CN1349440A - 在一处理系统中用于分选并分配物件的转轮供给控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种物件处理装置,其具有将物件(10)导入一工作站(30)的各个输入输送装置(22,24)和一个单一的转轮分选机构(40)。该工作站(30)处理各物件(10),同时将未处理过的物件(10)供给该转轮分选机构(40)。该工作站(30)的输出同时提入该转轮分选机构(40)。该转轮控制机构(29,90)用卡紧装置(46)将物件(10,10’)卡紧供给它。该转轮分选机构(40)使各物件(10,10’)旋转,直到利用一控制系统(29,90)将各物件(10,10’)输送到在第二套输送装置(26,28)上合适的位置为止。该第二套输送装置(26,28)将未处理过的物件(10)导引到一第二工作站(35)(在此对未处理过的物件进行处理),并且将由第一工作站(30)处理过的物件(10’)导引到一输出站(38)。一旦进行处理时,输送到第二工作站(35)的物件(10)也被导引到输出站(38),它们在此进行集结并等待进一步处理。

Description

在一处理系统中用于分选并分配物件的转轮供给控制装置
相关申请
该申请涉及1999年4月30日申请的申请序号为No.09/302616的美国专利申请。
技术领域
本发明涉及用于处理和输送各处理流水线之间的各物件的处理机。更具体地，本发明涉及一种从一个处理排到另一个处理排各运动容器的分选和分配流水线用的装置。
背景技术
在许多种类型的物件，例如在一贴标签厂对各种瓶子的商业处理中，都希望同时能处理许多排的物件。本文所用的词“物件”是作为一个代表任何类型的容皿，容器，瓶子或本发明处理的其他物品的通用术语。通常，物件(例如瓶子)在一单个的输送流水线上通过一单套处理站进行处理，形成最终产品。这种系统如图1所示。一输入站20将未处理过的物件10供到一单个的输送系统21，并进入一工作站30(例如，一瓶子贴标签机)。处理过的物件10’被输送出在一输送系统21上的该工作站30，并输送给一输出站38，以便进一步处理。为了处理一单个流水线的物件需要一整套处理站(20，30，38)。这种形式的处理速度慢，占用大量的空间，并且在一个部件或工作站不能正常工作的情况下，所有的处理都必须停止。
本发明借助于使许多处理流水线运行通过几个处理站并利用一单个的分选机构克服了这些困难，从而在处理时可更有效地将各物件分配到各处理站。这样就减少了所需要的总空间，并且因需要更少的操作人员，处理机器，从而有效地增加了处理效率，且更容易使用。
本发明的概述
根据本发明的原理，本发明提供了一种利用各工作站可有效地处理各物件的机器。本发明的机器可同时高速地使用两个或多个工作站。这减少了需要操作该机器的操作人员的数量。另外，由于本发明的机器的紧凑性，每个空间单元可处理更多的物件，因此增加了生产效率。此外，由于分选特性，该机器对因工作站不能正常工作而引起的“停机时间”不很敏感。
本发明的机器使用一个将各排物件提供给一输送系统的输入站。输入站使各物件布置在提供给一第一输送系统的第一供给和备用排中。第一供给排中物件直接供入一第一套用于处理的工作站中。被处理后，一第一流出输送装置将被处理过分物件导引到一转轮分选机构。同时，该第一输送系统将该备用排中的各物件直接输送到该转轮分选机构中。
该转轮分选机构用一可松开的卡紧装置将该备用排和第一排流出的物件装上并卡紧它们。该转轮使该物件按圆盘传送带的方式旋转，并与各传感器协调一致，控制装置将各物件输送给一第二输送系统。各物件由该转轮分选机构输送到该未处理过的物件的第二供给排和处理过的物件的排出排中。该第二输送系统将该第二供给排中的未处理过的物件输送入一第二套处理工作站中。被处理之后，该第二套工作站的物件由一第二流出系统导引到一输出站上，它们被收集在此处以便进一步处理。同时，该排出排中已经处理过的物件由该第二输送装置直接输送到该输出站中，以便进一步处理。
根据本发明的原理，其提供了一种新颖且改进过的物件处理机，该机器比以前的机器更小，并降低了工作成本，它具有高的处理速度，需要更少的操作人员，并且在使用中比以前的机器更灵活方便。
本发明的其他特性公开在“实施本发明的最佳方式的详细说明”部分中。
附图的简要说明
为了完全理解本发明，请参照各附图。这些附图详细示出了本发明的各个方面。其中：
图1是现有技术所述的典型机器的一平面图；
图2是本发明的机器的一实施例的一平面图；
图3是一转轮分选机构的一实施例的一平面图；
图4是图3所示转轮分选机构的实施例的一剖视图；
图5A是本发明的机器使用的基本控制程序的方框图；
图5B是用在图2所示实施例中转轮分选机构的特写图；
图6是本发明一实施例的一平面图。
在所有的附图中，相同的参考标号表示本发明的相同或等效的零部件。
实施本发明的最佳方式
根据本发明的原理对物品进行处理的装置的一实施例示出在图2中。一输入站20使物件10排成排，并将它们输送到一第一输送系统(22，24)。该第一输送系统22，24可以是单个输送装置或并排设置的成对输送装置。该输送装置可包括气动输送装置或链条驱动输送系统，例如由美国Virginia州Lynchburg的Simplimatic工程公司生产那些输送装置或输送系统。
输入站20使各物件在第一供给输送装置24上排成第一供给排，在备用输送装置22上排成备用排。该第一供给输送装置24将各物件10供入第一工作站30中。例如，各物件10可以是瓶子，而工作站30可以是给各瓶子贴标签的贴标签机。这种机械的典型例子是由California Ceres的B&H贴标签系统公司制造的BH8000。
一旦物件10由机器30进行处理，则它们在一第一流出系统24上从该机器30中流出，该系统24通常与该第一供给输送装置是一样的。这些被处理过的物件10’由该第一流出系统24输送给一单个的转轮分选机构40处。同时，备用排中没有被处理的物件10由该备用输送装置22直接输送给该转轮分选机构40。
该转轮分选机构40将物件(10，10’)集结起来并装好，然后将各物件(10，10’)再分配给一第二输送系统26，28。该第二输送系统26，28可以是应该与该第一输送系统22，24完全分离的输送系统。另外，该第二输送系统26，28也完全可以是带有两个相邻段的第一输送系统22，24的加长型。该转轮分选机构40设置在相邻两相邻段的第一段和第二段之间，同时该转轮分选机构40只是为了将物件10，10’从一个输送装置22切换到另一个输送装置24。
各物件的分选和再分配过程与一传感器29和一控制器90(未示出)协调一致来完成。该传感器29和控制器90结合构成一控制系统(29，90)。该系统可由各种方法控制，但传感器29和控制器90提供一种优选的方法。该传感器29可设置在该装置中各个位置。例如，如图2所示，在物件10通过第一工作站30后，传感器29可设置在该第一输送装置(22，24)上。另外，传感器29也可以设置在转轮分选机构40上。如图3所示，至少一个传感器29安装在该转轮分选机构40的机体上，其位置设置以便于在各物件(10，10’)循环通过该转轮分选机构40时可对它们进行检测。其他的布置和位置也是可以。各传感器29用于提供该控制系统的控制器90用的选择和定时信息，以便确定什么时候该转轮分选机构40应该将各物件(10，10’)传递给该第二输送系统(26，28)。各传感器29也可以用来检测各种参数。例如，各传感器29可用来检测一物件是否已经由一工作站30(例如，如果一物件已经贴上标签了)处理了。该传感器29也可以用来检测各物件的不同大小，形状及颜色。各传感器29提供该控制器90用的各种定时信号，以便控制该转轮分选机构40什么时候分发物件(10，10’)。
转轮分选机构
图3，4和5B表示一转轮分选机构40。通常，该转轮分选机构40包括：一个转子组件42，驱动轴60和一驱动装置(未示出)。该转轮分选机构40包括一个大致为圆形的转子42，在该转子组件42的外圆周上具有周向隔开的各凹腔44，用于与物件配合。如图5B所示，物件(10，10’)由第一输送系统(22，24)导引到各凹腔44中。每个凹腔44具有一个可松开的卡紧装置46，用于在物件由输送装置(22，24)供入该凹腔44中时可松开地卡住物件(10，10’)。图5B所示实施例还示出了设置用来检测各凹腔44中的各物件(10，10’)的各传感器29。图3和图5B中所示卡紧装置46在图中示出是单个的卡紧臂A，该卡紧臂A绕枢轴B旋转，从而保证卡紧物件(10，10’)。其他卡紧装置46也可使用两卡头来卡紧各物件。另外，一真空卡紧装置可用来可放松地卡紧各物件(10，10’)(例如，1999年3月16日公开的美国专利US5882474中所述的真空卡紧装置)。
另外，本技术领域的普通技术人员公知的其他卡紧装置都可使用。如图3所示，凹腔44卡紧装置46的组合可用来保证使各种尺寸和形状的物件(10，10’)用相同尺寸的转子组件42卡紧。该转轮分选机构40由驱动装置(未示出)驱动按圆盘传送带那样的方式旋转。通常，该驱动装置是一个驱动一个连接到该转子42(通常由螺栓48)上的轴60的电动机。该轴60的转速通常由一遥控装置(未示出)控制。借助于调节该卡紧装置46的卡紧和放松，一控制系统(包括各传感器29和一控制器90)可促进各物件(10，10’)的分选和输送。
通常，在进行处理期间，设置一个或多个传感器29，以便检测各物件(10，10’)。一典型的传感器是一种诸如由法国RueilMalmaison的Telemechanique生产的颜色区分传感器。如图3所示，各传感器29本身最好设置在该转轮分选机构40上。例如，各传感器29可设置于该转轮分选机构40上。这就允许各传感器29在各物件进入该转轮分选机构40的凹腔44中时对其进行检测。然后，将检测到的信息输送到开启和关闭该卡紧装置46的控制器90，从而在合适的位置卡紧或松开各物件(10，10’)。另外，各传感器29可设置得与该输送系统(22，24)相邻，从而在各物件通过时对其进行检测。不同的实施例使安装在该转子组件42上的各传感器29具有不同的特性，以致于每个凹腔44使在物件(10，10’)通过该凹腔时对其进行检测的一传感器29具有不同的特性。各传感器29将定时信息提供给控制该卡紧装置46的松开的控制器90(未示出)。该卡紧装置46的松开被定时，以便将物件10，10’传递给合适的输送系统。一种典型的控制器90是日本三菱的FX2NPLC处理器。通常，传感器29是电连接到该控制器90上的，同时传感器29提供一个选择和定时信号。然而，如下所述，利用简单的机械系统也是本发明设想的。
图4表示一个典型的转轮分选机构40(即沿图2中A’-A’线剖取)的剖视图。一典型转轮分选机构40包括：上下转轮板50，52。每个板包括各个沿圆周方向隔开的物件装载凹腔44。尽管图3和5B中示出的凹腔是8个，但凹腔44可以是任何数量的。该上下转轮板50，52相互之间隔开。它们可按这种关系由本技术领域的普通技术人员公知的任何数量的装置固定。如图所示，它们可焊接到一轴54上。另外，该转轮板50，52也可用铆接或用螺栓连接到该轴54上。该转轮板50，52也可由隔板固定装置固定并隔开。本技术领域普通技术人员可将任何方法用在它们上。
尽管卡紧装置46的形状，尺寸及其存在都允许凹腔44利用相同的转子组件42装载不同的物件，但有时有必要改变转子组件42，以便适用不同的物件；例如如果本发明用来处理方形物件就得这样做。固定螺栓48使该转子组件42可容易地从一驱动轴60上卸除并安装到该驱动轴60上，该驱动轴60可操作地连接到一驱动装置(未示出)上，以便使该转轮分选机构40产生旋转运动。进行更换时，可换上一个不同的转子组件42来处理不同的物件。
图5A是一个表示该转轮分选机构40的基本控制系统的方框图。物件(10，10’)由一个或多个传感器29检测。该传感器29可用来检测各种参数，但并不局限于此。这些参数包括：该物件(10，10’)是否贴上了标签，该物件是否是满的还是空的，或者物件的颜色。物件被检测后继续进行后续处理。将传感器信号输送到控制器90，控制器90控制什么时候该卡紧装置46使物件从该转轮分选机构40上松开。图5B所示实施例提供一个该转轮分选机构40如何分选并分配物件的示例。备用输送装置22和供给输送装置24将未处理过的物件10和处理过的物件10’提供给该转轮分选机构40。该转轮分选机构40使各物件(10，10’)与一卡紧装置46结合并卡紧。该转轮分选机构40按圆盘传送带那样的方式旋转，将各物件传送给一第二输送系统(26，28)。未处理过的物件10被传送给一第二供给输送装置26，而处理过的物件10’被输送给一排出输送装置28。
各传感器29和控制器90结合促使该转轮分选机构40可在合适的位置和时间进行精确的分选和传送。该控制器90可用来调节该卡紧装置46的开启和关闭。例如，参见图2和6，各传感器29的位置设置便于在物件10’已经由第一工作站30处理后对备用和流出输送装置22，24上的物件(10，10’)进行检测。传感器29也可用来检测是否物件(10，10’)已经被处理了。传感器29产生由该控制系统的控制器90处理的定时信号。该控制器90对该卡紧装置46的松开进行定时，以致于例如处理过的物件10’何时输送给该排出输送装置28。该控制系统可以更复杂，可调节转轮40的旋转速度或各输送装置的速度。另外，传感器29可用来检测其他特性，例如物件的不同尺寸，颜色或形状等等。这允许该转轮区别不同尺寸的物件并对它们进行合适的分选，分配到期望的输送装置上。这允许两种不同尺寸的物件可供到该装置中，并由不同的机器进行单独处理。
再参见图2，控制系统(29，90)和转轮分选机构40协调工作，以便精确地对物件进行分选和供给。例如，输入站20将各物件10布置在该供给和备用输送装置24，22上成排。该供给输送装置24引导物件通过第一工作站30，在此将该物件输出给该第一流出输送装置24。处理过和未处理过的物件10’，10由传感器29进行检测，并且传感器信号由控制器90处理，该控制器90将信号输送给该转轮分选机构40。处理过和未处理过的物件10’，10两者由凹腔44装载并由转轮分选机构40的卡紧装置46卡紧。各物件由转轮分选机构40带动旋转就位。根据由传感器29提供的定时信号，控制器90给该转轮分选机构40发出信号，从而将处理过的物件10’释放给排出输送装置28，同时将未处理过的物件10释放给该第二供给输送装置26，在此将它供入第二工作站35以便处理。
优化实施例
本发明的原理可扩展用于不同的具体结构中。一个实施例示出在图6中。图6所示的装置使用四个工作站(70，72，74，76)，但只需要一个单独的输入站20，一单独的输出站80和一单独的转轮分选机构40。这就节省了对几个输入站和输出站的需要，因此需要更少的操作人员。图6所示装置用于给瓶子贴标签(或去标签)。本文所用的“瓶子”可以是各种瓶子，罐头，容器或其他各种容器。一输入站20使未贴标签的物件10设置并排成排，以便输送给一第一输送系统(22，24)。该第一输送系统具有备用输送装置22和初始供给输送装置24。令人满意的输送装置是由美国Virginia州Lynchburg的Simplimatic工程公司生产的。该初始供给输送装置24将成排的未贴标签的物件10导引到该初始贴标签站70，72中。一个令人满意的贴标签站是由California Ceres的B&H贴标签系统公司制造的BH8000。贴过标签的容器10’从该贴标签站70和72中输送出来，传送到一转轮分选机构40处，在此，该卡紧装置46装载各物件(10，10’)。同时，未贴标签的物件10由该备用输送装置22直接输送到该转轮分选机构40处。这些物件10也由该转轮分选机构40装载并卡紧。
传感器29可用来从未贴标签的物件10中区别贴过标签的物件10’。各传感器29产生由该转轮分选机构40的控制器90(未示出)使用的定时信号，以便调节该卡紧装置46的松开时间，从而将贴过标签和未贴标签的物件10’，10分配给合适的输送系统26，28。
控制器90使该转轮分选机构40将贴过标签的物件10’输送给排出输送装置28，该装置将物件10’引导到输出站80，该输出站80将贴过标签的物件10’集结起来以便进一步进行处理。同时，该控制器90使该转轮分选机构40将未贴标签的物件10引导到一第二套供给输送装置26，该装置26将这些物件供入一第二套贴标签机74，76中。这些贴标签机可以是与第一套贴标签机70，72相同的或不同类型的。
图2和6所示实施例两者都可以使用另外的分选方法。在该方法中，输入站20使物件10以规定的间隔相当该备用和第一供给输送装置22，24排成排，并调节输送装置的速度。借助于调节输送装置22，24的速度和调节该贴标签机70，72的速度，物件10，10’之间的间隔可维持不变。结果是，物件10，10’之间的空间是不变的，标签可进行定时。借助于使该转轮分选机构40的转速定时以便与物件10，10’到达该转轮分选机构40的速度一致，各物件可由该转轮分选机构40的凹腔44整齐并对称地收集。借助于使物件10，10’到达该转轮分选机构40的速度均匀，该卡紧装置46可对称地卡紧或松开。这允许各物件10，10’卡紧在该转轮分选机构40中，旋转并在合适的时间和地点(例如在正确所输送带上)输送出去。该卡紧装置46的卡紧和松开可利用机械凸轮驱动，该凸轮与该转轮分选机构40的旋转速度，瓶子间隔，输送装置22，24的速度和第二套输送装置26，28的位置一致。为了与不同的速度和速率一致，可使用各种替换凸轮。这样，该凸轮用作一控制器90。对本技术领域的普通技术人员来说，这样的凸轮系统是公知的。这就带来了这样的优点，即，不需要复杂且更昂贵的传感器系统来控制各物件的卡紧，分选，装载和卸除。
使几个输送系统与一单独的输入站20一起工作的布置具有另外的实用优点。参见图1，例如，如果工作站30不能正常工作，则该机器完全不能工作，直到该工作站30被修理好为止。
利用本发明，这种情况将不存在。参见图2，如果一个工作站(例如第一工作站30)不能正常工作，本发明仍能继续使用。各物件10可沿备用输送装置22输送给该转轮分选机构40全部进行处理，在此它们被分配给第二供给输送装置26，并供入第二工作站35以便进行处理。尽管此时本发明处理量减少了，但它不象当前的各系统那样，不是完全不能使用的。
参见一些优化实施例和特征已经详细表示出并说明了本发明。然而，对本技术领域的普通技术人员来说，很明显的是，在不脱离如各权利要求所述的本发明的精神实质和范围的情况下，可在形式方面和细节方面作出各种变型和修改。特别应该注意的是：输送系统的工作站的数量可以广泛地变化。另外，在不离开本发明的原理的情况下，各输送系统相互之间的定位取向也可以变化。本文说明性公开的各发明可在不使用在本文中没有具体说明的任何元件的情况下在实践中使用。

Claims (22)

1，一种用于对物件进行处理并分选的装置，其包括：
a)，一个用于将各物件布置在一个或多个供给排和一个或多个备用排中的输入站；
b)，一个用于接收并传送所述第一供给排和备用排的输送系统，所述输送系统具有一第一部分和一第二部分；
c)，一个或多个工作站，该工作站用于从所述输送系统的所述第一部分接收并处理所述一个或多个第一供给排的物件；
d)，一个可旋转的转轮分选机构用于接收并分选从所述输送系统的第一部分来的已经处理过的物件，及从所述输送系统的第一部分来的一个或多个备用排的物件，所述转轮具有一个用于卡紧并松开所述物件和被处理过的物件的卡紧装置；
e)，一个控制系统，当所述物件输送到所述转轮并从所述转轮上输送走时，该控制系统用于控制所述物件的卡紧和松开，所述控制系统与所述转轮协调一致，将处于一个或多个第二供给排中的所述物件和处于一个或多个排出排中被处理过的物件输送到所述输送系统的所述第二部分中；
f)，一个或多个用于接收并处理从该输送系统的所述第二部分来的所述一个或多个第二供给排中的物件的第二工作站；
g)，一个用于接收从该输送系统的所述第二部分来的，已经被处理过的物件的输出站。
2，如权利要求1所述装置，其中，具有一个第一部分和一个第二部分的所述输送系统包括一个单一的相邻输送系统。
3，如权利要求1所述装置，其中，所述一个或多个第一工作站(c)包括各个贴标签机。
4，如权利要求1所述装置，其中，卡紧和松开用的所述卡紧装置包括一个机械卡紧装置。
5，如权利要求1所述装置，其中，卡紧和松开用的所述卡紧装置包括一个真空卡紧装置。
6，如权利要求1所述装置，其中，当所述物件输送到所述转轮上并从所述转轮输送传送出来时，用于控制所述物件的卡紧和松开的所述控制系统包括至少一个传感器，该传感器用于检测所述物件并将定时和选择信号提供给一控制器，以便根据所述定时和选择信号控制所述物件的卡紧和松开。
7，如权利要求6所述装置，其中，所述至少一个传感器设置以便于在所述物件到达所述可旋转转轮分选机构前对其进行检测。
8，如权利要求6所述装置，其中，所述至少一个传感器设置得便于在所述物件被所述可旋转转轮分选机构接收时对其进行检测。
9，一种用于对物件进行处理并分选的装置，其包括：
a)，一个用于将各物件布置在一个或多个供给排和一个或多个备用排中的输入站；
b)，一个用于接收并传送所述第一供给排和备用排的第一输送系统；
c)，一个或多个工作站，该工作站用于从所述第一输送系统接收并处理所述一个或多个第一供给排的物件；
d)，一个或多个用于在进行处理后接收从一个或多个第一工作站来的一个或多个第一供给排的第一流出系统；
e)，一个可旋转的转轮分选机构用于接收并分选从一个或多个第一流出系统来的经处理过的物件，及从第一输送系统来的一个或多个备用排的物件，所述转轮具有一个用于卡紧并松开所述物件和已处理过的物件的卡紧装置；
f)，一个控制系统，当所述物件输送到所述转轮并从所述转轮上输送走时，该控制系统用于控制所述物件的卡紧和松开，所述控制系统与所述转轮协调一致，输送处于一个或多个第二供给排中的所述物件和处于一个或多个排出排中已处理过的物；
g)，一个用于在由该转轮分选机构分选并输送后，接收并传送所述第二供给排和排出排的第二输送系统；
h)，用于接收并处理从所述第二输送系统来的所述一个或多个第二供给排中的物件的一个或多个第二工作站；
i)，在一个或多个第二工作站处理后，用于接收并处理所述一个或多个第二供给排的一个或多个第二流出系统；
j)，一个用于接收从所述第二输送系统和所述第二流出系统来的，已处理过的物件的输出站。
10，如权利要求9所述装置，其中，当所述物件输送到所述转轮上并从所述转轮输送传送出来时，用于控制所述物件的卡紧和松开的所述控制系统包括至少一个传感器，该传感器用于检测并区分所述物件并将定时和选择信号提供给一控制器，以便根据所述定时和选择信号控制所述物件的卡紧和松开。
11，如权利要求10所述装置，其中，所述至少一个传感器包括一个颜色区分传感器。
12，如权利要求9所述装置，其中，当所述物件输送到所述转轮上并从所述转轮输送传送出来时，用于控制所述物件的卡紧和松开的所述控制系统包括：一个或多个第一供给排和所述一个或多个备用排的所述物件按间隔均匀的方式布置，并用一凸轮控制该可旋转转轮分选机构，对该凸轮进行选择以便使其可有选择地卡紧并松开所述物件，输送一个或多个供给排中的所述物件和一个或多个排出排中的已处理过的物件。
13，一个在一处理装置中用于检测，分选和分配物件的转轮分选机构，所述机构包括：
a)，各个用于传送物件的输入输送装置；
b)，一个用于检测并区分由所述输入输送装置的每一个传送的物件，并提供传感器信号的传感器；
c)，一个用于接收所述物件的转轮分选机构，其包括：一个通常为圆形并可旋转驱动的转子组件；所述转子组件具有沿外圆周周边相互隔开的各凹腔；所述凹腔的每一个都包括一个用于在所述物件进入所述凹腔时将其卡紧的卡紧装置；及一个控制器，在所述物件进入所述凹腔时，该控制器驱动所述卡紧装置卡紧所述物件，并根据所述传感器的信号有选择地松开所述物件；及
d)，用于将所述由选择地松开的物件传送出所述凹腔的输出输送装置。
14，如权利要求13所述装置，其中，所述传感器包括至少一个定位以便于在所述物件进入所述可旋转转轮分选机构的凹腔之前对所述物件进行检测的传感器。
15，如权利要求13所述装置，其中，用于检测并区分各物件的所述传感器设置在所述每一个凹腔处，以便当所述物件进入所述可旋转转轮分选机构时对其进行检测。
16，如权利要求13所述装置，其中，所述通常为圆形的转子组件与不同的转子组件是容易互换的，所述转子组件被优化使其可适用具有不同尺寸和形状的物件。
17，一个在一处理装置中用于检测，分选和分配物件的转轮分选机构，所述机构包括：
a)，用于传送物件的输入输送装置；
b)，至少一个用于检测并区分由所述输入输送装置的每一个传送的物件，并提供传感器信号的传感器；
c)，一个用于接收所述物件的转轮分选机构，其包括：一个通常为圆形并可旋转驱动的转子组件；所述转子组件具有沿外圆周周边相互隔开的各凹腔；所述凹腔的每一个都包括一个用于卡紧并松开所述物件的卡紧装置；
d)，一个控制器，该控制器用于接收所述传感器的信号，并根据所述传感器信号控制卡紧装置的驱动，从而有选择地卡紧并松开从所述凹腔来的所述物件；及
e)，用于将所述由选择地松开的物件传送出所述凹腔的输出输送装置。
18，如权利要求17所述机构，其中，所述至少一个用于检测并区分各物件的传感器设置以便于在所述物件进入所述转轮分选机构时对其进行检测。
19，如权利要求18所述机构，其中，所述至少一个用于检测并区分各物件的传感器设置在每一个所述凹腔中。
20，如权利要求17所述机构，其中，所述至少一个用于检测并区分各物件的传感器设置以便于在所述物件进入所述转轮分选机构之前对其进行检测。
21，如权利要求17所述机构，其中，用于卡紧并松开所述物件的所述卡紧装置包括一个机械卡紧装置。
22，如权利要求17所述机构，其中，用于卡紧并松开所述物件的所述卡紧装置包括一个真空卡紧装置。
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