CN112141951A - 一种易快速调动港口集装箱的输送装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于输送装置领域，尤其是一种易快速调动港口集装箱的输送装置及其方法。针对现有的集装箱的输送装置稳定性较差，导致集装箱容易掉落，且体积较大，使用的灵活性较差，不利于快速调动港口集装箱的问题，现提出本发明的方案。所述输送装置包括U形架，所述U形架的底部两侧均固定安装有运输板，U形架的内侧滑动安装有升降板，所述升降板的底部滑动安装有两个夹板，两个夹板之间设有同一个集装箱，两个运输板上均开设有矩形横孔，两个矩形横孔内均滑动安装有支撑板，两个支撑板的顶部均设有限制侧板。本发明可以对集装箱的底部与四侧进行限制，增加集装箱运输时的稳定性，结构简单，使用方便。

Description

一种易快速调动港口集装箱的输送装置及其方法
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种易快速调动港口集装箱的输送装置及其方法。
背景技术
集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。
现有技术中，集装箱的输送装置稳定性较差，导致集装箱容易掉落，且体积较大，使用的灵活性较差，不利于快速调动港口集装箱。因此，我们提出了一种易快速调动港口集装箱的输送装置及其方法，用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在集装箱的输送装置稳定性较差，导致集装箱容易掉落，且体积较大，使用的灵活性较差，不利于快速调动港口集装箱的缺点，而提出的一种易快速调动港口集装箱的输送装置及其方法。
为了实现上述目的，本发明提出了一种易快速调动港口集装箱的输送装置，其包括U形架，所述U形架的底部两侧均固定安装有运输板，U形架的内侧滑动安装有升降板，所述升降板的底部滑动安装有两个夹板，两个夹板之间设有同一个集装箱，两个运输板上均开设有矩形横孔，两个矩形横孔内均滑动安装有支撑板，两个支撑板的顶部均设有限制侧板；所述U形架的一侧固定安装有气缸，气缸的输出轴上固定安装有连接板，连接板的一侧与两个支撑板中的一个支撑板的一侧固定连接，两个支撑板上均开设有竖孔，两个竖孔内均固定安装有齿条，两个齿条上均啮合有齿轮，两个齿轮的啮合方向相反；所述U形架的底部开设有两个转动槽，两个转动槽内均转动安装有竖杆，两个竖杆的底端分别与两个齿轮固定连接，两个竖杆的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，U形架上开设有两个安装腔，两个链轮分别位于两个安装腔内，两个安装腔相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，两个运输板的底部均转动安装有两个滚轮，所述U形架的顶部内壁上固定安装有两个第一电机，两个第一电机的输出轴上均固定安装有第一螺杆，两个第一螺杆均与升降板螺纹连接。
优选的，所述升降板的底部固定安装有两个底板，两个底板中的一个底板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，第二螺杆上设有两段螺纹相反的外螺纹，两个夹板上均开设有螺纹孔，外螺纹与对应的螺纹孔螺纹连接。
优选的，所述升降板的底部开设有移动槽，两个夹板的外侧均与移动槽的侧壁滑动连接，移动槽内固定安装有导向杆，夹板与导向杆滑动连接。
优选的，所述U形架的两侧内壁上均固定安装有导轨，升降板与两个导轨滑动连接。
优选的，两个支撑板相互靠近的一侧均固定安装有对射型光电传感器，U形架的一侧固定安装有控制器，对射型光电传感器和气缸均与控制器电性连接。
优选的，两个支撑板的顶部均开设有矩形连接槽，两个限制侧板的外侧分别与两个矩形连接槽的侧壁滑动连接。
优选的，两个支撑板上均转动安装有第三螺杆，两个第三螺杆分别与两个限制侧板螺纹连接。
优选的，两个支撑板的一侧均固定安装有第一轴承，两个第三螺杆的外侧分别与两个第一轴承的内圈固定连接，两个安装腔内均固定安装有第二轴承，两个竖杆的外侧分别与两个第二轴承的内圈固定安装。
本发明还提出了一种易快速调动港口集装箱的输送装置的使用方法，所述方法使用根据权利要求1-8任一项本发明的输送装置，包括以下步骤：
S1：通过滚轮对U形架进行移动，使集装箱处于两个夹板之间，通过两个第一电机带动两个第一螺杆转动，使升降板向下移动，然后通过第二电机带动第二螺杆转动，使两个夹板对集装箱夹持固定，然后两个第一电机反转，与此同时打开气缸的电源，从而将集装箱吊起；
S2：当集装箱升起时两个对射型光电传感器导通，控制器控制气缸拉动连接板向右移动，连接板带动一个支撑板向右移动，将支撑板移动到集装箱的底部，支撑板移动会带动齿条移动，使齿轮带动竖杆转动，竖杆带动一个链轮转动，进而使另一个齿轮转动，两个齿轮的啮合方向相反，所以可以使两个支撑板朝着相反的方向移动，使两个支撑板都移动到集装箱的底部；
S3：最后转动第三螺杆，使两个限制侧板对集装箱的侧边进行限制，然后推动U形架，对集装箱进行运输。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本方案通过滚轮对U形架进行移动，使集装箱处于两个夹板之间，通过两个第一电机带动两个第一螺杆转动，使升降板向下移动，然后通过第二电机带动第二螺杆转动，使两个夹板对集装箱夹持固定，然后两个第一电机反转，与此同时打开气缸的电源，从而将集装箱吊起；
本方案当集装箱升起时两个对射型光电传感器导通，控制器控制气缸拉动连接板向右移动，连接板带动一个支撑板向右移动，将支撑板移动到集装箱的底部，支撑板移动会带动齿条移动，使齿轮带动竖杆转动，竖杆带动一个链轮转动，进而使另一个齿轮转动，两个齿轮的啮合方向相反，所以可以使两个支撑板朝着相反的方向移动，使两个支撑板都移动到集装箱的底部，最后转动第三螺杆，使两个限制侧板对集装箱的侧边进行限制，然后推动U形架，对集装箱进行运输；
本发明可以对集装箱的底部与四侧进行限制，增加集装箱运输时的稳定性，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施方案的易快速调动港口集装箱的输送装置的结构示意图。
图2为根据本发明的一个实施方案的易快速调动港口集装箱的输送装置的运输板、支撑板和限制侧板连接的侧视结构示意图。
图3为根据本发明的一个实施方案的易快速调动港口集装箱的输送装置的A部分的结构示意图。
图4为根据本发明的一个实施方案的易快速调动港口集装箱的输送装置的B部分的结构示意图。
图5为根据本发明的一个实施方案的易快速调动港口集装箱的输送装置的C部分的结构示意图。
图中：1U形架、2运输板、3滚轮、4升降板、5夹板、6第二电机、7第二螺杆、8第一电机、9第一螺杆、10矩形横孔、11支撑板、12限制侧板、13集装箱、14连接板、15气缸、16竖孔、17齿条、18齿轮、19竖杆、20安装腔、21链轮、22链条、23矩形连接槽、24第三螺杆、25移动槽、26底板、27对射型光电传感器、28控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，根据本发明的一个实施方案的易快速调动港口集装箱的输送装置包括U形架1，U形架1的底部两侧均固定安装有运输板2，U形架1的内侧滑动安装有升降板4，升降板4的底部滑动安装有两个夹板5，两个夹板5之间设有同一个集装箱13，两个运输板2上均开设有矩形横孔10，两个矩形横孔10内均滑动安装有支撑板11，两个支撑板11的顶部均设有限制侧板12；U形架1的一侧固定安装有气缸15，气缸15的输出轴上固定安装有连接板14，连接板14的一侧与两个支撑板11中的一个支撑板11的一侧固定连接，两个支撑板11上均开设有竖孔16，两个竖孔16内均固定安装有齿条17，两个齿条17上均啮合有齿轮18，两个齿轮18的啮合方向相反；U形架1的底部开设有两个转动槽，两个转动槽内均转动安装有竖杆19，两个竖杆19的底端分别与两个齿轮18固定连接，两个竖杆19的外侧均固定套设有链轮21，两个链轮21上啮合有同一个链条22，U形架1上开设有两个安装腔20，两个链轮21分别位于两个安装腔20内，两个安装腔20相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，两个运输板2的底部均转动安装有两个滚轮3，U形架1的顶部内壁上固定安装有两个第一电机8，两个第一电机8的输出轴上均固定安装有第一螺杆9，两个第一螺杆9均与升降板4螺纹连接。
本发明中，升降板4的底部固定安装有两个底板26，两个底板26中的一个底板26的一侧固定安装有第二电机6，第二电机6的输出轴上固定安装有第二螺杆7，第二螺杆7上设有两段螺纹相反的外螺纹，两个夹板5上均开设有螺纹孔，外螺纹与对应的螺纹孔螺纹连接，两个夹板5的移动方向相反。
本发明中，升降板4的底部开设有移动槽25，两个夹板5的外侧均与移动槽25的侧壁滑动连接，移动槽25内固定安装有导向杆，夹板5与导向杆滑动连接，导向杆使夹板5稳定的滑动。
本发明中，U形架1的两侧内壁上均固定安装有导轨，升降板4与两个导轨滑动连接，导轨使升降板4稳定的滑动。
本发明中，两个支撑板11相互靠近的一侧均固定安装有对射型光电传感器27，U形架1的一侧固定安装有控制器28，对射型光电传感器27和气缸15均与控制器28电性连接。
本发明中，两个支撑板11的顶部均开设有矩形连接槽23，两个限制侧板12的外侧分别与两个矩形连接槽23的侧壁滑动连接。
本发明中，两个支撑板11上均转动安装有第三螺杆24，两个第三螺杆24分别与两个限制侧板12螺纹连接，第三螺杆24转动使限制侧板12滑动。
本发明中，两个支撑板11的一侧均固定安装有第一轴承，两个第三螺杆24的外侧分别与两个第一轴承的内圈固定连接，两个安装腔20内均固定安装有第二轴承，两个竖杆19的外侧分别与两个第二轴承的内圈固定安装，第二轴承使竖杆19稳定的转动。
本发明还提出了一种易快速调动港口集装箱的输送装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：通过滚轮3对U形架1进行移动，使集装箱13处于两个夹板5之间，通过两个第一电机8带动两个第一螺杆9转动，使升降板4向下移动，然后通过第二电机6带动第二螺杆7转动，使两个夹板5对集装箱13夹持固定，然后两个第一电机8反转，与此同时打开气缸15的电源，从而将集装箱13吊起；
S2：当集装箱13升起时两个对射型光电传感器27导通，控制器28控制气缸15拉动连接板14向右移动，连接板14带动一个支撑板11向右移动，将支撑板11移动到集装箱13的底部，支撑板11移动会带动齿条17移动，使齿轮18带动竖杆19转动，竖杆19带动一个链轮21转动，进而使另一个齿轮18转动，两个齿轮18的啮合方向相反，所以可以使两个支撑板11朝着相反的方向移动，使两个支撑板11都移动到集装箱13的底部；
S3：最后转动第三螺杆24，使两个限制侧板12对集装箱13的侧边进行限制，然后推动U形架1，对集装箱13进行运输。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种易快速调动港口集装箱的输送装置，包括U形架(1)，其特征在于，所述U形架(1)的底部两侧均固定安装有运输板(2)，U形架(1)的内侧滑动安装有升降板(4)，所述升降板(4)的底部滑动安装有两个夹板(5)，两个夹板(5)之间设有同一个集装箱(13)，两个运输板(2)上均开设有矩形横孔(10)，两个矩形横孔(10)内均滑动安装有支撑板(11)，两个支撑板(11)的顶部均设有限制侧板(12)；所述U形架(1)的一侧固定安装有气缸(15)，气缸(15)的输出轴上固定安装有连接板(14)，连接板(14)的一侧与两个支撑板(11)中的一个支撑板(11)的一侧固定连接，两个支撑板(11)上均开设有竖孔(16)，两个竖孔(16)内均固定安装有齿条(17)，两个齿条(17)上均啮合有齿轮(18)，两个齿轮(18)的啮合方向相反；所述U形架(1)的底部开设有两个转动槽，两个转动槽内均转动安装有竖杆(19)，两个竖杆(19)的底端分别与两个齿轮(18)固定连接，两个竖杆(19)的外侧均固定套设有链轮(21)，两个链轮(21)上啮合有同一个链条(22)，U形架(1)上开设有两个安装腔(20)，两个链轮(21)分别位于两个安装腔(20)内，两个安装腔(20)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，两个运输板(2)的底部均转动安装有两个滚轮(3)，所述U形架(1)的顶部内壁上固定安装有两个第一电机(8)，两个第一电机(8)的输出轴上均固定安装有第一螺杆(9)，两个第一螺杆(9)均与升降板(4)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，所述升降板(4)的底部固定安装有两个底板(26)，两个底板(26)中的一个底板(26)的一侧固定安装有第二电机(6)，第二电机(6)的输出轴上固定安装有第二螺杆(7)，第二螺杆(7)上设有两段螺纹相反的外螺纹，两个夹板(5)上均开设有螺纹孔，外螺纹与对应的螺纹孔螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，所述升降板(4)的底部开设有移动槽(25)，两个夹板(5)的外侧均与移动槽(25)的侧壁滑动连接，移动槽(25)内固定安装有导向杆，夹板(5)与导向杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，所述U形架(1)的两侧内壁上均固定安装有导轨，升降板(4)与两个导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，两个支撑板(11)相互靠近的一侧均固定安装有对射型光电传感器(27)，U形架(1)的一侧固定安装有控制器(28)，对射型光电传感器(27)和气缸(15)均与控制器(28)电性连接。
6.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，两个支撑板(11)的顶部均开设有矩形连接槽(23)，两个限制侧板(12)的外侧分别与两个矩形连接槽(23)的侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，两个支撑板(11)上均转动安装有第三螺杆(24)，两个第三螺杆(24)分别与两个限制侧板(12)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的易快速调动港口集装箱的输送装置，其特征在于，两个支撑板(11)的一侧均固定安装有第一轴承，两个第三螺杆(24)的外侧分别与两个第一轴承的内圈固定连接，两个安装腔(20)内均固定安装有第二轴承，两个竖杆(19)的外侧分别与两个第二轴承的内圈固定安装。
9.一种易快速调动港口集装箱的输送装置的使用方法，其特征在于，所述方法使用根据权利要求1-8任一项的输送装置，包括以下步骤：
S1：通过滚轮(3)对U形架(1)进行移动，使集装箱(13)处于两个夹板(5)之间，通过两个第一电机(8)带动两个第一螺杆(9)转动，使升降板(4)向下移动，然后通过第二电机(6)带动第二螺杆(7)转动，使两个夹板(5)对集装箱(13)夹持固定，然后两个第一电机(8)反转，与此同时打开气缸(15)的电源，从而将集装箱(13)吊起；
S2：当集装箱(13)升起时两个对射型光电传感器(27)导通，控制器(28)控制气缸(15)拉动连接板(14)向右移动，连接板14带动一个支撑板(11)向右移动，将支撑板(11)移动到集装箱(13)的底部，支撑板(11)移动会带动齿条(17)移动，使齿轮(18)带动竖杆(19)转动，竖杆(19)带动一个链轮(21)转动，进而使另一个齿轮(18)转动，两个齿轮(18)的啮合方向相反，所以可以使两个支撑板(11)朝着相反的方向移动，使两个支撑板(11)都移动到集装箱(13)的底部；
S3：最后转动第三螺杆(24)，使两个限制侧板(12)对集装箱(13)的侧边进行限制，然后推动U形架(1)，对集装箱(13)进行运输。
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