CN218806994U

CN218806994U - 一种开袋机及装料设备

Info

Publication number: CN218806994U
Application number: CN202223544138.7U
Authority: CN
Inventors: 余礼; 邹鹏; 张鹏程; 徐从占
Original assignee: Tianji Bearing Technology Zhejiang Co ltd
Current assignee: Tianji Bearing Technology Zhejiang Co ltd
Priority date: 2022-12-29
Filing date: 2022-12-29
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2032-12-29

Abstract

本实用新型提供了一种开袋机及装料设备，解决了无法确保最佳的开口位置，不利于产品快速装入袋中；出现反放导致吸附开袋动作将袋子扯坏的问题。开袋机包括下台座和上支撑架，下台座设置至少一个下吸盘，上支撑架装设升降器，升降器升降驱动至少一个上吸盘，下台座于下吸盘两侧设置夹袋组件，夹袋组件由调位组件驱动连接，两个夹袋组件之间形成袋体开口边间距。本实用新型利用机械结构进行自动开袋，减少人工成本，同时杜绝了装袋过程中对包装袋外部的污染问题。通过对袋口结构的特定夹持，确保袋口位于开袋工位上，防止袋子封边被撕破，提高包装成功率。通过对袋口的定位，确保开袋位置居中，同时保持袋口张开最大，由此利于后续装袋操作。

Description

一种开袋机及装料设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动包装设备，特别是一种开袋机及装料设备。

背景技术

传统的产品装袋操作，采用人工进行开袋和装料。具体为一人手持匀脂后的轴承，一人开袋，然后装袋进入下一步封袋操作。因轴承外存在防锈油或油脂，为了保证包装袋外部的清洁度及美观，装袋时需谨慎小心，相对来说会比较耗时。如此包装导致工作效率低、占用大量人力，提高包装成本。

为了解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种上下气缸开袋机构【中国专利号：202222362732.8】，本实用新型公开了一种上下气缸开袋机构，包括上真空发生器、上可调行程气缸、上吸盘、下吸盘、下可调行程气缸和下真空发生器，所述上吸盘分别与所述上真空发生器、上可调行程气缸相连，所述下吸盘分别与所述下可调行程气缸和下真空发生器相连，本实用新型结构简单，占用空间少；通过调节气缸的回程高度，以达到袋子最合适的开袋高度，提高开袋稳定性；同一台设备兼容不同规格的袋子。

上述技术方案中，缺乏对袋子的定位结构，由此无法确保将袋子由中间部分打开，一则无法确保最佳的开口位置，从而自动装料的准确性差，不利于产品快速装入袋中；二则人工放置袋子，有可能出现反放的问题，即将袋子的封口边放置在开袋机构之间，导致吸附开袋动作将袋子扯坏，造成损失且包装失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种增设袋口定位结构，从而确保袋子开口边正确放置并夹持固定，提高袋口打开效果利于包装的开袋机及装料设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种开袋机，包括下台座和上支撑架，所述下台座设置至少一个下吸盘，所述上支撑架装设升降器，所述升降器升降驱动至少一个上吸盘，所述下台座于所述下吸盘两侧设置夹袋组件，所述夹袋组件由调位组件驱动连接，两个所述夹袋组件之间形成袋体开口边间距。

在上述的开袋机中，所述袋体包括两层袋皮，两层所述袋皮仅有一边形成所述开口边，其余三边为封合边，所述开口边的两端封合部上设置缺口。

在上述的开袋机中，所述缺口为直角缺口，所述直角缺口朝所述开口边的前侧和外侧均为敞口。

在上述的开袋机中，所述夹袋组件包括支架，所述支架包括一体固连的直角立板和横板，所述横板的底面通过压缩弹簧吊接压板，所述压板与所述下台座之间形成所述封合部的夹缝。

在上述的开袋机中，所述直角立板的边沿上一体衔接导入板，所述导入板与所述下台座之间具有导入倾角，所述导入倾角由外向内逐渐收拢至与所述夹缝衔接。

在上述的开袋机中，所述调位组件包括气缸，所述下台座于所述下吸盘两侧开设滑道，所述滑道内卡嵌滑动连接滑块，所述气缸的伸缩轴固连所述滑块，所述滑块上固连所述支架。

在上述的开袋机中，所述下台座的顶面为操作板，所述操作板上开设安装孔，所述下吸盘由所述安装孔伸出。

在上述的开袋机中，所述上支撑架包括竖立架，所述竖立架顶部水平固连横杆，所述横杆上固装所述升降器。

在上述的开袋机中，所述横杆上固装上光栅，所述下台座的侧边上固装下光栅，所述上光栅与所述下光栅呈上下对峙设置。

一种装料设备，包括上述的开袋机。

与现有技术相比，本开袋机及装料设备具有以下有益效果：

1、利用机械结构进行自动开袋，减少人工成本，提高包装效率，同时杜绝了装袋过程中对包装袋外部的污染问题。

2、通过对袋口结构的特定夹持，确保袋口位于开袋工位上，从而避免袋子反放问题，防止袋子封边被撕破，提高包装成功率。

3、通过对袋口的定位，确保开袋位置居中，同时保持袋口张开最大，由此利于后续装袋操作，提高工作效率。

附图说明

图1是本开袋机的立体结构图。

图2是本开袋机中下台座的俯视结构图。

图3是本开袋机中夹袋组件和调位组件的结构示意图。

图4是本开袋机中袋体的平面结构图。

图中，1、下台座；2、下吸盘；3、上支撑架；4、升降器；5、上吸盘；6、支架；7、压缩弹簧；8、压板；9、导入板；10、气缸；11、滑块；12、上光栅；13、下光栅；14、袋体；14a、开口边；14b、直角缺口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，本开袋机，包括下台座1和上支撑架3，下台座1设置至少一个下吸盘2，上支撑架3装设升降器4，升降器4升降驱动至少一个上吸盘5，下台座1于下吸盘2两侧设置夹袋组件，夹袋组件由调位组件驱动连接，两个夹袋组件之间形成袋体14开口边14a间距。

袋体14包括两层袋皮，两层袋皮仅有一边形成开口边14a，其余三边为封合边，开口边14a的两端封合部上设置缺口。袋体14具体为透明的尼龙包装袋。袋体14通过开口边14a实现产品的装入操作，由此仅对开口边14a进行自动拉开操作。

缺口为直角缺口14b，直角缺口14b朝开口边14a的前侧和外侧均为敞口。通过开设直角缺口14b，使开口边14a的长度小于其它封合边的长度，由此才能平整进入两个夹袋组件之间，从而避免其它封合边进入开袋工位。

夹袋组件包括支架6，支架6包括一体固连的直角立板和横板，横板的底面通过压缩弹簧7吊接压板8，压板8与下台座1之间形成封合部的夹缝。支架6的直角立板挡设于开袋工位的前侧，由此将袋体14的开口边14a伸向开袋工位，通过两侧直角缺口14b使开口边14a尺寸恰好嵌入两个直角立板之间，并使压板8弹性压持在开口边14a端侧的剩余封合部上。

直角立板的边沿上一体衔接导入板9，导入板9与下台座1之间具有导入倾角，导入倾角由外向内逐渐收拢至与夹缝衔接。通过两侧的导入板9形成八字结构，利于袋体14开口边14a由较宽的敞口进入，并逐渐导入至支架6内形成弹性压持，从而提高袋体14伸入开袋工位形成固定的便捷性，提升包装效率。

调位组件包括气缸10，下台座1于下吸盘2两侧开设滑道，滑道内卡嵌滑动连接滑块11，气缸10的伸缩轴固连滑块11，滑块11上固连支架6。气缸10固装于下台座1底面上，滑道为通槽结构，气缸10的伸缩轴固连滑块11的底部。通过位于两侧的气缸10驱动滑块11滑移，从而带动支架6平移，实现两个支架6之间的距离调整，对应不同宽度的袋体14进行配合固定，从而提升了应用灵活性并拓展了使用范围。

下台座1的顶面为操作板，操作板上开设安装孔，下吸盘2由安装孔伸出。操作板下方固设下安装板，下安装板上并排设置两个下吸盘2，通过操作板提供袋体14放置的平台，通过两个下吸盘2同时吸附袋体14，提高对袋皮的吸附牢度，同时利于袋体14张口更大。

上支撑架3包括竖立架，竖立架顶部水平固连横杆，横杆上固装升降器4。升降器4向下伸出升降杆，升降杆上固连上安装板，上安装板上并排设置两个上吸盘5，通过两个上吸盘5同时吸附袋体14，提高对袋皮的吸附牢度，同时利于袋体14张口更大。

横杆上固装上光栅12，下台座1的侧边上固装下光栅13，上光栅12与下光栅13呈上下对峙设置。通过上光栅12与下光栅13的对射光线检测是否放入袋体14并安全撤离，而后给出开袋动作信号。

本开袋机的使用过程为：

1、根据待开口袋体14开口边14a的长度，通过位于两侧的气缸10驱动滑块11滑移，从而带动支架6平移，实现两个支架6之间的距离定位。

2、人工将袋体14经过上光栅12与下光栅13之间放置到下台座1的操作板上，同时回插，经导入板9导向将开口边14a两端的缺口与支架6配合，并使压板8弹性压持在开口边14a端侧的剩余封合部上。

3、上光栅12与下光栅13的对射光线检测到人手安全撤离，而后给出开袋动作信号。

4、下吸盘2吸附袋体14的底侧袋皮，升降器4下降上吸盘5吸附袋体14的顶侧袋皮，升降器4提升上吸盘5将上、下袋皮分开使袋口张开，同时开口边14a两端的封合部从压板8下方抽离。

5、将轴承由袋口放入袋体14中，退出后上光栅12与下光栅13再次发出信号，上吸盘5和下吸盘2停止吸附力，袋体14自然回落进行封口操作。

与现有技术相比，本开袋机具有以下有益效果：

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点在于：

一种装料设备，包括上述的开袋机。

与现有技术相比，本装料设备具有以下有益效果：

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了下台座1；下吸盘2；上支撑架3；升降器4；上吸盘5；支架6；压缩弹簧7；压板8；导入板9；气缸10；滑块11；上光栅12；下光栅13；袋体14；开口边14a；直角缺口14b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims

1.一种开袋机，包括下台座和上支撑架，其特征在于，所述下台座设置至少一个下吸盘，所述上支撑架装设升降器，所述升降器升降驱动至少一个上吸盘，所述下台座于所述下吸盘两侧设置夹袋组件，所述夹袋组件由调位组件驱动连接，两个所述夹袋组件之间形成袋体开口边间距。

2.如权利要求1所述的开袋机，其特征在于，所述袋体包括两层袋皮，两层所述袋皮仅有一边形成所述开口边，其余三边为封合边，所述开口边的两端封合部上设置缺口。

3.如权利要求2所述的开袋机，其特征在于，所述缺口为直角缺口，所述直角缺口朝所述开口边的前侧和外侧均为敞口。

4.如权利要求2所述的开袋机，其特征在于，所述夹袋组件包括支架，所述支架包括一体固连的直角立板和横板，所述横板的底面通过压缩弹簧吊接压板，所述压板与所述下台座之间形成所述封合部的夹缝。

5.如权利要求4所述的开袋机，其特征在于，所述直角立板的边沿上一体衔接导入板，所述导入板与所述下台座之间具有导入倾角，所述导入倾角由外向内逐渐收拢至与所述夹缝衔接。

6.如权利要求4所述的开袋机，其特征在于，所述调位组件包括气缸，所述下台座于所述下吸盘两侧开设滑道，所述滑道内卡嵌滑动连接滑块，所述气缸的伸缩轴固连所述滑块，所述滑块上固连所述支架。

7.如权利要求1所述的开袋机，其特征在于，所述下台座的顶面为操作板，所述操作板上开设安装孔，所述下吸盘由所述安装孔伸出。

8.如权利要求7所述的开袋机，其特征在于，所述上支撑架包括竖立架，所述竖立架顶部水平固连横杆，所述横杆上固装所述升降器。

9.如权利要求8所述的开袋机，其特征在于，所述横杆上固装上光栅，所述下台座的侧边上固装下光栅，所述上光栅与所述下光栅呈上下对峙设置。

10.一种装料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的开袋机。