CN219970151U - 自动夹取吨袋四角吊耳的装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，它包括位于中心的空袋托盘，空袋托盘上端面为长方形，空袋托盘的正上方设有吸袋夹吊耳机构，吸袋夹吊耳机构可垂直升降，空袋托盘的后侧方设有第一撑吊耳机构和第二撑吊耳机构，第一撑吊耳机构与第二撑吊耳机构为关于Y轴对称设置，空袋托盘的前侧方设有第三撑吊耳机构和第四撑吊耳机构，第三撑吊耳机构与第四撑吊耳机构为关于Y轴对称设置，第一撑吊耳机构与第四撑吊耳机构为关于X轴对称设置，第二撑吊耳机构与第三撑吊耳机构为关于X轴对称设置，所述第一撑吊耳机构、第二撑吊耳机构、第三撑吊耳机构和第四撑吊耳机构均可沿Y轴前后移动。本实用新型可以自动撑开和夹取吨袋的四角吊耳，从而实现吨袋自动包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，属于包装机械领域。
背景技术
专利文献CN115724021A公开了一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，利用吸盘机构将空袋提起后，吨袋的四角吊耳呈自然下垂状态。在实际生产中还使用了如图2所示的一种空袋A，其吊耳B的两端分别连接于对角线两侧的棱边上，且吊耳B的中部叠放在空袋A上表面，空袋A充气展开且将四角的吊耳B撑开后的状态如图3所示。利用现有的吸盘机构将这种空袋A提起后，其四角的吊耳B不能自然下垂，吊耳B依然叠放在空袋顶部，因此现有的技术方案无法适用于这种空袋A。
实用新型内容
为了能够自动夹取叠放于空袋上表面的吊耳，实现吨袋的自动包装，本实用新型提出一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，它包括位于中心位置的空袋托盘8，空袋托盘8上端面为长方形，空袋托盘8上端面的正上方设有吸袋夹吊耳机构3，吸袋夹吊耳机构3可垂直升降，空袋托盘8的后侧方设有第一撑吊耳机构1和第二撑吊耳机构2，第一撑吊耳机构1与第二撑吊耳机构2为关于Y轴对称设置，空袋托盘8的前侧方设有第三撑吊耳机构4和第四撑吊耳机构5，第三撑吊耳机构4与第四撑吊耳机构5为关于Y轴对称设置，所述第一撑吊耳机构1与第四撑吊耳机构5为关于X轴对称设置，第二撑吊耳机构2与第三撑吊耳机构4为关于X轴对称设置。
所述自动夹取吨袋四角吊耳的装置还包括支架6，支架6的前端左右两侧均设有前托袋导轨7，前托袋导轨7与前托架滑块10滑动连接，前托架滑块10连接在前托架9的下端，前托架9上端与第三撑吊耳机构4和第四撑吊耳机构5连接，支架6的后端左右两侧均设有后托袋导轨13，后托袋导轨13与后托架滑块14滑动连接，后托架滑块14连接在后托架18的下端，后托架18上端与第一撑吊耳机构1和第二撑吊耳机构2连接，所述前托架9的下端中部还与前托袋气缸11的缸杆铰接，前托袋气缸11的缸体与支架6连接，前托袋气缸11驱动前托架9沿Y轴运动，后托架18的下端中部还与后托袋气缸12的缸杆铰接，后托袋气缸12的缸体与支架6连接，后托袋气缸12驱动后托架18沿Y轴运动。
所述第一撑吊耳机构1包括托袋板1-1，托袋板1-1上表面左侧设有撑吊耳气缸1-9，撑吊耳气缸1-9的缸杆运动方向与空袋A的对角线平行，撑吊耳气缸1-9的缸杆与竖直布置的移动底板1-8连接，移动底板1-8的上部设有撑板气缸1-7，撑板气缸1-7的缸杆下端与撑板1-6连接，撑板气缸1-7驱动撑板1-6上下垂直运动，托袋板1-1上表面右侧设有压袋气缸1-3，压袋气缸1-3的缸杆与压袋板1-2的中部铰接，压袋板1-2的下端与托袋板1-1铰接，托袋板1-1上表面的中部还设有长方形的摆动托板1-4，摆动托板1-4位于撑吊耳气缸1-9运动轴线的正前方，摆动托板1-4的后端与托袋板1-1铰接，摆动托板1-4的中部与摆板气缸1-5的缸杆铰接，摆板气缸1-5的缸体与托袋板1-1的下端铰接，摆板气缸1-5的缸杆伸出时使摆动托板1-4的上表面与托袋板1-1的上表面平齐。
所述吸袋夹吊耳机构3包括水平布置的连接柱3-1，连接柱3-1的一端与U型框架3-2连接，连接柱3-1的另一端与外部运动机构连接，U型框架3-2的四角均设有沿对角线布置的夹吊耳机构3-3，U型框架3-2的前后侧梁上均设有夹袋机构3-5，U型框架3-2上还设有多组取袋吸盘3-4。
所述夹吊耳机构3-3包括基座3-31，基座3-31的后端与基座气缸3-32的缸杆连接，基座气缸3-32的缸体与U型框架3-2连接，基座气缸3-32的缸杆运动轴线与空袋A的对角线重合，基座气缸3-32驱动基座3-31作水平移动，从而使夹吊耳机构3-3可沿空袋A的对角线方向水平运动，所述基座3-31的上部中间设有夹吊耳气缸3-33，基座3-31的下端两侧分别与一个摆动夹板3-36的外端铰接，摆动夹板3-36的中部与连杆机构3-34铰接，连杆机构3-34与基座气缸3-32的缸杆铰接，基座气缸3-32驱动两个摆动夹板3-36同步上下摆动，基座3-31的下端左右外侧还设有固定夹板3-35，摆动夹板3-36向下摆动至下位时与固定夹板3-35压紧，从而使夹吊耳机构3-3可夹住已撑开的吊耳B。
所述第一撑吊耳机构1、第二撑吊耳机构2、第三撑吊耳机构4和第四撑吊耳机构5的下端均设有调整滑块17和调整螺母，调整滑块17与下方的调整导轨16滑动连接，调整导轨16固定在前托架9或后托架18上，调整导轨16的轴线与空袋A的对角线平行，调整螺母与调整螺杆15的一端螺纹连接，调整螺杆15的另一端与前托架9或后托架18铰接。
本实用新型的工作原理是：
A.空袋A放置于空袋托盘8上，吸袋夹吊耳机构3下降使取袋吸盘3-4将空袋上表面吸住，然后吸袋夹吊耳机构3上升一段距离，夹袋机构3-5闭合而夹住空袋边缘；
B.前后侧的四个撑吊耳机构同时沿Y轴向空袋移动，四个托袋板伸入至空袋A上端面的下方，吸袋夹吊耳机构3下降并将空袋上端面释放至托袋板上，压袋板1-2压住空袋边缘，吸袋夹吊耳机构3上升一段距离；
C.撑板1-6向空袋A的中心移动而越过四角的吊耳B，然后撑板1-6下降而贴近空袋A的上端面，最后撑板1-6向外侧远离空袋A的中心移动，由此将叠放于空袋A上端面上方的吊耳B向外撑开；
D.摆动托板1-4向下摆动打开而形成缺口，基座3-31沿空袋A的对角线方向向外伸出，吸袋夹吊耳机构3下降至低位，取袋吸盘3-4将空袋上表面吸住，固定夹板3-35向下插入到缺口中并位于撑开的吊耳B的外侧，而摆动夹板3-36则位于吊耳B的内侧；
E.摆动夹板3-36向下摆动打开，将吊耳B夹紧在摆动夹板3-36与固定夹板3-35之间，吸袋夹吊耳机构3夹住空袋A的四角吊耳，进入下一个工序。
本实用新型的有益效果是：
利用与空袋A的四角吊耳B对应设置的四个撑吊耳机构，将叠放的吊耳B向外撑开，并利用摆动夹板3-36和固定夹板3-35将撑开的吊耳B夹住，从而实现了自动夹取吨袋四角吊耳的功能，为实现吨袋的自动包装准备了前提条件。
利用螺杆螺母调整机构，使本实用新型可以适应不同长宽尺寸的空袋A。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是吨袋A的俯视图。
图3是吨袋A展开及吊耳B撑开后的示意图。
图4是本实用新型的前视图。
图5是本实用新型的左视图。
图6是第一撑吊耳机构1的结构示意图。
图7是吸袋夹吊耳机构3的三维轴测视图。
图8是夹吊耳机构3-3的结构示意图。
图9是摆动夹板3-36向下摆动打开时的示意图。
图10是本实用新型撑开吊耳B前的三维轴测视图。
图11是本实用新型撑开吊耳B前的俯视图。
图12是撑板1-6撑开吊耳B后的局部视图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1～图12，一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，它包括位于中心位置的空袋托盘8，空袋托盘8上端面为长方形，空袋托盘8上端面的正上方设有吸袋夹吊耳机构3，吸袋夹吊耳机构3可垂直升降，空袋托盘8的后侧方设有第一撑吊耳机构1和第二撑吊耳机构2，第一撑吊耳机构1与第二撑吊耳机构2为关于Y轴对称设置，空袋托盘8的前侧方设有第三撑吊耳机构4和第四撑吊耳机构5，第三撑吊耳机构4与第四撑吊耳机构5为关于Y轴对称设置，所述第一撑吊耳机构1与第四撑吊耳机构5为关于X轴对称设置，第二撑吊耳机构2与第三撑吊耳机构4为关于X轴对称设置。
上述自动夹取吨袋四角吊耳的装置还包括支架6，支架6的前端左右两侧均设有前托袋导轨7，前托袋导轨7与前托架滑块10滑动连接，前托架滑块10连接在前托架9的下端，前托架9上端与第三撑吊耳机构4和第四撑吊耳机构5连接，支架6的后端左右两侧均设有后托袋导轨13，后托袋导轨13与后托架滑块14滑动连接，后托架滑块14连接在后托架18的下端，后托架18上端与第一撑吊耳机构1和第二撑吊耳机构2连接，所述前托架9的下端中部还与前托袋气缸11的缸杆铰接，前托袋气缸11的缸体与支架6连接，前托袋气缸11驱动前托架9沿Y轴运动，后托架18的下端中部还与后托袋气缸12的缸杆铰接，后托袋气缸12的缸体与支架6连接，后托袋气缸12驱动后托架18沿Y轴运动。
上述第一撑吊耳机构1包括托袋板1-1，托袋板1-1上表面左侧设有撑吊耳气缸1-9，撑吊耳气缸1-9的缸杆运动方向与空袋A的对角线平行，撑吊耳气缸1-9的缸杆与竖直布置的移动底板1-8连接，移动底板1-8的上部设有撑板气缸1-7，撑板气缸1-7的缸杆下端与撑板1-6连接，撑板气缸1-7驱动撑板1-6上下垂直运动，托袋板1-1上表面右侧设有压袋气缸1-3，压袋气缸1-3的缸杆与压袋板1-2的中部铰接，压袋板1-2的下端与托袋板1-1铰接，托袋板1-1上表面的中部还设有长方形的摆动托板1-4，摆动托板1-4位于撑吊耳气缸1-9运动轴线的正前方，摆动托板1-4的后端与托袋板1-1铰接，摆动托板1-4的中部与摆板气缸1-5的缸杆铰接，摆板气缸1-5的缸体与托袋板1-1的下端铰接，摆板气缸1-5的缸杆伸出时使摆动托板1-4的上表面与托袋板1-1的上表面平齐。
上述吸袋夹吊耳机构3包括水平布置的连接柱3-1，连接柱3-1的一端与U型框架3-2连接，连接柱3-1的另一端与外部运动机构连接，U型框架3-2的四角均设有沿对角线布置的夹吊耳机构3-3，U型框架3-2的前后侧梁上均设有夹袋机构3-5，U型框架3-2上还设有多组取袋吸盘3-4。
上述夹吊耳机构3-3包括基座3-31，基座3-31的后端与基座气缸3-32的缸杆连接，基座气缸3-32的缸体与U型框架3-2连接，基座气缸3-32的缸杆运动轴线与空袋A的对角线重合，基座气缸3-32驱动基座3-31作水平移动，基座3-31的上部中间设有夹吊耳气缸3-33，基座3-31的下端两侧分别与一个摆动夹板3-36的外端铰接，摆动夹板3-36的中部与连杆机构3-34铰接，连杆机构3-34与基座气缸3-32的缸杆铰接，基座气缸3-32驱动两个摆动夹板3-36同步上下摆动，基座3-31的下端左右外侧还设有固定夹板3-35，摆动夹板3-36向下摆动至下位时与固定夹板3-35压紧。
上述第一撑吊耳机构1、第二撑吊耳机构2、第三撑吊耳机构4和第四撑吊耳机构5的下端均设有调整滑块17和调整螺母，调整滑块17与下方的调整导轨16滑动连接，调整导轨16固定在前托架9或后托架18上，调整导轨16的轴线与空袋A的对角线平行，调整螺母与调整螺杆15的一端螺纹连接，调整螺杆15的另一端与前托架9或后托架18铰接。
Claims (5)
1.一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，它包括位于中心位置的空袋托盘(8)，空袋托盘(8)上端面为长方形，其特征在于：所述空袋托盘(8)上端面的正上方设有吸袋夹吊耳机构(3)，吸袋夹吊耳机构(3)可垂直升降，空袋托盘(8)的后侧方设有第一撑吊耳机构(1)和第二撑吊耳机构(2)，第一撑吊耳机构(1)与第二撑吊耳机构(2)为关于Y轴对称设置，空袋托盘(8)的前侧方设有第三撑吊耳机构(4)和第四撑吊耳机构(5)，第三撑吊耳机构(4)与第四撑吊耳机构(5)为关于Y轴对称设置，所述第一撑吊耳机构(1)与第四撑吊耳机构(5)为关于X轴对称设置，第二撑吊耳机构(2)与第三撑吊耳机构(4)为关于X轴对称设置，所述第一撑吊耳机构(1)、第二撑吊耳机构(2)、第三撑吊耳机构(4)和第四撑吊耳机构(5)均可沿Y轴前后移动；
所述第一撑吊耳机构(1)包括托袋板(1-1)，托袋板(1-1)上表面左侧设有撑吊耳气缸(1-9)，撑吊耳气缸(1-9)的缸杆运动方向与空袋(A)的对角线平行，撑吊耳气缸(1-9)的缸杆与竖直布置的移动底板(1-8)连接，移动底板(1-8)的上部设有撑板气缸(1-7)，撑板气缸(1-7)的缸杆下端与撑板(1-6)连接，撑板气缸(1-7)驱动撑板(1-6)上下垂直运动，托袋板(1-1)上表面右侧设有压袋气缸(1-3)，压袋气缸(1-3)的缸杆与压袋板(1-2)的中部铰接，压袋板(1-2)的下端与托袋板(1-1)铰接；
所述吸袋夹吊耳机构(3)包括水平布置的连接柱(3-1)，连接柱(3-1)的一端与U型框架(3-2)连接，连接柱(3-1)的另一端与外部运动机构连接，U型框架(3-2)的四角均设有沿对角线布置的夹吊耳机构(3-3)，夹吊耳机构(3-3)可沿空袋(A)的对角线方向水平运动，夹吊耳机构(3-3)还可夹住已撑开的吊耳(B)，U型框架(3-2)的前后侧梁上均设有夹袋机构(3-5)，U型框架(3-2)上还设有多组取袋吸盘(3-4)。
2.根据权利要求1所述的自动夹取吨袋四角吊耳的装置，其特征在于：它还包括支架(6)，所述支架(6)的前端左右两侧均设有前托袋导轨(7)，前托袋导轨(7)与前托架滑块(10)滑动连接，前托架滑块(10)连接在前托架(9)的下端，前托架(9)上端与第三撑吊耳机构(4)和第四撑吊耳机构(5)连接，支架(6)的后端左右两侧均设有后托袋导轨(13)，后托袋导轨(13)与后托架滑块(14)滑动连接，后托架滑块(14)连接在后托架(18)的下端，后托架(18)上端与第一撑吊耳机构(1)和第二撑吊耳机构(2)连接，所述前托架(9)的下端中部还与前托袋气缸(11)的缸杆铰接，前托袋气缸(11)的缸体与支架(6)连接，前托袋气缸(11)驱动前托架(9)沿Y轴运动，后托架(18)的下端中部还与后托袋气缸(12)的缸杆铰接，后托袋气缸(12)的缸体与支架(6)连接，后托袋气缸(12)驱动后托架(18)沿Y轴运动。
3.根据权利要求1所述的自动夹取吨袋四角吊耳的装置，其特征在于：所述夹吊耳机构(3-3)包括基座(3-31)，基座(3-31)的后端与基座气缸(3-32)的缸杆连接，基座气缸(3-32)的缸体与U型框架(3-2)连接，基座气缸(3-32)的缸杆运动轴线与空袋(A)的对角线重合，基座气缸(3-32)驱动基座(3-31)作水平移动，基座(3-31)的上部中间设有夹吊耳气缸(3-33)，基座(3-31)的下端两侧分别与一个摆动夹板(3-36)的外端铰接，摆动夹板(3-36)的中部与连杆机构(3-34)铰接，连杆机构(3-34)与基座气缸(3-32)的缸杆铰接，基座气缸(3-32)驱动两个摆动夹板(3-36)同步上下摆动，基座(3-31)的下端左右外侧还设有固定夹板(3-35)，摆动夹板(3-36)向下摆动至下位时与固定夹板(3-35)压紧。
4.根据权利要求1所述的自动夹取吨袋四角吊耳的装置，其特征在于：托袋板(1-1)上表面的中部还设有长方形的摆动托板(1-4)，摆动托板(1-4)位于撑吊耳气缸(1-9)运动轴线的正前方，摆动托板(1-4)的后端与托袋板(1-1)铰接，摆动托板(1-4)的中部与摆板气缸(1-5)的缸杆铰接，摆板气缸(1-5)的缸体与托袋板(1-1)的下端铰接，摆板气缸(1-5)的缸杆伸出时使摆动托板(1-4)的上表面与托袋板(1-1)的上表面平齐。
5.根据权利要求1所述的自动夹取吨袋四角吊耳的装置，其特征在于：所述第一撑吊耳机构(1)、第二撑吊耳机构(2)、第三撑吊耳机构(4)和第四撑吊耳机构(5)的下端均设有调整滑块(17)和调整螺母，调整滑块(17)与下方的调整导轨(16)滑动连接，调整导轨(16)固定在前托架(9)或后托架(18)上，调整导轨(16)的轴线与空袋(A)的对角线平行，调整螺母与调整螺杆(15)的一端螺纹连接，调整螺杆(15)的另一端与前托架(9)或后托架(18)铰接。
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