CN106470923B - 容器运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运输带有颈部的容器的设备。所述设备包括在其周缘处设置有凹部(7.2)的中间旋转平台(2)。接近每个凹部处安装有爪件(8.2)，使得爪件在关闭位置与打开位置之间枢转。每个爪件设置由用于将其锁闭在其每个位置的装置且包括：－第一接触表面(9.2)，当爪件位于打开位置时，第一接触表面突出进入凹部中，使得当颈部被置于凹部中时，颈部推压第一接触表面并将爪件移入关闭位置；以及－第二接触表面(10.2)，当爪件位于关闭位置时，第二接触表面与凹部相对，使得当颈部从凹部中移出时，颈部推压第二接触表面并将爪件移入打开位置。

Description

容器运输设备
技术领域
本发明涉及特别是在容器的加工线中运输容器。
背景技术
容器的加工线、例如充填线包括多个站，且特别是清洗和/或消毒站、合适的充填站以及容器封口站。为了增加生产率，容器在被加工的同时，它们通过运输容器的设备沿线移动。
这种运输设备总体上包括一系列旋转平台，每个旋转平台设置有将容器保持在平台上的装置。保持装置总体上为夹钳，夹钳通过致动器被选择性地控制以占据打开位置和关闭位置，致动器诸如是气动或电磁千斤顶，或实际上为由夹钳承载的、用于与静止的凸轮配合的轮。这导致结构相对复杂，从而使得运输设备难以清洁。此外，特别是彼此相对运动的部件数量大时，这些装置产生颗粒。
因而，需要在这些设备中提供附加的喷嘴，这些喷嘴用于凸轮和轮的清洁。
发明内容
本发明的目的是提供一种更简单的容器运输设备。
为此，本发明提供一种用于运输具有颈部的容器的设备，该设备包括中间旋转平台，在中间旋转平台的周缘上设置有槽，且中间旋转平台与用于将容器带入槽中的进给单元和用于将容器从槽中排出的单元邻接，并设置有安装在平台上的每个槽附近的爪部，用以在将容器保持在槽中的关闭位置与打开位置之间枢转。每个爪部设置有锁闭装置，用以将爪部锁闭在其每个位置中，且爪部包括第一接触表面，当爪部位于打开位置时，第一接触表面突出进入槽中，使得当颈部被插入槽中时，颈部推压第一接触表面并将爪部带入关闭位置，并包括第二接触表面，当爪部位于关闭位置时，第二接触表面面向槽，使得当颈部从槽中排出时，颈部推压第二接触表面并将爪部带入打开位置。
因而，用于将容器保持在平台上的装置仅具有一个可移动的爪部，当该爪部被插入槽中或被从槽中排出时，该爪部至少部分地被容器的颈部移动。这导致了更简单的结构，该结构的外形可布置成便于清洁和/或去污。
附图说明
本发明的其它特征和优点将在阅读以下对本发明的具体非限制性实施例的说明时显现。
将参考附图，其中：
图1是本发明的运输设备的正视示意图；
图2是图1中的区域II的俯视立体细节示意图；
图3至5是与图2相似的图，示出了容器在设备的两个平台之间的转移中的阶段；以及
图6是设备的仰视立体局部示意图。
具体实施方式
参考附图，本发明的运输设备在此被描述为应用于容器100的加工，每个容器100具有颈部101，颈部101设置有从颈部101侧向突出的凸环102。
本发明的运输设备包括上游平台1、在切点4处与上游平台1相切的中间平台2以及在切点5处与中间平台2相切的下游平台3。平台1、2和3安装在结构6上以旋转。运输设备还具有将容器装载到上游平台1上的装置以及从下游平台3排出容器的装置。这些装置本身是已知的，且在此不详细描述。
上游平台1和中间平台2两者都设置有周向槽7.1、7.2。每个槽7.1、7.2由圆弧形槽口构成，为了接收颈部101的一部分，圆弧形槽口延伸略小于180°，且半径稍大于颈部101的半径，所述颈部101的凸环102置于平台1、2的上表面的与槽7.1、7.2相邻的一部分上。
在每个槽口7.1、7.2附近，平台1、2具有安装在其上的爪部8.1、8.2，用以在关闭位置和打开位置之间枢转，其中关闭位置用于将容器100的颈部101保持在槽7.1、7.2中，打开位置允许将颈部101插入槽7.1、7.2并允许将其从槽7.1、7.2取出(应注意到，为了避免图面过度拥挤，在图中仅示出了一个爪部8.1和一个爪部8.2)。每个爪部8.1在与其相关联的槽7.1的下游在上游平台1上延伸，且每爪部8.2在与其相关联的槽7.2的上游在中间平台2上延伸。
每个爪部8.1、8.2包括由圆弧形壁限定的槽口，该槽口形成与颈部101接触的第一接触表面9.1、9.2的部分以及与颈部101接触的第二接触表面10.1、10.2的部分。在该示例中，圆弧具有与槽7.1、7.2相同的半径，颈部101在凸环102的下方和上方具有相同的直径。当爪部8.1、8.2位于关闭位置时，第一接触表面9.1、9.2在槽7.1、7.2的边缘的中心部分上方延伸，且第二接触表面10.1、10.2基本面向第一接触表面9.1、9.2延伸，且部分地封住至槽7.1、7.2的通路。每个爪部8.1、8.2具有下表面，为了在爪部8.1、8.2闭合在颈部101上时接收凸环102，下表面设置有与槽口邻接的阶梯状凹陷11.1、11.2。
为了限定爪部8.1、8.2在其两个位置之间的行程，每个爪部8.1、8.2还具有圆弧形的槽孔12.1、12.2，在槽孔12.1、12.2内接收有指部13.1、13.2，指部13.1、13.2从平台1、2的上表面突出。指部13.1、13.2以及限定槽孔12.1、12.2的端部的壁因而形成限定爪部8.1、8.2的打开位置和关闭位置的止挡件。
最后，每个爪部8.1、8.2在其各位置设置有用于将其锁闭的装置。
锁闭装置是摩擦装置，在该示例中，锁闭装置由Belleville类型弹簧垫圈15的堆叠形成，各弹簧垫圈15绕每个爪部8.1、8.2的枢转轴线同轴地安装，从而将爪部贴向平台1、2，并产生爪部8.1、8.2与平台1、2之间的足够的摩擦，以在施加至爪部8.1、8.2本身和保持在槽7.1、7.2中的容器的离心力的效果下，抵抗爪部8.1、8.2从其关闭位置至其打开位置的移动。因而，弹簧垫圈15将爪部8.2的表面压向平台2，用以产生抵抗爪部从其一个位置至其另一位置的枢转的摩擦力。
最后，设备具有轨道17，轨道17从上游平台1与中间平台2之间的切点起相对于容器100的行进方向向下游延伸，用以将容器保持在中间平台2上直至容器100从上游平台1的爪部8.1脱离。在该示例中，轨道17具有以中间平台2的旋转中心为中心的大致圆弧形的形式。
以下将描述如何运输一个容器100。
容器100首先以常规方式被装载入上游平台1的槽7.1内，对应的爪部位于打开位置，且其第一接触表面9.1延伸跨过槽7.1。当颈部101被插入槽7.1中时，颈部101推压第一接触表面9.1并通过抵抗锁闭装置的作用而将爪部8.1从其打开位置带至其关闭位置。锁闭装置接着将爪部8.1保持在关闭位置，第二接触表面10.1面向槽7.1延伸并抵抗颈部101从槽7.1脱出。
在切点4的稍微上游处，槽7.1变得面向槽7.2，槽7.2的爪部8.2位于打开位置且其第一接触表面9.2延伸跨过槽7.2。随着槽7.1、7.2接近切点4，颈部101变得与爪部8.2的第一接触表面9.2接触，并将其向其关闭位置移动，当槽到达切点4时爪部8.2到达其关闭位置。在离开切点4后，颈部101与轨道17接触，轨道17将颈部101保持在中间平台2的槽7.2中。接着，颈部101推压爪部8.1的第二接触表面10.1并通过抵抗锁闭装置的作用将爪部8.1带至打开位置。容器100因而从上游平台1排出并被中间平台2所装载。
容器从中间平台2向下游平台3的转移如下。在该示例中，下游平台3具有夹钳，每个夹钳被控制为保持住被接收于在切点5处面向夹钳的槽7.2中的容器的颈部。一旦经过切点5，由于平台2、3的旋转，夹钳移动远离该槽，且夹钳拉动容器使得容器颈部迫使爪部8.2打开。
容器以常规方式从下游平台3被排出。
因而，在爪部的打开位置与关闭位置之间移动爪部8.1、8.2的是容器，这解释了为何不需要设置作用于爪部8.1、8.2从而使它们在它们的两个位置之间移动的装置。
当然，本发明不限制于所描述的实施例，而是覆盖了由权利要求限定的本发明的范围内所带来的任何变型。
特别地，Belleville垫圈可被其它弹性件所代替，诸如是绕爪部的枢转轴线同轴地延伸的压缩弹簧。
每个爪部可制成如所示的单个零件或可由多个零件组成。
上游和/或下游平台可具有与所描述的不同的结构，且上游和/或下游平台可包括所描述类型的受控的夹钳或爪部。
爪部可能无需具有止挡装置。
在变型中，锁闭装置包括至少一个弹性元件，用以将爪部压至其关闭位置和其打开位置中，并用以当爪部位于打开位置与关闭位置之间的中间位置时在爪部上施加峰值力。通过示例的方式，弹性元件可为压缩弹簧，该压缩弹簧平行于平台1、2延伸，并且具有固定至平台1、2的一端部以及支承抵靠爪部8.1、8.2的不同轴的部分的另一端部，以此方式，当爪部8.1、8.2位于其打开位置和其关闭位置时，弹性元件处于相对变长的状态，而当爪部8.1、8.2位于其打开位置与其关闭位置之间的中间位置时，弹性元件处于相对变短的状态。

Claims (9)

1.一种用于运输具有颈部的容器的设备，所述设备包括中间旋转平台(2)，在所述中间旋转平台的周缘上设置有槽(7.2)，且所述中间旋转平台与用于将容器带入所述槽中的进给单元和用于将容器从所述槽中排出的单元邻接，并设置有安装在所述中间旋转平台上的每个槽附近的爪部(8.2)，用以在将所述容器保持在所述槽中的关闭位置与打开位置之间枢转，每个爪部设置有锁闭装置(15)，用以将所述爪部锁闭在所述爪部的每个位置中，且所述爪部包括第一接触表面(9.2)和第二接触表面(10.2)，当所述爪部位于所述打开位置时，所述第一接触表面突出进入所述槽中，使得当所述颈部被插入所述槽中时，所述颈部推压所述第一接触表面并将所述爪部带入所述关闭位置，当所述爪部位于所述关闭位置时，所述第二接触表面面向所述槽，使得当所述颈部从所述槽中排出时，所述颈部推压所述第二接触表面并将所述爪部带入所述打开位置，其中，在所述爪部的所述打开位置与所述关闭位置之间移动所述爪部的是容器的所述颈部，使得不需要设置作用于所述爪部从而使所述爪部在所述爪部的所述打开位置与所述关闭位置之间移动的装置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述中间旋转平台(2)具有限定所述关闭位置和所述打开位置的止挡件。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，每个止挡件包括从所述中间旋转平台(2)突出的指部(13.2)，用以被接收在形成于所述爪部(8.2)中的圆弧形槽孔(12.2)中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述锁闭装置是摩擦装置。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述摩擦装置包括弹性件(15)，所述弹性件将所述爪部(8.2)的表面压向所述中间旋转平台(2)，用以产生抵抗所述爪部的枢转的摩擦。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述锁闭装置包括至少一个弹性元件，用以在所述关闭位置和所述打开位置中抵压所述爪部(8.2)，并用以当所述爪部位于所述打开位置与所述关闭位置之间的中间位置时在爪部上施加峰值力。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个爪部(8.2)包括由圆弧形壁所限定的槽口，所述第一接触表面(9.2)和所述第二接触表面(10.2)形成所述圆弧形壁的各部分。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述进给单元为上游旋转平台(1)，所述上游旋转平台具有将容器保持在所述上游旋转平台上的装置，且所述上游旋转平台与所述中间旋转平台在切点(4)处相切。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述上游旋转平台(1)设置有与所述中间旋转平台(2)相同的形成保持装置的槽(7.1)和爪部(8.1)，每个爪部从与上游旋转平台相关联的槽起向下游延伸或从与所述中间旋转平台相关联的槽起向上游延伸，且所述上游旋转平台(1)设置有轨道(17)，所述轨道相对于所述容器的行进方向从各平台的切点起向下游延伸，用以将所述容器保持在所述中间旋转平台上直至所述容器从所述上游旋转平台的保持装置脱离。
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