CN114400565A - 一种自动ais开关柜合柜机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，包括以下步骤：步骤S1：将载有前柜的托盘小车输送到合柜机的前端，通过合柜机上的前柜夹臂将前柜举起，托盘小车离开合柜机；步骤S2：将后柜装载在托盘小车上，输送到合柜机的后端，通过合柜机上的后柜夹臂将后柜举起，托盘小车离开合柜机；步骤S3：合柜机上的后柜推进机构将后柜向前柜推进，将后柜和前柜进行合柜；步骤S4：对合柜后的产品进行铆合；步骤S5：观测合柜情况，将托盘小车移动到合柜机下方，前柜夹臂和后柜夹臂同时下降，将合柜后的整柜放在托盘小车上后松开前柜夹臂和后柜夹臂，通过托盘小车将整柜运输走；本发明操作简单，使用方便，不需要通过人工抬运进行合柜。
Description
技术领域
本发明涉及合柜机技术领域，特别是一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法。
背景技术
在生产NXAirS 12kV产品时，需要将MC柜体和CC柜体需要进行合柜，传统的合柜方式是通过人工将后柜抬起，装入到前柜内，该方法不仅浪费了大量的人力，且通过人工合柜的方式导致合柜精度较低，所造成的误差较大。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，通过合柜机将MC柜体和CC柜体进行合柜。
本发明实施例中采用以下方案实现：提供一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法,所述方法包括以下步骤:
步骤S1：将载有前柜的托盘小车输送到合柜机的前端，通过合柜机上的前柜夹臂将前柜举起，托盘小车离开合柜机；
步骤S2：将后柜装载在托盘小车上，输送到合柜机的后端，通过合柜机上的后柜夹臂将后柜举起，托盘小车离开合柜机；
步骤S3：合柜机上的后柜推进机构将后柜向前柜推进，将后柜和前柜进行合柜；
步骤S4：观测合柜情况，对合柜后的整柜进行铆合；
步骤S5：将托盘小车移动到合柜机下方，前柜夹臂和后柜夹臂同时下降，将合柜后的整柜放在托盘小车上后松开前柜夹臂和后柜夹臂，通过托盘小车将整柜运输走。
在本发明一实施例中，所述合柜机包括顶架，所述顶架通过四根立柱设置在地面上，所述顶架上表面的前端设置有第一动力架，所述第一动力架上设置有前柜提升装置，所述前柜提升装置的底部设置有前柜升降架，所述前柜升降架的左端和右端对称设置有第一移动件，所述第一移动件的底部设置有前柜夹臂；所述顶架上表面的后端设置有第二动力架，所述第二动力架上设置有后柜提升装置，所述后柜提升装置的底部设置有后柜升降架，所述后柜升降架的左端和右端对称设置有第二移动件，所述第二移动件的底部设置有后柜夹臂，所述后柜夹臂上设置有后柜推进机构，所述顶架下表面的左右两端均设置有两个安装机架，前后相邻的两个所述安装机架之间设置有观测台，前后相邻的所述安装机架上设置有用于带动所述观测台升降和左右移动的辅助件。
在本发明一实施例中，所述前柜提升装置包括前柜提升电机，所述前柜提升电机设置在所述第一动力架的中部，所述前柜提升电机后端的输出轴上设置有第一转向器，所述第一转向器左右两端的输出端设置有第一无间隙联轴器，所述第一无间隙联轴器的另一端连接有第一高精度千斤顶，两个所述第一高精度千斤顶分别位于所述第一动力架的左右两端，所述第一高精度千斤顶的顶柱穿过所述第一动力架的底部，所述第一高精度千斤顶顶柱的末端与所述前柜升降架的顶部连接；所述后柜提升装置包括后柜提升电机，所述后柜提升电机设置在所述第二动力架的中部，所述后柜提升电机前端的输出轴上设置有第二转向器，所述第二转向器左右两端的输出端设置有第二无间隙联轴器，所述第二无间隙联轴器的另一端连接有第二高精度千斤顶，两个所述第二高精度千斤顶分别位于所述第二动力架的左右两端，所述第二高精度千斤顶的顶柱穿过所述第二动力架的底部，所述第二高精度千斤顶顶柱的末端与所述后柜升降架的顶部连接；所述前柜升降架的左右两端对称设置有第一导向块，所述顶架左右两侧的内侧设置有与所述第一导向块相配合的第一导轨，所述后柜升降架的左右两端对称设置有第二导向块，所述顶架左右两侧的内侧设置有与所述第二导向块相配合的第二导轨。
在本发明一实施例中，所述前柜升降架下表面的中部设置有两个第一伸缩气缸，两个所述第一伸缩气缸推杆的方向相反，两个所述第一伸缩气缸的推杆与相配合的所述第一移动件连接，所述前柜升降架上表面的中部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的前方和后方对称设置有第一导向辊，位于左端的所述第一移动件的顶板的底部设置有与所述第一齿轮相配合的第一齿条，所述第一齿条位于前端的所述第一导向辊与所述第一齿轮之间，位于右端的所述第一移动件的顶板的底部设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿条，所述第二齿条位于后端的所述第一导向辊与所述第一齿轮之间，所述前柜升降架上表面的前后两端对称设置有第一滑轨，所述前柜升降架前表面和后表面的下端均设置有第二滑轨，所述第一移动件上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一移动件上设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块；所述后柜升降架下表面的中部设置有两个第二伸缩气缸，两个所述第二伸缩气缸推杆的方向相反，两个所述第二伸缩气缸的推杆与相配合的所述第二移动件连接，所述后柜升降架的中部设置有第二齿轮，所述第二齿轮的前方和后方对称设置有对称设置有第二导向辊，位于左端的所述第二移动件的顶板的底部设置有与所述第二齿轮相配合的第三齿条，所述第三齿条位于前端的所述第二导向辊与所述第二齿轮之间，位于右端的所述第二移动件的顶板的底部设置有与所述第二齿轮相配合的第四齿条，所述第四齿条位于后端的所述第二导向辊与所述第二齿轮之间，所述后柜升降架上表面的前后两端对称设置有第三滑轨，所述后柜升降架前表面和后表面的下端均设置有第四滑轨，所述第二移动件上设置有与所述第三滑轨相配合的第三滑块，所述第二移动件上设置有与所述第四滑轨相配合的第四滑块。
在本发明一实施例中，所述前柜夹臂内侧的底部设置有前柜夹爪；所述后柜夹臂内侧的底部设置有后柜夹爪，所述后柜推进机构设置在所述后柜夹爪上，所述后柜夹爪的上表面设置有若干个平面滚子轴承；所述后柜推进机构包括移动板，所述后柜夹爪上设置有与所述移动板相配合的第五滑轨，所述后柜夹爪的后端设置有推动所述移动板用的第三伸缩气缸，所述移动板上表面的前端设置有凸部，所述第三伸缩气缸的推杆与所述凸部连接。
在本发明一实施例中，所述辅助件包括第一电机，所述第一电机设置在位于后端的所述安装机架上，所述第一电机底部的输出轴上设置有第三转向器，所述第三转向器前端的输出端上设置有第一传动轴，所述第一传动轴的另一端上设置有主动轮，位于后端的所述安装机架的中部设置有与所述主动轮相配合的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过传动链连接，位于后端的所述安装机架的前表面设置有与所述传动链相配合的安装框架，所述安装框架通过安装块安装在所述传动链上，所述安装框架后表面的左右两端对称设置有第五滑块，位于后端的所述安装机架前表面的左右两端对称设置有与所述第五滑块相配合的第六滑轨，位于前端的所述安装机架后表面设置有移动框架，前端的所述安装机架的后表面设置有与所述移动框架相配合的第七滑轨，前后相邻的所述安装框架和所述移动框架的下端之间设置有安装板，所述安装板位于所述观测台的下方，所述安装板的中部设置有第四伸缩气缸，所述观测台的底部设置有与所述第四伸缩气缸相配合的凸块，所述第四伸缩气缸推杆的末端与所述凸块连接；所述安装板的前后两端对称设置有与所述观测台相配合的第八滑轨，所述观测台的底部的前后两端对称设置有与所述第八滑轨相配合的第七滑块。
在本发明一实施例中，所述前柜夹臂的中部设置有导正板。
本发明的有益效果：本发明提供一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，通过前柜提升装置带动前柜夹臂升降，将前柜抬起，通过后柜提升装置带动后柜夹臂升降，将后柜抬起，通过后柜推进机构将后柜推入到前柜中，不需要人工抬起合柜，节省了大量的人力，通过机械的方式完成合柜，本发明操作简单，使用方便，不需要通过人工抬运进行合柜。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
图2是本发明的使用结构示意图。
图3是本发明使用结构立体图。
图4是图2的A-A处剖面图。
图5是图2的B处放大图。
图6是图5的D处放大图。
图7是图2的C处放大图。
图8是图3的E处放大图。
图9是观测台去除底板后的结构示意图。
图10是图9的F处放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图10，本发明提供一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：将载有前柜的托盘小车输送到合柜机1的前端，通过合柜机1上的前柜夹臂7将前柜举起，托盘小车离开合柜机1；托盘小车运输到合柜机1前端时，两个前柜夹臂7下降，朝内侧移动，将前柜的底部放置在前柜夹臂7的前柜夹爪71上，两个前柜夹臂7抬升，使前柜底部离开托盘小车，前柜离开后，托盘小车从合柜机1下方移走；
步骤S2：将后柜装载在托盘小车上，输送到合柜机1的后端，通过合柜机1上的后柜夹臂8将后柜举起，托盘小车离开合柜机1；通过托盘小车将后柜运输到合柜机1后端，两个后柜夹臂8下降，朝内侧移动，将后柜的底部放置在后柜夹臂8的后柜夹爪81上，两个后柜夹臂8抬升，使后柜底部离开托盘小车；
步骤S3：合柜机1上的后柜推进机构将后柜向前柜推进，将后柜和前柜进行合柜；后柜推进机构上的第三伸缩气缸85推杆向前伸，通过与平面滚子轴承82配合，将后柜推入到前柜中；
步骤S4：观测合柜情况，对合柜后的整柜进行铆合；通过人工在观测台上观测前柜和后柜之间的合柜情况，同时人工在两侧的观测台上对合柜后的整柜进行铆合；
步骤S5：将托盘小车移动到合柜机1下方，前柜夹臂7和后柜夹臂8同时下降，将合柜后的整柜放在托盘小车上后松开前柜夹臂7和后柜夹臂8，通过托盘小车将整柜运输走。
请继续参阅图2至图10，所述合柜机1包括顶架2，所述顶架2通过四根立柱21设置在地面上，所述顶架2上表面的前端设置有第一动力架22，所述第一动力架22上设置有前柜提升装置3，所述前柜提升装置3的底部设置有前柜升降架24，所述前柜升降架24的左端和右端对称设置有第一移动件，所述第一移动件的底部设置有前柜夹臂7；所述顶架2上表面的后端设置有第二动力架23，所述第二动力架23上设置有后柜提升装置4，所述后柜提升装置4的底部设置有后柜升降架，所述后柜升降架的左端和右端对称设置有第二移动件，所述第二移动件的底部设置有后柜夹臂8，所述后柜夹臂8上设置有后柜推进机构，所述顶架2下表面的左右两端均设置有两个安装机架91，前后相邻的两个所述安装机架91之间设置有观测台9，前后相邻的所述安装机架91上设置有用于带动所述观测台9升降和左右移动的辅助件。
请继续参阅图2至图6，所述前柜提升装置3包括前柜提升电机31，所述前柜提升电机31设置在所述第一动力架22的中部，所述前柜提升电机31后端的输出轴上设置有第一转向器32，所述第一转向器32左右两端的输出端设置有第一无间隙联轴器33，所述第一无间隙联轴器33的另一端连接有第一高精度千斤顶34，两个所述第一高精度千斤顶34分别位于所述第一动力架22的左右两端，所述第一高精度千斤顶34的顶柱穿过所述第一动力架22的底部，所述第一高精度千斤顶34顶柱的末端与所述前柜升降架24的顶部连接；所述后柜提升装置4包括后柜提升电机41，所述后柜提升电机41设置在所述第二动力架23的中部，所述后柜提升电机41前端的输出轴上设置有第二转向器，所述第二转向器左右两端的输出端设置有第二无间隙联轴器，所述第二无间隙联轴器的另一端连接有第二高精度千斤顶，两个所述第二高精度千斤顶分别位于所述第二动力架23的左右两端，所述第二高精度千斤顶的顶柱穿过所述第二动力架23的底部，所述第二高精度千斤顶顶柱的末端与所述后柜升降架的顶部连接；所述前柜升降架24的左右两端对称设置有第一导向块，所述顶架2左右两侧的内侧设置有与所述第一导向块相配合的第一导轨，所述后柜升降架的左右两端对称设置有第二导向块，所述顶架2左右两侧的内侧设置有与所述第二导向块相配合的第二导轨；通过第一高精度千斤顶34实现前柜夹臂7的升降，通过第二高精度千斤顶实现后柜夹臂8的升降。
请继续参阅图2至图6，所述前柜升降架24下表面的中部设置有两个第一伸缩气缸26，两个所述第一伸缩气缸26推杆的方向相反，两个所述第一伸缩气缸26的推杆与相配合的所述第一移动件连接，所述前柜升降架24上表面的中部设置有第一齿轮27，所述第一齿轮27的前方和后方对称设置有第一导向辊28，位于左端的所述第一移动件的顶板的底部设置有与所述第一齿轮27相配合的第一齿条29，所述第一齿条29位于前端的所述第一导向辊28与所述第一齿轮27之间，位于右端的所述第一移动件的顶板的底部设置有与所述第一齿轮27相配合的第二齿条211，所述第二齿条211位于后端的所述第一导向辊28与所述第一齿轮27之间，所述前柜升降架24上表面的前后两端对称设置有第一滑轨212，所述前柜升降架24前表面和后表面的下端均设置有第二滑轨213，所述第一移动件上设置有与所述第一滑轨212相配合的第一滑块，所述第一移动件上设置有与所述第二滑轨213相配合的第二滑块；所述后柜升降架下表面的中部设置有两个第二伸缩气缸，两个所述第二伸缩气缸推杆的方向相反，两个所述第二伸缩气缸的推杆与相配合的所述第二移动件连接，所述后柜升降架的中部设置有第二齿轮，所述第二齿轮的前方和后方对称设置有对称设置有第二导向辊，位于左端的所述第二移动件的顶板的底部设置有与所述第二齿轮相配合的第三齿条，所述第三齿条位于前端的所述第二导向辊与所述第二齿轮之间，位于右端的所述第二移动件的顶板的底部设置有与所述第二齿轮相配合的第四齿条，所述第四齿条位于后端的所述第二导向辊与所述第二齿轮之间，所述后柜升降架上表面的前后两端对称设置有第三滑轨，所述后柜升降架前表面和后表面的下端均设置有第四滑轨，所述第二移动件上设置有与所述第三滑轨相配合的第三滑块，所述第二移动件上设置有与所述第四滑轨相配合的第四滑块，第一伸缩气缸26带动第一移动件移动时，第一移动件上的第一齿条29会带动第一齿轮27转动，使另一条齿条同时移动，保持两个第一移动件移动的同步性，第二移动件同理。
请继续参阅图2至图7，所述前柜夹臂7内侧的底部设置有前柜夹爪71；所述后柜夹臂8内侧的底部设置有后柜夹爪81，所述后柜推进机构设置在所述后柜夹爪81上，所述后柜夹爪81的上表面设置有若干个平面滚子轴承82；所述后柜推进机构包括移动板83，所述后柜夹爪81上设置有与所述移动板83相配合的第五滑轨，所述后柜夹爪81的后端设置有推动所述移动板83用的第三伸缩气缸85，所述移动板83上表面的前端设置有凸部86，所述第三伸缩气缸85的推杆与所述凸部86连接，需要合柜时通过第二伸缩气缸推动移动板83同时与平面滚子轴承82配合，带动后柜朝前柜运动。
请继续参阅图2至图10，所述辅助件包括第一电机92，所述第一电机92设置在位于后端的所述安装机架91上，所述第一电机92底部的输出轴上设置有第三转向器93，所述第三转向器93前端的输出端上设置有第一传动轴，所述第一传动轴的另一端上设置有主动轮，位于后端的所述安装机架91的中部设置有与所述主动轮相配合的从动轮96，所述主动轮与所述从动轮96之间通过传动链97连接，位于后端的所述安装机架91的前表面设置有与所述传动链97相配合的安装框架11，所述安装框架11通过安装块安装在所述传动链97上，所述安装框架11后表面的左右两端对称设置有第五滑块，位于后端的所述安装机架91前表面的左右两端对称设置有与所述第五滑块相配合的第六滑轨，位于前端的所述安装机架91后表面设置有移动框架12，前端的所述安装机架91的后表面设置有与所述移动框架12相配合的第七滑轨，前后相邻的所述安装框架11和所述移动框架12的下端之间设置有安装板13，所述安装板13位于所述观测台9的下方，所述安装板13的中部设置有第四伸缩气缸14，所述观测台9的底部设置有与所述第四伸缩气缸14相配合的凸块15，所述第四伸缩气缸14推杆的末端与所述凸块15连接；所述安装板13的前后两端对称设置有与所述观测台9相配合的第八滑轨，所述观测台9的底部的前后两端对称设置有与所述第八滑轨相配合的第七滑块；第一电机92驱动转向器带动主动轮转动，通过传动链97带动从动轮96转动，从而实现观测台9的升降，同时通过第四伸缩气缸14推动凸块15实现观测台9的左右移动，同时通过辅助件的可以适用于不同型号的合柜，方便操作人员操作。
请继续参阅图3，所述前柜夹臂7的中部设置有导正板72，对前柜的上端进行固定，同时在合柜的过程中起到导向的作用。
需要说明的是，本文中出现的电机、转向器、千斤顶、联轴器、平面滚子轴承、伸缩气缸等均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明；其中千斤顶的型号可以是JWH050DRH3D,平面滚子轴承的型号可以是SR2050，联轴器的型号可以是ROTEX-GS28-ZR3-825-64SHD-GS7.6-25/7.6-20,传动链的型号可以是12A-180，但不仅限于此。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤S1：将载有前柜的托盘小车输送到合柜机的前端，通过合柜机上的前柜夹臂将前柜举起，托盘小车离开合柜机；
步骤S2：将后柜装载在托盘小车上，输送到合柜机的后端，通过合柜机上的后柜夹臂将后柜举起，托盘小车离开合柜机；
步骤S3：合柜机上的后柜推进机构将后柜向前柜推进，将后柜和前柜进行合柜；
步骤S4：观测合柜情况，对合柜后的整柜进行铆合；
步骤S5：将托盘小车移动到合柜机下方，前柜夹臂和后柜夹臂同时下降，将合柜后的整柜放在托盘小车上后松开前柜夹臂和后柜夹臂，通过托盘小车将整柜运输走。
2.根据权利要求1所述的一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，其特征在于：所述合柜机包括顶架，所述顶架通过四根立柱设置在地面上，所述顶架上表面的前端设置有第一动力架，所述第一动力架上设置有前柜提升装置，所述前柜提升装置的底部设置有前柜升降架，所述前柜升降架的左端和右端对称设置有第一移动件，所述第一移动件的底部设置有前柜夹臂；所述顶架上表面的后端设置有第二动力架，所述第二动力架上设置有后柜提升装置，所述后柜提升装置的底部设置有后柜升降架，所述后柜升降架的左端和右端对称设置有第二移动件，所述第二移动件的底部设置有后柜夹臂，所述后柜夹臂上设置有后柜推进机构，所述顶架下表面的左右两端均设置有两个安装机架，前后相邻的两个所述安装机架之间设置有观测台，前后相邻的所述安装机架上设置有用于带动所述观测台升降和左右移动的辅助件。
3.根据权利要求2所述的一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，其特征在于：所述前柜提升装置包括前柜提升电机，所述前柜提升电机设置在所述第一动力架的中部，所述前柜提升电机后端的输出轴上设置有第一转向器，所述第一转向器左右两端的输出端设置有第一无间隙联轴器，所述第一无间隙联轴器的另一端连接有第一高精度千斤顶，两个所述第一高精度千斤顶分别位于所述第一动力架的左右两端，所述第一高精度千斤顶的顶柱穿过所述第一动力架的底部，所述第一高精度千斤顶顶柱的末端与所述前柜升降架的顶部连接；所述后柜提升装置包括后柜提升电机，所述后柜提升电机设置在所述第二动力架的中部，所述后柜提升电机前端的输出轴上设置有第二转向器，所述第二转向器左右两端的输出端设置有第二无间隙联轴器，所述第二无间隙联轴器的另一端连接有第二高精度千斤顶，两个所述第二高精度千斤顶分别位于所述第二动力架的左右两端，所述第二高精度千斤顶的顶柱穿过所述第二动力架的底部，所述第二高精度千斤顶顶柱的末端与所述后柜升降架的顶部连接；所述前柜升降架的左右两端对称设置有第一导向块，所述顶架左右两侧的内侧设置有与所述第一导向块相配合的第一导轨，所述后柜升降架的左右两端对称设置有第二导向块，所述顶架左右两侧的内侧设置有与所述第二导向块相配合的第二导轨。
4.根据权利要求2所述的一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，其特征在于：所述前柜升降架下表面的中部设置有两个第一伸缩气缸，两个所述第一伸缩气缸推杆的方向相反，两个所述第一伸缩气缸的推杆与相配合的所述第一移动件连接，所述前柜升降架上表面的中部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的前方和后方对称设置有第一导向辊，位于左端的所述第一移动件的顶板的底部设置有与所述第一齿轮相配合的第一齿条，所述第一齿条位于前端的所述第一导向辊与所述第一齿轮之间，位于右端的所述第一移动件的顶板的底部设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿条，所述第二齿条位于后端的所述第一导向辊与所述第一齿轮之间，所述前柜升降架上表面的前后两端对称设置有第一滑轨，所述前柜升降架前表面和后表面的下端均设置有第二滑轨，所述第一移动件上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一移动件上设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块；所述后柜升降架下表面的中部设置有两个第二伸缩气缸，两个所述第二伸缩气缸推杆的方向相反，两个所述第二伸缩气缸的推杆与相配合的所述第二移动件连接，所述后柜升降架的中部设置有第二齿轮，所述第二齿轮的前方和后方对称设置有对称设置有第二导向辊，位于左端的所述第二移动件的顶板的底部设置有与所述第二齿轮相配合的第三齿条，所述第三齿条位于前端的所述第二导向辊与所述第二齿轮之间，位于右端的所述第二移动件的顶板的底部设置有与所述第二齿轮相配合的第四齿条，所述第四齿条位于后端的所述第二导向辊与所述第二齿轮之间，所述后柜升降架上表面的前后两端对称设置有第三滑轨，所述后柜升降架前表面和后表面的下端均设置有第四滑轨，所述第二移动件上设置有与所述第三滑轨相配合的第三滑块，所述第二移动件上设置有与所述第四滑轨相配合的第四滑块。
5.根据权利要求2所述的一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，其特征在于：所述前柜夹臂内侧的底部设置有前柜夹爪；所述后柜夹臂内侧的底部设置有后柜夹爪，所述后柜推进机构设置在所述后柜夹爪上，所述后柜夹爪的上表面设置有若干个平面滚子轴承；所述后柜推进机构包括移动板，所述后柜夹爪上设置有与所述移动板相配合的第五滑轨，所述后柜夹爪的后端设置有推动所述移动板用的第三伸缩气缸，所述移动板上表面的前端设置有凸部，所述第三伸缩气缸的推杆与所述凸部连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，其特征在于：所述辅助件包括第一电机，所述第一电机设置在位于后端的所述安装机架上，所述第一电机底部的输出轴上设置有第三转向器，所述第三转向器前端的输出端上设置有第一传动轴，所述第一传动轴的另一端上设置有主动轮，位于后端的所述安装机架的中部设置有与所述主动轮相配合的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过传动链连接，位于后端的所述安装机架的前表面设置有与所述传动链相配合的安装框架，所述安装框架通过安装块安装在所述传动链上，所述安装框架后表面的左右两端对称设置有第五滑块，位于后端的所述安装机架前表面的左右两端对称设置有与所述第五滑块相配合的第六滑轨，位于前端的所述安装机架后表面设置有移动框架，前端的所述安装机架的后表面设置有与所述移动框架相配合的第七滑轨，前后相邻的所述安装框架和所述移动框架的下端之间设置有安装板，所述安装板位于所述观测台的下方，所述安装板的中部设置有第四伸缩气缸，所述观测台的底部设置有与所述第四伸缩气缸相配合的凸块，所述第四伸缩气缸推杆的末端与所述凸块连接；所述安装板的前后两端对称设置有与所述观测台相配合的第八滑轨，所述观测台的底部的前后两端对称设置有与所述第八滑轨相配合的第七滑块。
7.根据权利要求2所述的一种自动AIS开关柜合柜机及其工作方法，其特征在于：所述前柜夹臂的中部设置有导正板。
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