CN211594207U - 夹紧提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种夹紧提升装置，包括安装板与所述安装板平行设置、并在同一直线上的两组固定导杆装置，每组所述固定导杆装置与安装板之间分别通过两根导杆相连接，每组固定导杆装置的两根导杆之间分别设置两根滑杆，每组固定导杆装置的两根导杆上分别滑动设置一组滚轮机构，滚轮机构的底面配合设置夹臂组件。该提升装置同时具备夹紧、输送、延时、限位的功能，又能简化对电气控制要求。

Description

夹紧提升装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种夹紧提升装置。

背景技术

随着工业化深度推进，自动化、多品种、小型化、高效率的要求愈来愈明显。设备体积大、重量大，大规模生产方式不仅浪费了宝贵的人力资源、场地资源，其效益也不高。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种夹紧提升装置，该提升装置同时具备夹紧、输送、延时、限位的功能，又能简化对电气控制要求。

按照本实用新型的技术方案：一种夹紧提升装置，其特征在于：包括安装板与所述安装板平行设置、并在同一直线上的两组固定导杆装置，每组所述固定导杆装置与安装板之间分别通过两根导杆相连接，每组固定导杆装置的两根导杆之间分别设置两根滑杆，每组固定导杆装置的两根导杆上分别滑动设置一组滚轮机构，滚轮机构的底面配合设置夹臂组件；主动杆的两端分别安装一个第一带轮，固定导杆装置的从动杆上安装第二带轮，相对应的第一带轮与第二带轮通过同步带张紧连接，滚轮机构与同步带相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮机构包括夹臂固定座，夹臂固定座底面铰接夹臂，夹臂固定座的底面安装气缸，气缸的活塞杆与夹臂相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹臂固定座上安装横向滚轮，横向滚轮支撑于滑杆上，同时夹臂固定座表面固定的导向板与导杆导向配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动杆与安装板上的轴承座转动配合连接，从动杆与固定导杆装置上的轴承座转动配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，安装板端部的支架上安装电机，电机的输出端通过皮带与主动杆上的主动带轮相连接。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，在工作时，能够实现同时具备夹紧、输送、延时、限位的功能，又能简化对电气控制要求。相比于大型的自动化装置，更适应于现代中小型自动化设备的要求，能有效提高生产效率和经济效益。该机构可按实际需求采用电讯号反馈指示调整移动距离及夹取高度以实现自动化操作，适应性强，具有一定灵活性，与传统的控制机构相比结构更为简单可靠，体积小重量轻，在提高工作效率的同时降低了企业的成本。本实用新型用2个执行元件来完成过去设备上需要几个执行元件来完成的几个动作；同时该系统结构巧妙，又可简化电气及其他控制系统，并根据不同需求适应不同的电气控制方式。对于自动化设备来说，是一种良好的选择，必将产生较好的生产效率和经济效益，更加适应于现代自动化生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~4中，包括电机1、滚轮机构2、同步带3、固定导杆装置4、从动杆4-1、第二带轮4-2、夹臂固定座5、气缸6、夹臂7、导杆8、安装板9、主动杆10、第一带轮10-1、滑杆11、横向滚轮12、皮带限位板13、竖向滚轮14等。

如图1~4所示，本实用新型是一种夹紧提升装置，包括安装板9与所述安装板9平行设置、并在同一直线上的两组固定导杆装置4，每组所述固定导杆装置4与安装板9之间分别通过两根导杆8相连接，每组固定导杆装置4的两根导杆8之间分别设置两根滑杆11，每组固定导杆装置4的两根导杆8上分别滑动设置一组滚轮机构2，滚轮机构2的底面配合设置夹臂组件；主动杆10的两端分别安装一个第一带轮10-1，固定导杆装置4的从动杆4-1上安装第二带轮4-2，相对应的第一带轮10-1与第二带轮4-2通过同步带3张紧连接，滚轮机构2与同步带3相连接。

滚轮机构2包括夹臂固定座5，夹臂固定座5底面铰接夹臂7，夹臂固定座5的底面安装气缸6，气缸6的活塞杆与夹臂7相连接。

夹臂固定座5上安装横向滚轮12，横向滚轮12支撑于滑杆11上，同时夹臂固定座5表面固定的导向板与导杆8导向配合连接。可以理解的是，为了确保滚轮机构2的平稳可靠，夹臂固定座5的上表面沿宽度方向两侧分别布置一组滚轮组，每组滚轮组均包括前后两排滚轮组件，每排滚轮组件均包括上、下两个滚轮，滑杆11配合设置于上、下两个滚轮之间，上、下两个滚轮分别与滑杆11滚动配合。

主动杆10与安装板9上的轴承座转动配合连接，从动杆4-1与固定导杆装置4上的轴承座转动配合连接。

安装板9端部的支架上安装电机1，电机1的输出端通过皮带与主动杆10上的主动带轮相连接，实现对主动杆10的带动。

为了确保在工作时，同步带3不会从第一带轮10-1、第二带轮4-2上脱落，在安装板9上还设置固定有皮带限位板13，即在同步带3的两侧分别固定一块皮带限位板13以对同步带3进行限位。

本实用新型产品中的滚轮机构2上还转动设置有竖向滚轮14，同步带3的外侧与竖向滚轮14相接触。

本实用新型产品的工作过程如下：当执行元件（气缸6）收缩到顶，通过连杆机构的作用使得夹臂7打开；电机1开始运作时，电机1带动同步带3进行运转，在同步带3的作用下，滚轮机构2在滑杆11上做水平方向的移动；当到达所需位置后，通过电信号反馈，气缸6推出到顶，通过连接杆机构的作用使得夹臂7夹紧。

气缸6开始推出时，连接在夹臂固定座5上的连接杆机构带动夹臂7往中间闭合，气缸6到顶时夹臂7实现夹紧，因夹臂7的夹紧力由气缸6提供，即使货物出现允许偏差范围内的大小波动也能夹紧货物，并具有自适应性和可调性。

本实用新型不仅在包装行业内会有广泛应用，同样也适合其他自动化设备行业。电机1用于控制滚轮机构2沿导杆8做水平移动，气缸6用于控制夹臂7对物体进行夹紧和松开，可根据不同要求选择其他如液压油缸、电推杆等。

Claims (5)

1.一种夹紧提升装置，其特征在于：包括安装板（9）与所述安装板（9）平行设置、并在同一直线上的两组固定导杆装置（4），每组所述固定导杆装置（4）与安装板（9）之间分别通过两根导杆（8）相连接，每组固定导杆装置（4）的两根导杆（8）之间分别设置两根滑杆（11），每组固定导杆装置（4）的两根导杆（8）上分别滑动设置一组滚轮机构（2），滚轮机构（2）的底面配合设置夹臂组件；主动杆（10）的两端分别安装一个第一带轮（10-1），固定导杆装置（4）的从动杆（4-1）上安装第二带轮（4-2），相对应的第一带轮（10-1）与第二带轮（4-2）通过同步带（3）张紧连接，滚轮机构（2）与同步带（3）相连接。

2.如权利要求1所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述滚轮机构（2）包括夹臂固定座（5），夹臂固定座（5）底面铰接夹臂（7），夹臂固定座（5）的底面安装气缸（6），气缸（6）的活塞杆与夹臂（7）相连接。

3.如权利要求2所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述夹臂固定座（5）上安装横向滚轮（12），横向滚轮（12）支撑于滑杆（11）上，同时夹臂固定座（5）表面固定的导向板与导杆（8）导向配合连接。

4.如权利要求1所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述主动杆（10）与安装板（9）上的轴承座转动配合连接，从动杆（4-1）与固定导杆装置（4）上的轴承座转动配合连接。

5.如权利要求1所述的夹紧提升装置，其特征在于：安装板（9）端部的支架上安装电机（1），电机（1）的输出端通过皮带与主动杆（10）上的主动带轮相连接。

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