CN1098766C - 轮胎传送环 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎传送环(1)，其具有沿圆周分布的夹爪(5)，该夹爪可径向移动，用于与轮胎接触，还具有用于控制夹爪径向移动的装置(8)以及用于在垂直于夹爪径向移动的方向上对夹爪(5)制动的制动装置(15)。

Description

轮胎传送环

技术领域

本发明涉及一种用于轮胎装配机的传送环。

背景技术

在轮胎工业中，通常制造的胎壳基本上包括了整个胎壳，除了外面的环状加强物以及形成轮胎的胎面，该轮胎将准确置于所述胎壳之上。该轮胎单独制造，实际上，为了传送它，根据其几何尺寸又由于其位于胎壳外部的环形表面之上，最好夹紧轮胎外部的环形表面。因此，一般采用传送环，用于夹紧轮胎的外圆周面，该传送环也可以移动整个加工过的轮胎。

在轮胎制造过程中，传送操作十分重要。实际上，必须对轮胎进行平衡，即意味着轮胎各组件要精确定位，一方面，轮胎的周向要均匀，另一方面，要相对于轮胎的径向中面对称。另外，因传送环在未加工状态下的刚度略低，所以在夹紧时要谨慎传送，防止其变形。

EP-A0700774描述了一种用于轮胎的传送环，其由两个同轴的环形盘构成，其中里面的一个是固定的，而外面的一个可绕环的轴线转动。该传送环具有通过杆件分别与每个盘相连的夹爪，外盘的转动导致夹爪径向移动从而夹持住轮胎，所述转动是通过位于外盘的径向外侧的致动器实现的。

这种传送环可以夹持不同直径的轮胎。但该结构带来非常大的径向尺寸。现在，一般采用的夹持轮胎的传送环，必须位于支撑胎壳的支座和位于胎壳上的使轮胎具有良好性能的辊子装置之间。这就一定程度地限制了传送环可向外运动的径向空间。

US 4,667,574描述了一种用于轮胎的传送环，其具有可径向移动，用于夹持轮胎的夹爪，这些夹爪由气动致动器分别驱动。位于夹爪主体内部的柱塞与致动器相连，用以控制夹爪的径向位移，柱塞的停止位置对应于要被夹持的轮胎的直径所限定的位置。

这种转送环只能用于一种尺寸。另外，该环所采用的致动器在传动时，在轮胎上产生相当大的压力，使轮胎容易变形。

在这两个文献提到的已公开的传送环需要相对于模具进行十分精确的同轴度的调整，该模具在装配轮胎开始时支撑轮胎，将轮胎置于其上。实际上，为了合适地夹持轮胎，由夹爪的位置所限定的直径必须最好与所述轮胎对中。

GB-A-2,092,100与US4,667,574所公开的有所不同，其中夹爪的移动可以通过一种装置在柱塞径向移动的垂直方向上阻碍柱塞运动，从而得以制动。该装置可以使每一夹爪单独移动，但其不仅需要与柱塞相联的致动器占用大量空间，而且制动装置(14)的存在还增加了径向所占的空间。因而，以多尺寸为特点的这种传送环被限制得在直径上稍有不同。另外，在US 4,667,574中还指出，相应的已公开装置的这种传送环所采用类型致动器的工作压力也是成问题的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎传送环，其是多尺寸的，并占用较小的径向空间。

为了实现本发明的上述目的，本发明提出了一种轮胎传送环，包括沿其圆周分布的夹爪，该夹爪具有径向延伸的壁，还包括引导上述夹爪径向地向上述环的轴线移动的导向装置，以便使上述夹爪可移动地与轮胎相接触，和控制上述夹爪径向移动的控制装置，以及在垂直于夹爪径向移动方向上对夹爪进行制动的夹爪制动装置，所述制动装置直接作用于在周向靠近上述导向装置的位置处的夹爪壁上。该固定装置独立于夹爪，不同于挡块的作用。它们可以使夹爪在任意径向位置被制动，不需占用额外的径向空间。

优选的是，上述制动装置包括用于夹爪的夹持元件，这些元件在圆周上成两组分布位于夹爪两侧，两组元件互相面对，其中每个夹持元件可在垂直于夹爪的径向移动方向上向夹爪壁移动。优选的是，夹持元件采用夹板的形式。优选的是，夹持元件可朝夹爪轴向移动。优选的是，夹爪包括两个相对的平行于上述夹板的侧壁，这两个相对的侧壁通过上述夹板的表面被直接啮合以制动上述夹爪。这些设置保证了夹爪良好的稳定性和位置刚度。

优选的是，上述两壁中的每一个具有两个相间隔的表面，每个表面与不同的周向连续的夹板啮合。

优选的是，每个夹板具有与两个接连的夹爪的接触表面相接触的两个表面。

优选的是，上述传送环的基本结构由两个相同的、平行的环状盘构成，该两盘限定了所述环的侧壁且由环上均匀间隔的联接销固连在一起，所述销的每一端紧固于一个盘上，其中夹爪和制动装置安装于传送环的盘上。

优选的是，上述制动装置是滑动安装于处在夹爪和盘之间的联接销上的夹板。

优选的是，还包括作用于夹板且与夹板和相应的盘相连的致动器。

优选的是，还包括独立作用于每一夹爪且把运动传递给夹爪形成径向移动的致动装置。

优选的是，上述夹爪的所述致动装置是低压致动的。

优选的是，所述致动装置是波纹管致动器。

优选的是，每一夹爪是可径向移动的中空体，该中空体由径向延伸的相互间隔的壁所形成，和其一端壁在外侧具有夹持轮胎的元件，其中所述端壁在夹爪内侧通过其致动装置与固定于传送环上的端板相连。

优选的是，上述夹爪制动装置包括有夹板，其中每个夹爪具有两个平行于夹板且相对的两个侧壁。

优选的是，上述侧壁的高度大于夹爪的最大行程。

优选的是，上述夹爪导向装置位于所述夹爪的两侧。

优选的是，制动装置包括夹板，导向装置平行于夹板设置。

优选的是，夹爪的导向装置包括，对于每个夹爪设置两个各自端壁相互重叠的导轨，其中与导轨相对滑动设置的第一导板刚性固定于夹爪，而第二导板刚性固定于传送环。

优选的是，上述制动装置包括夹板，而夹爪具有平行于夹板设置的两个相对的侧壁，而第一导板固定于每个侧壁上。

为了达到在装配机内传送环位置调整的灵活性以及减少所要夹持轮胎的变形的目的，每一夹爪具有独立的致动装置，允许每一夹爪独立地以任意行程径向移动。

夹爪的导向装置最好设置于该夹爪的两侧。这有助于传送环的结构紧凑，保证小的径向尺寸。

为了相同的目的，本发明要求保护的传送环包括沿其周向设置并可径向移动的夹爪，该夹爪用于与所述轮胎接触，还包括固定夹爪的装置，而每一夹爪具有独立的致动器，可采用波纹管式致动器。

附图说明

下面参照附图，通过阅读本发明传送环的实施例，清楚地理解本发明的其它特征和有益效果，其中：

图1是一立体示意图，示出了装配机中传送环的设置；

图2是图1所示的传送环的立体示意图；

图3是图1所示传送环的夹爪的局部顶视图；

图4是沿图3中箭头IV的局部横截面图；

图5是沿图3中箭头V的局部横截面图；所述夹爪处于伸展位置；

图6是相应于图5的局部横截面图，只是夹爪处于紧缩位置；

图7是沿图4中的箭头VII所示的局部截面图。

具体实施方式

参照图1，传送环1构成装配机的一部分，装配机还包括可伸缩的环状模具2，轮胎在该模具上制造，调整，与滚筒3同轴，用于接受轮胎的胎壳位于滚筒上。在滚筒3顶部，设置了辊子装置4，一旦轮胎位于胎壳之上，就可以把所述轮胎的边缘适当地置于其上。

在滚筒3和模具2之间，传送环被可滑动地安装于位于地板(未示出)上的轨道上，该环的内径大于模具2，用于有效地夹持轮胎，而其外径要小到可以通过滚筒3和辊子装置4。

传送环具有相邻的扇形体，每一扇形体支撑一夹爪5。传送环最好有十个扇形体，这样可不必用太多夹爪就能较好地夹持住轮胎。传送环的十个夹爪5均匀地沿圆周分布。本发明的传送环当然可以有不同数量的扇形体。

如图2所示，传送环1包括两个平行的，相同的，同轴的环形盘6，其构成环的基本结构。这些盘限定了环的侧壁并通过在盘6的圆周上均匀相隔的联接销7互相紧紧相连，销的每一端部都紧固于一个盘上。为了对称起见，每一扇形体包括两个联接销7，使联接销沿着环1的圆周均匀间隔。

应指明，图2的示意立体图并没有示出构成传送环的所有元件，这是为了清楚起见。

图5仅仅示出了夹爪5的局部截面图，夹爪相对于平面P对称设置。可以看出夹爪5由中空体51构成，该中空体具有朝向传送环1外侧开口的U形盒子的形状，且包括：--矩形端壁511，其外侧设有用于夹持轮胎的元件52，如图4所示，该元件具有凹陷形状，用于与轮胎的形状相配合而获得较大的接触面积。在其中心可以设置极短的顶点53，这样便于夹持；和--平行于传送环1的盘6的相对的侧壁512和514，垂直这些壁并从侧缘延伸形成折缘513和515。

夹爪5通过与主体51相连的固定端板9安装于盘6，致动器8的一端81紧固于端壁511的内表面，而另一端82紧固于端板9。通过致动器8，主体51可以相对固定端板9径向移动。

如图3和5所示，端板9具有基本上是矩形的中心区域91，其端部延伸为插头92，用以通过螺栓10与盘6相连。区域91的中心沉孔93开有一用于通过装置11的孔94，该装置11用于在夹爪内部把致动器8的端部82紧固于端板9的表面911上，通过开口11’的气动装置进给所述致动器。

每一折缘513和515还具有台肩，折缘513的台肩标号为513’，在图中看不到折缘515的台肩。在夹爪5的紧缩位置，这些台肩与区域91相配合用于限定夹爪向环外侧的行程。

致动器8通过管(未示出)内的气体进给，管又各自与开口11’相连，而开口11’又与同一个进给源相连。为了使压力下致动器的进给均匀，可以采用设置于环圆周上的几个进给源。

每一夹爪5安装于两个盘6之间。另外，每一夹爪通过导向装置12与盘6相连。这在下面进行描述，该导向装置可保证夹爪移动的路径。

致动器把移动传递给夹爪5，当夹持轮胎时，这些夹爪可能处于略微不同的径向位置。实际上，在轮胎的“夹持阶段”，夹爪的进给通过其与轮胎的接触而停下来，此时，轮胎被其加工模具2径向支撑。

该特性可减少调整传送环1和包括模具2和滚筒3的装置的同轴度。这意味着调整传送环1和装置，一方面包括模具2，另一方面包括滚筒3之间同轴度所需的精度要小于调整模具2和滚筒3之间所需的精度。这一点明显具有优越性，如前所见，在传送过程中，传送环1的移动导致了一些夹爪移动的端部与初始调整的位置有所不同。此时就可在一定限度内忽视这些不同，这样就可能限定产生和易于产生的调整的数量。

参照图5，在每一夹爪5的侧壁512和514的外侧对称地设置导向装置12。夹爪对应于两侧壁512和514的导向装置是相同的，这里只描述其中一个。

与侧壁512相连的导向装置12包括两个重叠设置的导轨122和123，其中第一导板121刚性固定于壁512上，第二导板124刚性固定于靠近所述壁的盘6上，这些连接通过螺栓完成，在图中没有示出。因此侧壁512沿着一个盘6滑动。与此相同，侧壁514同时沿着另一盘6滑动，实现夹爪5的主体51的导向。

这种设置使主体51具有相应于每一导板行程总和的行程，因而相应于获得的行程，尺寸十分有限。

如图3所示，每一壁512、514还具有至少一个复位弹簧13，用于回复到紧缩位置。

为了获得可以接受直径从最小至最大相差100毫米的多尺寸传送环，同时保证小的尺寸，采用的波纹管致动器与传统的气动致动器相比，相对于紧缩时相同的初始尺寸，可以获得较大的行程。另外，该致动器在小于一巴的压力下工作，避免了轮胎的变形，以往这种变形是轮胎处于夹爪5和模具2之间被挤压，由巨大的夹持力造成的。

参照本发明，传送环1具有在夹爪的任意径向进给位置制动夹爪的装置，该装置不增加传送环的径向尺寸。

本发明的传送环1包括夹爪5的径向制动装置15。这些制动装置15垂直于夹爪5的径向移动方向制动于夹爪，这样就可能获得多尺寸(或接受多尺寸)且结构紧凑的实施例。

如图3和4所示，制动装置15包括如夹板的夹持元件151、151’。这些夹持元件151、151’在圆周方向夹爪5的两侧、平行于盘6双列设置，第一组夹板151与第二组夹板151’相对。

本发明的不同实施例中，夹板可以垂直于盘6设置，其还是位于夹爪5的两侧，但实施起来较复杂。

在该不同的实施例中，也需要夹板垂直于夹爪的径向移动方向向夹爪移动。

这里，圆周上成组的夹板151位于侧壁512和与该壁靠近的盘6之间，该组夹板151又与位于侧壁514和另一盘6之间的夹板组151’对称分布。通过把联接销7滑动安装于板151、151’上的通孔7’上，使板151、151’各自与盘6相连。联接销7可以对夹板151、151’的运动进行导向，其是通过机动致动器152、152’致动的，允许夹板相对于夹爪5轴向移动。

夹爪5的每一侧壁512、514的外侧至少有一表面与夹板接触。特别地，如图3和7所示，夹爪5的侧壁512(514)的外侧两表面512”(514”)各自与两接连的夹板151(151’)接触，相同壁512(514)的两接触表面512”(514”)在所述壁的径向相对。针对于两个接连的夹爪5，在环1的内侧，每一夹板151(151’)还具有与两个接触表面512”(514”)相接触的两个接触表面151”(151”)。为了获得较大的接触表面，夹板151、151’采用部分环形盘的形式。该装置通过夹持夹爪5获得制动。

这种装置一方面可以靠近与夹板151、151’平行设置的导向装置12和侧壁512和514的外部中心部分，另一方面又保证了附加的周向刚度。如图3和4所示，另一个优越性便是为了对称和性能起见，在导向装置12的相对侧壁上设置了两个弹簧13。

这种夹爪5的定位制动和夹持系统被径向固定并可作用于所述夹爪径向的任意位置。当然为了达到该目的，即使在夹爪处于其最大行程位置时也必须使夹板151、151’与侧壁512和514接触。因此为了不增加径向所占用空间，夹板151、151’应该置于盘6的内径附近而不超过内径。选择盘6的内、外径使其最好对应于夹爪5紧缩位置时的径向尺寸。

壁512、514的高度也必须大于夹爪5的最大行程。这样，即使夹爪移动至最大位置时，侧壁512和514仍位于盘6的空间内，而还能与夹板的表面512”和514”相接触。设计的这些尺寸可以满足产生制动作用所需的接触表面积。

下面简要描述传送环1的工作情况。

向着模具2进给传送环1，直至传送环刚好环绕住模具。在该位置，如图6所示，致动器8紧缩，而夹爪之间相互距离最大。夹板151、151’相对于所述夹爪处于伸展位置。

随着空气致动器8进给的进行，其各自的腔室开始展开。这种展开导致夹爪5主体51向传送环1的内侧径向移动，侧壁512和514沿着导向装置12滑动。因为已知道导向装置的两个壁以相同的方式对称作用，这里只描述夹爪5的一个壁512的移动情况。

首先，导轨123移动，其在刚性固定于一个盘6上的导板124上滑动，从而移动壁512。当导板124移动至导轨123的端部时，刚性固定于壁512上的导板121又在靠近导板124的导轨122上滑动，使移动继续进行。每一夹爪5的制动位置取决于夹持元件52与要被夹持的轮胎的接触情况。当然，导板121在导轨122上的停止位置限定了夹爪5的最大行程。

每一夹爪5独立于其它夹爪被移动，直至其与轮胎相接触。而当所有夹爪5都与轮胎相接触时，它们不必移动相同的行程，这样即使轮胎本身有缺陷，也能完成传送环1相对于模具2的准确对中。

当所有夹爪5与轮胎接触，机动致动器152、152’被启动而驱动夹板151、151’。夹板151轴向碰到侧壁512，夹板151’碰到侧壁514。由图7可看出，每一夹板151(151’)的两接触表面151”(151”)与两接连夹爪5的对应接触表面512”(514”)相配合，轴向夹持住夹爪，产生制动作用。

模具2然后紧缩，而轮胎被传送环1所夹持，传送至滚筒3。

转送环1通过与夹持操作的逆向方式把轮胎置于滚筒3上，即：

当传送环1位于滚筒3之上时，机动致动器152、152’启动，使夹板151、151’移动而脱离夹爪，使夹爪回复至可径向移动的自由状态。夹爪5上的致动器8的空气供给中断，所述夹爪5在复位弹簧13的作用下，回复至其紧缩位置。

装置12同时产生回复的导向运动，直至其到达极限行程位置，该极限位置由每一夹爪5的台肩513’和515’被相应端板9的中心区域91阻挡所确定的。

Claims (20)

1、一种轮胎传送环，包括沿其圆周分布的夹爪，该夹爪具有径向延伸的壁，还包括引导上述夹爪径向地向上述环的轴线移动的导向装置，以便使上述夹爪可移动地与轮胎相接触，和控制上述夹爪径向移动的控制装置，以及在垂直于夹爪径向移动方向上对夹爪进行制动的夹爪制动装置，所述制动装置直接作用于在周向靠近上述导向装置的位置处的夹爪壁上。

2、如权利要求1所述的传送环，其特征在于，上述制动装置包括用于夹爪的夹持元件，这些元件在圆周上成两组分布位于夹爪两侧，两组元件互相面对，其中每个夹持元件可在垂直于夹爪的径向移动方向上向夹爪壁移动。

3、如权利要求2所述的传送环，其特征在于，夹持元件采用夹板的形式。

4、如权利要求3所述的传送环，其特征在于，夹持元件可朝夹爪轴向移动。

5、如权利要求4所述的传送环，其特征在于，夹爪包括两个相对的平行于上述夹板的侧壁，这两个相对的侧壁通过上述夹板的表面被直接啮合以制动上述夹爪。

6、如权利要求5所述的传送环，其特征在于，上述两壁中的每一个具有两个相间隔的表面，每个表面与不同的周向连续的夹板啮合。

7、如权利要求5所述的传送环，其特征在于，每个夹板具有与两个接连的夹爪的接触表面相接触的两个表面。

8、如权利要求1所述的传送环，其特征在于，上述传送环的基本结构由两个相同的、平行的环状盘构成，该两盘限定了所述环的侧壁且由环上均匀间隔的联接销固连在一起，所述销的每一端紧固于一个盘上，其中夹爪和制动装置安装于传送环的盘上。

9、如权利要求8所述的传送环，其特征在于，上述制动装置是滑动安装于处在夹爪和盘之间的联接销上的夹板。

10、如权利要求9所述的传送环，其特征在于，还包括作用于夹板且与夹板和相应的盘相连的致动器。

11、如权利要求1所述的传送环，其特征在于，还包括独立作用于每一夹爪且把运动传递给夹爪形成径向移动的致动装置。

12、如权利要求11所述的传送环，其特征在于，上述夹爪的所述致动装置是低压致动的。

13、如权利要求12所述的传送环，其特征在于，所述致动装置是波纹管致动器。

14、如权利要求13所述的传送环，其特征在于，每一夹爪是可径向移动的中空体，该中空体由径向延伸的相互间隔的壁所形成，和其一端壁在外侧具有夹持轮胎的元件，其中所述端壁在夹爪内侧通过其致动装置与固定于传送环上的端板相连。

15、如权利要求14所述的传送环，其特征在于，上述夹爪制动装置包括有夹板，其中每个夹爪具有两个平行于夹板且相对的两个侧壁。

16、如权利要求15所述的传送环，其特征在于，上述侧壁的高度大于夹爪的最大行程。

17、如权利要求1所述的传送环，其特征在于，上述夹爪导向装置位于所述夹爪的两侧。

18、如权利要求17所述的传送环，其特征在于，制动装置包括夹板，导向装置平行于夹板设置。

19、如权利要求17所述的传送环，其特征在于，夹爪的导向装置包括，对于每个夹爪设置两个各自端壁相互重叠的导轨，其中与导轨相对滑动设置的第一导板刚性固定于夹爪，而第二导板刚性固定于传送环。

20、如权利要求19所述的传送环，其特征在于，上述制动装置包括夹板，而夹爪具有平行于夹板设置的两个相对的侧壁，而第一导板固定于每个侧壁上。

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