CN214216353U - 一种纸袋包装机的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸袋包装机的收料装置，该纸袋包装机的收料装置中，机架具有工作台，该工作台上具有包装位以及位于包装位下游的收料位，封口机构布置在包装位和收料位之间，收料机构设于机架上，其动力输出端具有用来将弯折后的纸袋输送至收料位上的托盘，通过设于机架上且布置在包装位和收料位之间的封口机构，可以实现对纸袋折边的弯折，确保了纸袋在封口之后其本体内部的空间完全与外界形成隔离，进而避免内部包装后的盖体与外界接触而产生污染；同时，通过能在包装位和收料位之间来回移动的托盘，可以对包装后的纸袋进行输送，确保每个折叠封口后的纸袋都能有序的排列在工作台上的收料位处，无需人工再次摆放，方便整洁。

Description

一种纸袋包装机的收料装置

技术领域

本实用新型涉及纸袋包装机领域，尤其涉及一种纸袋包装机的收料装置。

背景技术

对于瓶盖包装领域，通常采用膜包机进行装袋、热塑封口等操作，但是这种包装形式，需要单独对包装好的整叠瓶盖进行贴签分类等操作，由于包装后的整叠瓶盖具有一定的体积，搬运挪动都十分麻烦，在过程中还有可能造成包装的破坏。因此很多瓶盖的包装采用纸质的袋体进行包装，在包装前可以在纸袋上进行印刷标志、粘贴标签等操作，十分方便。由于纸质材质的特殊性，传统手工撑袋填装的工序，很难满足现代化的封装需求。

为了解决手动填装效率低等问题，市场上出现了部分较为自动化的纸袋包装机，例如公开公告号为：CN106516267A的中国发明专利就公开了《一种自动开袋装置》，通过上下两个吸盘先将袋口吸开一个缝隙，然后在利用撑开机构中的撑开杆、旋转气缸以及撑开气缸的配合，将纸袋完全地撑开至袋口呈规范的形状。上述的装置虽然实现的纸袋的撑开，但是由于纸袋的材质不同，部分材质较软的纸袋袋口细小，无法采用吸盘直接吸开，实际使用时，需要客户反复调节吸盘吸开的力度，十分繁琐，且仍旧有一定吸开失败的可能；又如专利号为CN201811148750.8的中国发明申请《一种用于包装袋的旋转开袋装置》该装置通过上料装置抓取纸袋，并使其移动至装料位，通过对称式布置的撑开单元，使得撑开单元在导轴上左右移动，满足不同宽其中每个撑开机构中的旋转撑板又分为上、下两块，方便调节旋转撑板的位置来满足不同高度规格纸袋，适应性较强。

虽然该装置通过分别吸取纸袋上下表面的方式，解决了开袋失败的问题，但是其整个开袋的步骤需要包括吸取夹持上袋面、移动袋子、吸取夹持下袋面和转动旋转撑板撑开等多个步骤，不仅十分繁琐，且浪费大量的时间，使得包装效率十分低下。

如图1所示为常规包装纸袋的示意图，纸袋在出厂时，通常在其中一端留有用来放置工件的开口100，纸袋在装好工件后，需要进行收口操作，即将开口的那端翻转折叠形成折边101，以使盛放有工件的本体102和外界隔离开来，进而完成包装工作，现有纸袋包装机缺少将包装后纸袋折叠的机构，同时还缺少将包装后纸袋叠放在一起的功能，十分不便。

因此，亟需一种适用于纸袋包装机的收料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够在包装后实现纸袋的封口并实现纸袋叠放的纸袋包装机的收料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该纸袋包装机的收料装置，包括：

机架，具有工作台，所述工作台上具有包装位以及位于所述包装位下游的收料位；

还包括有：

封口机构，布置在所述包装位和收料位之间，其动力输出端具有用来按压纸袋的袋口部分、以使整个纸袋弯折而形成折边的压板；

收料机构，设于机架上，其动力输出端具有用来将弯折后的纸袋输送至收料位上的托盘，所述托盘布置在所述工作台的下方且能在包装位和收料位之间来回移动。

纸袋的收口折叠可以从不同的方向来实现，优选地，所述压板布置在所述工作台的上方，且该压板与工作台之间形成供纸袋的开口端容置其中的间隙。

具体地，所述工作台在与压板相对应的位置开设有与压板匹配的缺口，所述封口机构还包括有第一驱动机构，该第一驱动机构的输出端与所述压板驱动连接，以驱动所述压板相对工作台上下移动，进而对应地伸入或者移出所述缺口，且在所述压板伸入所述缺口的状态下，纸袋的折边与其本体上下叠放，这样纸袋折叠封口的形式折叠后的折边可以随压板伸入至缺口内，不仅使折叠的痕迹更加牢固，还能节省工作台上面的空间，十分方便。

为了确保压板能相对工作台上下移动，优选地，所述工作台上方设有悬架，所述第一驱动机构安装在该悬架上且输出轴向下延伸。

为了确保包装后的纸袋能从收料位处移送至收料位，优选地，所述收料机构具有用来驱动托盘在包装位和收料位之间滑动的滑移组件，该滑移组件包括导向轨和滑座，所述导向轨设于机架上且沿送料方向延伸，所述滑座滑动约束在所述导向轨上，所述托盘安装在所述滑座上并能随滑座同步滑移。

为了进一步确保滑座能在导向轨上滑动，优选地，所述滑移组件还包括有第二驱动机构，该第二驱动机构设于所述导向轨上，且动力输出端与所述滑座驱动连接。

为了实现托盘在处于包装位和收料位时能够完成对包装后纸袋的托举，优选地，所述收料机构还包括有用来驱动托盘相对工作台上下移动的升降组件，所述升降组件包括升降板和第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述滑座上，且动力输出端与所述升降板驱动连接，进而驱动所述升降板相对工作台上下移动，所述托盘安装在所述升降板上，并能随升降板同步上下移动。

为了进一步确保升降更加顺畅，优选地，所述滑座在其移动方向的至少其中一侧向上延伸形成支撑板，所述支撑板的顶部设有连接套，所述升降板的底部设有与连接套向匹配的导向柱，所述升降板通过连接套与导向柱的滑动匹配从而带动托盘相对工作台上下移动。

为了确保对纸袋的两端都能平稳的托举，优选地，所述托盘有两个以对应支撑弯折后纸袋的两端，两个所述托盘在垂直于送料方向上间隔布置，且所述工作台上开设有供对应托盘穿过并在其内滑移的避让口。

为了保证收料之后的纸袋在工作台的收料位处叠放整齐，优选地，所述收料位具有至少两个设于工作台上且沿送料方向间隔布置的隔板，各所述隔板的延伸方向与送料方向相垂直，相邻两个隔板之间形成用来盛放包装后袋体的储存槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该纸袋包装机的收料装置中，通过设于机架上且布置在包装位和收料位之间的封口机构，可以实现对纸袋折边的弯折，确保了纸袋在封口之后其本体内部的空间完全与外界形成隔离，进而避免内部包装后的盖体与外界接触而产生污染；同时，通过能在包装位和收料位之间来回移动的托盘，可以对包装后的纸袋进行输送，确保每个折叠封口后的纸袋都能有序的排列在工作台上的收料位处，无需人工再次摆放，方便整洁。

附图说明

图1为待封口纸袋的整体示意图；

图2为本实用新型实施例中收料装置的整体结构示意图；

图3为图2省略部分结构后另一角度的结构示意图；

图4为图3省略工作台后另一角度的示意图；

图5为本实用新型实施例中推动组件的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图5所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中，该纸袋包装机的收料装置包括机架1、封口机构3和收料机构4。上述的机架1具有工作台2，工作台2上具有包装位2a以及位于包装位2a下游的收料位2b，封口机构3布置在包装位2a和收料位2b之间，其动力输出端具有用来按压纸袋的袋口部分、以使整个纸袋弯折而形成折边的压板31，而收料机构4则设于机架1上，其动力输出端具有用来将弯折后的纸袋输送至收料位2b上的托盘40，托盘40布置在工作台2的下方且能在包装位2a和收料位2b之间来回移动。

实现纸袋口部折叠封口的形式可以有多种，在本实施例中，上述的压板31布置在工作台2的上方，且该压板31与工作台2之间形成供纸袋的开口端容置其中的间隙30。具体而言，在工作台2在与压板31相对应的位置开设有与压板31匹配的缺口20，封口机构3还包括有第一驱动机构32，该第一驱动机构32的输出端与压板31驱动连接，以驱动压板31相对工作台2上下移动，进而对应地伸入或者移出缺口20，且在压板31伸入缺口20的状态下，纸袋的折边与其本体上下叠放。此外，上述的工作台2上方设有悬架33，第一驱动机构32安装在该悬架33上且输出轴向下延伸。

由于纸袋包装时，处于包装位2a处，用于包装的部件会对压板31的移动造成影响，因此，参见图3、图4和图5，在工作台2上还设有推动组件84，具体包括推板841和驱动器842，推板841在对应的驱动器842的驱动下能在工作台上滑移，以将包装后的纸袋向下游推送一小段距离而移动至压板31与工作台2之间形成的间隙30内，并使纸袋需要弯折的部分与上述的缺口20相对，即刚好位于压板31的下方。上述驱动器842具体可以采用驱动电机或者气缸。

在本实施例中，为了进一步确保托盘能在包装位2a和收料位2b之间滑动，上述的收料机构4具有用来驱动托盘40在包装位2a和收料位2b之间滑动的滑移组件41，该滑移组件41包括导向轨411和滑座412，导向轨411设于机架1上且沿送料方向延伸，滑座412滑动约束在导向轨411上，托盘40安装在滑座412上并能随滑座412同步滑移。具体而言，滑移组件41还包括有第二驱动机构42，该第二驱动机构42设于导向轨411上，且输出端与滑座412驱动连接。

此外，当托盘托举时，会产生上下移动来实现与纸袋的接触，因此该收料机构4还包括有用来驱动托盘40相对工作台2上下移动的升降组件43，升降组件43包括升降板431和第三驱动机构432，第三驱动机构432设于滑座412上，且输出端与升降板431驱动连接，进而驱动升降板431相对工作台2上下移动，托盘40安装在升降板431上，并能随升降板431同步上下移动。

在本实施例中，上述滑座412在其移动方向的至少其中一侧向上延伸形成支撑板413，支撑板413的顶部设有连接套414，升降板431的底部设有与连接套414向匹配的导向柱433，升降板431通过连接套414与导向柱433的滑动匹配从而带动托盘40相对工作台2上下移动。

为了保证对纸袋托举时，纸袋能够移动稳定，上述的托盘40有两个以对应支撑弯折后纸袋的两端，两个托盘40在垂直于送料方向上间隔布置，且工作台2上开设有供对应托盘40穿过并在其内滑移的避让口200。

此外，上述的收料位2b具有至少两个设于工作台2上且沿送料方向间隔布置的隔板21，各隔板21的延伸方向与送料方向相垂直，相邻两个隔板21之间形成用来盛放包装后袋体的储存槽2c。

Claims (10)

1.一种纸袋包装机的收料装置，包括：

机架(1)，具有工作台(2)，所述工作台(2)上具有包装位(2a)以及位于所述包装位(2a)下游的收料位(2b)；

其特征在于，还包括有：

封口机构(3)，布置在所述包装位(2a)和收料位(2b)之间，其动力输出端具有用来按压纸袋的袋口部分、以使整个纸袋弯折而形成折边的压板(31)；

收料机构(4)，设于机架(1)上，动力输出端具有用来将弯折后的纸袋输送至收料位(2b)上的托盘(40)，所述托盘(40)布置在所述工作台(2)的下方且能在包装位(2a)和收料位(2b)之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述压板(31)布置在所述工作台(2)的上方，且该压板(31)与工作台(2)之间形成供纸袋的开口端容置其中的间隙(30)。

3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述工作台(2)在与压板(31)相对应的位置开设有与压板(31)匹配的缺口(20)，所述封口机构(3)还包括有第一驱动机构(32)，该第一驱动机构(32)的输出端与所述压板(31)驱动连接，以驱动所述压板(31)相对工作台(2)上下移动，进而对应地伸入或者移出所述缺口(20)，且在所述压板(31)伸入所述缺口(20)的状态下，纸袋的折边与其本体上下叠放。

4.根据权利要求3所述的收料装置，其特征在于：所述工作台(2)上方设有悬架(33)，所述第一驱动机构(32)安装在该悬架(33)上且输出轴向下延伸。

5.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的收料装置，其特征在于：所述收料机构(4)具有用来驱动托盘(40)在包装位(2a)和收料位(2b)之间滑动的滑移组件(41)，该滑移组件(41)包括导向轨(411)和滑座(412)，所述导向轨(411)设于机架(1)上且沿送料方向延伸，所述滑座(412)滑动约束在所述导向轨(411)上，所述托盘(40)安装在所述滑座(412)上并能随滑座(412)同步滑移。

6.根据权利要求5所述的收料装置，其特征在于：所述滑移组件(41)还包括有第二驱动机构(42)，该第二驱动机构(42)设于所述导向轨(411)上，且输出端与所述滑座(412)驱动连接。

7.根据权利要求5所述的收料装置，其特征在于：所述收料机构(4)还包括有用来驱动托盘(40)相对工作台(2)上下移动的升降组件(43)，所述升降组件(43)包括升降板(431)和第三驱动机构(432)，所述第三驱动机构(432)设于所述滑座(412)上，且输出端与所述升降板(431)驱动连接，进而驱动所述升降板(431)相对工作台(2)上下移动，所述托盘(40)安装在所述升降板(431)上，并能随升降板(431)同步上下移动。

8.根据权利要求7所述的收料装置，其特征在于：所述滑座(412)在其移动方向的至少其中一侧向上延伸形成支撑板(413)，所述支撑板(413)的顶部设有连接套(414)，所述升降板(431)的底部设有与连接套(414)向匹配的导向柱(433)，所述升降板(431)通过连接套(414)与导向柱(433)的滑动匹配从而带动托盘(40)相对工作台(2)上下移动。

9.根据权利要求8所述的收料装置，其特征在于：所述托盘(40)有两个以对应支撑弯折后纸袋的两端，两个所述托盘(40)在垂直于送料方向上间隔布置，且所述工作台(2)上开设有供对应托盘(40)穿过并在其内滑移的避让口(200)。

10.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述收料位(2b)具有至少两个设于工作台(2)上且沿送料方向间隔布置的隔板(21)，各所述隔板(21)的延伸方向与送料方向相垂直，相邻两个隔板(21)之间形成用来盛放包装后袋体的储存槽(2c)。

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