CN214321684U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

一种自动上料机构，包括机架、放料仓、多个固定板、活动架、驱动单元；放料仓和多个固定板均固定安装在机架上，放料仓上设置有一落料口，多个固定板于落料口的后侧顺序排列，每一个固定板的顶端面均形成第一支撑面，多个固定板上的第一支撑面的高度由前向后逐渐增大；活动架包括多个与固定板一一对应的活动板，活动板置于与其对应的固定板的前侧，每一个活动板的顶端面均形成第二支撑面，位于最前侧的活动板置于落料口处；驱动组件用于带动活动架上下运动。本实用新型能够使原料被输送至较高的高度，用较小功率的驱动单元，降低了设备成本。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种自动上料机构。

背景技术

上料机构被广泛应用于零件加工过程中，例如在集装箱的锁座等零部件的锻压过程中，需要将作为锻压原料的棒状圆钢从料仓输送至皮带传送机构，使圆钢在输送机构上顺序排列，以达到连续锻压锁座的目的。现有的上料机构通常是通过一个升降装置，将圆钢向上抬升至皮带传送机构，由于升降机构是一次抬升来输送圆钢，其很难匹配皮带传送机构的节拍，因此，需升降机构等待较长时间，才能进行下一次动作，影响生产效率，同时使升降机构的驱动单元在抬升状态下持续较长时间，提高了驱动单元的故障率；且由于需要将圆钢送至一定的高度以满足锻压机的工作需要，采用一次抬升的方式，需采用较大行程以及功率的驱动单元，使得上料机构的成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种自动上料机构，其能够在提升上料机构抬升高度的同时，降低设备成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上料机构，包括机架、放料仓、多个固定板、活动架、以及驱动单元；

放料仓和多个固定板均固定安装在机架上，放料仓上设置有一落料口，多个固定板于落料口的后侧顺序排列，每一个固定板的顶端面均形成第一支撑面，多个固定板上的第一支撑面的高度由前向后逐渐增大；

活动架包括多个与固定板一一对应的活动板，活动板置于与其对应的固定板的前侧，每一个活动板的顶端面均形成第二支撑面，位于最前侧的活动板置于落料口处；

驱动组件用于带动活动架上下运动，以使最前侧活动板上的第二支撑面在第一位置和第二位置之间移动、以及除最前侧活动板以外的其他的活动板上的第二支撑面在第三位置和第四位置之间移动；

在第一位置时，最前侧的活动板上的第二支撑面位于落料口下方，在第二位置时最前侧的活动板上的第二支撑面和最前侧的固定板上的第一支撑面平齐或高于该最前侧的固定板上的第一支撑面；

在第三位置时，除最前侧活动板以外的其他活动板上的第二支撑面与位于其前侧的固定板上的第一支撑面平齐或低于该位于其前侧的固定板上的第一支撑面，在第四位置时，除最前侧活动板以外的其他活动板上的第二支撑面与位于其后侧的固定板上的第一支撑面平齐或高于该位于其后侧的固定板上的第一支撑面。

所述第一支撑面和第二支撑面均为由前向后逐渐向下倾斜的第一斜面。

相邻的两活动板的两侧分别通过一连接板固定在一起。

驱动单元为一油缸，油缸的缸体连接在机架上、伸缩杆连接在其中一个活动板上。

油缸的缸体铰接在机架上、伸缩杆铰接在其中一个活动板上。

机架固定有两个分别位于机架两侧的立柱，在最后侧的活动板上设置有沿高度方向延伸的导轨，立柱上固定有滑动的安装在导轨上的滑块，油缸的伸缩杆连接在最后侧的活动板上。

放料仓的底面为一第二斜面，该第二斜面由前至后组件向下倾斜，落料口位于第二斜面较低的一端。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型通过多个活动板和多个固定板间歇的输送原料，使原料逐级上升高度，最终能够使原料被输送至较高的高度，且无需驱动单元具有较大的形成，即使用较小功率的驱动单元，即可满足原料的上料要求，降低了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的一种工作状态示意图；

图3为本实用新型的另一种工作状态示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3所示，为本实用新型的一种自动上料机构，其包括机架10、放料仓20、多个固定板、活动架以及油缸50；机架10为整个上料机构的安装基础部分，放料仓20和固定板均固定安装在机架10上，并且在放料仓20的后侧形成落料口，原料被放置于放料仓20内，可通过本实用新型的上料机构，将放料仓20内的原料提升高度后送至锻压工位；在优选实施例中，将固定板的数量设置为三个，其具体为由前至后顺序排列的固定板31、固定板32以及固定板33，在固定板31的顶部形成第一支撑面311、固定板32的顶部形成第一支撑面32、固定板33的顶部形成第一支撑面331，在由前至后的方向上，第一支撑面311、第二支撑面321、第三支撑面331的高度是逐渐增大的。活动架包括有与上述固定板一一对应的活动板，具体为由前至后顺序排列的活动板41、活动板42、活动板43，并且，三个活动板与三个固定板由前至后间隔的排列，活动板与固定板一一对应的设置，并且活动板位于与其对应的固定板的前侧，即活动板41位于固定板31的前侧，也就是说，将多个活动板和固定板视为一组件，活动板41位于该组件的前侧，并且该活动盖板41位于落料口的近旁，在活动板41的顶部形成第二支撑面411、活动板42的顶部形成第二支撑面421、活动板43的顶部形成第二支撑面431；上述的油缸50作为驱动单元，用以带动活动架做上下位移，以使活动架在一个如图2所示的低位和一个如图3所示的高位之间往复运动，如图2所示，当活动架处于低位时，位于最前侧的活动板41处于第一位置，同时活动板42和活动板43处于第三位置；如图3所示，当活动架处于高位时，位于最前侧的活动板41处于第二位置，同时活动板42和活动板43处于第四位置；也就是说，位于最前侧的活动板41随着活动架在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，活动板41顶部的第二支撑面411位于落料口处，在第二位置时，活动板41顶部的第二支撑面411与位于其后侧的固定板31上的第一支撑面311平齐；在活动板42和活动板43处于第三位置时，活动板42上的第二支撑面421与固定板31上的第一支撑面311平齐、活动板43上的第二支撑面431与固定板32上的第二支撑面321平齐，在活动板42和活动板43由第三位置向上运动至第四位置时，活动板42上的第二支撑面421与固定板32上的第一支撑面321平齐，活动板43上的第二支撑面431与固定板33上的第一支撑面331平齐。

上述的自动上料机构在工作时，活动架处于如图2所示的状态，放料仓20内的原料落在活动板41顶部的第二支撑面411上，油缸50带动活动架由低位运动至高位，位于活动板41顶部第二支撑面411上的原料随着活动板41向上运动，直到活动架运动至如图3所示状态时，位于第二支撑面411上的原料被送至固定板31顶部的第一支撑面311上，此时油缸50带动活动架由高位运动至低位，放料仓20内的原料再次落在活动板41顶部的第二支撑面411上，同时，第一支撑面311上的原料落在活动板42顶部的第二支撑面421上，活动架再次向上运动，位于第二支撑面411上的原料以及位于第二支撑面421上的原料均被向上移动，并在活动架再次运动至图3所示状态时，第第二支撑面411上的原料落在第一支撑面311上，第二支撑面421上的原料落在第一支撑面321上，油缸50再次带动活动架上下往复运动一次，利用活动板43顶部的第二支撑面将位于第一支撑面321上的原料送至第一支撑面331上，最终经由第一支撑面331转移至锻压工位。

相比于现有技术，本实用新型通过多个活动板和多个固定板间歇的输送原料，使原料逐级上升高度，最终能够使原料被输送至较高的高度，且无需驱动单元具有较大的形成，即使用较小功率的驱动单元，即可满足原料的上料要求，降低了设备成本。

本实用新型的一个优选实施例中，将上述的第一支撑面和第二支撑面设置为一第一斜面，第一斜面由前至后逐渐向下倾斜，在上料时，原料从第一斜面由前至后滑落，从而方便原料从第一支撑面滚落至第二支撑面，或由第二支撑面滚落至第一支撑面。

当然，在其他的实施例中，在上述的第二位置时，位于最前侧的活动板41上的第二支撑面411可以是高于位于最前侧的固定板31上的第二支撑面311；同样的，在第三位置时，活动板42上的第二支撑面421可以是低于固定板31顶部的第一支撑面311，在第四位置时，活动板42上的第二支撑面421可以是高于固定板32上的第一支撑面321，活动板43与该活动板42相同，在这里不做重复说明。

为了避免活动板与固定板发生干涉，相邻的两活动板的两侧分别通过一连接板34固定，如图1中，活动板41与活动板42通过连接板34固定，活动板42和活动板43通过连接板34固定，如此将活动板41、活动板42、活动板43固定组成活动架。

本实用新型的上述油缸50的缸体连接在机架10上，伸缩杆则是连接在其中一个活动板上，优选的，可以是将油缸50的伸缩杆连接在最后侧的活动板43上，这样，利用油缸50在活动架的后侧驱动活动架，避免油缸50与固定板干涉。当然，为了保持较佳的稳定性以及活动架上下运动的直线度，防止活动板与固定板之间产生较大的摩擦力，本实用新型的油缸50的缸体是铰接在机架10上的，伸缩杆则是铰接在活动板43上。此外，在机架10上固定有两个分别位于机架10两侧的立柱11，在位于最后侧的活动板43上设置有沿高度方向延伸的导轨51，立柱11上固定有滑动的安装在导轨51上的滑块52，通过导轨51和滑块52配合，对活动架的上下运动起到导向的作用。

在其他的实施例中，上述的油缸50也可以是采用其他的驱动单元，如气缸或由电机带动的丝杆传动机构等。

为了方便放料仓20内的原料落在活动板41顶部的第二支撑面411上，本实用新型将放料仓20的底面设置为一第二斜面21，第二斜面21由前至后逐渐向下倾斜，落料口位于第二斜面21较低的一端。

上述实施例中，仅以包含三个固定板和三个活动板对本实用新型进行举例说明，实际上，本实用新型可以是设置两个或两个以上的固定板、活动板。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括机架、放料仓、多个固定板、活动架、以及驱动单元；

放料仓和多个固定板均固定安装在机架上，放料仓上设置有一落料口，多个固定板于落料口的后侧顺序排列，每一个固定板的顶端面均形成第一支撑面，多个固定板上的第一支撑面的高度由前向后逐渐增大；

活动架包括多个与固定板一一对应的活动板，活动板置于与其对应的固定板的前侧，每一个活动板的顶端面均形成第二支撑面，位于最前侧的活动板置于落料口处；

驱动组件用于带动活动架上下运动，以使最前侧活动板上的第二支撑面在第一位置和第二位置之间移动、以及除最前侧活动板以外的其他的活动板上的第二支撑面在第三位置和第四位置之间移动；

在第一位置时，最前侧的活动板上的第二支撑面位于落料口下方，在第二位置时最前侧的活动板上的第二支撑面和最前侧的固定板上的第一支撑面平齐或高于该最前侧的固定板上的第一支撑面；

在第三位置时，除最前侧活动板以外的其他活动板上的第二支撑面与位于其前侧的固定板上的第一支撑面平齐或低于该位于其前侧的固定板上的第一支撑面，在第四位置时，除最前侧活动板以外的其他活动板上的第二支撑面与位于其后侧的固定板上的第一支撑面平齐或高于该位于其后侧的固定板上的第一支撑面。

2.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述第一支撑面和第二支撑面均为由前向后逐渐向下倾斜的第一斜面。

3.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，相邻的两活动板的两侧分别通过一连接板固定在一起。

4.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，驱动单元为一油缸，油缸的缸体连接在机架上、伸缩杆连接在其中一个活动板上。

5.如权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，油缸的缸体铰接在机架上、伸缩杆铰接在其中一个活动板上。

6.如权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，机架固定有两个分别位于机架两侧的立柱，在最后侧的活动板上设置有沿高度方向延伸的导轨，立柱上固定有滑动的安装在导轨上的滑块，油缸的伸缩杆连接在最后侧的活动板上。

7.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，放料仓的底面为一第二斜面，该第二斜面由前至后组件向下倾斜，落料口位于第二斜面较低的一端。

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