JP2002543020A - 処理システム内の物品を分別して分配するためのタレット送り制御装置 - Google Patents

処理システム内の物品を分別して分配するためのタレット送り制御装置

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JP2002543020A JP2000615158A JP2000615158A JP2002543020A JP 2002543020 A JP2002543020 A JP 2002543020A JP 2000615158 A JP2000615158 A JP 2000615158A JP 2000615158 A JP2000615158 A JP 2000615158A JP 2002543020 A JP2002543020 A JP 2002543020A
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ダディーショ，エドワード，ダブリュー
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ビー アンド エイチ マニュファクチュアリング カンパニー インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 物品（１０）を作業ステーション（３０）に送る複数の入力コンベア（２２、２４）と、１つのタレット分別機構（４０）を有する物品処理装置である。作業ステーション（３０）は、物品（１０）を処理するが、一方、同時に、未処理の物品（１０）は、タレット分別機構（４０）に送られる。作業ステーション（３０）の出力は、同時に、タレット分別機構（４０）に送られる。タレット制御機構（２９、９０）は、グリッパー（４６）を使用して送られてきた物品（１０、１０’）を捕捉する。タレット分別機構（４０）は、制御システム（２９，９０）と協働して、物品（１０、１０’）が、第２の組のコンベア（２６、２８）上の適切な位置に解放される位置まで、物品（１０、１０’）を回転させる。第２の組のコンベア（２６、２８）は、未処理の物品（１０）を第２の作業ステーション（３５）に送り（第２の作業ステーションで未処理の物品（１０）は処理される）、第１の作業ステーション（３０）によって処理された物品（１０’）は、出力ステーション（３８）に送られる。第２の作業ステーション（３５）に送られて処理された物品（１０）もまた、出力ステーション（３８）に送られ、そこで、収集されてさらなる処理のための準備がなされる。

Description

【発明の詳細な説明】
関連出願 本願は、１９９９年４月３０日に提出された米国特許出願第09/302,616号に関
連する。
【０００１】 技術分野 本発明は、物品を処理し、複数の処理ラインの間で物品を伝送するための処理
装置に関する。具体的には、本発明は、１つの処理列から他の処理列へ移動する
ライン上の容器を分別して分配するための装置に関連する。
【０００２】 発明の背景 ラベルはり工場内のびんのような多くの様々なタイプの物品を販売用に処理す
る際には、多数の物品の列を同時に処理することが望ましい。本明細書では、「
物品」という語を、任意のタイプの、容器、コンテナ、ビン、または、本発明に
よって処理される他のアイテムの総称として使用する。通常は、（ビンのような
）物品は、一組の処理ステーションを通る単一コンベアライン上で処理されて、
完成品となる。このようなシステムを図１に示す。入力ステーション２０は、未
処理の物品１０を単一のコンベアシステム２１上に送り出して作業ステーション
３０（例えば、ビンへのラベルはり機）まで届ける。物品は処理された後（１０
’）、コンベアシステム２１上を作業ステーション３０から、出力ステーション
３８に送り届けられ、そこでさらに処理されることになる。単一ラインの物品を
処理するためには、一揃いの処理ステーション（２０、３０、３８）が必要であ
る。この形態の処理は、遅く、多くの空間を占め、また、コンポーネントやステ
ーションが故障した場合には、全ての処理が中断してしまう。
【０００３】 本発明は、より少ない処理ステーションを多くの処理ラインが通るようにし、
及び、単一の分別機構を使用して、処理される物品を種々のステーションに、よ
り効率的に分配することによってこれらの問題を克服するものである。これによ
って、必要な全体の空間が少なくなる。さらに、必要なオペレータや機械が少な
くなり、取り扱いがより簡単になるために処理効率が相当に向上する。
【０００４】 本発明の概要 本発明の原理によれば、複数の作業ステーションを使用して物品を効率的に処
理するための装置が提供される。本発明の装置によれば、２つ以上の作業ステー
ションを同時に高速で使用することができる。これによって、装置を作動させる
のに必要なオペレータの員数が少なくなる。さらに、本発明の装置がコンパクト
であるために、単位床面積当たりより多くの物品を処理することができ、従って
、生産性が向上する。さらに、分別（または、並べ替え）機能により、作業ステ
ーションが故障した場合でも「停止時間」が生じにくい。
【０００５】 本発明の装置は、物品を列状にしてコンベアシステムに送り出す入力ステーシ
ョンを使用する。入力ステーションは、物品を、第１の供給列と予備列に配列し
、第一のコンベアシステムに供給する。第１の供給列の物品は、処理のために第
１の組の作業ステーションに直接送り込まれる。処理後、第１の吐き出し（アウ
トフロー）コンベアが、処理された物品をタレット（ターレット）分別機構に送
る。同時に、第１のコンベアシステムが、予備列の物品を、タレット分別機構に
直接搬送る。
【０００６】 タレット分別機構は、予備列の物品と吐き出された第１の供給列の物品に係合
し、解除可能なグリップ手段を使用してそれらを固定する。タレットは、回転式
コンベアのように物品を回転させ、センサ及び制御手段と協働して、それらの物
品を第２のコンベアシステム上に開放する。物品は、タレット分別機構から未処
理の物品の第２の供給列及び処理済みの物品の排出列内に解放される。第２のコ
ンベアシステムは、第２の供給列の未処理の物品を、処理のために第２の組の作
業ステーションに送り込む。処理の後、第２の組の作業ステーションの物品は、
第２の吐き出し（アウトフロー）システムによって、出力ステーションまで送ら
れ、そこで、それらの物品はさらなる処理のために収集される。同時に、排出列
の既に処理済みの物品が、第２のコンベアによって、さらなる処理のために出力
ステーションまで直接搬送される。
【０００７】 本発明の原理によれば、従前の装置よりも小さい、新規で改良された物品処理
装置が提供される。本発明の装置は、従来の装置よりも、運転コストが安く、処
理速度が高速であり、必要なオペレータの員数が少なく、柔軟に使用することが
できる。
【０００８】 本発明の他の特徴は、以下の本発明の詳細な説明から明らかになるであろう。
【０００９】 本発明を実行する最良の態様 本発明をより十分に理解するために、本発明の種々の態様を詳細に示す添付図
面を参照して以下に説明する。尚、本発明の同じまたは同等の部分については、
いくつかの図面を通じて同じ参照番号を付している。
【００１０】 本発明の原理に従って物品を処理するための装置の１実施態様を図２に示す。
入力ステーション２０は、物品１０を縦の列に配列して、それらを第１のコンベ
アシステム（２２、２４）に送り出す。第１のコンベアシステム（２２、２４）
は、一つのコンベアであっても、または、一対の並置されたコンベアであっても
よい。コンベアには、例えば、バージニア州リンチバーグのSimplimatic Engine
ering社製の空気コンベアやチェーン駆動式のコンベアシステムが含まれていて
もよい。
【００１１】 入力ステーション２０は、物品を、第１の供給コンベア２４上の第１の供給列
内と、予備コンベア２２上の予備列とに配列する。第１の供給コンベア２４は、
物品１０を第１の作業ステーション３０に送り出す。１例としては、物品１０は
、ビンであり、作業ステーション３０は、ビンにラベルをはるためのラベルはり
機である。このような機器の典型的な例として、カリフォルニア州シリーズのB&
H Labeling Systems社製のBH 8000がある。
【００１２】 物品１０は装置３０によって処理されると、第１の吐き出し（アウトフロー）
システム２４上において装置３０から出る。システム２４は、典型的には第１の
供給コンベアと同じである。これらの処理された物品１０’は、第１の吐き出し
（アウトフロー）システム２４によって、単一のタレット分別機構４０まで搬送
される。同時に、予備列の未処理の物品１０が、予備コンベア２２によって、タ
レット分別機構４０まで直接搬送される。
【００１３】 タレット分別機構４０は、物品（１０、１０’）を収集してこれらに係合し、
これらの物品（１０、１０’）を、第２のコンベアシステム（２６、２８）上に
再分配する。第２のコンベアシステム（２６、２８）は、第１のコンベアシステ
ム（２２、２４）から完全に独立したコンベアシステムとすることができる。代
替的には、第２のコンベアシステム（２６、２８）は、単純に、２つの隣接する
セグメント（部分）を有する、第１のコンベア（２２、２４）の長いバージョン
とすることもできる。タレット分別機４０は、第１のセグメントと第２のセグメ
ントの間に配置されており、物品（１０、１０’）を一方のコンベア２２から他
方のコンベア２４に単に切り換えるものである。
【００１４】 物品を分別して再分配する処理は、センサ２９及びコントローラ９０（不図示
）と協働してタレット分別機構４０によって行われる。センサ２９とコントロー
ラ９０の組合せにより、制御システム（２９、９０）が提供される。様々な方法
でシステムを制御することができるが、センサ２９及びコントローラ９０は、最
適な方法を提供する。センサ２９は、装置の様々な位置に配置することができる
。例えば、図２に示すように、物品１０が第１の作業ステーション３０を通過し
た後の、第１のコンベア（２２、２４）上にセンサ２９を配置することができる
。代替的には、タレット分別機構４０内にセンサ２９を配置することができる。
図３に示すように、１つ以上のセンサ２９を、タレット分別機構４０の本体に取
り付け、物品（１０、１０’）がタレット分別機構４０を一回りするときに、そ
れらの物品を検出するよう位置決めすることができる。他の配列や位置決めも可
能である。センサ２９は、タレット分別機構４０が、物品（１０、１０’）を第
２のコンベアシステム（２６、２８）上に開放するときを判別するために制御シ
ステムのコントローラ９０によって使用される選択及びタイミング情報を提供す
る。センサ２９を使用して、様々なパラメータを検出することができる。例えば
、センサ２９を使用して、物品が作業ステーション３０によって処理されたか否
か（例えば、物品にラベルがはられたか否か）を検出することができる。センサ
２９を使用して、物品の種々のサイズ、形状、及び色を検出することができる。
センサ２９は、タレット分別機構４０が物品（１０、１０’）を開放するときを
制御するためにコントローラ９０によって使用されるタイミング信号を提供する
。
【００１５】 タレット分別機構 図３、４及び５Ｂに、タレット分別機構４０を示す。一般的に、タレット分別
機構４０は、ローターアセンブリ４２、駆動軸（駆動シャフト）６０及び駆動手
段（不図示）を備える。タレット分別機構４０は、ローターアセンブリ４２の外
周に円周方向に隔置された物品係合用リセス（くぼみ部）４４を有する概ね円形
のローター４２からなる。図５Ｂに示すように、物品（１０、１０’）は、第１
のコンベアシステム（２２、２４）によってリセス４４内に誘導される。各リセ
ス４４は、解放可能なグリップ手段４６を有している。このグリップ手段は、物
品（１０、１０’）がコンベア（２２、２４）によってリセス４４内に送られる
と、それらの物品に解放可能に係合（すなわちそれらの物品を捕捉）するための
ものである。図５Ｂの実施態様には、リセス４４内の物品（１０、１０’）を検
出するよう配置されたセンサ２９も示されている。図３及び図５Ｂのグリップ手
段４６は、物品（１０、１０’）を固定するためにビボットＢのまわりを旋回す
る単一のグリップアームＡとして示されている。グリップ手段４６としては、２
つのあご部を利用して物品を掴むものであってもよい。代替的には、真空グリッ
プ手段（vacuum gripping means）を使用して、物品（１０、１０’）を解放可
能に固定することができる（真空グリップ手段としては、例えば、1999年3月16
日に発行された、米国特許第5,882,474号に開示されたものがある）。
【００１６】 代替的には、当業者には既知の他のグリップ装置を使用することもできる。図
３に示すように、リセス４４とグリップ手段４６の組合せを用いることにより、
同じサイズのローターアセンブリ４２を使用して、種々のサイズ及び形状の物品
（１０、１０’）を固定することができる。タレット分別機構４０は、駆動手段
（不図示）によって回転コンベア式に回転させられる。典型的には、駆動手段は
、（典型的にはボルト４８を使用して）ローター４２に固定されたシャフト６０
を駆動する電動機である。シャフト６０の速度は、一般的には、リモートコント
ローラ手段（不図示）によって制御される。制御システム（センサ２９とコント
ローラ９０を含む）は、グリップ手段４６の係合と係合の解除を制御することに
よって、物品（１０、１０’）の分別と搬送を容易にする。
【００１７】 典型的には、１つ以上のセンサ２９が、処理中に物品（１０、１０’）を検出
するために配置される。典型的なセンサは、フランス国のリュエイユマルメゾン
のTelemechanique社製のような色識別センサ（色を識別するセンサ）である。図
３に示すように、センサ２９は、タレット分別機構４０自体に配置するのが有利
である。例えば、タレット分別機構４０上にセンサ２９を配置することができる
。これによって、センサ２９は、物品がタレット分別機構４０のリセス４４に入
るときにそれらの物品を検出することができる。この後、センサ情報は、コント
ローラ９０に送られ、コントローラ９０は、物品（１０、１０’）を適切な位置
で固定または解放するために、グリップ手段４６を開きまたは閉じる。代替的に
は、物品が通過するときに物品を検出するように、センサ２９をコンベアシステ
ム（２２、２４）に隣接して配置してもよい。別の実施態様では、ローターアセ
ンブリ４２に個々のセンサ２９を取り付けて、物品（１０、１０’）がリセス４
４に入るときにセンサ２９がそれらの物品を検出するように構成される。センサ
２９は、グリップ手段４６の係合解除を制御するコントローラ９０（不図示）に
タイミング情報を提供する。適切なコンベアシステム上に物品（１０、１０’）
を解放するよう、グリップ手段４６の係合解除のタイミングが合わされる。典型
的なコントローラ９０は、Mitsubishi（三菱）の FX2NPLCプロセッサである。一
般的には、センサ２９は、コントローラ９０に電気的に接続されて、電気信号に
よって選択及びタイミング情報を提供する。しかしながら、後述するように、本
発明では、単純な機械式制御システムが意図されている。
【００１８】 図４は、典型的なタレット分別機構４０の（例えば、図２のＡ−Ａ軸に沿った
）断面図である。典型的なタレット分別機構４０は、上部タレットプレート５０
と下部タレットプレート５２を備えている。各々のプレートは、複数の円周方向
に隔置された物品係合用リセス４４を有している。図３及び図５Ｂには、８個の
リセス４４が示されているが、リセス４４の数は任意の数にすることができる。
上部タレットプレート５０と下部タレットプレート５２は、互いに隔置された関
係にある。当業者には既知の種々の手段で、それらのプレートをかかる関係の状
態で固定することができる。図示のように、これらのプレートは、シャフト５４
に結合（または溶接）することができる。代替的には、タレットプレート５０、
５２を、シャフト５４にリベット締めするか、ボルト締めすることができる。ま
た、スペーサーファスナにより、タレットプレート５０、５２を固定し隔置する
こともできる。当業者には多くの方法が思い浮かぶことであろう。
【００１９】 リセス４４は、その形状、サイズ、及びグリップ手段４６の存在によって、同
じローターアセンブリ４２を使用して種々の物品を係合することができるが、例
えば、四角形状の物品を処理するために本発明を使用する場合など、別の物品を
収容するために、ローターアセンブリ４２を変更しなければならない場合がある
。固定用ボルト４８により、ローターアセンブリ４２の駆動シャフト６０からの
取り外しや駆動シャフトへの固定が簡単にできる。駆動シャフト６０は、タレッ
ト分別機構４０に回転運動を行わせるために、駆動手段（不図示）に動作可能に
接続されている。ローターアセンブリ４２が取り外されると、別の物品を処理す
るために別のローターアセンブリと交換することができる。
【００２０】 図５Ａは、タレット分別機構４０の基本的な制御システムを示す簡単なブロッ
ク図である。物品（１０、１０’）は、１つ以上のセンサ２９で検出される。セ
ンサ２９を使用して、物品（１０、１０’）がラベル付けされているかいないか
、物品が充填されているか空であるか、物品の色は何かといった多くのパラメー
タ（但し、これら例示のものに限定するわけではない）を検出することができる
。パラメータの検出後、物品の処理が続行される。センサ情報はコントローラ９
０に送られ、コントローラ９０は、グリップ手段４６が物品をタレット分別機構
４０から解放するタイミングを制御する。図５Ｂに示す実施態様は、タレット分
別機構４０が、物品を分別して分配する仕組みの一例を表している。予備コンベ
ア２２と供給コンベア２４が、未処理の物品１０と処理済みの物品１０’を、タ
レット分別機構４０に供給する。タレット分別機構４０は、グリップ手段４６を
用いて物品（１０、１０’）を捕捉して固定する。タレット分別機構４０は、回
転コンベア式に回転して、それらの物品を第２のコンベアシステム（２６、２８
）上に解放する。未処理の物品１０は、第２の供給コンベア２６上に解放され、
処理済みの物品１０’は、排出コンベア２８上に解放される。
【００２１】 センサ２９をコントローラ９０と組み合わせることにより、適切なタイミング
及び場所で、正確に、物品（１０、１０’）をタレット分別機構４０から分別し
て解放することが容易になる。コントローラ９０を使用して、グリップ手段４６
の開閉を制御することができる。例えば、図２及び図６を参照すると、センサ２
９は、物品１０’が第１の作業ステーション３０によって処理された後に、予備
コンベア２２及び吐き出し（アウトフロー）コンベア２４上の物品（１０、１０
’）を検出するように配置されている。センサ２９を使用して、物品（１０，１
０’）が既に処理されているか、まだ処理されていないかを検出することができ
る。センサ２９は、制御システムのコントローラ９０によって処理されるタイミ
ング情報を生成する。コントローラ９０は、例えば、処理された物品１０’が、
排出コンベア２８上に解放されるようにするために、グリップ手段４６の係合解
除のタイミングを調整する。制御システムは、タレット４０の回転速度や種々の
コンベアの速度を調整することができるように、より複雑なものであってもよい
。さらに、センサ２９を使用して、物品の種々のサイズ、色、または形状等とい
った他の特徴を検出することもできる。これによって、タレットは、サイズの異
なる物品を識別して、それらを、適切に分別して所望のコンベアに分配すること
ができるようになる。また、これによって、サイズの異なる２つの物品を装置に
送り込み、異なる機器で別々に処理することができるようになる。
【００２２】 再度図２を参照する。制御システム（２９、９０）とタレット分別機構４０は
協働して、正確に物品を分別して送り出す。例えば、入力ステーション２０は、
物品１０を列状にして、供給コンベア２４と予備コンベア２２上に配列する。供
給コンベア２４は、第１の作業ステーション３０に向けて物品を送り出し、その
物品は、第１の吐き出し（アウトフロー）コンベア２４でこのステーション３０
から出る。処理された物品１０’と未処理の物品１０は、センサ２９によって検
出され、センサ情報は、コントローラ９０によって処理される。コントローラ９
０は、タレット分別機構４０に情報を送る。処理された物品１０’と未処理の物
品１０は、タレット分別機構４０のリセス４４及びグリップ手段４６によって捕
捉（係合）される。物品（１０、１０’）は、タレット分別機構４０によって所
定の位置まで回転させられる。センサ２９によって提供されるタイミング情報に
基づいて、コントローラ９０は、タレット分別機構４０に対して、処理済みの物
品１０’を排出コンベア２８上に解放し、未処理の物品１０を第２の供給コンベ
ア２６上に解放するよう伝える。さらに、未処理の物品１０を、処理のために第
２の作業ステーション３５に送り込むことができる。
【００２３】 好適な実施態様 本発明の原理を、いくつかの特定の異なる構成に拡張することができる。好適
な実施態様の概要を図６に示す。図６の装置は、４つの作業ステーション（７０
、７２、７４、７６）を使用するが、入力ステーション２０、出力ステーション
８０、タレット分別機構４０はそれぞれ１つしか必要としない。このため、入力
ステーションと出力ステーションのいくつかを節約することができ、従って、必
要なオペレータの員数も少なくて済む。図６の装置は、ビンにラベルをはる（あ
るいはラベルをはがす）ために使用される。ここでは、「ビン」とは、ビン、缶
、容器、あるいは、他の任意のコンテナを指すものとして使用する。入力ステー
ション２０は、列状に配置されたラベル付けされていない物品１０を、第１のコ
ンベアシステム（２２、２４）上に配置して送り出す。第１のコンベアシステム
は、予備コンベア２２と第１供給コンベア２４を備えている。要件を満たすコン
ベアに、バージニア州リンチバーグのSimplimatic Engineering社製のものがあ
る。第１供給コンベア２４は、列状に配置されたラベルのはられていない物品１
０を第１ラベルはりステーション７０、７２に送り込む。要件を満たすラベルは
りステーションには、カリフォルニア州シリーズのB&H Labeling Systems社製の
BH 8000がある。レベル付けされたコンテナ１０’は、ラベルはりステーション
（７０、７２）からタレット分別機構４０まで搬送されて、そこで、グリップ手
段４６が物品（１０、１０’）に係合する。同時に、まだラベル付けされていな
い物品１０が、予備コンベア２２によってタレット分別機構４０まで直接搬送さ
れる。これらの物品１０もまた、タレット分別機構４０によって捕捉されて固定
される。
【００２４】 センサ２９を使用して、ラベル付けされた物品１０’とラベル付けされていな
い物品１０を区別することができる。センサ２９はタイミング情報を生成するが
、このタイミング情報は、ラベル付けされた物品１０’とラベル付けされていな
い物品１０’を適切なコンベアシステム２６、２８に分配するよう、グリップ手
段４６の解放を制御するために、タレット分別機構４０のコントローラ９０（不
図示）によって使用される。
【００２５】 コントローラ９０は、タレット分別機構４０をして、ラベル付けされた物品１
０’を排出コンベア２８上に解放させる。排出コンベア２８は、ラベル付けされ
た物品１０’をさらに処理するために収集する出力ステーション８０にその物品
１０’を送る。一方で、コントローラ９０は、タレット分別機構４０をして、ラ
ベル付けされていない物品１０を第２の組の供給コンベア２６に送り出させる。
コンベア２６は、これらの物品を第２の組のラベルはり機７４、７６に送り込む
。これらのラベルはり機は、第１の組７０、７２と同じものであっても、異なる
タイプのものであってもよい。
【００２６】 図２及び図６に示した実施態様のいずれも、別の分別法を使用することができ
る。この別の方法では、入力ステーション２０は、物品１０を、予備コンベア２
２と第１供給コンベア２４に対して、所定の間隔で列状にして送り出すと共に、
コンベアの速度を調整する。コンベア２２、２４の速度を調整し、かつ、ラベル
はり機７０、７２の処理速度を調整することにより、物品（１０、１０’）間の
間隔を維持することができる。結果として、物品（１０、１０’）間の間隔は一
定であり、そのタイミングを合わせることができる。タレット分別機構４０の回
転速度を、物品（１０、１０’）がタレット分別機構４０に到達する速度に一致
するように合わせることにより、それらの物品を、タレット分別機構４０のリセ
ス４４によって手際よくかつ規則正しく収集することができる。物品（１０、１
０’）がタレット分別機構４０に到着する速度が一定であることを利用すること
によって、グリップ手段４６の係合または係合の解除を規則正しく行うことがで
きる。これによって、物品（１０、１０’）をタレット分別機構４０に固定し、
回転させ、適切なタイミング及び場所（すなわち、適正なコンベアベルト上）に
解放することができる。グリップ手段４６の係合及び係合解除は、機械式カムを
使用することにより、タレット分別機構４０の回転速度、ビンの間隔、コンベア
２２、２４の速度、及び、第２の組のコンベア２６、２８の位置に時間的に同期
させて作動させることができる。種々の速度や回転速度に対応するために、種々
の代用カムが使用される。この場合、カムはコンピュータ９０として機能する。
かかるカムシステムは、当業者には既知のものである。これには、物品の捕捉、
分別、装填及び取り外しを制御するのに、複雑でより高価なセンサシステムを必
要としないという利点がある。
【００２７】 単一の入力ステーション２０を起点として動作するいくつかのコンベアシステ
ムを有する構成には、他にも実用的な動作上の利点がある。図１を参照すると、
例えば、作業ステーション３０が故障した場合、作業ステーション３０が修復さ
れるまで、装置は完全に動作不能の状態になる。
【００２８】 本発明の場合はこうはならない。図２を参照すると、作業ステーションのうち
の１つ（例えば、第１の作業ステーション３０）が故障した場合でも、本発明を
使用することができる。物品１０を予備コンベア２２を使用してタレット分別機
構４０まで進行させることにより、全ての物品１０を処理することができる。物
品１０はタレット分別機構４０で第２の供給コンベア２６に分配されて、処理の
ために第２の作業ステーション３５に送り込まれる。この場合、本発明では、収
容能力（処理容量）が少なくなるが、現行システムのように完全に使い物になら
なくなるわけではない。
【００２９】 本発明の特定の好適な実施態様及び特徴に関連して、本発明を具体的に図示し
説明した。しかしながら、特許請求の範囲に記載した本発明の思想及び範囲から
逸脱することなく、形態及び細部において種々の変更や修正を容易に行えること
は当業者には明らかであろう。コンベアシステム及び作業ステーションの数を様
々に変更することができるということについては特に留意すべきである。さらに
、コンベアシステムの互いに対する配向もまた、本発明の原理から逸脱すること
なく変更することができる。本明細書等で例示的に開示した本発明は、本明細書
等で具体的に開示していない要素を用いずに実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来技術による典型的な装置の平面図である。
【図２】 本発明による装置の１実施態様を示す平面図である。
【図３】 タレット分別機構の１実施態様を示す平面図である。
【図４】 図３に示すタレット分別機構の実施態様の断面図である。
【図５Ａ】 本発明の装置と共に使用するための基本的な制御方式を示すブロック図である
。
【図５Ｂ】 図２に示す実施態様で使用されるタレット分別機構の拡大図である。
【図６】 本発明の１実施態様を示す平面図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年６月２５日（２００１．６．２５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】 物品１０は装置３０によって処理されると、第１の吐き出し（アウトフロー）
システム２７上において装置３０から出る。システム２７は、典型的には第１の
供給コンベアと同じである。これらの処理された物品１０’は、第１の吐き出し
（アウトフロー）システム２７によって、単一のタレット分別機構４０まで搬送
される。同時に、予備列の未処理の物品１０が、予備コンベア２２によって、タ
レット分別機構４０まで直接搬送される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】 物品を分別して再分配する処理は、１つ以上のセンサ２９及びコントローラ９
０（不図示）と協働してタレット分別機構４０によって行われる。センサ２９と
コントローラ９０の組合せにより、制御システム（２９、９０）が提供される。
様々な方法でシステムを制御することができるが、センサ２９及びコントローラ
９０は、最適な方法を提供する。センサ２９は、装置の様々な位置に配置するこ
とができる。例えば、図２に示すように、物品１０が第１の作業ステーション３
０を通過した後の、第１のコンベア（２２、２４）上にセンサ２９を配置するこ
とができる。代替的には、タレット分別機構４０内にセンサ２９を配置すること
ができる。図３に示すように、１つ以上のセンサ２９を、タレット分別機構４０
の本体に取り付け、物品（１０、１０’）がタレット分別機構４０を一回りする
ときに、それらの物品を検出するよう位置決めすることができる。他の配列や位
置決めも可能である。センサ２９は、タレット分別機構４０が、物品（１０、１
０’）を第２のコンベアシステム（２６、２８）上に開放するときを判別するた
めに制御システムのコントローラ９０によって使用される選択及びタイミング情
報を提供する。センサ２９を使用して、様々なパラメータを検出することができ
る。例えば、センサ２９を使用して、物品が作業ステーション３０によって処理
されたか否か（例えば、物品にラベルがはられたか否か）を検出することができ
る。センサ２９を使用して、物品の種々のサイズ、形状、及び色を検出すること
ができる。センサ２９は、タレット分別機構４０が物品（１０、１０’）を開放
するときを制御するためにコントローラ９０によって使用されるタイミング信号
を提供する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3F070 AA08 BA03 BA10 BB02 BC03 BC07 BD01 BD05 EC08 3F072 AA08 GA10 GB04 GB08 GB10 GC07 GC09 KA01 KC01 KC06 KC17 KC18 3F079 AD12 CA05 CA19 CA21 CA23 CA32 CC01 DA03 DA11 DA21 DA22 DA25 EA10 【要約の続き】 物品（１０）もまた、出力ステーション（３８）に送ら れ、そこで、収集されてさらなる処理のための準備がな される。

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物品を処理し、分別するための装置であって、 ａ）物品を、１つ以上の第１の供給列と１つ以上の予備列に配列するための入力
    ステーションと、 ｂ）前記第１の供給列及び予備列を受け取って、搬送するためのコンベアシステ
    ムであって、第１のセグメントと第２のセグメントを有することからなるコンベ
    アシステムと、 ｃ）前記１つ以上の第１の供給列の物品を、前記コンベアシステムの第１のセグ
    メントから受け取って処理するための１つ以上の第１の作業ステーションと、 ｄ）処理された物品を、前記コンベアシステムの第１のセグメントから受け取っ
    て分別し、１つ以上の予備列の物品を、前記コンベアシステムの第１のセグメン
    トから受け取って分別するための回転式タレット分別機構であって、該タレット
    は、前記物品及び前記処理された物品に係合し、及び、その係合を解除するため
    のグリップ手段を有することからなる、回転式タレット分別機構と、 ｅ）前記物品を前記タレットで受け取り、及び、前記タレットから解放するとき
    に、前記物品の係合及び係合解除を制御するための制御システムであって、前記
    タレットと協働して、前記物品を前記コンベアシステムの前記第２のセグメント
    上の１つ以上の第２の供給列内に解放し、前記処理された物品を前記コンベアシ
    ステムの前記第２のセグメント上の１つ以上の排出列内に解放することからなる
    制御システムと、 ｆ）前記１つ以上の第２の供給列の物品を、コンベアシステムの前記第２のセグ
    メントから受け取って処理するための１つ以上の第２の作業ステーションと、 ｇ）処理された物品を、コンベアシステムの前記第２のセグメントから受け取る
    ための出力ステーション からなる装置。
  2. 【請求項２】 第１のセグメント及び第２のセグメントを有する前記コンベアシステムが、単
    一の隣接したコンベアシステムからなる、請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 前記１つ以上の第１の作業ステーション（ｃ）が、ラベルはり機からなる、請
    求項１の装置。
  4. 【請求項４】 係合及び係合解除を行うための前記グリップ手段が、機械式グリップ手段から
    なる、請求項１の装置。
  5. 【請求項５】 係合及び係合解除を行うための前記グリップ手段が、真空グリップ手段からな
    る、請求項１の装置。
  6. 【請求項６】 前記物品を前記タレットで受け取り、及び、前記タレットから解放するときに
    、前記物品の係合及び係合解除を制御するための前記制御システムが、少なくと
    も１つのセンサを備える、請求項１の装置であって、前記センサは、前記物品を
    検出して、コントローラにタイミング情報と選択情報を提供し、前記コントロー
    ラは、前記タイミング情報及び選択情報に応答して、前記物品の係合及び係合解
    除を制御することからなる、装置。
  7. 【請求項７】 前記少なくとも１つのセンサが、前記物品が前記回転式タレット分別機構に到
    達する前に、該物品を検出するよう配置される、請求項６の装置。
  8. 【請求項８】 前記少なくとも１つのセンサが、前記物品が前記回転式タレット分別機構によ
    って受け取られるときに、該物品を検出するよう配置される、請求項６の装置。
  9. 【請求項９】 物品を処理し、及び、分別するための装置であって、 ａ）物品を、１つ以上の第１の供給列と１つ以上の予備列に配列するための入力
    ステーションと、 ｂ）前記第１の供給列及び予備列を受け取って、搬送するための第１のコンベア
    システムと、 ｃ）前記１つ以上の第１の供給列の物品を、前記第１のコンベアシステムから受
    け取って処理するための１つ以上の第１の作業ステーションと、 ｄ）処理後に、１つ以上の第１の供給列を１つ以上の第１の作業ステーションか
    ら受け取るための１つ以上の第１のアウトフローシステムと、 ｅ）処理された物品を、１つ以上の第１のアウトフローシステムから受け取って
    分別し、１つ以上の予備列の物品を、第１のコンベアシステムから受け取って分
    別するための回転式タレット分別機構であって、該タレットは、前記物品及び前
    記処理された物品に係合し、及び、その係合を解除するためのグリップ手段を有
    することからなる、回転式タレット分別機構と、 ｆ）前記物品を前記タレットで受け取り、及び、前記タレットから解放するとき
    に、前記物品の係合及び係合解除を制御するための制御システムであって、前記
    タレットと協働して、前記物品を１つ以上の第２の供給列内に解放し、前記処理
    された物品を１つ以上の排出列内に解放することからなる制御システムと、 ｇ）前記第２の供給列と排出列を、前記タレット分別機構によって分別して解放
    した後に、受け取って搬送するための第２のコンベアシステムと、 ｈ）前記１つ以上の第２の供給列の物品を、前記第２のコンベアシステムから受
    け取って処理するための１つ以上の第２の作業ステーションと、 ｉ）１つ以上の第２の供給列を、１つ以上の第２の作業ステーションによって処
    理した後に、受け取って搬送するための１つ以上の第２のアウトフローシステム
    と、 ｊ）処理された物品を、前記第２のコンベアシステム及び前記第２のアウトフロ
    ーシステムから受け取るための出力ステーション からなる装置。
  10. 【請求項１０】 前記物品を前記タレットで受け取り、及び、前記タレットから解放するときに
    、前記物品の係合及び係合解除を制御するための前記制御システムが、少なくと
    も１つのセンサを備える、請求項９の装置であって、前記センサは、前記物品を
    検出して識別し、コントローラにタイミング情報と選択情報を提供し、前記コン
    トローラは、前記タイミング情報及び選択情報に応答して、前記物品の係合及び
    係合解除を制御することからなる、装置。
  11. 【請求項１１】 前記少なくとも１つのセンサが、色を識別するセンサからなる、請求項１０の
    装置。
  12. 【請求項１２】 前記物品を前記タレットで受け取り、及び、前記タレットから解放するときに
    、前記物品の係合及び係合解除を制御するための前記制御システムが、前記１つ
    以上の第１の供給列及び前記１つ以上の予備列の前記物品を等間隔で配列し、及
    び、カムを使用して回転式タレット分別機構を制御することからなり、前記カム
    が、前記物品の係合と係合解除を選択的に実施して、前記物品を１つ以上の第２
    の供給列内に解放し、前記処理された物品を１つ以上の排出列に解放するように
    選択されることからなる、請求項９の装置。
  13. 【請求項１３】 処理装置内の物品を検出し、分別し、及び分配するためのタレット分別機構で
    あって、 ａ）物品を搬送するための複数の入力コンベアと、 ｂ）前記入力コンベアの各々によって搬送される物品を検出して識別し、センサ
    情報を提供するためのセンサと、 ｃ）前記物品を受け取るためのタレット分別機構であって、 回転駆動式の、概ね円形のローターアセンブリと、コントローラを備えてお
    り、前記ローターアセンブリが、円周方向に隔置されたリセスを有しており、前
    記リセスの各々は、前記物品が前記リセスに入るときに、前記物品に係合するた
    めのグリップ手段を備えており、前記コントローラは、前記センサ情報を用いて
    、前記物品が前記リセスに入るときに前記物品に係合するように、また、前記物
    品の係合を選択的に解除するように、前記グリップ手段を作動させることからな
    る、タレット分別機構と、 ｄ）前記リセスから選択的に係合を解除された前記物品を搬送するための複数の
    出力コンベア からなる、タレット分別機構。
  14. 【請求項１４】 少なくとも１つのセンサを備える前記センサが、前記回転式タレット分別機構
    のリセスに入る前に、前記物品を検出するよう配置される、請求項１３の装置。
  15. 【請求項１５】 物品を検出して識別するための前記センサが、前記物品が前記回転式タレット
    分別機構のリセスに入るときに、前記物品を検出するよう前記リセスの各々に配
    置される、請求項１３の装置。
  16. 【請求項１６】 前記概ね円形のローターアセンブリが、別のローターアセンブリと容易に交換
    可能であり、前記ローターアセンブリが、異なるサイズ及び形状の物品を収容す
    るよう最適化される、請求項１３の装置。
  17. 【請求項１７】 処理装置内の物品を検出し、分別し、及び分配するためのタレット分別機構で
    あって、 ａ）物品を搬送するための複数の入力コンベアと、 ｂ）前記入力コンベアの各々によって搬送される物品を検出して識別し、センサ
    情報を提供するための少なくとも１つのセンサと、 ｃ）前記物品を受け取るためのタレット分別機構であって、 回転駆動式の、概ね円形のローターアセンブリを備えており、前記ローター
    が、円周方向に隔置されたリセスを有しており、前記リセスの各々は、前記物品
    に係合し、及び、その係合を解除するためのグリップ手段を備えていることから
    なる、タレット分別機構と、 ｄ）前記センサ情報を受け取り、該センサ情報を用いて前記グリップ手段の作動
    を制御して、前記リセスへの前記物品の係合、及び前記リセスからの前記物品の
    係合の解除を選択的に行うためのコントローラと、 ｅ）前記リセスから選択的に係合を解除された前記物品を搬送するための複数の
    出力コンベア からなる、タレット分別機構。
  18. 【請求項１８】 物品を検出して識別するための前記少なくとも１つのセンサが、前記物品が前
    記タレット分別機構に入るときに、前記物品を検出するよう配置される、請求項
    １７のタレット分別機構。
  19. 【請求項１９】 物品を検出して識別するための前記少なくとも１つのセンサが、それぞれの前
    記リセス内に配置される、請求項１８のタレット分別機構。
  20. 【請求項２０】 物品を検出して識別するための前記少なくとも１つのセンサが、前記物品が前
    記タレット分別機構に入る前に、前記物品を検出するよう配置される、請求項１
    ７のタレット分別機構。
  21. 【請求項２１】 前記物品の係合及び係合解除を行うための前記グリップ手段が、機械式グリッ
    プ手段からなる、請求項１７のタレット分別機構。
  22. 【請求項２２】 前記物品の係合及び係合解除を行うための前記グリップ手段が、真空グリップ
    手段からなる、請求項１７のタレット分別機構。
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