CN106470924A - 容器运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种容器运输设备，包括在其周缘处设置有凹部(7.1、7.2)的可旋转平台(1、2)。为了可在将容器保持在凹部中的关闭位置与打开位置之间移动，爪件(8.1、8.2)安装在平台上并接近每个槽。每个爪件包括弹性元件(9.1、9.2)，弹性元件(9.1、9.2)具有靠近凹部附连至平台的一部分(9.11、9.21)，从而具有一个自由端部(9.12、9.22)，自由端部(9.12、9.22)相对于凹部延伸并弹性地在以下两种状态之间改变形状：闲置状态自由端部与凹部的侧壁限定小于颈部的横截面的横截面的闲置状态；以及自由端部与凹部的侧壁限定大于颈部的横截面的横截面的变形状态。

Description

容器运输设备
本发明涉及特别是在容器的加工线中运输容器。
容器的加工线、例如充填线包括多个站，且特别是清洗和/或消毒站、合适的充填站以及容器封口站。为了增加生产率，容器在被加工的同时，它们通过运输容器的设备沿线移动。
这种运输设备总体上包括一系列旋转平台，每个旋转平台设置有将容器保持在平台上的装置。保持装置为零件组且总体上包括夹钳，夹钳通过致动器被选择性地控制以占据打开位置和关闭位置，致动器诸如是气动或电磁千斤顶，或实际上为由夹钳承载的、用于与静止的凸轮配合的轮。
这导致相对复杂的结构，从而增加了设备的成本并使得运输设备难以清洁。
本发明的目的是提供一种更简单的运输容器的设备。
为此，本发明提供了一种用于运输容器的设备，该设备包括在周缘设置有槽的旋转平台，每个槽由侧壁限定且用于接收容器的一部分。为了可在将容器保持在槽中的关闭位置与打开位置之间移动，爪部安装在平台上每个槽的附近。每个爪部包括弹性元件，为了具有自由端部，弹性元件具有在槽的附近紧固至平台的部分，自由端部面向槽延伸，且可在闲置状态与变形状态之间弹性变形，在闲置状态，自由端部与槽的侧壁配合以限定小于容器的一部分的横截面的截面，在变形状态，自由端部与槽的侧壁配合以限定大于容器的一部分的横截面的截面。
因而，爪部在结构上非常简单。爪部不被铰接以在其两个位置之间枢转，而是弹性元件的变形使自由端部能够移动。这使得减小制造爪部的成本、使爪部更易清洁并增加可靠性成为可能。
本发明的其它特征和优点将在阅读以下对本发明的具体非限制性实施例的说明时显现。
将参考附图，其中：
图1是本发明的运输设备的正视示意图；
图2是本发明的运输设备的立体示意图；
图3是图1中的区域III的立体侧视示意图；以及
图4和5是设备的俯视立体局部示意图，示出了容器在设备的两个平台之间的转移中的阶段。
参考附图，本发明的运输设备在此被描述为应用于容器100的加工，每个容器100具有颈部101，颈部101设置有从颈部101侧向突出的凸环102。
本发明的运输设备包括上游平台1、在切点4处与上游平台1相切的中间平台2以及在切点5处与中间平台2相切的下游平台3。平台1、2和3安装在结构6上以旋转。运输设备还具有将容器100装载到上游平台1上的装置以及从下游平台3排出容器100的装置。这些装置本身是已知的，且在此不详细描述。
上游平台1和中间平台2两者都设置有周向槽7.1、7.2。每个槽7.1、7.2由槽口构成，槽口由圆弧形侧壁限定，为了接收颈部101的一部分，圆弧形侧壁延伸略小于180°，且半径稍大于颈部101的半径，所述颈部101的凸环102置于平台1、2的上表面的与槽7.1、7.2相邻的一部分上。
在每个槽口7.1、7.2附近，安装有附图标记为8.1、8.2的爪部，用以在关闭位置和打开位置之间枢转，其中关闭位置用于将容器保持在槽7.1、7.2中，打开位置用于将容器100的颈部101插入槽7.1、7.2并用于将容器100的颈部101从槽7.1、7.2取出的打开位置之间枢转(应注意到，为了避免图面过度拥挤，在图中仅示出了一个爪部8.1和一个爪部8.2)。每个爪部8.1在与其相关联的槽7.1的下游在上游平台1上延伸，且每爪部8.2在与其相关联的槽7.2的上游在中间平台2上延伸。
每个爪部8.1、8.2包括弹性元件9.1、9.2，为了具有自由端部9.12、9.22，弹性元件9.1、9.2具有在槽7.1、7.2的附近紧固至平台的部分9.11、9.21，而自由端部9.12、9.22面向槽7.1、7.2的侧壁延伸且可在闲置状态与变形状态之间弹性变形，在闲置状态，自由端部9.12、9.22与槽7.1、7.2的侧壁配合以限定小于颈部101的横截面的截面，在变形状态，自由端部9.12、9.22与槽7.1、7.2的侧壁配合以限定稍大于颈部101的横截面的截面。当颈部101被接收在与弹性元件9.1、9.2相关联的槽7.1、7.2中时，弹性元件9.1、9.2位于中间状态，在该状态下，弹性元件9.1、9.2向被接收于在凸环102下方延伸的槽7.1、7.2中的颈部101施加弹性力，该力将颈部101压向槽7.1、7.2的侧壁。在该示例中，弹性元件9.1、9.2由金属制成，且更特别地由不锈钢制成。
更精确地，在该示例中，弹性元件9.1、9.2的被紧固至平台1、2的部分9.11、9.21具有刀片的形状，刀片具有带有可在基本竖直方向上测量的较小尺寸的相对的主表面。为了紧固每个弹性元件9.1、9.2，平台1、2设置有基本为V形的周向槽口15.1、15.2，为了具有与平台的外周以及对应于弹性元件9.1、9.2的槽7.1、7.2相邻的边缘，每个周向槽口15.1、15.2具有朝向对应于弹性元件9.1、9.2的槽7.1、7.2延伸的非径向垂直平面16.1、16.2。各部分9.11、9.21被螺纹紧固。
自由端部9.12、9.22为杆形且包括从平台1、2的外周突出并承载接触表面11.1、11.2的终端部分10.1、10.2。终端部分10.1、10.2为自由端部9.1、9.2的塑性变形部分。终端部分10.1、10.2布置成使得当自由端部9.21、9.22位于其闲置状态中时，接触表面11.1、11.2朝向槽7.1、7.2的与部分9.11、9.12相对的一部分，从而与弹性元件9.1、9.2延伸的总体方向形成大致锐角，并且在该位置处与平台相切。因而，当颈部101被带向槽7.1、7.2以插入槽7.1、7.2中时，颈部101压靠在自由端部9.21、9.22的接触表面11.1、11.2上，并将弹性元件9.1、9.2带向其变形状态。一旦颈部101已被接收在槽7.1、7.2中，弹性元件9.1、9.2就通过定位于终端部分10.1、10.2与紧固至平台1、2的部分9.11、9.21之间的中间部分支承抵靠凸环102下方的颈部101。
最后，设备具有轨道17，轨道17从上游平台1与中间平台2之间的切点起相对于容器100的行进方向向下游延伸，用以将容器保持在中间平台2上直至容器100从上游平台1的爪部8.1脱离。在该示例中，轨道17具有以中间平台2的旋转中心为中心的大致圆弧形的形式。
以下将描述如何运输一个容器100。
容器100首先以常规方式被装载入上游平台1的槽7.1内，同时，对应的爪部8.1初始被关闭，即弹性元件9位于其闲置状态。当颈部101被插入槽7.1中时，颈部101压向接触表面11.1并通过抵抗由弹性元件9.1的弹性所导致的回复力，将爪部8.1的弹性元件9.1从其闲置状态带至其变形状态(对应于打开位置)。一旦经过接触表面11.1，颈部101就被接受在槽7.1中，且弹性元件9.1的弹性使弹性元件9.1向其闲置状态回复，并将其保持在压靠颈部101的中间状态从而抵抗颈部101从槽7.1脱出。
在切点4的稍微上游处，槽7.1变得面向槽7.2，槽7.2的爪部8.2初始地位于关闭位置，即弹性元件9.2位于其闲置状态。随着槽7.1、7.2接近切点4，颈部101变得与所述爪部8.2的弹性元件9.2的接触表面11.2接触，并通过使弹性元件9.2变形将爪部8.2带向其打开位置。由于平台1、2转向切点，颈部101被逐步地插入槽7.2中。在切点4处，颈部101被接收在两个面对的槽7.1、7.2中，且弹性元件9.1、9.2的弹性将颈部保持在相应的槽7.1和7.2中。在离开切点4后，颈部101与轨道17接触，轨道17将颈部101保持在中间平台2的槽7.2中。接着，颈部101推压爪部8.1的弹性元件9.1并抵抗弹性元件9.1的回复力而将爪部8.1带至打开位置。容器100因而从上游平台1排出并被中间平台2所装载。一旦颈部101不再与终端部分10.1接触，弹性元件9.1的弹性就使其回复至其闲置状态。
容器从中间平台2向下游平台3的转移如下。在该示例中，下游平台3具有夹钳，每个夹钳被控制为保持住被接收于在切点5处面向夹钳的槽7.2中的容器100的颈部。一旦经过切点5，由于平台2、3的旋转，夹钳移动远离槽7.2，且夹钳拉动容器100使得容器100的颈部101迫使爪部8.2打开。因而，当颈部101从槽7.2排出时，颈部101推压自由端部10.2并将弹性元件9.2带入其变形状态。一旦颈部101不再与终端部分10.2接触，弹性元件9.2的弹性就回复至其闲置状态。
容器以常规方式从下游平台3被排出。8.
当然，本发明不限制于所描述的实施例，而是覆盖了由权利要求限定的本发明的范围内所带来的任何变型。
特别地，上游和/或下游平台可具有与所描述的不同的结构，且上游和/或下游平台可包括诸如那些所描述的受控的夹钳或爪部。
应注意到，弹性元件9.1、9.2的部分9.11、9.12中的刀片的形状使得(通过穿过所述部分的螺纹件)将其紧固至平台1、2更容易，但该部分可具有某些其它形状，且例如为线形(forme filaire)。以相同的方式，虽然自由端部9.12、9.22为线形，但其可具有某些其它形状，例如为刀片形。
弹性元件9.1、9.2可制成单个零件或多个零件，例如焊接在一起的两个零件。
弹性元件9.1、9.2可直接紧固至平台1、2或可紧固至某零件，该零件进而紧固至平台1、2。弹性元件9.1、9.2可紧固至平台1、2的周向侧表面或至平台1、2的上表面或下表面。
容器100可被凸环102之外的部分支承(容器可能无需具有凸环)。

Claims (9)

1.一种用于运输容器的设备，所述设备包括在周缘设置有槽(7.1、7.2)的旋转平台(1、2)，每个所述槽由侧壁限定且用于接收容器的一部分，为了能在将容器保持在所述槽中的关闭位置与打开位置之间移动，爪部(8.1、8.2)安装在所述平台上每个槽的附近，所述设备的特征在于，每个爪部包括弹性元件(9.1、9.2)，为了具有自由端部(9.21、9.22)，所述弹性元件具有在所述槽的附近紧固至所述平台的部分(9.11、9.21)，所述自由端部面向所述槽延伸，且能在闲置状态与变形状态之间弹性变形，在所述闲置状态，所述自由端部与所述槽的所述侧壁配合以限定小于所述容器的一部分的横截面的截面，在所述变形状态，所述自由端部与所述槽的所述侧壁配合以限定大于所述容器的一部分的横截面的截面。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述弹性元件(9.1、9.2)的被紧固至所述平台(1、2)的部分(9.11、9.21)具有刀片的形式，所述刀片具有带有能在基本竖直方向上测量的较小尺寸的主表面。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，所述弹性元件(9.1、9.2)的所述自由端部(9.12、9.22)为杆的形式。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述平台(2)为中间平台，所述中间平台与将容器带至所述槽(7.2)中的进给单元邻接，且每个弹性元件(9.2)的所述自由端部(9.22)包括接触表面(11.2)，所述接触表面朝向所述槽的与所述弹性元件的紧固至所述平台的部分(9.21)相对的一部分，从而当所述自由端部位于闲置状态时，相对于所述槽的所述弹性元件的总体方向形成基本锐角，使得当所述容器的部分被插入所述槽中时，所述容器推压所述自由端部的所述接触表面，并将所述弹性元件带向其变形状态。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述自由端部(9.22)具有终端部分(10.2)，所述终端部分从所述平台(2)的外周横向突出并承载所述接触表面，通过位于所述终端部分与紧固至所述平台的部分(9.21)之间的中间部分，所述弹性元件(9.2)支承抵靠所述容器的被接收在所述槽(7.2)中的部分(101)。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述终端部分(10.1、10.2)为所述自由端部(9.22)的塑性变形部分。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述进给单元为上游旋转平台(1)，所述上游旋转平台具有将容器保持在上游平台上的装置，且所述上游旋转平台与中间平台(2)在切点(4)处相切。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，与所述中间平台(2)类似，所述上游平台(1)设置有形成保持装置的槽(7.1)和爪部(8.1)，每个爪部(8.1、8.2)从与所述上游平台(1)相关联的槽(7.1)起向下游延伸或从与所述中间平台(2)相关联的槽(7.2)起向上游延伸，且所述上游平台(1)设置有轨道(17)，所述轨道相对于所述容器的行进方向从各平台的切点(4)起基本向下游延伸，用以将所述容器保持在所述中间平台上直至所述容器从所述上游平台的保持装置脱离。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述平台(2)与用于从所述槽排出容器的排出单元邻接，且所述排出单元布置成取得每个容器(100)并将容器的部分(101)从所述槽(7.2)排出，使得当所述容器的部分从所述槽排出时，所述容器推压所述自由端部(9.22)并将所述弹性元件(9.2)带至其变形状态。
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