CN111770887A - 用于给时钟控制节拍处理机供应容器组的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于成组从持续容器流取出容器(B)并供应时钟控制节拍处理机(10)的设备(1)。设备包括输入设备(2)、具有第一线性段区段(4.1)的线性供应单元(4)和转移设备(3)，输入设备(2)具有主供送单元(20)和第一和第二星型分配器(30、40)。主供送单元(20)具有多个(n)承载及保持元件(21)并有第一转交区域(5)将容器(B)从容器流单独转交第一星型分配器(30)和第二转交区域(6)将容器(B)转交第二星型分配器(40)。至少第一星型分配器(30)将主供送单元(20)在第一转交区域(5)中从容器流取出的容器(B)转交线性供应单元(4)的第一线性段区段(4.1)。第一星型分配器(30)沿圆周具有数量(m)的至少一个承载及保持元件(31)的接收区段(7)和衔接第一星型分配器(30)的接收区段(7)用于中断容器接收的留空区段(8)，至少一个接收区段(7)的承载及保持元件(31)的数量(m)符合容器组预给定容器数量。

Description

用于给时钟控制节拍处理机供应容器组的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于成组地从持续的容器流取出容器并且用于向时钟控制节拍处理机供应容器组的设备和所属的方法。

背景技术

饮料行业中容器处理机或设施(特别是填充系统或填充设施)的基本结构和功能方式是充分已知的。

特别是已知这样的填充系统或填充设施：从输入设备横向于运输方向地(更确切地说是以时钟控制节拍的横向运动的形式)成组地给所述填充系统或填充设施供应单列的容器流。构成所述单列的、持续的容器流的容器(特别是瓶子)由线性机接收并在填充设施中同时成组进行处理(特别是填充)。文献US 6,945,013 B2、US 4,742,667、DE 10 2005032 322 A1或DE 10 2007 016 159 A1给出了这类线性的、用于容器(或容器组)的时钟控制节拍填充机。

此外，从DE 10 2011 007 935 A1公开了一种由三个星型件组成的分配器系统，其中，通过中央运输星型件以单列方式运来容器，并随后转交给两个运输星型件。这些后置的运输星型件然后以单个通路转交容器。为了将容器转交给这两个后置的运输星型件，必须在这两个转交部位设置合适的、主动的用于容器的保持器件和/或转交器件，这在结构上是具有弊端的。类似的由三个运输星型件所组成的系统从DE 31 41 364 A1中公开。

给这类填充设施(或与之共同作用的输入设备)的容器供应是通常以所谓的“空气运输”进行，也就是说，容器以容器排列或容器流的形式沿运输轨以悬挂的方式运输，其中，沿所述运输轨设置有接收装置(或抓取器)，这些接收装置(或抓取器)设置用于在容器颈的区域中接收及保持待运输的容器。特别是在以PET瓶形式构造的容器中，这种悬挂式保持在颈环的区域中进行。

在以“空气运输”供应容器时，也能够中断输入装置(或中断时钟控制节拍运行)，以便成组地以时钟控制节拍地横向运动的形式从所述输入设备的线性运输区段接收这些容器并转交给具有多个接收工位的转移设备。

但是，在通过譬如旋转地工作的供给或输入设备(譬如通过供送星型装置)持续地供应容器的情况下，不再能够中断这种输入设备，这是具有弊端的。

发明内容

基于此，本发明的任务在于，提出一种用于成组地向时钟控制节拍处理机供应容器的设备和所属的方法，所述设备在特别是简单的结构的情况下允许成组地从由单个的且悬挂地运输的容器所构成的持续的容器流取出容器并能够同时成组地向所述时钟控制节拍处理机供应容器。该任务从权利要求1前序部分所述的特征出发通过其特征部分的特征来解决。同样地，本发明的主题是根据权利要求14所述的方法。从属权利要求特别是涉及到本发明优选的实施变型。

本发明提供了一种用于成组地从持续的容器流取出容器且用于向时钟控制节拍处理机供应预先给定的容器数量的容器组的设备。在此，“容器组”在本申请中意味着两个或更多个容器的容器数量，特别是这样的容器组，该容器组由六个或更多个容器所组成，这些容器被确定成用于：同时被传递到处理机中，和/或作为组被运输至所述处理机的同一处理站，和/或同时或基本上同时在一处理站上得到处理。在此，譬如处理站可特别是喷射站、干燥站、填充站和/或封闭站，其中，可设有一个或多个同类型的处理站。

根据本发明的设备包括至少一个输入设备、至少一个线性供应单元、和转移设备，所述至少一个线性供应单元具有至少一个第一线性段区段，其中，所述输入设备具有至少一个主供送单元和至少一个第一和第二星型分配器。所述主供送单元为了以持续的容器流的形式悬挂地运输容器而具有多个承载及保持元件，并这样地设置及布置，从而定义出第一转交区域用于将容器从容器流转交给所述第一星型分配器，以及定义出第二转交区域用于将容器转交给所述第二星型分配器。至少所述第一星型分配器设置用于将由所述主供送单元在所述第一转交区域中从容器流取出的容器转交给所述线性供应单元的第一线性段区段。

根据本发明的设备的一个基本方面在于，至少所述第一星型分配器为了成组地从持续的容器流接收容器而沿其圆周具有至少一个接收区段，该接收区段包括一定数量的承载及保持元件，而未被占用的留空区段为了中断容器接收而沿圆周衔接至所述第一星型分配器的至少一个接收区段，并且所述至少一个接收区段的承载及保持元件的数量符合一容器组的预先给定的容器数量(也就是说，所述至少一个接收区段的承载及保持元件的数量匹配于一容器组的容器数量)。

本发明特别的优势尤其是通过所述第一星型分配器具有由确定的、预先给定数量的承载及保持元件所占用的接收区段和与之衔接的未被占用的留空区段的相应构造得出。在所述接收区段中直接前后相继地沿圆周布置的承载及保持元件由此构成一组承载及保持元件。这当前特别是应被理解为：所述第一星型分配器仅在其圆周的一部分上进而也即仅在部分圆周上被配置具有承载及保持元件，这些承载及保持元件又成组地(即作为组)布置。未被占用的或空置的留空区段应被理解为其中未布置有承载及保持元件的圆周区段(或部分圆周)，也即是不被设置用于在所述第一转交区域中从所述主供送装置接收容器的圆周区段(或部分圆周)。

根据当前的理解，这些承载及保持元件在所述第一星型分配器中这样地紧固在星型盘上，使得这些承载及保持元件超过所述星型盘的圆周突出，并且基本上朝外超过所述星型盘的圆周(优选在径向方向上)凸起(或从所述星型盘的圆周侧向外伸出)。

由此，在所述第一星型分配器旋转时，所述接收区段和所述留空区段在时间进程中交替地(或先后相继地)位于所述第一转交区域中(即所述主供送单元与所述第一星型分配器之间的接触区域中)。在此，只有当所述星型分配器的接收区段位于所述第一转交区域之中(或之上)时(即只有当在所述第一转交区域中存在所述第一星型分配器的承载及保持元件可用于接收或承接容器时)，才可进行从所述主供送单元向所述第一星型分配器转交容器(或借助所述第一星型分配器从容器流取出容器)。

只要所述第一星型分配器的留空区段布置在转交区域中，容器就经过所述第一转交区域并更确切地说是保留在所述主供送单元的承载及保持元件上并输入到所述第二转交区域中，那么这些容器就在所述第二转交区域中被转交给所述第二星型分配器。

通过成组地布置所述承载及保持元件以及通过相应地预先给定这种组中承载及保持元件的数量，特别有利地实现从容器流取出具有预先给定的容器数量的容器组(也即预先给定的组规模的容器组)并将其转交给所述线性供应单元的第一线性段区段。虽然每个容器的转交是单个地进行，但是作为来自容器流中的组(即由在容器流中直接前后相继的容器成组地)进行。通过这种方式，容器组的容器数量在从容器流取出时在所述第一转交区域上就已经得到遵循，更确切地说，是由所述第一星型分配器的这种承载及保持元件组中承载及保持元件的数量得以确定。

在此，所述容器组的容器数量符合可借助所述转移设备从所述线性供应单元传递到所述处理机中并且在时钟控制节拍周期中在所述处理机中被处理的容器的数量。这意味着，所述容器组的容器数量和由此布置在所述接收区段中的一组承载及保持元件中(即布置在承载及保持元件组中)的承载及保持元件的数量适配于所述转移设备的转移工位(或接收工位)的数量，以及适配于所述处理机中的处理工位(或接收工位)的数量，优选与之一致。

通过本发明非常特别有利的是，成组地从容器流取出容器，这能够以特别简单的方式进行，并几乎自动地进行，也即：仅通过所述输入设备的单个单元的旋转运动，更确切地说，特别是无需为此控制或调节所述星型分配器的承载及保持元件。在此，对于这些承载及保持元件，未设置(或无需)调整或调设。这些承载及保持元件既不在径向方向上也不在沿圆周的方向上运动(或调整)并由此不会占据不同的工作位置。根据本发明，这些承载及保持元件相对于所述星型盘以固定的调设(或以固定的位置)保持，并因此可特别有利地实施成不可运动的承载及保持元件，这些承载及保持元件因此譬如不经历复杂或耗费的调节。

有利地，所述主供送单元的多个承载及保持元件的数量符合所述第一星型分配器的至少一个接收区段中承载及保持元件组的承载及保持元件的数量的整数多倍。反之，这意味着，布置在所述第一星型分配器的接收区段中的组的承载及保持元件的数量构成所述主供送单元的多个承载及保持元件的数量的整数约数(除数)，该约数(除数)的值大于一。

此外有利地，所述第二转交区域参照容器流的运输方向布置在所述第一转交区域之后，并且所述第二星型分配器被构造用于从所述主供送单元承接所有在所述第二转交区域中输入的容器并将其继续运输。通过这种方式确保了：所述主供送单元在完全旋转之后(或在整次回转之后)彻底“被清空”，由此同时避免了容器进入可能的“对向运动”。由此可靠地避免可能的、由未被取走的容器所引起的碰撞。

此外有利地，所述线性供应单元具有至少一个第二线性段区段，其中，第一线性段区段和第二线性段区段彼此平行地定向，其中，所述第二星型分配器被构造用于将由所述主供送单元在所述第二转交区域中承接的容器转交给所述线性供应单元的第二线性段区段。

此外有利地，所述第二星型分配器通过袋式星型件或齿式星型件构成。

替换地且同样有利地，所述第二星型分配器类似于所述第一星型分配器构造，并且为了成组地从所述主供送单元承接容器而沿其圆周具有至少一个被配置具有一组承载及保持元件的接收区段和至少一个衔接至所述接收区段的留空区段，其中，该组的承载及保持元件的数量匹配于一容器组的容器数量，并优选与一容器组的容器数量一致。

此外有利地，所述主供送单元以输入星型件的形式或以闭环回转的运输段的形式构造。在具有闭环回转的运输段的实施方式中，这种闭环回转的运输段可优选构成输入椭圆，并具有两个基本上彼此平行地布置的线性运输段区段以及两个相对置地布置的并分别连接这些线性运输段的偏转区段。所述闭环回转的运输段优选被构造成抓取链，或被构造成具有所属的滑架元件的运输轨。可譬如设有电磁直接驱动器，用于驱动所述闭环回转的运输段。

此外有利地，在所述线性段区段的区域中设有分类单元，其中，这些分类单元布置在所述线性供应单元与所述转移设备之间的过渡区域之前或之内。这些分类单元可譬如被构造成分类蜗杆件或袋式链。

此外有利地，第一和/或第二星型分配器具有多个接收区段，其中，每个接收区段具有数量符合一容器组的容器数量的一组承载及保持元件，和其中，分别在各两个接收区段之间布置有留空区段。

优选地，所述转移设备被构造成时钟控制节拍转移设备，并设置用于分别将容器组从所述线性供应单元转移到所述时钟控制节拍处理机中。

所述设备可优选具有布置在所述主供送单元之前的另一供应部，所述另一供应部可譬如被构造成供应星型件或任意供应元件。

本发明也涉及一种用于成组地从持续的容器流取出容器并且用于向时钟控制节拍处理机供应容器组的方法。在该方法中，这些容器借助主供送单元在持续的容器流中沿输入方向悬挂地运输，并且具有预先给定的容器数量的容器组借助在输入方向上布置在所述主供送单元之后的第一星型分配器从容器流取出，并转交给线性供应单元的第一线性段区段，其中，在所述线性供应单元上所提供的容器组随后为了转交至时钟控制节拍处理机而由转移设备所接收。特别有利地，这些容器借助至少一个接收区段在第一转交区域中成组地从持续的容器流取出，所述接收区段沿所述第一星型分配器的圆周延伸并具有预先给定数量的承载及保持元件，其中，借助所述第一星型分配器的至少一个衔接至所述接收区段的、同样沿圆周延伸的留空区段将容器取出中断，并且将保留在所述主供送单元上的容器在沿运输方向在所述第一转交区域之后的第二转交区域中转交给所述第二星型分配器。

特别有利地，由此生成容器组，其方式是，第一星型分配器成组地、但是非连续地在第一转交区域上从所述主供送单元承接容器，该第一星型分配器沿其圆周构造有至少一个具有一组承载及保持元件的接收区段和至少一个与之衔接的留空区段，其中，由于所述第一星型分配器的旋转，因而使得所述接收区段和所述留空区段交替地经过所述第一转交区域。在此，只要所述第一星型分配器的接收区段经过所述第一转交区域，那么这些容器在所述第一转交区域中由所述第一星型分配器从容器流取出。但是，只要所述第一星型分配器的留空区段经过所述第一转交区域，那么这些容器直至第二转交区域之前都留在所述主供送单元上。然后，这些容器在所述第二转交区域中被转交给所述第二星型分配器。

上文中结合所述设备已经阐释的优势对根据本发明的方法同样适用，因此在此参考与之相关的上述实施内容。

优选地，由所述第二星型分配器所接收的容器被转交给所述线性供应单元的第二线性段区段，其中，通过所述转移设备将这些容器组以交替方式且时钟控制节拍地从这些线性段区段中的各一线性段区段中接收。

表述“基本”或“大约”在本发明的意义上意味着与各精准值偏差+/-10％、优选+/-5％和/或以对于功能而言无重大意义的改变的形式的偏差。

本发明的改进方案、优势和应用可能性也从下面的实施例描述和附图得出。在此，所有描述的和/或附图示出的特征本身或任意组合根本上是本发明的主题，无论其在权利要求或其回引中如何总结。权利要求的内容也是说明书的组成部分。

附图说明

下面参考附图基于实施例进一步阐释本发明。附图示出：

图1：示例性且示意性地示出根据本发明的设备的实施方式的透视图；

图2：根据图1的根据本发明的设备的另一示意性侧视图；

图3：根据图1和2的示例性示出的根据本发明的设备的示意性俯视图；

图4：粗略示意性地示出输入设备的示例性实施方式的俯视图。

在附图中给本发明相同的或相同作用的元件使用一致的附图标记。此外，为清晰起见，在单个附图中仅示出对于描述各个附图所需的附图标记。

具体实施方式

在图1至3中普遍以附图标记1表示的根据本发明的设备用于成组地从容器流取出容器B并且用于向时钟控制节拍处理机10供应具有预先给定的容器数量的容器组BG，但是，所述时钟控制节拍处理机10未清楚地在附图中示出，而是在图1至3中仅作为组块表示。在图1中，借助虚线绘制的组块示出所述处理机10，图2中则完全省去。根据本发明的设备1可布置在所述时钟控制节拍处理机10之前，或者是该机器的一部分。

优选地，所述时钟控制节拍处理机10(或容器处理机)构造成时钟控制节拍填充机或填充设施，借助所述时钟控制节拍填充机或填充设施进行容器B的成组填充。特别是以容器组BG的形式向所谓的线性填充器(譬如以步进式运行工作的线性填充器)供应容器B用于填充过程，其中，容器组BG具有多个在线性排列中彼此间隔地布置的容器B。容器组BG的容器B相对于彼此这样地布置，使得这些容器B的容器纵轴线优选彼此平行地走向并且分别具有同一间隔。在此，容器组BG包括预先给定的容器数量，这种容器数量当前也可被理解为(容器)组数量或(容器)组规模。在此，所述容器组BG的容器数量符合所述处理机10中存在的处理工位的数量或数目。

在根据图1至3的当前的实施例中，根据本发明的设备1包括输入设备2、线性供应单元4以及转移设备3。这些容器B通过所述输入设备2在首先持续的容器流中在输入方向ER上输入到所述设备1中，并且容器组BG可从容器流分离出来，其中，这种持续的容器流在一定程度上被中断或被划分。从容器流被取出的容器B(或容器组BG)接下来被转交给线性供应单元4，这些容器B借助所述线性供应单元4在线性供应方向LZR上进一步被运输并且被提供用于通过所述转移设备3来承接。这些容器B最终借助所述转移设备3以时钟控制节拍的方式转交给所述处理机10，更确切地说，是在横向于线性供应方向LZR走向的转移方向TR上。

所述输入设备2包括呈在旋转方向RR上旋转的输入星型件形式构造的主供送单元20以及包括第一和第二星型分配器30、40，其中，这些星型分配器30、40同样在旋转方向RR上旋转，并且参照所述输入方向ER(或参照所述容器B的运输方向)布置在所述主供送单元20之后。在此，所述主供送单元20以及这些星型分配器30、40被构造用于悬挂地运输所述容器B。如图1至3可以看到，可在输入方向ER上在所述主供送单元20之前布置有另一供应部，所述另一供应部可任意地实施，并在示例中由供应星型件构成。

构造成输入星型件的主供送单元20具有复数n个承载及保持元件21，所述容器B在运输期间由这些承载及保持元件21保持。所述复数n个承载及保持元件21沿所述输入星型件20的圆周布置，更确切地说是均匀地且以相同的间隔(特别是以彼此相同的角度间隔)分布在圆周上，其中，这些承载及保持元件21这样地在圆周侧上紧固在所述输入星型件20(特别是所述输入星型件20的星型盘)上，使得这些承载及保持元件21优选侧向地向外超过所述星型盘的圆周伸出。在此，特别优选地，这些承载及保持元件21以固定的位置(或固定地)安装在所述输入星型件20上，并在其位置调设方面不可改变。这些承载及保持元件21以已知的方式设置用于在容器颈的区域中接收及保持待运输的容器B。特别是对于以PET瓶的形式构造的容器B，这种悬挂式保持是在PET瓶的颈环的区域中进行。在当前的实施例中，所述容器B由PET瓶构成。

在所述容器B的运输方向上(或在容器流的方向上)，在所述主供送单元20之后布置有所述第一星型分配器30，其中，在所述主供送单元20与所述第一星型分配器30之间定义有第一转交区域5，用于将所述容器B从所述主供送单元20转交给所述第一星型分配器30。在此，所述第一转交区域5应被理解为在其中或其上以已知的方式转交所述容器B的接触区域或接触点。

所述第一星型分配器30被构造用于成组地从容器流取出所述容器B，并为此沿其圆周的一部分具有接收区段7而沿其圆周的另一部分具有衔接至所述接收区段7的留空区段8，其中，所述接收区段7具有作为组布置的数量为m的承载及保持元件31。由此，由承载及保持元件31所构成的组占用所述第一星型分配器30的位于所述接收区段7中的部分圆周。所述留空区段8不具有承载及保持元件31，从而使得所述第一星型分配器30的位于所述留空区段8中的部分圆周是空置的(或未被占用的)。这些承载及保持元件31又以已知的方式设置用于在容器颈的区域中接收及保持待运输的容器B。

在所述接收区段7中成组的承载及保持元件31的数量m适配于容器组BG的容器数量，并且特别是符合该容器数量。在图1至3所示出的示例中，所述主供送单元20的复数n个承载及保持元件21是所述第一星型分配器30的在所述接收区段7中成组的承载及保持元件31的数量m的整数多倍。反过来说也就是：一组承载及保持元件31的数量m是所述主供送单元20的复数n个承载及保持元件21的整数约数。特别是，比例n/m(即“所述主供送单元20的承载及保持元件21”/“所述第一星型分配器30的成组的承载及保持元件31”)的值是大于1的整数。如图3示例性地可见，所述主供送单元20譬如具有三十个均匀分布在圆周上的承载及保持元件21，并且所述第一星型分配器30的所述接收区段7中的承载及保持元件31组包括十五个承载及保持元件31，从而使得比例n/m在此是2。

在这类示例性的实施方式中，所述第一星型分配器30由此一半圆周地由承载及保持元件31占用，另一半圆周则未被占用。虽然附图中未示出，但如下实施方式也是可行的：在该实施方式中，各两个相对置的四分之一圆周由承载及保持元件31占用，而分别位于其间的四分之一圆周未被占用。

在运行中，所述主供送单元20以及这些星型分配器30、40也持续地以预先给定的(优选恒定的)旋转速度运行。不言自明的是，这些旋转速度(特别是也考虑到相应的几何形状)以已知的方式相互匹配。在这里的前提也是，这些承载及保持元件21的各角度间隔和在接收区段7中成组地布置的承载及保持元件31的各角度间隔这样地彼此匹配，使得这些容器B可在所述转交区域5中单个地以已知的方式从各一承载及保持元件21转交给一承载及保持元件31。

只要所述第一星型分配器30的接收区段7经过所述第一转交区域5，那么在该处借助所述主供送单元20输入(或到达)的容器B从所述主供送单元20的相应承载及保持元件21转交给所述第一星型分配器30的承载及保持元件31。一旦所述留空区段8由于所述第一星型分配器30在旋转方向RR上的旋转而进入到所述第一转交区域5，那么在该处就没有承载及保持元件31可用于承接，从而使得这些容器保留在所述主供送单元20的承载及保持元件21上，并通过这些承载及保持元件21进一步运输直至被定义在所述主供送单元20与所述第二星型分配器40之间的第二转交区域6。所有在第二转交区域6中输入的容器B在该处由所述第二星型分配器40承接。在图1至3的实施方式中，所述第二星型分配器40由常规的袋式星型件或齿式星型件构成。

在所示出的示例中，借助所述第一星型分配器30从容器流取出具有十五个容器B的第一容器组BG。在此，所述第一容器组BG的容器B涉及到在容器流中直接先后相继被运输的容器B。由此，对于所述主供送单元20被“全占”或完全占用的情况，则有十五个容器B停留在所述主供送单元20上(或容器流中)。所述主供送单元20被“完全占用”的情况所剩下的这十五个容器B通过所述第二星型分配器40进一步运输，并构成第二容器组BG。随后，由于这些星型分配器30、40和所述主供送单元20的旋转，因而使得所述第一星型分配器30处于这样的旋转状态中：在该旋转状态中，又是所述第一星型分配器30的接收区段7位于所述第一转交区域5中，从而使得这种循环能够以取出第三容器组BG来重新开始。持续的容器流通过这种方式基本上转化成非持续的容器流(或被划分成各个的容器集束)。

在所示出的所述设备1的实施方式中，所有容器B由这些星型分配器30、40转交给所述线性供应单元4，其中，所述第一星型分配器30将输出的容器组BG转交给第一线性段区段4.1，而所述第二星型分配器40将输出的容器组BG转交给平行于所述第一线性段区段4.1定向的第二线性段区段4.2。这样被转交给所述线性供应单元4的容器B在该处在线性供应方向LZR上进一步运输，并提供用于通过所述转移设备3成组地接收，所述转移设备3以已知的方式也以时钟控制节拍的方式工作并被构造用于：能够既从所述第一线性段区段4.1也从所述第二线性段区段4.2(优选是交替地从这两个线性段区段4.1、4.2之一)接收容器组BG。从这些线性段区段4.1、4.2借助所述转移设备3接收的容器组BG然后以已知的方式在横向于线性供应方向LZR走向的转移方向TR上以时钟控制节拍的方式传递给所述处理机10。

通过这种方式，持续地供应的、首先在输入方向ER上运动的容器流被划分成两个容器集束，这两个容器集束在所示出的实施例中都在线性供应方向LZR上运动，并且特别是可被理解成非持续的容器集束。由此产生用于在各个容器集束区域中的停机时间，以便最终能够成块状地以时钟控制节拍的方式取出所述容器B，并供应给所述处理机10。

沿所述线性供应单元4的这两个线性段区段4.1、4.2，在过渡至所述转移设备3的区域之前(或之中)分别设有以分类螺杆的形式构造的分类单元，所述分类单元譬如为了通过所述转移设备3进行接收而最佳地适配(或调设)这些容器B在待提供的容器组BG中彼此的间隔。

在借助所述转移设备3将所述容器组BG转交给所述处理机10期间，这些容器B的运输是通过所述输入设备2持续地继续进行，从而使得所述线性供应单元4全程始终又装配有容器组BG。

图4非常粗略地示意性地示出了输入设备2在通往所述线性供应单元4的过渡部中的实施变型的俯视图。在所示出的示例中，所述第二星型分配器40类似于所述第一星型分配器30构造并且为了成组地从所述主供送单元20承接所述容器B而沿其圆周具有至少一个接收区段7‘和至少一个衔接至所述接收区段7‘的留空区段8‘。在此，所述接收区段7‘由一组承载及保持元件41占用，而所述留空区段8‘未被占用。所述承载及保持元件41组中的承载及保持元件41的数量m‘又匹配于容器组BG的容器数量，并优选与之一致。所述第二星型分配器40的一组承载及保持元件41的数量m‘和所述第一星型分配器30的一组承载及保持元件31的数量m同样一致。

为了清晰起见，仅粗略示意性地且以纯示例性的数量示出所述主供送单元20和所述第一和第二星型分配器30、40的所有承载及保持元件21、31、41。所述复数n个承载及保持元件21的数量示例性地为n＝22，所述承载及保持元件31、41的组各自相同的数量m、m‘分别为11。比例n/m或n/m‘由此是2。当然，根据所述输入设备2的单个组件构造的不同，其它比例(譬如是3或4或5)也可以是有意义的。譬如，这些参照各个星型分配器30、40的圆周分别一半地(也就是说半圆周地)由承载及保持元件31、41占用，圆周的另一半未被占用。但另一种布置也是可行的，其中，譬如各两个相对置的四分之一圆周被占用，而相应的位于其间的四分之一圆周未被占用，或者，其中，圆周的三分之一由承载及保持元件31、41占用，而剩余部分未被占用。这两个星型分配器30、40也可参照这些接收区段和留空区段7、7‘、8、8‘的布置不同地实施。

根据当前的示例，这些承载及保持元件21、31、41在所述主供送单元20以及在所述星型分配器30、40处这样地紧固在星型盘上，使得它们分别超过所述星型盘的圆周突出并且基本上超过相应的星型盘的圆周向外凸起(或在圆周侧从相应的星型盘向外伸出)。

在所示出的位置中，所述第一星型分配器30的留空区段8位于所述第一转交区域5中，从而使得在该位置中没有容器B可由所述第一星型分配器30接收。在所述第二转交区域6中最终进行容器B的转交，但这个转交过程未在图4中示出，其中，所述第二星型分配器40的接收区段7‘位于该第二转交区域6中。

借助当前的设备1，有利地以特别是简单的方式将所述容器B从容器流成组地取出，并且是几乎自动地实现，也即仅通过所述输入设备2的单个单元的旋转运动，更确切地说特别是无需为此控制或调节所述星型分配器30、40的承载及保持元件31、41。在此，未设置(或无需)针对这些承载及保持元件31、41进行调整或调设。这些承载及保持元件31、41既不在径向方向上、也不在沿圆周的方向上运动(或调整)，进而不占据不同的工作位置。根据本发明，这些承载及保持元件31、41相对于星型盘而言保持有固定的调设(或保持在固定的位置中)，并因此能够特别有利地实施成不可运动的承载及保持元件31、41。

附图中未示出、但是可行的是这样的实施方式：其中，所述线性供应单元4包括其它线性段区段，其中，在这样的实施变型中，可在所述输入设备2中设有其它星型分配器。同样可行的是，所述第二星型分配器40在一种可想到的、所述线性供应单元4仅具有第一线性段区段4.1的实施方式中将所有被接收的容器B导走并譬如供送至缓冲段。

在另一种未示出的所述设备1的实施变型中，所述主供送单元2通过输入椭圆构成，所述输入椭圆具有至少两个彼此平行地定向的线性运输段区段和两个相对置的且分别使所述线性运输段区段相互连接的偏转区段。这种输入椭圆可譬如包括抓取链或运输轨，该运输轨具有至少一个配置有承载及保持元件21的滑架元件或牵引模块。所述滑架元件或牵引模块在一种优选的实施变型中具有驱动单元(优选为伺服马达单元或电磁直接驱动器形式)，所述滑架元件或牵引模块可通过所述驱动单元受控制地沿所述至少一个运输轨运动，更确切地说，也可以是多个滑架元件或牵引模块并排或前后相继。譬如，所述滑架元件或牵引模块可减速或制动至预先给定的速度。替换地，它们也可停住在预先给定的位置并随后又启动。

上文中基于实施例描述了本发明。可以理解的是，众多改变以及变化都是可行的，而不会由此背离作为本发明基础的发明思想。

附图标记

1 设备

2 输入设备

3 转移设备

4 线性供应单元

4.1 第一线性段区段

4.2 第二线性段区段

5 第一转交区域

6 第二转交区域

7、7‘ 接收区段

8、8‘ 留空区段

10 时钟控制节拍处理机

20 主供送单元

21 主供送单元的承载及保持元件

30 第一星型分配器

31 第一星型分配器的承载及保持元件

40 第二星型分配器

41 第二星型分配器的承载及保持元件

B 容器

BG 容器组

ER 输入方向

LZR 线性供应方向

m、m‘ 一组中承载及保持元件的数量

n 承载及保持元件的数量

RR 旋转方向

TR 转移方向

Claims (18)

1.一种用于将容器(B)从持续的容器流以成组的方式取出并且用于将具有预先给定的容器数量的容器组(BG)供应至时钟控制节拍处理机(10)的设备(1)，所述设备包括：

-至少一个输入设备(2)，

-至少一个线性供应单元(4)，所述线性供应单元具有至少一个第一线性段区段(4.1)，和

-转移设备(3)，

其中，所述输入设备(2)具有至少一个主供送单元(20)和至少一个第一星型分配器和第二星型分配器(30、40)，

其中，所述主供送单元(20)为了将容器以持续的容器流的形式悬挂地运输而具有多个(n)承载及保持元件(21)，并设置且布置成：为了将容器(B)从持续的容器流以单个方式转交给所述第一星型分配器(30)而预先给定第一转交区域(5)，并且为了将容器(B)转交给所述第二星型分配器(40)而预先给定第二转交区域(6)，

其中，至少所述第一星型分配器(30)设置用于：将由所述主供送单元(20)在所述第一转交区域(5)中从持续的容器流所取出的容器(B)转交给所述线性供应单元(4)的第一线性段区段(4.1)，

其特征在于，

至少所述第一星型分配器(30)为了将容器从持续的容器流以成组的方式接收而沿其圆周具有至少一个接收区段(7)，该接收区段具有一定数量(m)的承载及保持元件(31)，

未被占用的留空区段(8)沿圆周衔接至所述第一星型分配器(30)的至少一个接收区段(7)，用于中断容器接收，并且

所述至少一个接收区段(7)的承载及保持元件(31)的数量(m)相应于一容器组的预先给定的容器数量。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

所述主供送单元(20)的多个(n)承载及保持元件(21)的数量符合所述第一星型分配器(30)的至少一个接收区段(7)中的承载及保持元件组的承载及保持元件(31)的数量(m)的整数多倍。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，

其特征在于，

所述第二转交区域(6)参照运输方向布置在所述第一转交区域(5)之后，并且

所述第二星型分配器(40)构造用于将所有在所述第二转交区域(6)中输入的容器(B)从所述主供送单元(20)承接并继续运输。

4.根据权利要求1至3任一项所述的设备(1)，

其特征在于，

所述线性供应单元(4)具有至少一个第二线性段区段(4.2)，其中，所述第一线性段区段和所述第二线性段区段(4.1、4.2)彼此平行地定向，并且

所述第二星型分配器(40)构造用于：将由所述主供送单元(20)在所述第二转交区域(6)中所承接的容器(B)转交给所述线性供应单元(4)的第二线性段区段(4.2)。

5.根据前述权利要求任一项所述的设备(1)，

其特征在于，

所述第二星型分配器(40)通过袋式星型件或齿式星型件构成。

6.根据前述权利要求1至4任一项所述的设备(1)，

其特征在于，

所述第二星型分配器(40)为了将容器(B)以成组的方式从所述主供送单元(20)承接而沿其圆周具有至少一个接收区段(7‘)和衔接至该接收区段(7‘)的至少一个留空区段(8‘)，

其中，所述接收区段(7‘)由一组承载及保持元件(41)占用，而所述留空区段(8‘)未被占用，并且

其中，在所述承载及保持元件(41)组中的承载及保持元件(41)的数量(m‘)匹配于一容器组的容器数量。

7.根据前述权利要求任一项所述的设备(1)，

其特征在于，

所述主供送单元(20)以输入星型件的形式或以闭环回转的运输段的形式构造。

8.根据权利要求7所述的设备(1)，

其特征在于，

所述闭环回转的运输段构成输入椭圆并且具有两个基本上彼此平行地布置的线性运输段区段以及具有两个彼此相对地布置的偏转区段，所述偏转区段分别将所述线性运输段连接。

9.根据权利要求7或8所述的设备(1)，

其特征在于，

所述闭环回转的运输段构造成抓取链，或构造成具有所属的滑架元件的运输轨。

10.根据前述权利要求任一项所述的设备(1)，

其特征在于，

在所述线性段区段(4.1、4.2)的区域中设有分类单元，

其中，所述分类单元布置在所述线性供应单元(4)与所述转移设备(3)之间的过渡部之前或之内。

11.根据权利要求10所述的设备(1)，

其特征在于，

所述分类单元由分类蜗杆件或袋式链构成。

12.根据前述权利要求任一项所述的设备(1)，

其特征在于，

所述第一星型分配器和/或所述第二星型分配器(30、40)具有多个接收区段(7、7‘)，

其中，每个接收区段(7、7‘)具有一组承载及保持元件(31、41)，该组承载及保持元件的数量(m、m‘)符合一容器组的容器数量，并且

其中，分别在各两个接收区段(7、7‘)之间布置有留空区段(8、8‘)。

13.根据前述权利要求任一项所述的设备(1)，

其特征在于，

所述转移设备(2)构造成时钟控制节拍转移设备并且设置用于分别将一容器组从所述线性供应单元(4)转移到所述时钟控制节拍处理机(10)中。

14.一种用于将容器从持续的容器流以成组的方式取出并且用于将容器组(BG)供应至时钟控制节拍处理机(10)的方法，在所述方法中，将所述容器(B)借助于主供送单元(20)在持续的容器流中沿输入方向(ER)悬挂地运输，并且，在所述方法中，将具有预先给定的容器数量的容器组(BG)借助在输入方向(ER)上布置在所述主供送单元(20)之后的第一星型分配器(30)从容器流取出并转交给线性供应单元(4)的第一线性段区段(4.1)，并且

其中，在所述线性供应单元(4)上提供的容器组(BG)随后为了转交至时钟控制节拍处理机(10)而由转移设备(3)接收，

其特征在于，

所述容器借助至少一个接收区段(7)在第一转交区域(5)中以成组的方式从持续的容器流中取出，所述接收区段沿所述第一星型分配器(30)的圆周延伸并且具有预先给定数量的承载及保持元件(31)，

其中，借助所述第一星型分配器(30)的至少一个留空区段(8)使得容器取出被中断，并且将保留在所述主供送单元(20)上的容器(B)在沿运输方向在所述第一转交区域(5)之后的第二转交区域(6)中被转交给所述第二星型分配器(40)，所述留空区段衔接至所述接收区段(7)并且同样沿圆周延伸。

15.根据权利要求14所述的方法，

其特征在于，

所述容器借助所述接收区段(7)以成组的方式且非持续地从所述主供送单元(20)取出。

16.根据权利要求14或15所述的方法，

其特征在于，

由于所述第一星型分配器(30)的旋转，使得所述接收区段(7)和衔接至该接收区段的留空区段(8)以交替方式运行经过所述第一转交区域(5)。

17.根据权利要求14至16任一项所述的方法，

其特征在于，

由所述第二星型分配器(40)所接收的容器(B)被转交给所述线性供应单元(4)的第二线性段区段(4.2)。

18.根据权利要求17所述的方法，

其特征在于，

通过所述转移设备(3)将所述容器组(BG)交替地并以时钟控制节拍的方式从所述线性段区段(4.1、4.2)中的各一线性段区段接收。

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