CN214241403U - 一种物料分拣缓存工位 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种物料分拣缓存工位，包括机架和分拣模组，机架内具有上方及前侧敞口的分拣区，分拣模组一一对应的设置于分拣区中，分拣模组包括升降机构、移动板、推板、推动机构、托盘和高度调节机构，升降机构安装于分拣区内部，移动板水平设置于分拣区中，并与升降机构传动连接，托盘水平设置于移动板上方，高度调节机构安装于移动板上，并与托盘传动连接，用于调节托盘与移动板的相对高度，推板沿左右方向竖直设置于托盘上方，推动机构安装在移动板上，并与推板传动连接，用于驱使推板沿托盘前后移动。优点：结构设计合理，利用并联的升降机构实现了在保证机械手工作面高度的情况下，减少了机械手的分拣等待时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及条烟分拣技术领域，特别涉及一种物料分拣缓存工位。
背景技术
在条烟包装过程中，需要对堆叠好的条烟垛从码垛工位分拣转移到分拣位，在向下一级输送，在该环节通常涉及到条烟的分拣装置。
现有的条烟分拣装置利用升降机构驱使托烟盘上升迎合分拣机器人，承接机器人获取的条烟，再通过推送机构将条烟从托盘推出，升降机构一般采用单独的一个升降操作来作业，对升降机构的规格要求较高，并且，安装空间较大，同时，装置集成化程度不高，导致装置各个驱动部件占用的空间体积较大，相互配合的协调性也不好，不利于条烟分拣的高效作业。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料分拣缓存工位，有效的克服了现有技术的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种物料分拣缓存工位，包括机架和分拣模组，上述机架内具有上方及前侧敞口的分拣区，上述分拣模组一一对应的设置于上述分拣区中，上述分拣模组包括升降机构、移动板、推板、推动机构、托盘和高度调节机构，上述升降机构安装于上述分拣区内部，上述移动板水平设置于上述分拣区中，并与上述升降机构传动连接，上述托盘水平设置于上述移动板上方，上述高度调节机构安装于上述移动板上，并与上述托盘传动连接，用于调节上述托盘与上述移动板的相对高度，上述推板沿左右方向竖直设置于上述托盘上方，上述推动机构安装在上述移动板上，并与上述推板传动连接，用于驱使上述推板沿上述托盘前后移动。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，上述机架中设有两个左右并列分布并相互独立的分拣区，相应的每个上述分拣区中均设有上述分拣模组。
进一步，上述分拣区为方体形区域，相应的上述移动板为与上述分拣区适配的长方形板，上述分拣区的四个拐角处均设有导向杆，上述移动板的四个拐角处均设有与上述导向杆一一对应的导向孔，上述导向杆穿过对应的上述导向孔。
进一步，上述升降机构为竖直设置的丝杆传动副，该丝杆传动副设置于上述分拣区的后侧，其丝杆上的螺母座与上述移动板后侧连接固定。
进一步，上述推动机构包括为无杆气缸，其沿前后方向水平设置于上述移动板的中间区域，并朝向上述分拣区的敞口侧水平伸缩，上述托盘包括两个左右并列设置的子盘，两个上述子盘之间形成前后延伸的装配间隙，上述无杆气缸的移动块通过穿过上述装配间隙的连接件与上述推板的后侧面连接固定，上述高度调节机构与两个上述子盘连接，用于同步调节两个上述子盘的高度。
进一步，两个上述子盘均为长方形盘体。
进一步，上述高度调节机构包括两组升降模组，两组升降模组分别安装在上述移动板上左右两侧，并分别与两个上述子盘的下端一一对应连接。
进一步，上述升降模组包括升降气缸和两根滑杆，上述升降气缸装配在上述移动板上，其活塞杆竖直向上，并与对应的上述子盘的下端连接固定，两根上述滑杆分别竖直安装在上述子盘下端，并分布在上述升降气缸的活塞杆两侧，上述移动板上设有与上述滑杆一一对应的通孔，上述滑杆下端穿过对应的上述通孔。
本实用新型的有益效果是：结构设计合理，利用并联的升降机构实现了在保证机械手工作面高度的情况下，减少了机械手的分拣等待时间。
附图说明
图1为本实用新型的物料分拣缓存工位的结构立面图；
图2为本实用新型的物料分拣缓存工位中去掉一个子盘后的结构立面图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架；2、分拣模组；11、导向杆；21、升降机构；22、移动板；23、推板；24、推动机构；25、托盘；26、高度调节机构；241、连接件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例：如图1和2所示，本实施例的物料分拣缓存工位包括机架1和分拣模组2，上述机架1内具有上方及前侧敞口的分拣区，上述分拣模组2一一对应的设置于上述分拣区中，上述分拣模组2包括升降机构21、移动板22、推板23、推动机构24、托盘25和高度调节机构26，上述升降机构21安装于上述分拣区内部，上述移动板22水平设置于上述分拣区中，并与上述升降机构21传动连接，上述托盘25水平设置于上述移动板22上方，上述高度调节机构26安装于上述移动板22上，并与上述托盘25传动连接，用于调节上述托盘25与上述移动板22的相对高度，上述推板23沿左右方向竖直设置于上述托盘25上方，上述推动机构24安装在上述移动板22上，并与上述推板23传动连接，用于驱使上述推板23沿上述托盘25前后移动。
本实施例采用并联的两个升降机构联动实现对条烟的承接分拣，保证机械手工作面高度的情况下，缩短了单一升降机构驱动运行的时长，也就是缩短了分拣的周期，在机器人获取条烟转移放置在分拣区后，升降机构21和高度调节机构26同时移动调节使得托盘25的高度快速调节到位，在完成条烟退出后，升降机构21和高度调节机构26同步运行快速调节托盘25回位，具体地，机械手抓取待分拣物品放置于托盘25后，升降机构21驱使移动板22级其上的所有部件下降(也就是驱使托盘25下降)以适应机械手工作高度，以此类推，当机械手完成一个订单的物品分拣后，升降机构21驱使移动板22(托盘25)降至最低位置，同时高度调节机构26同步调剂托盘25的相对其的高度在最低位，之后，推动记过24将托盘25上物品推出至分拣区一侧敞口(待包装区域)，然后高度调节机构26与升降机构21回原位(高位)等待下一个分拣订单。
作为一种优选的实施方式，上述机架1中设有两个左右并列分布并相互独立的分拣区，相应的每个上述分拣区中均设有上述分拣模组2。
该方案中，通过双工位能够实现机器人分拣在两个工位交替进行，提高了分拣效率，大幅提高产能。
优选的，上述分拣区为方体形区域，相应的上述移动板22为与上述分拣区适配的长方形板，上述分拣区的四个拐角处均设有导向杆11，上述移动板22的四个拐角处均设有与上述导向杆11一一对应的导向孔，上述导向杆11穿过对应的上述导向孔。
该方案中，导向杆11与导向孔的配合，能够确保移动板22稳定的升降。
上述导向孔中装有直线轴承，相应的导向杆11为与直线轴承匹配的光轴导杆。
作为一种优选的实施方式，上述升降机构21为竖直设置的丝杆传动副，该丝杆传动副设置于上述分拣区的后侧，其丝杆上的螺母座与上述移动板22后侧连接固定。
该实施方式中，升降机构21采用现有的丝杆传动副(带电机)，运行比较平稳，装配也比较简单，占用横向空间体积小。
作为一种优选的实施方式，上述推动机构24包括为无杆气缸，其沿前后方向水平设置于上述移动板22的中间区域，并朝向上述分拣区的敞口侧水平伸缩，上述托盘25包括两个左右并列设置的子盘，两个上述子盘之间形成前后延伸的装配间隙，上述无杆气缸的移动块通过穿过上述装配间隙的连接件241与上述推板23的后侧面连接固定，上述高度调节机构26与两个上述子盘连接，用于同步调节两个上述子盘的高度。
该实施方式找那个，推动机构24采用无杆气缸，并安装于移动板22上端，集成化程度高，缩减了整个装置的体积，并且，配合两个子盘的设计，不会影响条烟的正常推送，使得结构之间配合紧凑。
优选的，两个上述子盘均为长方形盘体，条烟在托盘25上放置时，其长度方向沿横跨两个子盘的方向。
优选的，上述高度调节机构26包括两组升降模组，两组升降模组分别安装在上述移动板22上左右两侧，并分别与两个上述子盘的下端一一对应连接。
最佳的，如图2所示，上述升降模组包括升降气缸和两根滑杆，上述升降气缸装配在上述移动板22上，其活塞杆竖直向上，并与对应的上述子盘的下端连接固定，两根上述滑杆分别竖直安装在上述子盘下端，并分布在上述升降气缸的活塞杆两侧，上述移动板22上设有与上述滑杆一一对应的通孔，上述滑杆下端穿过对应的上述通孔。
该方案中，升降模组结构设计简单，通过升降气缸带动子盘升降，再配合两根滑杆能够实现子盘保持水平状态的稳定升降操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种物料分拣缓存工位，其特征在于：包括机架(1)和分拣模组(2)，所述机架(1)内具有上方及前侧敞口的分拣区，所述分拣模组(2)一一对应的设置于所述分拣区中，所述分拣模组(2)包括升降机构(21)、移动板(22)、推板(23)、推动机构(24)、托盘(25)和高度调节机构(26)，所述升降机构(21)安装于所述分拣区内部，所述移动板(22)水平设置于所述分拣区中，并与所述升降机构(21)传动连接，所述托盘(25)水平设置于所述移动板(22)上方，所述高度调节机构(26)安装于所述移动板(22)上，并与所述托盘(25)传动连接，用于调节所述托盘(25)与所述移动板(22)的相对高度，所述推板(23)沿左右方向竖直设置于所述托盘(25)上方，所述推动机构(24)安装在所述移动板(22)上，并与所述推板(23)传动连接，用于驱使所述推板(23)沿所述托盘(25)前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述机架(1)中设有两个左右并列分布并相互独立的分拣区，相应的每个所述分拣区中均设有所述分拣模组(2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述分拣区为方体形区域，相应的所述移动板(22)为与所述分拣区适配的长方形板，所述分拣区的四个拐角处均设有导向杆(11)，所述移动板(22)的四个拐角处均设有与所述导向杆(11)一一对应的导向孔，所述导向杆(11)穿过对应的所述导向孔。
4.根据权利要求3所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述升降机构(21)为竖直设置的丝杆传动副，该丝杆传动副设置于所述分拣区的后侧，其丝杆上的螺母座与所述移动板(22)后侧连接固定。
5.根据权利要求3所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述推动机构(24)包括为无杆气缸，其沿前后方向水平设置于所述移动板(22)的中间区域，并朝向所述分拣区的敞口侧水平伸缩，所述托盘(25)包括两个左右并列设置的子盘，两个所述子盘之间形成前后延伸的装配间隙，所述无杆气缸的移动块通过穿过所述装配间隙的连接件(241)与所述推板(23)的后侧面连接固定，所述高度调节机构(26)与两个所述子盘连接，用于同步调节两个所述子盘的高度。
6.根据权利要求5所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：两个所述子盘均为长方形盘体。
7.根据权利要求5所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述高度调节机构(26)包括两组升降模组，两组升降模组分别安装在所述移动板(22)上左右两侧，并分别与两个所述子盘的下端一一对应连接。
8.根据权利要求7所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述升降模组包括升降气缸和两根滑杆，所述升降气缸装配在所述移动板(22)上，其活塞杆竖直向上，并与对应的所述子盘的下端连接固定，两根所述滑杆分别竖直安装在所述子盘下端，并分布在所述升降气缸的活塞杆两侧，所述移动板(22)上设有与所述滑杆一一对应的通孔，所述滑杆下端穿过对应的所述通孔。
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