CN102030182B - 用于在两个加工站之间传送容器的设备及方法 - Google Patents

Abstract

用于在两个加工站之间传送容器的设备及方法，以将容器由第一加工站传送到第二加工站。该设备包括至少一个移送单元和带可个别控制的用于容器的传送单元的缓冲器以及控制单元。如此控制传送单元，使得缓冲器与第二加工站共同作用，从而时间同步性地进行容器从缓冲器到第二加工站的移送。尤其是使容器无空位地移送至第二加工站。在该方法中，储存在缓冲器中的可受控的装载有容器的传送单元被个别地移动。在此，缓冲器与第二加工站共同作用，使得容器被时间同步性地从缓冲器移送给第二加工站。特别地，至第二加工站的移送不依赖于容器是否被时间同步性地送来，即，不依赖于在移送单元处容器是否被以连续的、不间断的容器流从第一加工站处送来。

Description

用于在两个加工站之间传送容器的设备及方法

技术领域

本发明涉及用于在两个加工站之间传送容器的设备、用于该设备的传送单元以及相应用于在两个加工站之间传送容器的方法。

背景技术

本发明用于在饮料加注装置的两个加工站之间，例如在吹瓶机与贴标签机之间传送空心体，尤其是塑料容器。

由EP1107588B1公知一种装置，在这种装置中，在吹瓶机中连续产生的塑料瓶经由吹瓶机出口中的输出星形件而被输送给贴标签机，从而瓶子直接在离开吹瓶机后在连续的流中被贴上标签。具有优点的是，吹瓶机的输出星形件同时用作贴标签机的输入星形件。

US5996322介绍了一种瓶子加注站，这种瓶子加注站由优选为吹瓶机的用于生产容器的装置和加注装置组成。在此，两个装置被尽可能近地布置，其中，在两个装置之间存在一个尽可能短的传送单元。在必要时，可以设置附加的单元，用以将瓶子暂时拦住。

DE102006013800B3同样介绍了一种用于在第一机器与第二机器之间传送瓶子等的传送系统，例如在吹瓶机与加注站之间具有呈传送星形件形式的、带多个容器容纳部的传送元件。

DE19928325A1公开了一种用于瓶子的加注装置，在该加注装置中，依次切换为：用于瓶子的吹瓶机、清洗机和加注机，其中，瓶子通过形状配合的传送元件在机器之间移送。所述传送元件指的是带抓手的输入星形件或输出星形件。

前面介绍的传送装置中的问题表现在：如果由于在第一装置中出现问题，则移送星形件/传送装置中的位置未被占用的话，从而例如对容器进行的贴标签或在接在之后的加注装置中进行的加注就“置于空转”。

发明内容

本发明的任务在于，使在从第一加工站输出时可能产生的空位闭合，以便实现通过接在之后的第二加工站进行的连续的加工。

上面的任务通过如下所述的设备得以解决。此外，该任务还通过下文中将描述的用于无空位传送的方法得以解决。

本发明优选用在饮料加注设施中。这样的设施例如由吹瓶成型机、贴标签机、加注机和封装装置组成。

本发明涉及用于将容器由第一加工站传送到第二加工站的设备。该设备包括：至少一个、优选为两个移送单元；和带用于容器的可个别（individuell）控制的传送单元的缓冲器；以及控制单元。在此，传送单元以如下方式得到控制，即，缓冲器与第二加工站共同作用，从而容器从缓冲器到第二加工站的移送以时间同步的方式进行。

由此，借助缓冲器可以实现第二加工站的连续运行，确切来讲，不依赖于通过第一加工站对容器进行的给送地，特别是即便通过第一加工站对容器的给送有空位地进行时，也可以使第二加工站连续的无空位的运行。

为第一移送单元配属有可控制的阻截装置，在所述第一移送单元处，由第一加工站到达的容器被移送至容器传送系统。尤其是空的传送单元在第一移送单元之前被拦堵并且借助上面提到的阻截装置受监控地得到释放，以用于容纳从第一加工站引导过来的容器。在此，阻截装置的打开以及进而传送单元的释放仅在如下情况下才进行，即，来自第一加工站的容器的到达被事先探测到时。作为探测装置可使用例如光障等。尤其是当在探测到所到达的容器流中的空位时，则阻截装置保持闭合，从而不会对传送单元进行释放。

依据一优选实施方式，第一加工站是吹瓶成型机。从吹瓶成型机中产生的容器例如借助识别图像的算法受到检查，并且有缺陷的容器被探测出来并且被剔出。由此，在被输入第二加工站的容器流中可能会产生空位。如果此空位未被补满，则第二加工站必须要么短时间停止，要么加工中的步骤置于空转，这是因为不存在有待加工的对象。

第二加工站优点为贴标签机。由吹瓶成型机生产出的空心体被具有优点地首先贴标签并且随后才被加注。由此可避免的是，液体在空心体上发生冷凝，这使得标签的固定大大变得困难。

如果在到达的容器流中存在空位（见上），则必须按常规的方式，使贴标签机停止并且随后使其重新运行和加速。借助依据本发明的设备可实现贴标签机的连续运行。

依据一优选实施方式，为第二移送单元配有用于容器的缓冲器，在第二移送单元处，将容器移送到第二加工站上，尤其是移送到贴标签机上。传送单元在例如构造为无尽环路（Endlosschleife）的传送轨道中引导，该传送轨道在第一移送单元和第二移送单元上分别具有回转部。在每个移送单元之前和之后分别设置至少一个驱动装置，该驱动装置用于使传送单元制动和/或加速。

传送轨道由例如两个平行布置的金属管或C形型材或类似的引导系统组成。

依据一优选实施方式，空的传送小车在安置于第一移送单元之前的驱动单元处被制动和拦堵。接着，在第一移送单元处以各一个容器对各个传送小车进行受控的装载。已装载的传送单元随后通过接在第一移送单元之后的驱动装置在第二移送单元的方向上加速，并且在第二移送单元中通过另一个驱动装置被再次制动，从而在第二移送单元之前以容器装载的传送单元受到拦堵，这些传送单元形成了缓冲器。

从该缓冲器中生成了输送给第二加工站的容器流，方法是：在第二移送单元处，将容器从传送单元例如移送给第二加工站的输入星形件。

依据一优选实施方式，驱动装置是旋转式刷驱动装置（Bürstenantrieb）。传送单元具有优点地在朝向驱动装置的侧上同样具有刷，刷与旋转式刷驱动装置按照粘扣锁合（Klettverschluss）的方式共同作用。

也可以使用电机驱动的皮带系统来取代刷驱动装置，其中，皮带对传送单元产生影响，并且使传送单元加速或制动。

同样可以考虑的是以磁磁体-联接器来取代刷驱动装置。磁体可以将传送小车与输入星形件或输出星形件进行排斥和吸引。在此，所需的是，在传送小车上布置有铁磁性部件或永磁体，这些铁磁性部件或永磁体与固定的或安设在传送轨道的无尽带上的磁体相互作用。

作为移送单元优选使用锯齿星形件，这种锯齿星形件实现了对传送单元简单的继续传送。例如，容器通过输出星形件从第一加工站传送过来并且移送给呈锯齿星形件形式的第一移送单元。

所应用的、也称传送小车的传送单元简单地构造并且具有优点地具有被动的抓取系统，用于对容器进行抓取、保持和传送。被动的抓取系统优选构造为夹持件并且能够借助弹簧自动适配于待运输容器的尺寸，尤其是适配于提环下方的瓶颈的厚度。每个传送单元具有第一引导元件，第一引导元件例如呈至少一个滚轮的形式用于在传送轨道中进行引导。此外，每个传送单元具有第二引导元件，通过第二引导元件，传送单元在移送单元处得到容纳并且被主动带走及被引导。第二引导元件同样可以同样是至少一个滚轮或类似的元件。

传送单元松散地在传送环路中或者在传送轨道中引导，并且能够以可变的速度移动。尤其是传送单元在容纳容器后在第一移送单元上或在输入星形件上得到加速，并且随后在第二移送单元或输出星形件之前被再次制动。

依据一优选实施方式，用于容器的传送小车的抓取系统可以从两侧得到装载。由此传送小车可以被用在不同的系统中。

具有优点的是，传送小车略宽于被传送的容器，以避免容器碰在一起。

依据另一个实施方式，传送小车在侧面具有缓冲元件，用于避免或缓冲碰撞。在此，缓冲元件可以是例如橡胶缓冲器等。

依据一种优选实施方式，容器缓冲器或容器储存器、至少一个移送单元和至少两个传送单元是容器传送系统的组成部分，该容器传送系统附加地具有至少两个所谓驱动装置，用于使传送单元加速和/或制动，并且该容器传送系统具有阻截装置，用于阻拦空的传送单元。在此，传送单元优选在一个引导系统中引导。

此外，本发明还涉及用于将容器从第一加工站传送到第二加工站的方法，在该方法中，储存在缓冲器中的、可受控地以容器装载的传送单元被个别地移动。在此，缓冲器与第二加工站以如下方式共同作用，即，容器被时间同步性地从缓冲器移送至第二加工站。特别的是，到第二加工站的移送以不依赖于容器是否时间同步性地送来的方式进行，也就是说，不依赖于容器是否被以连续的、不间断的容器流在移送单元处由第一加工站送来。

本方法优选应用上面介绍的、由两个移送单元、传送环路、至少两个传送单元、至少一个阻截装置和至少两个驱动装置组成的容器传送系统，并且该传送系统例如以下列步骤运行：首先探测到容器自第一加工站的到达。随后阻截装置被松开，从而传送单元被释放到第一移送单元处。传送单元在第一移送单元处容纳一个来自第一加工站的容器。被装载的传送单元随后通过驱动元件朝向第二加工站的方向加速，并且在第二移送单元之前被再次制动并拦堵。被这样储存的容器在第二移送单元处按照需要连续地周期性地给送到第二加工站。

空的传送单元随后被朝向第一移送单元的方向加速并在第一移送单元之前被再次制动和拦堵，从而空的传送单元被再次提供用于以从第一加工站输送来的容器进行装载。

依据一优选实施方式，容器在第二移送单元处被直接移送给第二加工站的输入星形件，第二加工站尤其是指贴标签机。可另选地，也可将容器先移送到至少一个接在中间的瓶颈搬运系统。这种系统尤其在这种情况下是需要的，即，当在第二加工站中容器的反向运行方向需要相反于移送容器后的运行方向时。

所介绍的发明优选用于传送塑料容器，尤其是塑料瓶，特别是由聚对苯二甲酸乙二酯（PET）制成的塑料瓶，这种塑料容器在瓶颈处具有提环。在这种情况下，塑料瓶可以是已加注的或空的。本发明也可用于传送预成型坯件。

附图说明

下面，实施例应结合附图详细阐述本发明及其优点。附图中各个元件彼此间的尺寸比例不总是与真实尺寸比例相符，这是因为一些型体被简化了并且另一些形式为了更好地图示而相对于其他元件被放大地示出。

图1示出在两个加工站之间的按本发明的设备的示意性布置方案；

图2示出具有直线式小车引导部的容器传送系统以及自第一加工站输送的输出星形件和向第二加工站输送的输入星形件的细节图；

图3示出第一加工站的输出星形件与容器传送系统之间的移送部位的细节图；

图4示出在容器传送系统的传送小车中所传送的瓶子的布置方案和固定方案；

图5示出传送小车在两侧装载的可行性；

图6a、6b以不同视图示出具有已提高的夹持件的主动抓取系统；

图7a至7f以不同视图和不同打开状态示出带平的夹持件的主动抓取系统的另一种实施方式；

图8示出容器从主动夹持件中的释放过程；

图9示出在两个加工站之间的按本发明的可另选的设备的示意性布置方案；

图10示出具有交叉式小车引导部的容器传送系统的细节图，该容器传送系统具有自第一加工站输送的输出星形件和向第二加工站输送的输入星形件；

具体实施方式

对于按照本发明的相同的或起相同作用的元件使用同一附图标记。此外，出于概览的原因，在各个附图中仅示出用于说明各附图所必需的附图标记。所示出的实施形式所表示的仅是按照本发明的装置或按照本发明的方法如何进行布置的示例并且不表现为封闭式的限定。

图1示出布置于吹瓶成型机20与贴标签机22之间的、用于凭借具有直线式小车引导部24a的容器传送系统来传送容器的设备10的示意性布置方案。

从吹瓶成型机20中生产出的瓶子40通过输出星形件30被移送到容器传送系统24a的锯齿星形件50，并被传送至锯齿星形件52，在锯齿星形件52处，容器被移送到两个瓶颈搬运系统80上并随后被移送到贴标签装置22的输入星形件32上。

容器传送系统24a用于将可能在吹瓶机20之后的输出星形件30中产生的空位闭合，并且由此实现贴标签机22的连续运行。

当借助探测系统例如借助光障对有缺陷的或破损的瓶子40进行识别并且将其自动剔出时，在吹瓶机20的输出星形件30中可能会产生一个个空位。利用容器传送系统24a防止：另外的加工步骤带着破损的瓶子40进行实施，另外的加工步骤尤其是指贴标签、加注等，并且这些有缺陷的瓶子40随后必须被分拣出来。

图2示出具有直线式小车引导部24a的容器传送系统，该容器传送系统位于输出星形件30与输入星形件32或瓶颈搬运系统80之间，输出星形件30自第一装置或第一加工站进行输送，第一装置或第一加工站尤其是指吹瓶成型机20，输入星形件32或瓶颈搬运系统80向第二装置或第二加工站输送，尤其是向贴标签机22输送。

容器传送系统24a由两个通过引导系统54相互连接的锯齿星形件50、52组成。依据所示出的实施方式，引导系统54由两个平行的引导轨道组成。在此，引导轨具有优点的是指金属管、C形型材等或类似的机构。

如果通过吹瓶机20的输出星形件30将容器，特别是将瓶子40传送到容器传送系统，那么容器40的移送则通过所谓的瓶颈搬运件来进行。

在引导系统54中布置有用于容纳所输送的瓶子40的传送小车60。在此，传送小车60以如下方式进行结构化，即，传送小车60的宽度仅略大于有待传送的瓶子40的最大宽度。

此外，在引导系统54上布置有刷驱动装置70、72、74和76，用以驱动和停住空的或已装载的传送小车60。

图3详细示出在锯齿星形件50与吹瓶机20的输出星形件30之间的状况。在输出星形件30中，瓶子40例如被保持在半打开的主动夹持件31中。在所示出的实施例中，夹持件31的抓手颚板90的开口宽度可以通过弹簧（未示出）被相应于瓶颈宽度进行调节。

依据本发明，仅当通过探测系统（未示出）探测到输出星形件的相应夹持件31中的瓶子40时，提供空的传送小车60，用以容纳通过输出星形件30传送来的瓶子40。仅在这之后打开小车阻截件66并且释放传送小车60。

如果例如借助光障发现：在吹瓶成型机20的输出星形件30中瓶子40空缺，则小车阻截件66闭合，从而不会有传送小车60驶入锯齿星形件50。如果随后在输出星形件30中的瓶子40被测定方位，则小车阻截件66则与周期相适应地打开。由此，通过容器传送系统24a确保：仅是以瓶子40装载的传送小车60才从吹瓶成型机20的输出星形件30传送到贴标签机22的输入星形件32。

正如在图2中所示出地，锯齿星形件50将装载有瓶子40的传送小车60通过接在Mink-链系统（Mink-ketten-System）（例如装备有Mink-V型皮带-刷(Mink Keilriemen-Bürsten)等的输送链）之后的引导系统54向着第一旋转式刷驱动装置70传送。该刷对传送小车60产生影响并将传送小车60朝向第二锯齿星形件52的方向加速，第二锯齿星形件52处于紧邻贴标签机22的输入星形件32或瓶颈搬运系统80的位置并且引导瓶子40朝向输入星形件32或瓶颈搬运系统80移送。

以瓶子40装载的传送小车60在第二锯齿星形件52之前被拦堵在第二刷驱动装置72处，用以避免在输入到第二锯齿星形件52中时形成空位，并且实现了至贴标签机22的输入星形件32或至瓶颈搬运系统80的无空位的移送。

锯齿星形件52被同步于贴标签机22的输入星形件32地驱动，由此，传送小车60被分配相适应地向移送点传送。

贴标签机22的输入星形件32具有受控的夹持件33。夹持件33在锯齿星形件52与输入星形件32之间的移送点处被闭合，并且将瓶子从传送小车60弹性的抓手61中拉出。

这时空的传送小车60通过锯齿星形件52被朝向第三刷式输送机74传送和移送，传送小车60通过该第三刷式输送机74被再次加速并且被朝向第一锯齿星形件50的方向驱动。空的传送小车60在其被重新用瓶子40装载之前，借助第四刷驱动装置76在小车阻截件66之前被随时待用地拦堵在第一锯齿星形件50处。

为了实现无空位的运转，在锯齿星形件50、52处的移送点之前必须总是提供足够的被拦堵的、带或不带容器40的传送小车60。

为了使依据本发明的方法发挥作用，此外，重要的是，传送路径—也就是在锯齿星形件50、52的移送位置之间的引导系统54并未填满传送小车60，这是因为否则便不能对传送小车60加速。

所介绍的系统由此实现的是：将来自于吹瓶机20的容器流中零星出现的空位被闭合。如果由于其他空间上和/或建筑上的状况，贴标签机22的运行方向是相反的，则必要时必须附加地在中间接有另一瓶颈搬运装置80。可另选地，可以使用具有交叉式小车引导部24b的容器传送系统（同样参见图8、9）。

图4中示出具有被动抓取系统61和移送开口63的传送小车60。在被动抓取系统61中对瓶子40的固定而可靠的止动借助偏置的弹簧62得以确保。传送小车60借助滚轮64在容器传送装置24a或24b的引导系统54中引导。单滚轮65用于将传送小车60通过锯齿星形件50、52引导到移送位置。

图5在一侧示出瓶子40由输出星形件30到传送小车60的移送过程。在所谓的抓在瓶子40的颈部的瓶颈搬运件中，输出星形件30的主动夹持件31通过在移送点处的凸轮控制件而打开，并且瓶子40被传送小车60的被动抓取系统61转送。为此，主动夹持件持件31的保持颚板91作用于传送小车60的移送开口63。通过主动夹持件持件31的抓手颚板91的主动打开，来释放瓶子40，并且由传送小车60转送。主动夹持件持件31随后被从移送开口63中拉出，而瓶子40则留在传送小车60中。

此外，图5还示出瓶子40由传送小车60到输入星形件32的移送过程，也就是插图示明：传送小车60可从相对的两侧得到装载或卸载。

图6a至7f示出主动夹持件34的实施方式，主动夹持件34例如可以用在输出星形件30上或输入星形件32上。主动夹持件34在这里是指如下的抓取系统，该抓取系统主要适用于抓取PET-瓶子40或其他带提环41的塑料容器。夹持件/抓手34由至少一个引导滚轮36、支架37、以及可通过铰链38运动的抓手颚板35组成。铰链38可以例如是转动轴承。

在这种情况下，特别之处在于，以机械的或磁的方式“受控制的”机构打开和通过瓶子40的重量而得到保持的闭合位置。依据一种优选实施方式，夹持件34的抓手颚板35由铁磁性材料制成。

在这里的抓手34被简单地构造。抓手主要由双滚轮36、支架37a、至链节的连接件37b和两条铰链38组成，抓手颚板35可通过铰链38运动。取代双滚轮36地，也可以使用例如单滚轮。这种造价低廉的结构必须在必要时还通过在用于更小心地搬运的、接触面上的附件（Aufsatz）和通过引导轨道和支架进行补充。

为了能对瓶子40的最为不同的或最小的肩部高度和/或提环41的例如在肩部高度上不同的位置作出反应，此外，可行的是，夹持件34还设有夹持件34的额外的高度垫件以便将枢转运动尽可能“平稳（eben）”地保持。于是，在这种情况下，磁体也可以在侧向上布置。

夹持件34可具有相应于待传送瓶子40的颈部宽度的开口39。依据一优选实施方式，夹持件34可以具有开口宽度不同的各种开口39a/39b/39c，从而颈部宽度不同的各种瓶子或容器均可被传送。

如下的优选实施方式未被示出，在该优选实施方式中，夹持件34受到部分主动地控制。由此，要么可以取消受控的打开，要么可以取消受控的闭合。这可以通过如下方式来实现，方式为：可在抓手颚板35或支架37a之间要么布置有至少一个牵拉弹簧，要么布置有至少一个压力弹簧。由此，抓手颚板可以利用压力弹簧自动闭合，并且必须仅还要主动地打开。如果在抓手颚板35与支架37a之间布置有至少一个牵拉弹簧，则夹持件34必须仅还是闭合的。根据弹簧的强度，瓶子则可以通过其重力使夹持件保持闭合。

在图8中示出瓶子40由吹瓶成型机20输出的状况。在抓取瓶子40（未示出）的情况下，抓手/夹持件34从上方朝向同时在传送带上输送的瓶子40移动下来。瓶子40必须从下方得到支撑，由此夹持件34的抓手颚板35才能在瓶子上方张开。于是，抓手颚板35便通过与颈部环41相接触而自行打开。由此，开口39足够大，以便通过瓶子40的提环41。夹持件34继续下沉，直至抓手颚板35最终处于提环41之下，并且通过磁体或通过自身重力被拉下来。由此，抓手颚板35被重新闭合，并且在借助引导轨道而轻度上移的情况下沉于提环41的下方。由此可以进行传送。

在图8所示的重新放在传送带100上时，抓手34受引导轨道102控制地重新移动下来，直至瓶子40立在带上，然后再继续直至抓手34与提环41（在高度上）具有如下间距，即，磁体95可将提环41处的两个抓手颚板35在一旁打开。

同样可以考虑将所介绍的系统用于利用具有受控的夹持件的传送星形件进行的移送。此外，使用这种系统不仅可用于传送已注满的瓶子，也可以用于传送空瓶或预成型坯件，其中，夹持件34的抓手颚板35在必要时必须在整个传送路径期间以磁的方式保持在闭合位置。可另选地，也可使用控制轨道来取代磁体95。

图9示出布置于吹瓶成型机20与贴标签机22之间的具有交叉式小车引导部24b的容器传送系统的示意性布置方案。在吹瓶成型机20中生产出的瓶子40通过输出星形件30被移送到容器传送系统24b的锯齿星形件50处，并且向锯齿星形件52传送，在锯齿星形件52那里，瓶子40被移送到瓶颈搬运系统80处并随后被移送到贴标签装置22的输入星形件32上。与具有直线式小车引导部24a的容器传送系统相对照地，该系统仅靠一个瓶颈搬运系统80也行得通。该系统尤其可用于这种情况，即，对于贴标签装置22需要不同于图1的情况的另外的运行方向的时候。

图10示出具有交叉式小车引导部24b的容器传送系统的细节视图。容器传送系统24b同样由两个通过引导系统54相互连接的传送星形件50、52组成。依据所示出的实施方式，引导系统54由两个平行的引导轨道组成并且是交叉式的，从而锯齿星形件50、52具有相反的运行方向。容器传送系统24b用于如下情况，即，当输出星形件30和输入星形件32或瓶颈搬运系统80被以相反的运行方向应用时。

由于交叉式的原因，引导系统54被分级构造，其中，将空的传送单元60输送回第一移送单元/输送回第一锯齿星形件50的轨道54在将已装载有瓶子40的传送单元60从第一移送单元50传送到第二锯齿星形件52的轨道54的上方引导。

此外，与具有直线式小车引导部24a的容器传送系统相对照地，传送小车60在被移送给贴标签机22的输入星形件32之前或移送给瓶颈搬运系统80之前转过180度，从而，保持夹持件33便从相反的方向作用于传送小车60，以转送瓶子40。

在图9和10所示的实施方式中，被输出的瓶子40的运行方向相应于贴标签装置22的输入星形件32的运行方向，从而可以取消中间星形件中的一个。

本发明参照两个优选实施方式进行介绍。然而，对于专业人员可以设想的是，能够对本发明进行改动或改变，而在此不脱离后面的权利要求的保护范围。

附图标记列表

10        设备

20        吹瓶成型机

22        贴标签装置

24a       具有直线式小车引导部的容器传送系统

24b       具有交叉式小车引导部的容器传送系统

26        缓冲器

30        输出星形件

31        主动夹持件

32        输入星形件

33        受控的夹持件

34        主动夹持件

35        抓手颚板

36        双滚轮

37a       支架

37b       至链节的连接件

38        铰链

39a/b     开口

40        瓶子

41        提环/颈部环

50        吹瓶机的输出星形件处的锯齿星形件

52        贴标签机的输入星形件处的锯齿星形件

54        引导系统/传送环路

60        传送小车

61        被动抓取系统

63        移送开口

64        引导滚轮/滚轮

65        单滚轮

66        小车阻截件

68        小车引导部

70        旋转式刷驱动装置/刷式输送机

72        旋转式刷驱动装置/刷式输送机

74        旋转式刷驱动装置/刷式输送机

76        旋转式刷驱动装置/刷式输送机

80        瓶颈搬运系统

90        抓手颚板

92        弹簧

95        磁体

100       传送带

102       引导轨道

Claims (14)

1.用于将容器（40）从第一加工站（20）传送向第二加工站（22）的设备（10），所述设备具有至少一个移送单元（50），其特征在于，所述设备具有缓冲器（26）和控制单元，所述缓冲器带有用于所述容器（40）的能个别控制的传送单元（60），其中，所述传送单元（60）能以如下方式受控地运动，即，使得所述缓冲器（26）与所述第二加工站（22）共同起作用，从而时间同步性地进行所述容器（40）从所述缓冲器（26）向所述第二加工站（22）的移送，其中，所述传送单元（60）松散地在传送环路（54）中引导，并且能够以可变的速度移动。

2.依据权利要求1所述的设备，其中，至少两个所述传送单元（60）和两个所述移送单元（50、52）是容器传送系统（24a、24b）的组成部分，所述容器传送系统还包括传送环路（54），至少一个阻截装置（66）和至少两个驱动装置（70、72、74、76）。

3.依据权利要求2所述的设备，其中，在第一移送单元（50）处设置有能控制的阻截装置（66），所述阻截装置（66）在所述第一移送单元（50）处每当一个容器（40）从所述第一加工站（20）送来时，就释放一个传送单元（60）。

4.依据权利要求2或3所述的设备，其中，所述缓冲器（26）由传送环路（54）组成，所述传送环路（54）在第一移送单元（50）和第二移送单元（52）处具有各一个回转部并且所述传送单元（60）在所述传送环路（54）中引导，并且其中，在每个回转部处布置有至少一对相对置的驱动单元（70、72、74、76）。

5.依据权利要求1或2所述的设备，其中，所述传送单元（60）包括被动的抓取系统（61），用于抓取、保持和传送容器（40）。

6.用于将容器（40）从第一加工站（20）传送向第二加工站（22）的传送单元（60），其特征在于，所述传送单元（60）能以如下方式受控地运动，即，使得带有所述传送单元（60）的缓冲器（26）与所述第二加工站（22）共同起作用，从而时间同步性地进行所述容器（40）从所述缓冲器（26）向所述第二加工站（22）的移送，以及

所述传送单元具有用于容器（40）的抓取系统（61），其中，所述抓取系统（61）能够从两侧被装载，其中，所述传送单元（60）松散地在传送环路（54）中引导，并且能够以可变的速度移动。

7.用于将容器（40）从第一加工站（20）传送向第二加工站（22）的方法，其特征在于下列步骤：

·在缓冲器（26）中，带有容器（40）的传送单元（60）被能够个别控制地提供；

·所述传送单元（60）以如下方式被控制，即，使得所述缓冲器（26）与所述第二加工站（22）共同起作用，从而储存在所述缓冲器（26）中的所述容器（40）被从所述缓冲器（26）时间同步性地移送向所述第二加工站（22），其中，所述传送单元（60）松散地在传送环路（54）中引导，并且能够以可变的速度移动。

8.依据权利要求7所述的方法，其中，所述容器（40）从所述第一加工站（20）经由第一移送单元（50）移送向所述缓冲器（26），并且其中，所述容器（40）被时间同步性地从所述缓冲器（26）移送向所述第二加工站（22），而不依赖于在第一移送单元（50）处所述容器（40）是否被时间同步性地从所述第一加工站（20）送来。

9.依据权利要求8所述的方法，其中，在所述缓冲器（26）中空的传送单元（60）在所述第一移送单元（50）之前被拦堵并且借助阻截装置（66）受控地被释放去容纳从所述第一加工站传送过来的容器（40）。

10.依据权利要求7或8所述的方法，其中，将所述传送单元（60）在传送环路（54）中引导，以及其中，所述传送单元（60）由驱动单元（70、72、74、76）来制动或加速。

11.依据权利要求7所述的方法，其中，实施下列步骤：

·探测容器（40）从所述第一加工站（20、30）的到达；

·释放传送单元（60）；

·在第一移送单元（50）处通过所述传送单元（60）容纳所述容器（40）；

·通过所述传送单元（60）将所述容器（40）传送向配属于第二移送单元（52）的缓冲器，以及

·在所述第二移送单元处，将容器（40）移送给所述第二加工站（22、32）。

12.依据权利要求11所述的方法，其中，借助能控制的阻截装置（66）来进行对所述传送单元（60）的释放。

13.依据权利要求11或12所述的方法，其中，载有容器（40）的所述传送单元（60）被接在所述第一移送单元（50）之后的驱动装置（70）加速，以及其中，载有容器（40）的所述传送单元（60）被接在所述第二移送单元（52）之前的驱动装置（72）制动和储存。

14.依据权利要求13所述的方法，其中，被储存的所述容器（40）按照需要被从所述第二移送单元（52）移送给所述第二加工站（22），以进行进一步加工。