CN220722678U - 一种用于手机屏加工的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于手机屏加工的上料装置，包括料仓盒和托起部，若干料盘竖直排列设置在料仓盒内，各手机屏组件对应设置在各料盘上，托起部设置在料仓盒的上部，料仓盒包括提位组，提位组调整料盘的高度，托起部包括托起架、水平调节组和竖直调节组，通过水平调节组调节托起架的水平位置，通过竖直调节组调节托起架的竖直位置；本实用新型通过设置料仓盒，将待加工的手机屏组件分别设置在竖直排列的各料盘内，手机屏组件的竖直排列设置可大幅降低设备进料区所占用的厂房面积，同时放置手机屏组件的为盒体结构，可通过整体更换料仓盒来实现手机屏组件的填充，相较于现有技术中传动辊道的设计，结构更为简单，替换也更为方便。

Description

一种用于手机屏加工的上料装置

技术领域

本实用新型涉及手机屏生产设备技术领域，具体涉及一种用于手机屏加工的上料装置。

背景技术

在手机生产的过程中，需对手机屏进行一系列的加工操作，如贴膜、检测、封装等多种加工步骤，而现有的加工生产线一般为流水线作业，对待加工的手机屏大部分都是采用传送辊道的方式进行各步骤之间的运输。而通常的，一般在流水线上会设置多条传送辊道以进行进料路径的更替，以免在某一传送辊道出现问题后，由其他传送辊道进行替换以保证流水线整体的正常运行。

但在采用传送辊道进行进料运输时，若设置多条传送辊道进行交替运行，则会在设备进料区就占用大量的厂房面积，同时传送带对应的传送组件等也需要设置多套，电控电路以及产品行进路线的设置也将大幅增加较为繁琐，浪费大量设备资源和设置空间。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种用于手机屏加工的上料装置，包括料仓盒和托起部，若干料盘竖直排列设置在所述料仓盒内，各手机屏组件对应设置在各所述料盘上，所述托起部设置在所述料仓盒的上部，所述料仓盒包括提位组，所述提位组调整所述料盘的高度，所述托起部包括托起架、水平调节组和竖直调节组，所述托起架固定设置在所述水平调节组的伸缩杆上，所述水平调节组与所述竖直调节组的伸缩杆固定连接，通过所述水平调节组调节所述托起架的水平位置，通过所述竖直调节组调节所述托起架的竖直位置。

较佳的，所述料仓盒包括安装板、所述提位组和限位支架，所述限位支架固定设置在所述安装板上端面上，所述提位组设置在所述安装板的底部，所述限位支架内设置有进料板，所述料盘竖直排列设置在所述进料板上，所述进料板通过升降杆与所述提位组传动连接。

较佳的，所述限位支架包括侧板和调节板组，所述侧板垂直固定在所述安装板的上端面，所述调节板组对称设置在所述侧板上，所述料盘设置在两所述调节板组之间。

较佳的，所述调节板组包括中心板，所述侧板上固定设置有调节杆，所述调节杆滑动连接有调节块，所述中心板的一端与所述调节块固定连接，使所述中心板可沿所述调节杆移动。

较佳的，一所述中心板上设置有两翼板，所述中心板上设置有调节长孔，所述翼板上设置有固定孔，连接螺钉穿过所述调节长孔并与所述固定孔螺纹连接。

较佳的，所述调节杆、所述调节长孔均水平延伸设置。

较佳的，所述料盘设置为矩形的平板件，所述料盘的两侧向外延伸形成限位板，所述限位板宽度小于所述料盘宽度，同一所述调节板组两所述翼板之间的距离大于所述限位板的宽度，所述限位板设置在同一所述调节板组两所述翼板之间。

较佳的，所述限位板上设置有导向条和导向槽，所述料盘上的所述导向条设置在相邻所述料盘的所述导向槽内，所述导向条和所述导向槽均沿所述料盘的宽度方向延伸。

较佳的，所述料盘上设置有若干托起槽，所述手机屏组件铺设在所述托起槽上方，所述托起槽沿所述料盘的长度方向直线排列设置，所述托起架包括若干托起杆，所述托起杆和所述托起槽一一对应设置，所述托起槽的槽口对应所述托起杆设置。

较佳的，所述托起架还包括第一连接板，所述托起杆沿所述第一连接板的延伸方向直线排列设置，所述水平调节组包括第一调节气缸和升降座，所述升降座与所述竖直调节组连接，所述第一调节气缸固定设置在所述升降座上，所述第一调节气缸的伸缩杆与所述第一连接板连接。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置所述料仓盒，将待加工的手机屏组件分别设置在竖直排列的各所述料盘内，手机屏组件的竖直排列设置可大幅降低设备进料区所占用的厂房面积，同时放置手机屏组件的为盒体结构，可通过整体更换所述料仓盒来实现手机屏组件的填充，相较于现有技术中传动辊道的设计，结构更为简单，替换也更为方便。

附图说明

图1为所述用于手机屏加工的上料装置的结构视图；

图2为所述料仓盒的结构视图；

图3为所述料盘的结构视图；

图4为所述托起部的结构视图。

图中数字表示：

1-料仓盒；2-托起部；3-料盘；11-提位组；12-安装板；13-限位支架；21-托起架；22-竖直调节组；23-第一调节气缸；24-升降座；25-第二连接板；26-第二调节气缸；27-第一导向杆；28-第二导向杆；31-限位板；32-导向条；33-导向槽；34-托起槽；131-侧板；132-中心板；133-翼板；134-调节杆；135-调节块；136-调节长孔；211-托起杆；212-第一连接板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1所示，图1为所述用于手机屏加工的上料装置的结构立体视图；本实用新型所述用于手机屏加工的上料装置包括料仓盒1和托起部2，若干料盘3竖直排列设置在所述料仓盒1内，各手机屏组件对应设置在各所述料盘3上，所述托起部2设置在所述料仓盒1的上部，所述料仓盒1包括提位组11，所述提位组11调整所述料盘3的高度，所述托起部2包括托起架21、水平调节组和竖直调节组22，所述托起架21固定设置在所述水平调节组的伸缩杆上，所述水平调节组与所述竖直调节组22的伸缩杆固定连接，通过所述水平调节组调节所述托起架21的水平位置，通过所述竖直调节组22调节所述托起架21的竖直位置，当位于所述料仓盒1内部最上端的所述料盘3到达合适位置后，所述水平调节组控制所述托起架21水平插入所述手机屏组件的下部，并通过所述竖直调节组22控制所述托起架21上移以实现对所述手机屏组件的抬取，对应的可通过设置机械手将所述托起架21上的所述手机屏组件抓取移开。

本实用新型通过设置所述料仓盒1，将待加工的手机屏组件分别设置在竖直排列的各所述料盘3内，手机屏组件的竖直排列设置可大幅降低设备进料区所占用的厂房面积，同时放置手机屏组件的为盒体结构，可通过整体更换所述料仓盒1来实现手机屏组件的填充，相较于现有技术中传动辊道的设计，结构更为简单，替换也更为方便。

实施例二

如图2所示，图2为所述料仓盒的结构视图；所述料仓盒1包括安装板12、所述提位组11和限位支架13，所述限位支架13固定设置在所述安装板12上端面上，所述提位组11设置在所述安装板12的底部，所述限位支架13内设置有进料板，所述料盘3竖直排列设置在所述进料板上，所述进料板通过升降杆与所述提位组11传动连接，通过所述提位组11调节所述进料板的高度，从而可实现对所述料盘3整体高度的调节。

一般的，所述提位组11可设置为现有技术中螺杆升降机等常规的升降结构。同时值得指出的是，本实用新型通过将位于最高位置处的所述料盘3为待抓取料盘3，通过机械手对该料盘3上的手机屏组件进行抓取，在完成抓取后，可通过机械手等其他方式将该料盘3移走，并通过所述提位组11将位于该料盘3下部的料盘3再次提升，使待抓取的料盘3始终处于相同的高度位置，从而便于对手机屏组件抓取的机械手和对料盘3抓取的机械手均在同一高度位置进行抓取，便于提高自动化作业的效率。

所述限位支架13包括侧板131和调节板组，所述侧板131垂直设置在所述安装板12的上端面，所述调节板组对称设置在所述侧板131上，所述料盘3设置在两所述调节板组之间。

所述调节板组包括中心板132和平行设置在所述中心板132上的两翼板133，所述侧板131上固定设置有调节杆134，所述调节杆134滑动连接有调节块135，所述中心板132的一端与所述调节块135固定连接，从而使所述中心板132可沿所述调节杆134移动，以可调节两所述调节板组之间的距离；所述中心板132上设置有调节长孔136，所述翼板133上设置有固定孔，连接螺钉穿过所述调节长孔136并与所述固定孔螺纹连接，以实现所述翼板133和所述中心板132之间的固定连接，通过调节所述连接螺钉在所述调节长孔136内的位置，从而可调节两所述翼板133之间的距离。

一般的，所述调节杆134、所述调节长孔136均水平延伸设置。

本实用新型通过设置可调节的两所述中心板132和可调节的两所述翼板133，从而可调节所述限位支架13内部的空间大小，以适应不同尺寸的所述料盘3，同时也可对料盘3起到一定的限位作用，避免所述料盘3在竖直排列时发生偏移等现象。

实施例三

如图3所示，图3为所述料盘的结构视图；所述料盘3设置为矩形的平板件，所述料盘3的两侧向外延伸形成限位板31，所述限位板31宽度小于所述料盘3宽度，同一所述调节板组两所述翼板133之间的距离略大于所述限位板31的宽度，从而通过所述翼板133限定所述限位板31位置以实现对所述料盘3的水平限位，保证所述进料板带动所述料盘3平稳移动。

较佳的，所述限位板31上设置有导向条32和导向槽33，所述料盘3上的所述导向条32设置在相邻所述料盘3的所述导向槽33内，从而可实现相邻两所述料盘3之间的相对位置稳定，所述导向条32和所述导向槽33均沿所述料盘3的宽度方向延伸。

所述料盘3上设置有若干托起槽34，所述手机屏组件铺设在所述托起槽34上方，所述托起槽34沿所述料盘3的长度方向直线排列设置，对应的，所述托起架21包括若干托起杆211，所述托起杆211和所述托起槽34一一对应设置，所述托起槽34的槽口对应所述托起杆211设置，通过将所述托起杆211插入所述托起槽34内，从而将所述托起架21设置在所述手机屏组件下方，从而便于实现将所述手机屏组件从所述料盘3上抬起的动作。

一般的，同一所述限位板31上至少设置有两个所述导向条32，且两所述导向条32对称设置在所述料盘3的两侧，以保证对相邻所述料盘3的稳定支撑。

实施例四

如图4所示，图4为所述托起部的结构视图所述托起架21还包括第一连接板212，所述托起杆211沿所述第一连接板212的延伸方向直线排列设置，所述水平调节组包括第一调节气缸23和升降座24，所述升降座24与所述竖直调节组22连接，所述第一调节气缸23固定设置在所述升降座24上，所述第一调节气缸23的伸缩杆与所述第一连接板212传动连接，通过所述竖直调节组22带动所述升降座24升降，并通过所述第一调节气缸23设置对所述托起架21的水平推动，所述托起架21的具体工作流程为：所述托起杆211插入所述托起槽34上抬所述手机屏组件，在所述手机屏组件被抓取走后再下降并水平回缩至初始位置，以便于下一个所述料盘3移动至待抓取位置处，避免所述托起架21发生干涉。

较佳的，所述水平调节组还包括第二连接板25和第二调节气缸26，所述第二调节气缸26固定设置在所述第二连接板25上，所述第二调节气缸26的伸缩杆与所述第一连接板212固定连接，所述第一调节气缸23的伸缩杆与所述第二连接板25连接，通过所述第一调节气缸23和所述第二调节气缸26进行二段式推进，具体的，通过所述第一调节气缸23推动可将所述托起杆211插入所述托起槽34内，通过所述第二调节气缸26推动可将所述托起杆211推动顶靠在所述托起槽34的槽底并进一步推动所述料盘3将完成抓取的所述料盘3从最上端推落，从而实现待抓取料盘3的更替，通过所述导向条32和所述导向槽33的设置，也更易于将位于最上端的所述料盘3推落。

值得指出的是，可以通过将所述第一调节气缸23设置为多行程气缸以实现分段推进的效果，同时若有设置机械手抓取最上端的料盘3，则也可设置双气缸的模式只进行单一的将所述托起杆211插入所述托起槽34的动作，设置双气缸可减小单个气缸行程，避免单个气缸行程过长。

一般的，为保证所述托起架21的移动稳定性，所述第一连接板212上固定设置有第一导向杆27，对应的，所述第二连接板25和所述升降座24上设置有第一导向孔，所述第一导向杆27设置在所述第二连接板25的所述第一导向孔内，所述第一导向杆27和所述第一导向孔同轴设置，所述第二连接板25上固定设置有第二导向杆28，所述升降座24上设置有第二导向孔，所述第二导向杆28设置在所述第二导向孔内，所述第二导向杆28和所述第二导向孔同轴设置，所述第一导向杆27、所述第二导向杆28、所述第一调节气缸23的伸缩杆和所述第二调节气缸26的伸缩杆均平行设置，通过所述第一导向杆27和所述第二导向杆28的导向作用，可保证所述托起架21在推出过程中整体结构的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于手机屏加工的上料装置，其特征在于，包括料仓盒和托起部，若干料盘竖直排列设置在所述料仓盒内，各手机屏组件对应设置在各所述料盘上，所述托起部设置在所述料仓盒的上部，所述料仓盒包括提位组，所述提位组调整所述料盘的高度，所述托起部包括托起架、水平调节组和竖直调节组，所述托起架固定设置在所述水平调节组的伸缩杆上，所述水平调节组与所述竖直调节组的伸缩杆固定连接，通过所述水平调节组调节所述托起架的水平位置，通过所述竖直调节组调节所述托起架的竖直位置。

2.如权利要求1所述的用于手机屏加工的上料装置，其特征在于，所述料仓盒包括安装板、所述提位组和限位支架，所述限位支架固定设置在所述安装板上端面上，所述提位组设置在所述安装板的底部，所述限位支架内设置有进料板，所述料盘竖直排列设置在所述进料板上，所述进料板通过升降杆与所述提位组传动连接。

3.如权利要求2所述的用于手机屏加工的上料装置，其特征在于，所述限位支架包括侧板和调节板组，所述侧板垂直固定在所述安装板的上端面，所述调节板组对称设置在所述侧板上，所述料盘设置在两所述调节板组之间。

4.如权利要求3所述的用于手机屏加工的上料装置，其特征在于，所述调节板组包括中心板，所述侧板上固定设置有调节杆，所述调节杆滑动连接有调节块，所述中心板的一端与所述调节块固定连接，使所述中心板可沿所述调节杆移动。

5.如权利要求4所述的用于手机屏加工的上料装置，其特征在于，一所述中心板上设置有两翼板，所述中心板上设置有调节长孔，所述翼板上设置有固定孔，连接螺钉穿过所述调节长孔并与所述固定孔螺纹连接。

6.如权利要求5所述的用于手机屏加工的上料装置，其特征在于，所述调节杆、所述调节长孔均水平延伸设置。

7.如权利要求5所述的用于手机屏加工的上料装置，其特征在于，所述料盘设置为矩形的平板件，所述料盘的两侧向外延伸形成限位板，所述限位板宽度小于所述料盘宽度，同一所述调节板组两所述翼板之间的距离大于所述限位板的宽度，所述限位板设置在同一所述调节板组两所述翼板之间。

8.如权利要求7所述的用于手机屏加工的上料装置，其特征在于，所述限位板上设置有导向条和导向槽，所述料盘上的所述导向条设置在相邻所述料盘的所述导向槽内，所述导向条和所述导向槽均沿所述料盘的宽度方向延伸。

9.如权利要求8所述的用于手机屏加工的上料装置，其特征在于，所述料盘上设置有若干托起槽，所述手机屏组件铺设在所述托起槽上方，所述托起槽沿所述料盘的长度方向直线排列设置，所述托起架包括若干托起杆，所述托起杆和所述托起槽一一对应设置，所述托起槽的槽口对应所述托起杆设置。

10.如权利要求9所述的用于手机屏加工的上料装置，其特征在于，所述托起架还包括第一连接板，所述托起杆沿所述第一连接板的延伸方向直线排列设置，所述水平调节组包括第一调节气缸和升降座，所述升降座与所述竖直调节组连接，所述第一调节气缸固定设置在所述升降座上，所述第一调节气缸的伸缩杆与所述第一连接板连接。