CN214114271U - 一种自动装车机用的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动装车设备技术领域，具体是涉及了一种自动装车机用的升降机构，包括导轨、滑动设置于导轨上的水平输送单元、铰接于水平输送单元输出端的斜面输送单元和设置在斜面输送单元输出端的机头，还包括设置在水平输送单元上的移动架、竖立设置在移动架上的导柱和设置在移动架上的升降电机，所述的移动架滑动设置在水平输送单元上，所述的导柱下端固定于机头上、上端穿过移动架向上延伸，导柱借助升降电机驱动具有沿移动架上、下移动的自由度，所述的升降电机与导柱之间设置有链传动单元，本结构大大提高了运行时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装车设备技术领域，具体是涉及了一种自动装车机用的升降机构。
背景技术
目前，随着国内的科技创新和发展，越来越多的自动化设备代替了人工劳动，不但大大提高了工作效率，而且节省了大量的人工，大多数水泥厂的袋装水泥在装车运输时，均采用自动装车机进行装车。
装车机的机头设置在斜面输送单元的输出端，机头一般通过钢丝绳与水平输送单元连接，通过拉动钢丝绳来实现调节机头的高度，将机头向上调节时，机头会醉着高度的升高而向前移，此时钢丝绳由竖向变为倾斜，不但要承受下坠力，还要受到前倾力，负担很大，而且钢丝绳在调节时容易产生震颤，非常不稳定。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提供了一种自动装车机用的升降机构，运行稳定，使用寿命长。
本实用新型采用的技术方案是，提供了一种自动装车机用的升降机构，包括导轨、滑动设置于导轨上的水平输送单元、铰接于水平输送单元输出端的斜面输送单元和设置在斜面输送单元输出端的机头，还包括设置在水平输送单元上的移动架、竖立设置在移动架上的导柱和设置在移动架上的升降电机，所述的移动架滑动设置在水平输送单元上，所述的导柱下端固定于机头上、上端穿过移动架向上延伸，导柱借助升降电机驱动具有沿移动架上、下移动的自由度，所述的升降电机与导柱之间设置有链传动单元。
所述的链传动单元包括传动链条、导轮和齿轮，所述的传动链条两端分别固定于导柱两端，所述的导轮固定于移动架上，所述的导轮设置有上、下两个且导轮与导柱相邻的侧面与传动链条贴合，导轮之间的位置与齿轮的位置相对应，所述的齿轮设置于升降电机的输出端上且与传动链条啮合，导柱借助升降电机驱动、传动链条传动具有上、下移动的自由度。
所述的导柱与移动架之间设置有导向限位单元，所述的导向限位单元包括设置在导柱两侧且呈梯形结构的滑条、设置在移动架上的滑块和设置在滑块上的滚轮，所述的滑条沿导柱的长度方向固定于导柱的两侧，所述的滑块呈梯形结构，滑块一端固定于移动架上、另一端与滑条相对应且滑块的斜面上对称设置有左、右两组滚轮，滚轮的圆周面与滑条的斜面相贴合。
所述的移动架与水平输送单元之间设置有滑轮，移动架借助滑轮具有沿水平输送单元水平移动的自由度。
所述的移动架与斜面输送单元之间铰接有连接架。
本实用新型的有益效果是，提供了一种自动装车机用的升降机构，本结构采用导柱代替传统的钢丝绳，导柱在进行上、下移动时，会受到机头横向的推力，移动架会随着推力而移动，运行更加稳定、省力，导柱相比于钢丝绳的承重力更强，升降电机通过链传动单元与导柱连接，使升降电机驱动导柱时更加稳定，更加精确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A的放大图；
图3是移动架的结构示意图；
图4是滑块的结构示意图。
附图中，1、水平输送单元，2、斜面输送单元，3、机头，4、移动架，5、导柱，6、升降电机，7、传动链条，8、导轮，9、齿轮，10、滑条，11、滑块，12、滚轮，13、滑轮，14、连接架。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型提供了一种自动装车机用的升降机构，包括导轨、滑动设置于导轨上的水平输送单元1、铰接于水平输送单元1输出端的斜面输送单元2和设置在斜面输送单元2输出端的机头3，还包括设置在水平输送单元1上的移动架4、竖立设置在移动架4上的导柱5和设置在移动架4上的升降电机6，所述的移动架4滑动设置在水平输送单元1上，所述的导柱5下端固定于机头3上、上端穿过移动架4向上延伸，导柱5借助升降电机6驱动具有沿移动架4上、下移动的自由度，所述的升降电机6与导柱5之间设置有链传动单元。
在使用时，通过升降电机6驱动导柱5上、下移动来带动机头3上、下移动，从而调节机头3的竖向位置，本结构采用导柱5代替传统的钢丝绳，导柱5在进行上、下移动时，会受到机头3横向的推力，移动架4会随着推力而移动，运行更加稳定、省力，导柱5相比于钢丝绳的承重力更强，升降电机6通过链传动单元与导柱5连接，使升降电机6驱动导柱5时更加稳定，更加精确。
如图1-2所示，所述的链传动单元包括传动链条7、导轮8和齿轮9，所述的传动链条7两端分别固定于导柱5两端，所述的导轮8固定于移动架4上，所述的导轮8设置有上、下两个且导轮8与导柱5相邻的侧面与传动链条7贴合，导轮8之间的位置与齿轮9的位置相对应，所述的齿轮9设置于升降电机6的输出端上且与传动链条7啮合，导柱5借助升降电机6驱动、传动链条7传动具有上、下移动的自由度。
传动链条7的两端直接与导柱5的上、下两端固连，在导柱5上设置两组导轮8，对传动链条7进行导向和限位，传动链条7在齿轮9的带动下进行移动从而带动导柱5进行移动，进一步提高了运行时的稳定性。
如图3-4所示，所述的导柱5与移动架4之间设置有导向限位单元，所述的导向限位单元包括设置在导柱5两侧且呈梯形结构的滑条10、设置在移动架4上的滑块11和设置在滑块11上的滚轮12，所述的滑条10沿导柱5的长度方向固定于导柱5的两侧，所述的滑块11呈梯形结构，滑块11一端固定于移动架4上、另一端与滑条10相对应且滑块11的斜面上对称设置有左、右两组滚轮12，滚轮12的圆周面与滑条10的斜面相贴合。
导柱5移动时与移动架4之间会产生摩擦，从而对导柱5移动时产生阻力，在导柱5上增加导条，在移动架4上增加滑块11和滚轮12，导柱5通过滑条10与滑块11上的导轮8贴合，借助导轮8减少了导柱5在移动时的阻力，而且梯形结构的导柱5和梯形结构的滑块11形成限位配合，使导柱5在移动时更加稳定。
如图3所示，所述的移动架4与水平输送单元1之间设置有滑轮13，移动架4借助滑轮13具有沿水平输送单元1水平移动的自由度。
移动架4随着导柱5带动机头3的移动而移动，不会因机头3上、下移动时产生的横向推力而对导柱5造成负担的加重，滑轮13的设置大大减少了移动架4在移动时的阻力。
如图1所示，所述的移动架4与斜面输送单元2之间铰接有连接架14。
增加连接架14，使移动架4、连接架14、斜面输送单元2和机头3形成剪刀式结构，在调节机头3的高度时更加稳定。
Claims (5)
1.一种自动装车机用的升降机构，包括导轨、滑动设置于导轨上的水平输送单元(1)、铰接于水平输送单元(1)输出端的斜面输送单元(2)和设置在斜面输送单元(2)输出端的机头(3)，其特征在于：还包括设置在水平输送单元(1)上的移动架(4)、竖立设置在移动架(4)上的导柱(5)和设置在移动架(4)上的升降电机(6)，所述的移动架(4)滑动设置在水平输送单元(1)上，所述的导柱(5)下端固定于机头(3)上、上端穿过移动架(4)向上延伸，导柱(5)借助升降电机(6)驱动具有沿移动架(4)上、下移动的自由度，所述的升降电机(6)与导柱(5)之间设置有链传动单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车机用的升降机构，其特征在于：所述的链传动单元包括传动链条(7)、导轮(8)和齿轮(9)，所述的传动链条(7)两端分别固定于导柱(5)两端，所述的导轮(8)固定于移动架(4)上，所述的导轮(8)设置有上、下两个且导轮(8)与导柱(5)相邻的侧面上的传动链条(7)贴合，导轮(8)之间的位置与齿轮(9)的位置相对应，所述的齿轮(9)设置于升降电机(6)的输出端上且与传动链条(7)啮合，导柱(5)借助升降电机(6)驱动、传动链条(7)传动具有上、下移动的自由度。
3.根据权利要求1所述的一种自动装车机用的升降机构，其特征在于：所述的导柱(5)与移动架(4)之间设置有导向限位单元，所述的导向限位单元包括设置在导柱(5)两侧且呈梯形结构的滑条(10)、设置在移动架(4)上的滑块(11)和设置在滑块(11)上的滚轮(12)，所述的滑条(10)沿导柱(5)的长度方向固定于导柱(5)的两侧，所述的滑块(11)呈梯形结构，滑块(11)一端固定于移动架(4)上、另一端与滑条(10)相对应且滑块(11)的斜面上对称设置有左、右两组滚轮(12)，滚轮(12)的圆周面与滑条(10)的斜面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种自动装车机用的升降机构，其特征在于：所述的移动架(4)与水平输送单元(1)之间设置有滑轮(13)，移动架(4)借助滑轮(13)具有沿水平输送单元(1)水平移动的自由度。
5.根据权利要求1所述的一种自动装车机用的升降机构，其特征在于：所述的移动架(4)与斜面输送单元(2)之间铰接有连接架(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022678254.2U CN214114271U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种自动装车机用的升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214114271U true CN214114271U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77505208
Family Applications (1)
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| CN202022678254.2U Active CN214114271U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种自动装车机用的升降机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214114271U (zh) |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022678254.2U patent/CN214114271U/zh active Active
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