CN1061271C - 工件传送的转换装置 - Google Patents

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Abstract

一种模拟设备或一种冲压机的转换装置，具有两个沿冲压加工过程方向延伸的传送导轨(9)，它们可沿二个或三个轴向移动。在每个传送导轨上可拆卸地安装有一个或多个支承导轨(11、13)。为了更换可以将支承导轨(11、13)拆放在进给工作台(6)的存放支承件(8)上。在支承导轨(11、13)和传送导轨(9)之间装有止动装置和固定件(17、18、20)，它们能通过传送导轨(9)在轴向的移动而完成接合或松开(离)过程。

Description

工件传送的转换装置
本发明涉及一种在模拟装置、冲压机或类似的调整设备或加工机器中传送工作的转换装置。
在模拟装置、冲压机和这类调整设备及加工机器中，必须容易地接近工具、夹具元件和转换运动的驱动元件。这种工具的更换和转换机构的更换必须全自动地进行并且使之达到最佳程度。
在欧洲专利EP 0147480 B1中描述了一台模拟装置，借助它可获得调定额定值，而该调定额定值编入所要调整的工具组。这种转换装置包括用于使夹具导轨在三组方向即开-闭，升-降，转换-回转运动的机构；如包括一中心驱动装置或单个电机。
在DE 3634756 A1中描述了一台同步自动冲压机的夹具导轨更换系统，其中，夹具导轨的更换过程在工具更换期间进行。借助冲压机的主驱动装置，该夹具导轨被带到一转换位置，其中，一个进给工作台面上的提升机构通过升举运动接住可从夹具导轨上拆卸的导轨件。
相对现有技术，本发明的任务是，在工具更换时既不要更换夹具导轨也不要更换沿分离缝要从夹具导软松开的夹具导轨部件。本发明的进一步任务是：将夹具导轨进行纵向分段，其中分为一个穿过整个冲压机的传送导轨和一个或多个支承导轨，而支承导轨沿传送导轨延伸，同时利用一个或多个主驱动装置的运动，而无需进给工作台的附加升-降运动。
这一任务由安装在支承导轨上的夹具和在支承导轨上固定的并支承抽吸装置的横梁来解决。
本发明提供一种用于在模拟装置、冲压机和类似的调整设备或加工机器中传送工件的转换装置，至少具有一个沿冲压加工过程延伸的传送导轨，它被安置成可沿横向于冲压加工过程(方向)，沿升-降方向和水平转换方向移动，并可被驱动；至少设置一个用于装设夹具的支承导轨，为了转换装置的运行用定心和固定件把支承导轨固定在传送导轨上，其特征在于：在进给工作台上更换工具时可以把支承导轨卡置在存放支承件上，每个由角型材构成的支承导轨具有一个弯成水平的隔件；其中在支承导轨的长度上固定安置多个销栓，其带有垂直向上突起的定位件；并在传送导轨上部的垂直侧面，安置多个弹性销栓，其安置在支承导轨的向上敞开的槽中，销栓还有一个头部，其宽度比槽宽，还在传送导轨的底侧安装至少一个弹性凸起部，它用于在运行状态时卡住弯曲成水平的隔件。
本发明也提供一种用于在模拟装置、冲压机和类似的调整设备或加工机器中传送工件的转换装置，具有二个沿冲压加工过程方向延伸的传送导轨，它被安置成至少可沿升降方向和水平方向移动并可彼驱动，其特征在于：至少每个传送导轨设置一个支承导轨，用于装设一个或多个横梁，该支承导轨为了转换装置的运行用定心和固定件固定在传送导轨上，其特征在于：在进给工作台上更换工具时可以把支承导轨卡置在存放支承件上，每个由角型材构成的支承导轨具有一个弯成水平的隔件；其中在支承导轨的长度上固定安置多个销栓，其带有垂直向上突起的定位件；并在传送导轨上部的垂直侧面，安置多个弹性销栓，其安置在支承导轨的向上敞开的槽中，销栓还有一个头部，其宽度比槽宽，还在传送导轨的底侧安装至少一个弹性凸起部，它用于在运行状态时卡住弯曲成水平的隔件。
本发明的转换装置也在于，进给工作台上安置有存放支承件，用于将支承导轨卡置在进给工作台上；该存放支承件设置在支承导轨上的销栓附近；而且，存放支承件具有可由电机驱动的闩件，它在后边锁卡住销栓的一个成型结构，并且可从该销栓松开，同时，为了从传送导轨上松开支承导轨要与一个弹性凸起部协同作用。
本发明的主要优点是，传送导轨不必在整个长度上被分段。这样就可以无需在横向于纵向延伸的分界面区作昂贵的投资。传送导轨位于工件传送面的上方，所以传送导轨的横截面可减至最小。这样可以应用更好的和较轻的材料如强化塑料制造。由于三维运动引起的不可避免的振动也明显减小。因此冲压机的总的冲程数可以被利用，从而相应的产量得以提高。而且，转换装置与主驱动装置种类无关，所以可应用沿轴向的曲线运行或单电机驱动。
下面根据对图所示的实施例说明本发明。其中：
图1是一模拟机的透视图，和
图之是沿图1中剖面线Ⅱ-Ⅱ的剖面图。
代替图1中的调整机器，也可以在冲压机，多级冲压机和大件冲压机及类似的加工机器中说明本发明的应用。
标号1表示一个驱动装置，其用于传送导轨9沿水平方向(冲压过程24)的转换运动的定位。在立柱2附近安置了用于横向运动10的驱动装置3和用于升-降运动5的驱动装置4。在立柱2之间可驶入一个或多个进给工作台6，其具有以阶段7形式设置的工具。在传送导轨9上固定有支承导轨11、13，这还要结合图2进行说明。在支承导轨11，13上配置有夹具12或横梁23。就夹具或横粱而言仅仅可看出在支承导轨11、13上的容置情况。为了应用横梁23，用于横向运动10的驱动装置3就应该被制动，或固定。将在工具区和立柱区延伸的支承导轨11、13分割咸区段是有优点的。对于配备有夹具12的用于工具更换的支承轨11，13，其在进给工作台6上的存放是通过传送导轨9沿冲压加工过程方向24的移动来实现的；以便首先将整个支承导轨的一部分11，然后是第二部分13移动至有关的存放位置。同时，支承导轨伸入立柱附近(空阶段)的部分移到进给工作台6的范围内。这种借助驱动装置1沿压力加工过程24方向的运动，必要时可随一个沿横向10的移动一起进行，然后，进行一个使传送导轨9的下降运动，直到将支承导轨11、13安放到例如进给工作台6表面上的存放支承件8上。在应用装有抽吸装置的横梁23情况下，必要时，可省去为了拆放的横向移动10。在存放支承件8的前边和后边置有一个或多个工具。该存放支承件8用于从传送导轨9上拆卸支承导轨11、13或固定其上。
图2是传送导轨9的截面图。在高处侧壁上可见到一个弹性销栓20，其头部通过一个助滑斜坡22是可以被挤动的，以便更好安置和压入。还可以设置多个用于支承导轨11或13的销栓，它们可以导入相应的槽21中。在传送导轨9下边的水平方向布置的隔件15中设有一个装有套筒的孔，其内导入销栓17。销栓17固定在支承导轨11、13上，并具有一成型的头部，在其后部可以卡置一个在存放支承件8上的闩件。此外，传送导轨下面的水平隔件装有一弹性凸起部18，其在水平隔件15的下方握住支承导轨11、13，并且在从传送导轨上拆卸支承导轨11、13时，该凸起部18可由闩件16而放开与隔件15的接合。该闩件16可通过一个调整装置，例如一个压力缸移动。
拆卸支承导轨11、13的方式是，通过移动传送导轨9将支承导轨11、13带到一个拆卸位置。在销紧在销栓17头部后边的闩件6的同时使弹性凸起部18(向左)移动到松开位置。该传送导轨9通过主驱动装置4沿水平方向10移动。由此使弹性销栓20不与支承导轨11、13接合，并与销栓17一起移出定心位置。通过更换工具，该换装后的支承导轨11、13经过进给工作台6移动到传送导轨9附近，并由此以与从前描述的分离松开情况相反的顺序再装上。

Claims (3)

1．用于在模拟装置、冲压机和类似的调整设备或加工机器中传送工件的转换装置，至少具有一个沿冲压加工过程延伸的传送导轨，它被安置成可沿横向于冲压加工过程(方向)，沿升-降方向和水平转换方向移动，并可被驱动；至少设置一个用于装设夹具(12)的支承导轨(11、13)，为了转换装置的运行用定心和固定件(17、18、20)把支承导轨(11、13)固定在传送导轨(9)上，其特征在于：在进给工作台(6)上更换工具时可以把支承导轨(11、13)卡置在存放支承件(8)上，每个由角型材构成的支承导轨(11、13)具有一个弯成水平的隔件(15)；其中在支承导轨(11、13)的长度上固定安置多个销栓(17)，其带有垂直向上突起的定位件；并在传送导轨(9)上部的垂直侧面，安置多个弹性销栓(20)，其安置在支承导轨(11、13)的向上敞开的槽(21)中，销栓(20)还有一个头部，其宽度比槽(21)宽，还在传送导轨(9)的底侧安装至少一个弹性凸起部(18)，它用于在运行状态时卡住弯曲成水平的隔件(15)。
2．用于在模拟装置、冲压机和类似的调整设备或加工机器中传送工件的转换装置，具有二个沿冲压加工过程方向延伸的传送导轨，它被安置成至少可沿升降方向和水平方向移动并可彼驱动，其特征在于：至少每个传送导轨(9)设置一个支承导轨(11、13)，用于装设一个或多个横梁(23)，该支承导轨(11、13)为了转换装置的运行用定心和固定件(17、18、20)固定在传送导轨(9)上，其特征在于：在进给工作台(6)上更换工具时可以把支承导轨(11、13)卡置在存放支承件(8)上，每个由角型材构成的支承导轨(11、13)具有一个弯成水平的隔件(15)；其中在支承导轨(11、13)的长度上固定安置多个销栓(17)，其带有垂直向上突起的定位件；并在传送导轨(9)上部的垂直侧面，安置多个弹性销栓(20)，其安置在支承导轨(11、13)的向上敞开的槽(21)中，销栓(20)还有一个头部，其宽度比槽(21)宽，还在传送导轨(9)的底侧安装至少一个弹性凸起部(18)，它用于在运行状态时卡住弯曲成水平的隔件(15)。
3．按照权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于：进给工作台(6)上安置有存放支承件(8)，用于将支承导轨(11、13)卡置在进给工作台(6)上；该存放支承件(8)设置在支承导轨(11、13)上的销栓(17)附近；而且，存放支承件(8)具有可由电机驱动的闩件(16)，它在后边锁卡住销栓(17)的一个成型结构，并且可从该销栓松开，同时，为了从传送导轨(9)上松开支承导轨(11、13)要与一个弹性凸起部(18)协同作用。
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