CN1028081C - 型坯的传送装置 - Google Patents

Abstract

一种型坯传送装置包括：一个转盘；一块对着转盘布置的固定板；装在固定板上的第一和第二凸轮；一根能沿着转盘方向自由伸缩的支承壁，其支承端面由转盘可摆动地支承着，和一个布置在支承臂前端的联接器，它可动地支承住型坯的颈部。支承臂沿着与第一凸轮后面位置的轴向方向来伸缩，和沿着第二凸轮后面位置的方向，绕着作为支点的支承端面来摆动。在转盘不断转动期间，能加速、减速或者停止型坯的供件。

Description

本发明涉及在装有几个工作站的通道上，运送一种型坯的型坯传送装置。

为了形成一种空心的产品，如瓶子等最终成品，采用了为预先通过注射模塑吹制预塑件（或型坯）的装置。这种装置披露于日本专利NO.89470/1975中，它装有在转动和加热时，能传送型坯的第一通道和接受第一通道所供的型坯的第二通道，并在转动时，传送多个径向布置的吹型。这种装置在转动时，很难供应空气及电力到所送的吹型上，这会导致设备成本昂贵。在这方面，披露于日本专利NO.297231/1989中的装置就比较有利。在该装置中，型坯接收站，加热站，吹型站和顶出站都以固定状态分布在一个环形通道上，而型坯沿着这通道传送。

在传送型坯至每个工作站中，因为在每个工作站加工期间，需要停止供入型坯，这就需要断续地传送型坯。

在间断供给型坯的情况下，就需要以一个工作站最多的加工时间来设定供件的停止时间。为此，就需在加热期间停止供件到每个工作站，因为，一般地它要化掉最长的加工时间，所以，一个长的成形 周期对要求不利。另外，因为供件停止时间取决于一个工作站的加工时间，工作条件诸如在其他工作站的加热条件，就变得十分复杂。而且，间断供件比连续供件的控制更加复杂，并会增加能源消耗。

于是，本发明的一个目的是消除在有关工艺中的上述问题，并提出一种型坯的传送装置，它能在连续转动转盘时，使能在一个工作站上停住型坯，并能采用一种新型的供件系统在通道上来加速或减速地供应型坯。

本发明的另一目的，提供一种简单又非常可靠的型坯传送装置的结构，是用凸轮和凸轮顶杆靠转盘的连续转动力来伸缩供件的支承臂并加速、减速和停止型坯的供应。

本发明还有另外一个目的，提供一种型坯的传送装置，它能够用改进了的夹住型坯的联接器结构，使能在短时间内夹紧和松开型坯，为此，有利于缩短成型周期。

为达到这一目的，本发明提出一种型坯传送装置，它能沿着一种装有各种工作站的通道上传送型坯，该装置有：

一个转盘;

一块与转盘相对布置的固定件;装在固定板上的第一凸轮和第二凸轮;

一根支承臂，它能在转盘的半径方向内自由伸开并收缩，由转盘可摆动地支承着的支承端，它装有由第一凸轮支配的第一凸轮顶杆，和由第二凸轮支配的第二凸轮顶杆;以及

一个布置在支承臂前端的联接器，以便可活动的支承型坯的颈部;

支承臂根据第一凸轮顶杆的后面位置，在轴向的方向上伸缩，并根据第二凸轮顶杆的后面的位置，绕着作为支点的支承端摆动，这样，就能使型坯的供应得以加速，减速并停止。

根据本发明，因为支承臂的支承端是由转盘来支承的，支承端与转盘整体地不断转动。

无论如何，支承臂因为第一凸轮和第一凸轮顶杆，以及第二凸轮和第二凸轮顶杆之间的关系，它不是连续供件的，而是以一相等的速度被夹在前面，并且是绕着作为支点的支承端摆动而伸缩的。如果需要，可以使型坯的供应能够加速，减速。它也能借摆动运动的合成和支承臂的伸缩来停止通道上的型坯。

在第一凸轮和第一凸轮顶杆的后面位置间的距离长的时候，第一凸轮就伸开支承臂，距离短的时候，就收缩支承臂。

第二凸轮加速支承臂的移动是靠保持第二凸轮顶杆的后面位置，它与根据转盘的转动中心有一距离，而距离靠近时，就减速支承臂的移动。

支承臂是由一摆动部分组成，它根据第二凸轮顶杆后面的位置，相对于转盘而摆动，一根杆子，它由摆动部分可线性移动地支承着，并在其前端支承一联接器，为此，一直线移动部分由摆动部分支承着，这样，杆子根据第一凸轮顶杆后面的位置在同样的方向作直线移 动，和一个根据线性移动部分的移动的线性引导杆子的导向传动机构。如果导向传动机构固定线性移动部分到杆子上，则杆子的行程恒等于线性移动部分的行程，为此，除非第一凸轮的位置远离支承臂支承端的转动轨迹，这就不能保证预定的伸开和收缩的行程，这就意味着，固定板的外周边有很大的扩展。

所以，一种导向传动机构，它能使杆子的移动行程比线性移动部分的行程大，那是比较好的。这样的一种导向传动机构，举例来说，其组成是：第一根连杆，其一端可转动地连到摆动部分，第二根连杆，其一端可转动地连接到杆子的前端，而另一端可转动地连接到第一连杆的另一端，第三根连杆，其一端可转动地连接到线性移动部分，而另一端可转动地连到第一连杆的一个部分上。

如果空心轴与支承固定板的固定轴同轴，并围绕着的固定轴，转盘固定在空心转动轴的上部，其下部与固定板平行，这就有可能使这一装置比较紧凑。

这样，固定板装有第一凸轮槽和第二凸轮槽，它对着转盘的表面呈一环形通道，能使第一和第二凸轮顶杆如滚子似的在相应的凸轮槽中运行，因而支承臂得以顺利传动。

在本发明中，夹持型坯颈部的联接器也有改进。

型坯联接器是这样组成的：有许多围绕着型坯颈部的夹子，以便夹住型坯，它们铰链在颈部，以便于转动时得以松开;一种转动控制机构，它使夹子在相互靠拢的方向转动每个夹子，和在相互分开的方 向转动每个夹子，所以，当许多夹子转动使其相互接近时，就包围着颈部，而当它们转动使夹子相互分开时，就从颈部处松开。因为夹子的转动操作实现得相当迅速，这就有可能迅速接收并弹出型坯，促使缩短成型的周期。

如果接收部分接触到颈部以下部分形成的大直径部分的下表面，这就有可能防止型坯的下落。

如果每个夹子铰链连接到固定缸上，其转动控制机构的组成为：一个滑动环，它沿着固定缸垂直移动，一根拉杆，其两端可转动地由滑动环及固定缸相应地支承住，转动夹子，使在滑动环抬高时，夹子相互分开;而在滑动环降下时，转动夹子使夹子相互靠拢。

如果将假想线连到上部的转动点，把拉杆从该点连到滑动环，在下部的转动点上，把拉杆连至夹子，这样选择是使它不通过夹子的铰接部分和固定缸，这样，既可使夹子转动时彼此靠拢，也可使夹子转动时相互分开，这就有可能防止拉杆从不能传动的死点处脱开。

如果一根弹簧压住滑动环，使能恒定地下降，这就有可能保持夹子相互靠拢的状态，即处于夹住型坯状态。这有可能转动夹子，并用装在工作站上滑动环的上推机构使夹子相互分开。

如果把一个可垂直地移动的缸装在固定缸的内侧，有可能采用一种吹塑增压介质，以保持颈部的紧贴状态。这也有可能提供一种密封件，以维持可动缸下端处的密封性。如果在固定缸上端和从固定缸向上伸出的可移动缸的上端的法兰间，装一根弹簧和一个构件， 用来压下装在吹塑站可移动缸的法兰，这就有可能安全地防止增压介质的漏失。

联接器的这一改进，并不严格地用到传送装置支承臂的供件操作的加速、减速和停止上，而把它用到采用另一种供件系统的装置上时，它也能促使缩短成型周期。

从下述的最佳实施方案，连同其附图，本发明的上述和其它的目的、特点和优点，会显得很清楚。

附图的简要叙述：

图1是根据本发明的一种型坯传送装置中，支承臂的供件加速、减速和停止等主要部分的断面图;

图2是如图1所示的传送装置的垂直剖面简图;

图3是如图1所示的支承臂的剖面图;

图4是取自图3I-I的支承臂的剖面图;

图5是支承臂供件操作的加速、减速的简要说明性的图;

图6是图1所示的传送装置的简单平面图;

图7是装在通道上，有同样功能的三个工作站的传送装置的局部剖视图

图8是联接器的立面详图;

图9是转动时使夹子互相靠拢的夹子剖视图;

图10是夹子转动时，使夹子互相分开的剖视图;

图11是型坯接收站的简单说明性图;

图12是图1所示的型坯接收站的平面图;

图13是分布于型坯接收站，滑动环的上推机构的平面简图;

图14是滑动环和滑动环上推机构间的关系简要说明图;

图15是分布于注射站的滑动环上推机构的透视简图;

图16是图15所示注射站的滑动环上推机构的立面简图。

本发明的最佳实施方案，将根据附图作详细说明。

在图2中，一块圆形固定板10，被牢固地连接在固定轴12上。固定轴12，用螺栓16及18固定在该装置的底部。

围着固定轴12，通过轴承22，一空心转动轴20被可活动地支承着，它与固定轴同心。空心转动轴20在其上端24有一转盘40，转盘40牢固地连至空心转动轴20，这样，就可以围着固定轴12连同空心转轴一起转动。一个传动副齿轮28固定至空心转动轴20的下端26。传动副齿轮28与固定在马达30输出轴的传动齿轮32相啮合。

面对转盘40的固定板10的下表面，设有一块凸轮板50，在其中装有第一凸轮52和第二凸轮54不同的走道。在本实施方案中，第一和第二凸轮52、54设有凸轮槽，其形状将在后面加以说明。

如图1所示，转盘40装有许多，例如20个支承臂60（60a至60t），都是径向伸展。支承臂60的相应支承端面62，它有规律地间隔分布在转盘40上，并由转盘40可摆动地支承着，支承臂60能够沿着后面所述结构的轴向方向进行伸开和收缩。如图3中所示，支 承臂60的组成是：一个摆动部分70，它摆动着触及转盘40，并由随着第二凸轮54的走道的第二凸轮顶杆82来摆动，两根杆子90，由摆动部分70可线性移动地支承住，一个线性移动部分100连接到第一凸轮顶杆上，它随着第一凸轮52的走道，并由摆动部分70支承着。这样，能沿着杆子90的同一方向作直线移动，一个固定在杆子90前端的联接器110，用这样的方式就可活动地夹持型坯1，以及一引导杆子90作线性导向的导向传动机构120。

60a至60t的每个支承臂，都在支承端面62处有一个摆动轴72，它由转盘40可转动地支承着，见图3所示。导向段74固定至摆动轴72上。导向段74有第一导向座76，它由两个孔76a并可移动地支承着两根杆子90所组成。导向段74还装有第二导向座78，它包括一对从第一导向座76上端伸出的，互相分开的支承件78a，和固定于一对导向件78a之间的一根导向轴78b。线性移动座100，由导向轴78b可线性移动地支承着。一个支承块92，被固定到杆子90的前端，并用导向段74来导向。联接器110装在支承段74中。用此联接器110，抓住型坯1并传送到预定的通道上。

一块曲臂状的摆动臂80，被固定到摆动轴72的顶端，见图4所示。随着第二凸轮54走道行走的第二凸轮顶杆82，是装在摆动臂80的上部。而第二个凸轮顶杆82的功能是作为辊子，它能相对于摆动臂80而转动。这样，摆动轴72靠摆动臂80的位移，就能相对于转盘40作摆动。

摆动运动是由支承臂60的支承端面处摆动轴72的位置和第二凸轮顶杆后面的位置均匀一致地决定着，所以用控制这些位置，就能取得支承臂60的供件操作的加速和减速。

可参照图5来说明摆动运动。在图5中，符号A代表支承臂支承端面62的移动轨迹，即摆动轴72，转盘40的转动中心O，而C是转盘40的转动方向。在本实施例中，摆动臂80的方向垂直于支承臂60伸开的方向，但这方向可以以另一角度相交叉。当第二凸轮顶杆的后面的轨迹B，画出一个与移动的轨迹A同心圆时，如图5（A）所示，支承臂60就和转盘40等速移动。如果第二凸轮顶杆82后面的位置和转动中心O之间的距离增加（后面的轨迹B在移动轨迹A的外面）如图5（B）所示，就得到支承臂60运动的加速。另一方面，如果第二凸轮顶杆82的后面的位置和转动中心O的距离减小（后面的轨迹B在移动轨迹A的里面）如图5（C）所示，就得到支承臂60的运动的减速。它也能在一定位置上，用减慢支承臂60的移动来停住型坯1，即支承臂60的前端留在同样位置来进行伸缩，这将在后面加以叙述。第二凸轮54的曲线形状，将被决定得能加速和减速。例如，第二凸轮54采取的槽形，如图1所示。

直线移动部分100是L状，它装有一长腿102，它在垂直方向伸展，有一能在水平方向伸展的短腿104，如图3所示。第一凸轮顶杆106装在长腿102的上端。第一凸轮顶杆106如一个辊子的作用，它可相对于长腿102及随着第一凸轮52的通道转动。长腿102由导向 段74的第二导向座78可移动地支承着，它装有一滑槽102a，导向辊78b通过它来滑动。长腿还有滑槽102b及102c，杆子90通过它来滑动，以防止杆子90间的相互干扰。一根压缩螺旋弹簧108套在杆子90的其中一根杆子上，它处在导向段74的内侧表面74a和长腿102对着表面74a的内侧间，由此来加快直线移动座100从固定轴12处离开。

支承臂60的伸、缩行程是靠直线移动座100的移程来得到的，而直线移动座是供导向传动机构120和第二凸轮顶杆106一起移动的。

导向传动机构120是由三个连杆组成，即，第一根连杆122，第二根连杆124和第三根连杆126。第一连杆122的端部122a由摆动轴72来支承。摆动轴72可转动地支承着摆动轴的下面一端的一转动头部128。第一连杆122是由摆动头部通过一个摆动轴销130可摆动地支承着。

摆动轴销132装在第一连杆122的另一端部122b，为使可摆动地相应连至第一和第二连杆122和124的端部122b及124b。第二连杆124有一摆动轴销134，它位于124a的另一端，并由支承座92通过摆动轴销134来可摆动地支承着。

第三连杆126进一步通过端部126a的摆动轴销136可摆动地支承着，并由直线移动座100通过一摆动轴销138（在另一端126b）的短腿104来可摆动地支承着。因此，直线移动座100的往复运动 靠相应于有关连杆122、124和126的导向传动机构传送到支承座92。

这样一种往复运动，是由改变支承臂60的支承端面间的距离所引起的，即，改变摆动轴72的第一凸轮顶杆106间的距离。型坯1的位置是由支承臂60的前端支承住，它也随支承臂60的摆动运动而变化，这是因第二凸轮顶杆82的动作所引起的。为此，型坯1在支承臂60伸展到最长时，并不总是离开转动中心最远。所以，就需要决定支承臂60的伸缩量来规定转动中心到型坯1的距离，适当考虑随第二凸轮54通道运行的第二凸轮顶杆106的提前量。第一凸轮52的槽形如图1所示，这种决定是用以得到型坯1的预定通道，并考虑到了第二凸轮54的形状。第一凸轮52画出的一条曲线，越过固定板10的周边邻近区来规定一个行程，并以此来限定联接器的运动，否则它会从支承臂60的每个位置上脱离固定轴12。这样，就有可能控制每个支承臂相互向前的一端（多个型坯的一端），通过摆动轴72所引起的摆动运动和由第一凸轮操作所引起的型坯从转动中心的偏移一起，使支承臂在固定轴12径向地伸开。

型坯1传递操作将在后面预以简述。驱动马达30，使型坯1通过装有各种工作站的预定通道。马达的驱动力通过齿轮32、28和空心转动轴20传到转盘40。转盘40整体转动支承臂60支承端面处的摆动轴72。支承臂60前端上的联接器的位置，可以用第一和第二凸轮顶杆106、82的作用来加以控制，它们是相应地随着第一和第二凸 轮52、54的通道运行的，并作用到支承臂60上。更准确地说，支承臂60是按照第二凸轮顶杆82和摆动轴72之间的位置关系来摆动的。直线移动座100是根据第一凸轮顶杆106的位置作往复运动，作为支承臂60的往复运动，与导向传动机构120的减速比相对应，它是靠摆动轴72的摆动运动和直线移动座100的往复运动的合成运动以及导向传动机构120而得出的。型坯1通过有关的工作站，导入由第一及第二凸轮52、54所决定的通道上。

现在来说明设在通道上各个工作站的布置例子。

在图6中，一个型坯接收站140，一个第一加热站142，一个第二加热站144，一个扩张吹塑站146，和一个放出站148，都布置在型坯1的转动方向的通道上。在第一及第二加热站142、144中，支承臂60的移动是减速的，为了供型坯1以直线直接传到加热区，支承臂60是伸开和收缩的。在扩张吹塑站146中，在预定的加工时间内型坯是停着的。在型坯接收站140及放出站148中，是以支承臂60相应的操作来减速或者停住。在其它传送区内，支承臂60的移动是加速或减速的，为使能够在相应的工作站上迅速并顺利地操作。

在图7中，例如，在三个部位上装有三个扩张吹塑站146a至146c，和加热站142a至142c及装在传送工序的前阶段的型坯接收站140a至140c以及设在传送工序后阶段的放出站148a至148c。在此情况下，转盘40和固定板10，为了保证支承臂的行程，扩大了它们的直径。传送操作是这样控制着的，即，型坯1要服从在扩张吹 塑站146a至146c其中之一的操作。

现在参照图8至10来说明联接器110的最佳例子。

两个装在联接器110下端上的夹子150、152，用它夹住型坯1。两个夹子150、152是以这样的方式设定的，使其能在彼此相对的方向转动。为此目的，两个夹子150、152相应有制动铰链154、156。而制动铰链154、156铰接在固定环162上，固定环和固定缸160是整体设置的。制动铰链154、156是在固定环162的直径上彼此相对着。

两个夹子150、152的转动控制机构170是这样组成的，一个由固定缸160周边支承的滑动环172，这样，能使环作轴向移动。在滑动环172的外周边上做成齿轮172a，在滑动环172的下端，装有拉杆174、176，它支承在滑动环直径上的相对处，这样，就能在相应的上部转动点174a、176b上转动。拉杆174、176向下伸到固定环162处，它们铰接在相应的夹子150、152上。这样，就可以在下部相应的转动点174b、176b转动。在此情况下，上部转动点174a、176a及下部转动点174b、176b是这样选定的，即假想线连接上部及下部的转动点而不经过制动铰链154、156，在这种情况下，夹子150、152既可转动并彼此靠拢，又能在此情况下转动并使夹子彼此分开。这样，就有可能防止拉杆174、176的转动中心处于死点位置，夹子在此情况下，即可转动而使其相互接近，也可转动而使夹子分开。从而，就可排除拉杆174、176停留在死点位的可能性，而夹子150、152则根据滑动环的移动来移动。

为了保证拉杆174、176的提前量，以保持远离死点，下部的转动点174b、176b布置在假想线的外面位置处，把它的上部转动点174a、176a相应地连到制动铰链154、156，当固定缸160的中心线为P的情况时，夹子150、152转动时是使其彼此分开。

当滑动环172在固定缸160上移动时，拉杆174、176相应围着上部转动点174a、176a和下部转动点174b、176b转动。这时，围着制动铰链154、156，转动连接件150a、152a的力就作用到连接件150a、152a上。

为了把滑动运动分给固定缸160的滑动环172上，装设了如板180那样的上推机构。板180接触到活动环172的下表面172b，并把滑动环172向上推，使滑动环172离开固定环162。滑动环172被装设在带边的环182中的弹簧184所压低。而弹簧184在夹子150、152转动而使夹子从型坯1处分开时呈压紧状，而在夹子150、152转动而使夹子彼此接近并夹持型坯1的颈部时，呈松开状。

带边的环182装在固定缸160上滑动环172的上面。支承座92装在带边环182的上方，而固定缸160可转动地触及支承座92。固定缸160是可转动的，是为了转动在加热站142及144的型坯1。转动力通过设在滑动环172上的齿轮172a传到滑动环上。

作垂直移动的可移动缸190是布置在固定缸160的内侧。设在可移动缸190底部的密封件192，它接触到型坯1的颈部2。在可移动缸190的顶部设有法兰194，一根螺旋压缩弹簧196设在固定缸 160的顶底法兰160a及可移动缸190的法兰194之间。可移动缸190做成可移动的，是为了在密封件192和扩张吹塑站146吹塑时，型坯1颈部2的上面之间有一良好的粘合。在扩张吹塑站146处，一型芯件198下压可移动缸190的法兰194，并使密封件192与靠弹簧196反弹力弹回的型坯颈部2的上部表面紧贴住。因此，这就有可能来防止在增压介质导入可移缸190内侧和防止用到型坯1上的介质漏失。

为了连接型坯1与夹子150、152的可靠性，夹子150、152做成与型坯的颈部轮廓相适应。这样，夹子在转动并相互接近时，能够可靠地包围着颈部2，并在增压介质导入时，可抑制颈部2的膨胀（表面外凸）。为此目的，夹子150、152做成半柱面状，其内部断面符合型坯1颈部2的外部断面。

通常，型坯1在其颈部下面有一个大的直径部分4。通过支承大直径部分4的下表面4a，夹子150、152夹持型坯1不致落下。为此目的，夹子150、152相应有一个接收表面150b、152b，以支承住大直径部分4的下表面4a。

借助于内部的轮廓和夹子150、152的接收部分150b、152b，就有可能可靠地传送型坯1而不会在供件操作时滑下来。另外，因为有可能迅速和准确地控制夹子150、152的转动运动，就能迅速地接触和松开型坯1。尤其是，夹子150、152的靠近的转动运动能控制到：开始时，支承臂60接触到型坯1;结束时，使型坯1位于夹子150、 152的下面。因为它也能实现夹子150、152迅速的分开转动运动，这就有可能迅速地放出完成的瓶子，因为瓶子已经过吹塑，而且为夹住一个新的型坯1，夹子150、152的接近转动运动在支承臂60的供件期间已经能够开动。

现在说明在型坯接收站140，把型坯1夹到联接器上的机构。

一条滑槽200，如图6所示，是呈倾斜布置，如图11所示，型坯1通过滑槽200而被导向。在滑槽200的下端，一个呈U状槽口212的夹持件210被可摆动地分布在轴214的周围，如图12所示。在此情况夹持件210被布置在图12所示的实线上（即供件位置216），夹持件210从滑槽200的U状槽口212处接受一个型坯，并摆动到夹持位置218，如图虚线所示，于该处型坯被夹入联接器110。夹持件210在夹持位置上可作垂直移动。为了防止型坯在供件位置216运行到夹持位置218过程中的离心力把型坯1从夹持件中弹出而装设了一块导板219。

一对构成上推件的夹臂220，装在夹持位置218的上方，如图13所示，它可垂直地转动。这一对夹臂220布置在这样的位置，即对着滑动环172的下部的表面172b，当联接器110已经完成放出型坯的操作，并已到达夹持位置218时，夹臂就摆动使其相互靠拢，如图14所示。当这对夹臂220向上移动时，滑动环172就抬起，由此，夹子150、152转动而使其相互分开。此后，夹持件210夹住一新的型坯1而抬高，而型坯的颈部2的设定位置，要让夹子150、152能夹 住颈部2。当这时夹臂220再降下时，夹子150、152转动以便相互靠拢，并使联接器110能接收到型坯1。

放出站178的放出操作将叙述如下。

当联接器110夹住吹塑的瓶子6经过放出站178时，作为上推件的一块放出板230，于滑动环172下表面172b的下面插入，如图15所示。放出板230被缸232抬起，这就抬升滑动环172，如图16所示。由此夹子150、152转动而使彼此分开。因此，瓶子6落下来，就完成放出操作。

当把上述结构的联接件110用到传送装置时，支承臂60的运动得以加速和减速，就可取得成形周期的极大缩短。无论如何，当联接件110用到有另一种供件系统的传送装置上时，对型坯的接收和放出的加快也是有效果的。

也有可能在联接件110的上端来布置夹子150、152，使能夹住和运送型坯1的颈部2处于相应的位置。

现在已对本发明目前认为的最佳实施例作了叙述，应当理解，可以做其它各种修改，附录的权利要求将包括所有落入本发明实质精神和范围的这些修改。

Claims (17)

1、一种型坯传送装置，沿着装有几个工作站的通道来传送型坯，所述的工作站包括至少一个型坯接收站，一个温度控制站，一个吹塑站和一个顶出站，其特征在于，上述装置包括：

一个转盘；

一块对着上述转盘布置的固定板；

装在上述固定板上的第一和第二凸轮；

一根支承臂，它能在上述转盘的半径方向内自由地伸开关收缩，可摆动地支设在上述转盘的支承端面，还装有由上述的第一凸轮来导向的第一凸轮顶杆以及由第二凸轮来导向的第二凸轮顶杆；和

一个布置在上述支承臂前端的联接器，以可以移动地支承上述型坯的颈件；及

上述支承臂根据第一凸轮顶杆的后面的位置，可在轴向伸开和收缩，并根据第二凸轮顶杆后面的位置，绕着作为支点的支承端面摆动，使能对型坯的供件作加速、减速和停止。

2、按照权利要求1所述的型坯传送装置，其特征在于，当第一凸轮和第一凸轮顶杆的后面位置之间的距离长的时候，第一凸轮就伸开支承臂，当上述的距离短的时候，就收缩支承臂。

3、按照权利要求1所述的型坯传送装置，其特征在于，上述第二凸轮加速上述支承臂的运动，是靠保持第二凸轮顶杆的后面位置与根据转盘转动的转盘转动中心有一段距离;而减速上述支承臂的运动，是使第二凸轮顶杆的后面位置，靠近根据转盘转动的转盘转动的中心。

4、按照权利要求1至3中任一个所述的型坯传送装置，其特征在于，上述支承臂包括：

根据第二凸轮的后面位置，相对于转盘摆动的一个摆动部分;

一根由上述的摆动部分支承着，可作直线移动的杆子，其前端支承着一个联接器;

一个直线移动部分，它由上述的摆动部分支承住，这样，按照第一凸轮顶杆的后面位置，沿着杆子相同的方向作直线移动;和

一个按直线移动部分，直线地导引杆子的导向传动机构。

5、按照权利要求4所述的型坯传送装置，其特征在于，上述的导向传动机构包括：

一根第一连杆，它的一端与上述的摆动部分转动地相连接;

一根第二连杆，一端与上述的杆子前端可转动地相连接，而另一端与上述的第一连杆的其它一端可转动地相连接;和

一根第三连杆，一端与上述的直线移动部分相连接，另一端与上述的第一连杆的一个部分转动地相连接，

使上述杆子的移动行程比直线移动部分的移动行程大。

6、按照权利要求1所述的型坯传送装置，其特征在于还包括：

一根由上述固定板支承的固定轴;和

一根空心的转动轴，同心的套装于固定轴周围，

上述的转盘是固定在上述空心转动轴的上端，并和固定板平行。

7、按照权利要求6所述的型坯传送装置，其特征在于，上述固定板上相应地装有一个第一凸轮的槽和第二凸轮的槽，如一个环形状的通道，其表面对着所说的转盘，而第一凸轮顶杆和第二凸轮顶杆是个辊子，在相应的凸轮槽内运行。

8、按照权利要求1所述的型坯传送装置，其特征在于，上述的联接器包括：

多个夹子，围绕着型坯的颈部，以使夹住上述的型坯，它们绞接在固定缸上，使在转动时能松开;和

一个转动控制机构，它沿着使夹子相互靠近的方向转动每个夹子，和朝着夹子相互分开的方向转动夹子，

由此，当多个夹子转动使彼此靠近时，夹子绕住颈部，而当多夹转动使彼此分开时，夹子就从颈部松开。

9、一种型坯传送装置，沿着装有工作站的通道传送由联接器夹住的型坯，其特征在于，上述的联接器包括：

其中每个夹子绞接在固定缸上以便能夹持住型坯的颈部，所述的夹子环绕所述颈部而形成，夹持部分设置在夹子的内壁面上，并带有接收部分，该接收部分与形成在所述颈部的大直径部分的下面相接触，夹子都可转动以便从所述颈部松开;和

一个转动控制机构，它沿着使夹子相互靠近的方向转动每个夹子，并朝着夹子相互分开的方向转动夹子;

由此，当多个夹子转动使彼此靠近时，夹子是绕住颈部的，而当夹子转动使彼此分开时，夹子就从颈部松开。

10、按照权利要求8或9所述的型坯传送装置，其特征在于，上述的转动控制机构的组成是：一个沿着固定缸垂直移动的滑动环，一根拉杆，把其两端可转动地相应支承在滑动环和固定缸上，由此，在滑动环抬升时，转动夹子使彼此分开，而当滑动环降下时，转动夹子使彼此靠近。

11、按照权利要求10所述的型坯传动装置，其特征在于，假想线连到上面的转动点，拉杆连到上述的滑动环，而在下面的转动点处，拉杆连到上述的夹子上，这样的选择是使它不通过夹子的绞接部位和上述的固定缸，它或者是处于使夹子转动时便于相互靠近的状态，或者是处于夹子转动时便于相互分开的状态。

12、按照权利要求11所述型坯传送装置，其特征在于，上述联接器进一步包括：

一根弹簧，它压住滑动环，并桓定地压下，而使夹子保持相互靠近的状态;和

一个滑动环推上件，它设在每个上述的工作站，为了转动夹子而使彼此分开。

13、按照权利要求11所述的型坯传送装置，其特征在于，上述的固定缸设在可垂直移动的移动缸中间，它能输入吹塑用的增压介质。

14、按照权利要求13所述的型坯传送装置，其特征在于，上述可移动缸其下端装有一密封件，它与颈部的上表面紧贴。

15、按照权利要求14所述型坯传送装置，其特征在于，上述固定缸和从固定缸上向上伸出的可移动缸，在其各自的顶端都装有法兰，在上述的法兰间装有一根弹簧，和一个设在吹塑站的构件，用它来压下可移动缸的法兰。

16、按照权利要求11所述的型坯传送装置，其特征在于，上述的固定缸由传送臂可转动地支承着，它是用装在加热站上传动部分所提供的传动力来传送联接器并转动型坯的。

17、一种型坯传送装置，沿着通道传送型坯，通道上至少有一组工作站，其组成至少装有一个型坯接收站，一个加热站，一个吹塑站和一个放出站，其特征在于，上述装置包括：

一个转盘;

一块对着转盘布置的固定板;装在固定板上的第一和第二凸轮;

一根支承臂，它能沿转盘的半径方向上自由地伸开和收缩，其支承端面由转盘可转动地支承着，它装有由第一凸轮引导的第一凸轮顶杆和由第二凸轮引导的第二凸轮顶杆;和

一个布置在上述支承臂前端的联接器，以使其可移地支承型坯的颈部;

上述支承臂沿着第一凸轮顶杆的轴向方向伸开和收缩，并根据第二凸轮顶杆后面的位置绕着作为支点的支承端面来摆动，由此，能使上述支承臂的运动得以在上述的工作站间的通道上加速或减速，并在上述的工作站减速或停止;及

上述所说的联接器包括：

其中每个夹子绞接在固定缸上以便能夹持住型坯的颈部，所述的夹子环绕所述颈部而形成，夹持部分设置在夹子的内壁面上，并带有接收部分，该接收部分与形成在所述颈部的大直径部分的下面相接触，夹子都可转动以便从所述颈部松开;和

一个转动控制机构，沿着使夹子彼此靠近的方向和夹子彼此分开的方向转动每个夹子，由此，在上述接收站和放出站转动夹子而使夹子彼此分开，接受型坯和放出成品件，而上述夹子，除了上述接收站和放出站处，都保持在彼此靠拢的状态，以便绕着颈部并夹住颈部。

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