Crown Cork & Seal Co Filling structure
US3363632A (en) * 1964-04-16 1968-01-16 American Mach & Foundry Filter-tipped cigarette making machine
US3545169A (en) * 1968-11-04 1970-12-08 Dow Chemical Co Indexing actuator
US4029195A (en) * 1975-09-24 1977-06-14 Hartness Thomas P Guide apparatus for an article conveying machine
JPS54183087U (zh) * 1978-06-15 1979-12-25
US5501552A (en) * 1994-04-29 1996-03-26 Goldco Industries, Inc. Conveying system for unstable articles having a neck ring
JP3534590B2 (ja) * 1997-11-05 2004-06-07 東洋製罐株式会社 スターホイールの合流供給装置
FR2794731B1 (fr) * 1999-06-14 2001-08-03 Sidel Sa Systeme de convoyage et installation de moulage par soufflage de recipients

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102161435A (zh) * 2010-02-15 2011-08-24 西德尔公司 物件转运装置及相应抓具
CN102161435B (zh) * 2010-02-15 2015-01-21 西德尔公司 物件转运装置及相应抓具
CN103723511A (zh) * 2014-01-26 2014-04-16 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种气动离合止瓶机构
CN103723511B (zh) * 2014-01-26 2016-09-07 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种气动离合止瓶机构
CN106470924A (zh) * 2014-07-02 2017-03-01 西拉克集团公司 容器运输设备
CN106470924B (zh) * 2014-07-02 2019-05-21 西拉克集团公司 容器运输设备
CN113039142A (zh) * 2018-10-30 2021-06-25 Khs有限责任公司 容器处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
MX2008012789A (es) 2008-10-15
EP1939118A1 (en) 2008-07-02
US20090255781A1 (en) 2009-10-15
ES2327353T3 (es) 2009-10-28
EP1939118B1 (en) 2009-05-13
JP2010514643A (ja) 2010-05-06
ATE431309T1 (de) 2009-05-15
DE602006006860D1 (de) 2009-06-25
US7789216B2 (en) 2010-09-07
PT1939118E (pt) 2009-08-17
WO2008080873A1 (en) 2008-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101437734A (zh) 用于运输具有非圆形横截面的容器的装置
CN102030182B (zh) 用于在两个加工站之间传送容器的设备及方法
CN102602699B (zh) 连接直线吹瓶机与旋转式灌装机的输瓶机构
CN101381038B (zh) 用于位置精确地输送板状物料的装置及其方法
CN201305355Y (zh) 用于输送件箱的自动分离机构
MX2012000037A (es) Metodo y maquina de embotellado de liquidos, en particular para liquidos carbonatados o liquidos sensibles al oxigeno.
US8528719B2 (en) Conveyor system
AU746004B2 (en) Processing system for processing piece goods
CN1075025C (zh) 用于输送开放容器的传送器装置
US20190002212A1 (en) Stopper
US10549925B2 (en) Apparatuses for conveying and diverting cases
CN206562163U (zh) 口服液灌装机的上料装置
ATE307079T1 (de) Transportsystem für stückgutbehälter, insbesondere für gepäckbehälter
JP2007084313A (ja) 搬送物合流及び整列装置
CN205554713U (zh) 一种禽蛋配向装置及包含该禽蛋配向装置的禽蛋包装机
CN105599997A (zh) 一种智能装盒机器人的瓶托输送装置及方法
CN209052016U (zh) 一种在线生产运输系统
JP6011311B2 (ja) ワーク搬送装置およびワーク搬送方法
CN207238516U (zh) 直线垂直式交叉带分拣机
KR100362915B1 (ko) 루프형 이송장치에서의 반송방향 전환시스템
JP2004203598A (ja) 容器の間隔形成装置
JPH11124213A (ja) 口栓付き不定形容器合流搬送装置及び方法
JP2982105B2 (ja) 仕分け装置における移動シュー
US11639269B2 (en) Apparatus and method for transporting containers
CN113692386B (zh) 用于持续输送物件的设备的传送装置以及用于持续输送物件的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090520