CZ289534B6 - Přesouvací zařízení pro dopravu zpracovávaných předmětů - Google Patents
Přesouvací zařízení pro dopravu zpracovávaných předmětů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ289534B6 CZ289534B6 CZ1994707A CZ70794A CZ289534B6 CZ 289534 B6 CZ289534 B6 CZ 289534B6 CZ 1994707 A CZ1994707 A CZ 1994707A CZ 70794 A CZ70794 A CZ 70794A CZ 289534 B6 CZ289534 B6 CZ 289534B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rail
- rails
- support
- support rail
- wall
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000151 deposition Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002990 reinforced plastic Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Za° zen obsahuje dv dopravn kolejnice (9) uspo° dan ve sm ru pr chodu lisu, kter jsou pohybliv ve dvou nebo t°ech os ch. Na ka d dopravn kolejnici (9) jsou uvolniteln upevn n jedna nebo v ce nosn²ch kolejnic (11, 13). Nosn kolejnice (11, 13) jsou v²m nn ulo iteln na ·lo n²ch op r ch (8) posuvn ho stolu (6). Mezi dopravn mi kolejnicemi (9) a nosn²mi kolejnicemi (11, 13) jsou upraveny aretovac prost°edky.\
Description
Vynález se týká přesouvacího zařízení pro dopravu zpracovávaných dílů v simulátorech, lisech a podobných zpracovávacích strojích, s nejméně jednou dopravní kolejnicí uspořádanou ve směru průchodu lisu, která může být pohyblivě uložena a poháněna ve směru napříč k průchodu lisem, ve směru zdvíhání a spouštění a vodorovně ve směru přesunu, popřípadě se dvěma dopravními kolejnicemi uspořádanými ve směru průchodu lisu, které jsou nejméně ve zdvíhacím a spouštěcím směru a vodorovně pohyblivě uloženy a poháněny. Pod pojmem zpracovávané díly se zde rozumí díl, který se má zpracovávat ve stroji, zejména plechový pás, výstřižek nebo tabule, určený zejména pro přetváření na vícestupňovém postupovém lisu.
Dosavadní stav techniky
U simulátorů, lisů a podobných zpracovávacích strojů musí být zajištěna přístupnost k nástroji, k uchopovacím prvkům a k poháněcím prvkům přesouvacích pohybů. Výměna nástroje a výměna přesouvacího prostředku musí probíhat plně automaticky a být pro tento účel optimalizována.
V Evropském patentovém spisu EP 0 147 480 Bl je popsán simulátor, jímž jsou zjišťovány cílové hodnoty osazování, které mají být přiřazeny soupravě nástrojů, které se mají osazovat na postupovém vícestupňovém lisu. Přesouvací zařízení zahrnuje prostředky pro pohyb uchopovacích kolejnic ve třech osách, otevírání a zavírání, zdvíhání a spouštění, přesun a zpětný chod, jako centrální pohon nebo jednotlivé motory.
V německém patentovém spisu DE 36 34 756 Al je popsán vyměňovací systém uchopovačů na treanferovém lisu, u kterého probíhá vyměňovací pochod uchopovacích kolejnic během vyměňovacího pochodu nástrojů. Uchopovací kolejnice jsou prostřednictvím hlavního pohonu lisu uváděny do předávací polohy, v níž přebírá zdvihový mechanismus na straně kolejnice uchopovací díl kolejnice zdvihovým pohybem.
Vůči tomuto známému stavu techniky si vynález klade za úkol při výměně nástroje nevyměňovat ani uchopovací kolejnici, ani díly uchopovací kolejnice, které se mají v dělicí spáře odpojovat. Vynález si dále klade za úkol provést podélné dělení uchopovacích kolejnic, při kterém je tato kolejnice rozdělena do dopravní kolejnice procházející celým lisem a do jedné nebo více dopravních kolejnic, probíhajících po délce dopravní kolejnice, přičemž by eventuálně byly využity pohyby hlavních pohonů bez přídavného zdvíhacího a spouštěcího pohybu posuvného stolu.
Podstata vynálezu
Tento úkol je podle vynálezu řešen tím, že obsahuje nejméně jednu nosnou kolejnici pro uložení uchopovačů, která je pro provoz přesouvacího zařízení upevnitelná na dopravní kolejnici přes středící a upevňovací prostředky a pro výměnu při záměně nástrojů na posuvném stole odpínatelná na úložné opěry. V případě příčných nosníků pro přísavky, upevněných na nosných kolejnicích, přesouvací zařízení podle vynálezu obsahuje nejméně jednu nosnou kolejnici na každou dopravní kolejnici pro uložení jednoho nebo více příčných nosníků, které jsou pro provoz přesouvacího zařízení upevnitelné na dopravních kolejnicích přes středící a upevňovací prostředky a pro výměnu při záměně nástrojů na posuvném stole odpínatelné na úložné opěry.
Podle dalšího znaku vynálezu pro odpínání nosné kolejnice nebo více nosných kolejnic na jedné nebo dvou dopravních kolejnicích na posuvném stolu a přebírání nosných kolejnic z dopravní
-1 J kolejnice nebo kolejnic je využit hnací pohon dopravní kolejnice nebo dopravních kolejnic. Každá 2 nosných kolejnic je podle výhodného provedení tvořena úhelníkovým profilem se stěnou úhelníku ohnutou do vodorovné roviny, na níž je pevně uloženo po délce nosné kolejnice více čepů se směrem nahoru vystupující středící částí, přičemž ve svislé postranní části dopravní 5 kolejnice je uloženo více pružících čepů pro zavedení do směrem nahoru otevřené drážky v nosné kolejnici a s hlavovou částí, která je širší než drážka, přičemž na dolní straně dopravní kolejnice je uložena nejméně jedna pružně uložená vačka, která v provozním stavu zasahuje pod vodorovně zahnutou stěnu nosné kolejnice.
Podle dalšího výhodného znaku vynálezu jsou úložné opěry uloženy pro odpínání nosných kolejnic na posuvném stole, přičemž úložné opěry jsou přiřazeny oblastem čepů na nosné kolejnici, přičemž úložné opěry obsahují motoricky pohánitelné západky, zasahující za útvar upravený na čepu a jsou od něj odjistitelné a současně spolupůsobí s pruživými vačkami ve smyslu odjišťování nosných kolejnic od dopravní kolejnice.
Podstatné výhody přináší vynález vtom, že dopravní kolejnice nemusí být v její celkové délce dělena. Odpadají vysoké investice v oblasti dělicích rovin probíhajících napříč k podélnému směru. Dopravní kolejnice se nacházejí nad dopravní rovinou zpracovávaných dílů. Průřezy pro dopravní kolejnice mohou být minimalizovány. Mohou být použity lepší a lehčí materiály, jako 20 vyztužené plastické hmoty. Nevyhnutelné kmity jako následek tří osových pohybů jsou podstatně zmenšeny. Tím může být využit celý rozsah počtu zdvihů lisu a počty vyrážení mohou být v odpovídající míře zvýšeny. Přesouvací zařízení je použitelné nezávisle na druhu hlavního pohonu, v osách při křivkovém vedení, nebo s jednotlivým motorickým pohonem.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladě provedení s odvoláním na připojené výkresy, na kterých znázorňuje obr. 1 perspektivní pohled na simulátor v perspektivě a obr. 2 řez 30 rovinou II-II z obr. 1.
Místo stroje z obr. 1 by bylo možné provést vysvětlení také na použití vynálezu na lisu, vícestupňovém postupovém lisu, lisu na zpracovávání velkých dílů a podobných zpracovávacích strojích.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je znázorněn pohon pro přesuvný pohyb dopravních kolejnic 9 ve vodorovném směru, 40 t.j. průchod 24 lisu. V oblasti stojanů 2 jsou uloženy pohony 3 pro příčný pohyb 10 a pohony 4 pro zdvižný a spouštěcí pohyb 5. Mezi stojany 2 je zasunut jeden nebo více posuvných stolů 6 s nástroji osaditelnými ve stupních 7. Na dopravních kolejnicích 9 jsou upevněny nosné kolejnice 11,13, jak bude ještě vysvětleno v popisu k obr. 2. Nosné kolejnice 11, 13 jsou opatřeny uchopovači 12 nebo příčnými nosníky 23. Z uchopovačů nebo příčných nosníků lze rozeznat 45 pouze uložení na nosných kolejnicích 11, 13. Pro osazení příčných nosníků 23 je třeba pohon 3 pro příčný pohyb 10 zastavit.
Výhodné je rozdělení nosné kolejnice 11, 13, probíhající přes oblast nástrojů a oblasti stojanů, na úseky. Ukládání nosných kolejnic 11. 13 pro výměnu nástrojů na posuvném stole 6 se děje 50 u nosných kolejnic 11, 13 s osazenými uchopovači například pohybem dopravních kolejnic 9 v průchozím směru 24 lisu, aby nejprve došlo k pohybu části 11 celé nosné kolejnice a potom druhé části 13 vzhledem k úložné poloze. Přitom se zasouvají části nosných kolejnic, sahající do oblastí stojanů, t.j. prázdného stupně, do oblasti posuvného stolu 6.
-2CZ 289534 B6
Pohyb ve směru průchodu 24 lisu prostřednictvím pohonu 1 je sledován popřípadě pohybem v příčném směru 10, potom spouštěcím pohonem dopravních kolejnic 9 až po uložení nosných kolejnic U, 13 na úložné opěry 8 na například homí straně posuvného stolu 6. Při osazení příčných nosníků 23 s osazenými přísavkami odpadá popřípadě příčný pohyb 10 pro ukládání.
Úložných opěr 8 je před a za nástrojem 2 více. Úložné opěry 8 slouží pro uvolňování a usazování nosných kolejnic 11,13 z dopravní kolejnice 9 resp. na tuto kolejnici.
Obr. 2 ukazuje v řezu dopravní kolejnici 9. Ve svislé postranní stěně je patrný pruživý čep 20, jehož hlavová část je odtlačitelná náběhovou šikminou 22 pro zlepšené uložení a přítlak. Může 10 být použito více čepů pro nosnou kolejnici 11 nebo 13, které jsou zaváditelné do odpovídající drážky 21. V dolní, vodorovně probíhající stěnové části 15 dopravní kolejnice 9 je vytvořen otvor s objímkou, do něhož je zaveden čep 17. Čep 17 je upevněn na nosné kolejnici 11.13 a má natvarovanou hlavovou část, za niž může zapadnout západka 16 na úložné opěře 8.
Dolní vodorovná stěnová část dopravní kolejnice je dále opatřena pružící vačkou 18, která sahá pod vodorovně probíhající stěnovou část 15 na nosné kolejnici U, 13 a při uvolňování nosné kolejnice 11, 13 z dopravní kolejnice je uváditelná západkou 16 ze záběru se stěnovou částí 15. Západka 16 je pohybovatelná stavěcím prostředkem, kupříkladu tlakovým válcem 14.
Připojování a odpojování dopravní kolejnice 9 a odpovídající nosné kolejnice 11, 13 probíhá následovně. Pro připojení najede dopravní kolejnice 9 v poloze znázorněné na obr. 1 seshora na nosné kolejnice 11, 13, ležící na úložných opěrách 8. Hlava čepu 20 je zavedena seshora do otevřené drážky 21, přičemž šikmá náběhová šikmina 22 zajišťuje určité upnutí čepu 20 v drážce 21 prostřednictvím pružiny ovinuté okolo čepu. Je-li pružící vačka 18 odtlačována západkou 16 25 posunutou doleva, nebrání plnému dolehnutí dolní stěny 15 dopravní kolejnice 9 na dolní rameno nosné kolejnice H, 13.
K tomuto účelu slouží odpovídající ovládání západky 16 tlakovým válcem 14. Když je vačka 8 v důsledku zpětného zatažení tlakového válce 14 znovu uvolněna, zapadne pružně uvolňovacím 30 tlakem její pružiny pod vodorovné rameno nosné kolejnice 11. 13. Vačkou 8 a čepem 20 ve svislém směru a čepy 17, 20 ve vodorovných směrech je nyní úložná kolejnice 9 přidržována. Jelikož je západka 16 znovu zatažena do polohy podle obr. 2, brání její záběr do hlavy středícího čepu 17 svislému pohybu nosné kolejnice. Nosná kolejnice 11, 13 může být nyní dopravní kolejnicí 9 zvednuta z úložné opěry 8 a podle potřeby být posouvána v přesouvacích směrech 35 v provozu lisu, simulátoru nebo zpracovávacího stroje.
Pro odpojování nosných kolejnic 11, 13 se nosné kolejnice zavedou nad odpovídající úložné opery 8 a následně se spustí na úložné opěry 8, kde je západka 16 připravena v poloze znázorněné na obr. 2 tak, že hlava čepu může být volně zavedena do drážky západky 16. Tlačný válec 14 40 se posouvá doleva, čímž je pružná vačka 18 odtlačována doleva a odpovídající rameno nosné kolejnice je odjištěno.
Nyní může být dopravní kolejnice 9 zdvíhána zdvihovým pohybem přesouvacího zařízení. Záběr západky 16 do doplňkového ozubení v hlavě čepu 17 drží nosnou kolejnici 11, 13 pevně na 45 úložné opěře 8, takže při zdvíhání dopravní kolejnice 9 je překonáváno lehké upnutí pružiny čepu 20 a hlava čepu 20 může vyklouznout z drážky 21 a otvor v dolním rameni nosné kolejnice U, 13 ze středícího čepu 17 směrem nahoru. Vačka 18 je současně držena západkou 16 ve stlačené poloze, v níž je mimo záběr s dolním ramenem nosné kolejnice 11, 13 a nemůže bránit zdvíhání dopravní kolejnice 9.
Nosné kolejnice 11. 13 tak zůstávají ležet na úložných opěrách 8 posuvného stolu 6, prostřednictvím jehož mohou vyjet z lisu pro nové vystrojení (t.j. demontáž uchopovačů a upevnění nových uchopovačů) příčných nosníků pro zpracovávání jiných zpracovávaných dílů. Po přestrojení a výměně nástrojů uvnitř lisu mohou být nosné kolejnice 11. 13 přisunuty zajetím posuvné-3CŽ 289534 B6 k
ho stolu 6 k novému připojení k dopravním kolejnicím 9 do lisu a pochod pokračuje dále, jak bylo vysvětleno výše. Stejný postup platí také pro případ, kdy jsou uchopovače uloženy bezprostředně na nosných kolejnicích.
Claims (3)
- PATENTOVÉ NÁROKY io1. Přesouvací zařízení pro dopravu zpracovávaných předmětů v simulátorech, lisech a podobných zpracovávacích strojích, s nejméně jednou dopravní kolejnicí uspořádanou ve směru průchodu lisem, která je pohyblivě uložena a poháněná v alespoň jednom ze směrů, zahrnujících směr napříč k průchodu lisem a směr zdvíhání a spouštění, a dále vodorovně ve směru přesouvá-15 ní, obsahující nejméně jednu nosnou kolejnici (11, 13) pro uložení uchopovačů (12), která je pro provoz přesouvacího zařízení upevnitelná na dopravní kolejnici (9) pomocí středících a upevňovacích prostředků aodpínatelná pro výměnu při záměně nástrojů na posuvném stole (6) na úložných opěrách (8), vyznačené tím, že každá z nosných kolejnic (11, 13) je tvořena úhelníkovým profilem s jednou stěnou (15) úhelníka ležící ve vodorovné rovině, přičemž na 20 stěně (15) jsou pevně uloženy po délce nosné kolejnice (11, 13) tmy (17) se směrem nahoru vystupující středící částí, přičemž ve svislé postranní stěně dopravní kolejnice (9) jsou uloženy odpružené tmy (20) pro zavedení do směrem nahoru otevřené drážky (21) v nosné kolejnici (11, 13), mající hlavovou část, která je širší než uvedená drážka (21), přičemž na spodní straně dopravní kolejnice (9) je uložena nejméně jedna odpružená vačka (18), která v provozním stavu 25 zasahuje pod vodorovnou stěnu (15) nosné kolejnice.
- 2. Přesouvací zařízení pro dopravu zpracovávaných předmětů v simulátorech, lisech a podobných zpracovávacích strojích, se dvěma dopravními kolejnicemi uspořádanými ve směru průchodu lisem, které jsou pohyblivě uloženy a poháněny alespoň ve směru zdvíhání a spouštění30 a vodorovně ve směru přesouvání, obsahující na jednu dopravní kolejnici (9) nejméně jednu nosnou kolejnici (11, 13) pro uložení jednoho nebo více příčných nosníků (23), přičemž nosná kolejnice (11,13) je pro provoz přesouvacího zařízení upevnitelná na dopravních kolejnicích (9) pomocí středících a upevňovacích prostředků a odpínatelná pro výměnu při záměně nástrojů na posuvném stole (6) na úložných opěrách (8), vyznačené tím, že každá z nosných kolejnic 35 (11, 13) je tvořena úhelníkovým profilem s jednou stěnou (15) úhelníka ležící ve vodorovné rovině, přičemž na stěně (15) jsou pevně uloženy po délce nosné kolejnice (11, 13) tmy (17) se směrem nahoru vystupující středící částí, přičemž ve svislé postranní stěně dopravní kolejnice (9) jsou uloženy odpružené tmy (20) pro zavedení do směrem nahoru otevřené drážky (21) v nosné kolejnici (11,13) a s hlavovou částí, která je širší než uvedená drážka (21), přičemž na 40 dolní straně dopravní kolejnice (9) je uložena nejméně jedna odpružená vačka (18), která v provozním stavu zasahuje pod vodorovnou stěnu (15) nosné kolejnice.
- 3. Přesouvací zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že úložné opěry (8) jsou uloženy pro odpínání nosných kolejnic (11, 13) na posuvném stole (6), přičemž jsou přiřazeny45 oblastem tmů (17) na nosné kolejnici (11, 13) a obsahují motoricky pohánitelné západky (16), zasahující za útvar upravený na tmu (17), a jsou od něj odjistitelné a současně spolupůsobí s odpruženou vačkou (18), která je pružně předepnutá do polohy odjišťování nosné kolejnice (11,13) od dopravní kolejnice (9).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4309643A DE4309643C2 (de) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Umsetzeinrichtung für den Werkstücktransport |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ70794A3 CZ70794A3 (en) | 1994-12-15 |
| CZ289534B6 true CZ289534B6 (cs) | 2002-02-13 |
Family
ID=6483782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ1994707A CZ289534B6 (cs) | 1993-03-25 | 1994-03-25 | Přesouvací zařízení pro dopravu zpracovávaných předmětů |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5473927A (cs) |
| EP (1) | EP0616859B1 (cs) |
| CN (1) | CN1061271C (cs) |
| CZ (1) | CZ289534B6 (cs) |
| DE (2) | DE4309643C2 (cs) |
| ES (1) | ES2149222T3 (cs) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19506078A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen |
| DE19506077A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen |
| DE19526490A1 (de) * | 1995-07-20 | 1997-01-23 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Transferanlage mit Dreiachsentransfer |
| US5640875A (en) * | 1995-10-20 | 1997-06-24 | Livernois Die And Automation | Die transfer system with modular transfer drive |
| DE19542203A1 (de) * | 1995-11-13 | 1997-05-15 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Umrüstbare Mehrstationenpresse |
| DE19645792B4 (de) * | 1996-11-07 | 2008-11-27 | Müller Weingarten AG | Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie o. dgl. Pressenanlage |
| DE19847973C1 (de) * | 1998-10-17 | 2000-04-13 | Gpa Jakob Gmbh & Co Pressenaut | Vorschubeinrichtung zum schrittweisen Werkstücktransport in Produktionsmaschinen |
| ES2174659B1 (es) * | 1999-02-12 | 2003-12-16 | Fagor S Coop | Transfer con posicionamiento de las pinzas en una prensa multietapa. |
| DE20020855U1 (de) * | 2000-12-08 | 2001-03-08 | Blechformwerke Bernsbach GmbH, 08315 Bernsbach | Transfervorrichtung für Großpressensystem |
| FI20011280A7 (fi) * | 2001-06-15 | 2002-12-16 | Sami Kortelainen | Työntökoneiden siirtoliikelaitteiden parannusjärjestely |
| CN1805806A (zh) * | 2003-06-13 | 2006-07-19 | 阿德维尔技术控股股份公司 | 压力机上的传输装置 |
| DE102006025272B3 (de) * | 2006-05-31 | 2007-11-22 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Werkstückgreifereinrichtung für automatischen Toolingwechsel |
| DE102008022994B3 (de) | 2008-05-09 | 2009-06-04 | Erdrich Beteiligungs Gmbh | Presse mit einer Transfereinrichtung zum schrittweisen Verschieben der Werkstücke und mit einer Greiferschienenkupplung |
| ATE518610T1 (de) * | 2008-12-22 | 2011-08-15 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh | Blechbelade- und blechentladeeinheit mit einer werkzeugaufnahme für blechbearbeitungsmaschinen |
| FR2990378B1 (fr) * | 2012-05-10 | 2014-05-16 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de reglage d'un outil amovible d'une machine-outil |
| IT201900013590A1 (it) * | 2019-08-01 | 2021-02-01 | T I B I S R L | Attrezzatura perfezionata per la movimentazione, a passo, di pezzi nello stampaggio progressivo |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE147480C (cs) * | ||||
| DE3151950A1 (de) * | 1981-12-30 | 1983-07-14 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd., Tokyo | Transportmechanismus |
| DE3379430D1 (en) * | 1983-12-24 | 1989-04-20 | Schuler Gmbh L | Device for determining the desired transportation reference of a work piece in a multiple-step press |
| DE3607323A1 (de) * | 1985-03-20 | 1986-11-06 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten | Automatisch umruestbarer greifertransfer fuer pressen mit schiebetischen |
| DD244710B1 (de) * | 1985-12-24 | 1988-12-07 | Warnke Umformtech Veb K | Greiferschienenwechsel- und positioniereinrichtung fuer den automatischen werkzeugwechsel an pressen, insbesondere transferpressen |
| DE3627866A1 (de) * | 1986-08-16 | 1988-02-18 | Adolf Wuensch | Transporteinrichtung |
| DE3733881A1 (de) * | 1987-10-07 | 1989-04-20 | Guenter Zierpka | Kupplungsvorrichtung zum festen, jedoch wahlweise trennbaren verbinden von greiferschienenabschnitten einer transfereinrichtung zum schrittweisen material- und/oder werkstuecktransport |
| DE3737556A1 (de) * | 1987-11-05 | 1989-05-18 | Mueller Weingarten Maschf | Mit dem werkzeugsatz umruestbare teileablagen fuer stufenpressen |
| DE3809825A1 (de) * | 1988-03-23 | 1989-10-05 | Krauss Maffei Ag | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von kunststoff-formfolien |
| DE3824058C2 (de) * | 1988-07-15 | 1994-10-06 | Mueller Weingarten Maschf | Transportvorrichtung in einer Stufenpresse |
| DE3843975C1 (cs) * | 1988-12-27 | 1990-06-13 | Maschinenfabrik Mueller-Weingarten Ag, 7987 Weingarten, De | |
| DD278963A1 (de) * | 1988-12-29 | 1990-05-23 | Warnke Umformtech Veb K | Greiferleistenwechseleinrichtung fuer den automatischen werkzeugwechsel an pressen |
| DE3913663A1 (de) * | 1989-04-26 | 1990-10-31 | Schuler Gmbh L | Umsetzeinrichtung in einer transferpresse o.dgl. umformmaschine |
| US5121623A (en) * | 1990-02-21 | 1992-06-16 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | Method for changing transfer fingers in a transfer press |
| US5248288A (en) * | 1991-03-29 | 1993-09-28 | Hitachi Zosen Corporation | Apparatus for changing work holder in transfer press |
| DE4201387A1 (de) * | 1992-01-21 | 1993-07-22 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Transferpressenlinie |
-
1993
- 1993-03-25 DE DE4309643A patent/DE4309643C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-16 ES ES94104069T patent/ES2149222T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-16 EP EP94104069A patent/EP0616859B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-16 DE DE59409425T patent/DE59409425D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-24 CN CN94103335A patent/CN1061271C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-25 CZ CZ1994707A patent/CZ289534B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1994-03-25 US US08/217,593 patent/US5473927A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1061271C (zh) | 2001-01-31 |
| EP0616859A1 (de) | 1994-09-28 |
| DE4309643C2 (de) | 2002-06-13 |
| ES2149222T3 (es) | 2000-11-01 |
| US5473927A (en) | 1995-12-12 |
| CN1098969A (zh) | 1995-02-22 |
| DE59409425D1 (de) | 2000-08-17 |
| CZ70794A3 (en) | 1994-12-15 |
| DE4309643A1 (de) | 1994-09-29 |
| EP0616859B1 (de) | 2000-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ289534B6 (cs) | Přesouvací zařízení pro dopravu zpracovávaných předmětů | |
| US5632588A (en) | Automatic tool changer | |
| US6826821B2 (en) | System for machining work pieces comprising at least one machine tool | |
| US6712198B2 (en) | Articulated arm transport system | |
| US4061062A (en) | Method and a device for the automatic replacement of a workpiece to be machined on a machine-tool | |
| CN101959643A (zh) | 工件移送装置 | |
| US7325666B2 (en) | Manufacturing plant | |
| JPS605417B2 (ja) | 工作機械における治具台装置 | |
| EP3061542B1 (en) | Forging machine with robotic handler | |
| CN112888513B (zh) | 带有工具库的金属板折弯机 | |
| JPH04506633A (ja) | プレスラインの設備 | |
| US7272881B2 (en) | Production installation | |
| CA2331281C (en) | Horizontal transporting system | |
| US4945629A (en) | Vertical carrousel | |
| CA2332952A1 (en) | Method and device for transferring fixing elements to punching heads | |
| CN1070106C (zh) | 成形模具及由其成形的工件的支承和运送设备 | |
| US7841274B2 (en) | Transfer press with non-uniform station spacing | |
| US20060013675A1 (en) | Workpiece changer for machining machines | |
| US7229397B2 (en) | Tool changing device for a machine tool and method for changing tools on a machine tool | |
| CN113385600A (zh) | 钢球坯段夹放机械手用的三坐标运动装置 | |
| JP3987146B2 (ja) | ツールブロック交換装置 | |
| JP3396252B2 (ja) | 容器グリップヘッド交換装置 | |
| CN214391898U (zh) | 一种锁具用精密全自动加工装置 | |
| JP3372993B2 (ja) | パンチプレス機における金型移送装置 | |
| US4976601A (en) | Die exchanger of molding apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20040325 |