CN213325551U - 一种双工位自动卸坯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种双工位自动卸坯装置，包括机架，其特征在于：所述机架上方设有横梁，横梁上方竖向设有两组行走装置，两组行走装置上均设有导向装置和升降装置，一组行走装置上的导向装置和升降装置的下部与纵夹爪装置连接；另一组行走装置的导向装置和升降装置的下部与横夹爪装置连接；所述两组行走装置下部分别单独设有横移动力装置，两个横移动力装置分别与两组行走装置底部单独连接，两组行走装置通过其底部的滑动机构与机架上部安装连接；本实用新型解决了人工劳动强度大，卸坯质量不一的问题；大大降低了人工成本，具有生产率高，卸坯质量好的优点。

Description

一种双工位自动卸坯装置

技术领域

本实用新型涉及广场砖卸坯领域，具体是一种双工位自动卸坯装置。

背景技术

在传统制砖企业中，通常通过人力进行卸坯，现在生产的广场砖均为精品砖，人工卸坯采用的工具大多数为铁质夹钳，容易伤及砖坯表面，影响砖坯品质；人工卸坯大大增加了人员的劳动体力、生产成本，砖坯在窑车上层次高，工作时间长的情况下人员容易产生疲劳感，易产生安全隐患；现设计了一种双工位自动卸坯装置，使卸坯简单快捷，本实用新型是一种将砖坯自动抓取、移动、按序码放的设备，大大降低了人工成本、提高生产效率、安全可靠的优点。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种双工位自动卸坯装置。

本实用新型的具体方案是：一种双工位自动卸坯装置，包括机架，所述机架上方设有横梁，横梁上方竖向设有两组行走装置，两组行走装置均能沿横梁往复滑动，两组行走装置上均设有导向装置和升降装置，一组行走装置上的导向装置和升降装置的下部与纵夹爪装置连接，并可带动纵夹爪装置在行走装置下方垂直升降；另一组行走装置上的导向装置和升降装置的下部与横夹爪装置连接，并可带动横夹爪装置在行走装置下方垂直升降；

所述两组行走装置下部分别单独设有横移动力装置，两个横移动力装置分别与两组行走装置底部单独连接，使两组行走装置在两个横移动力装置分别控制下，分别可以在横梁上进行自主的往复移动。

所述导向装置包括导柱和导套，导套竖向固定在行走装置上，导柱穿过导套，导柱与导套滑动连接；行走装置上设有左、右对称的两组导向装置；导柱的下部相对应的连接纵夹爪装置或横夹爪装置。

所述横移动力装置包括电机、减速机、同步带轮、同步带，所述同步带轮设于机架两端，两端的同步带轮通过同步带连接，其中一端同步带轮上设有减速机，减速机与电机通过传动轴连接，通过电机带动同步带轮正、反向转动，实现行走装置在横梁上的横向往复自主横移。

所述横夹爪装置包括承重架一，承重架一上设有导柱连接板，导柱连接板上设有升降连接座一，承重架一底部设有横夹爪组件，横夹爪组件包括若干双夹爪机构和单夹爪机构；

所述双夹爪机构包括：推拉部件一，所述推拉部件一后端与连接板一固定连接，前端穿过连接板二，且推拉部件一的伸出轴与拉杆一前端连接，拉杆一后端与连接板三固定连接，连接板一和连接板二上方分别设有滑块，滑块上设有滑轨，滑轨与承重架一底部固定连接；连接板二上方设有固定块，连接板一和连接板三下方分别设有夹板一，连接板二下方设有夹板二，夹板二上设有缓冲垫，用于卸坯时避免砖坯损伤；

所述单夹爪机构包括：推拉部件二，所述推拉部件二前端安装面与连接板四固定连接，推拉部件伸出轴与拉杆二前端固定连接，拉杆二后端与连接板五固定连接，固定板四上方设有固定块，固定板五上方设有滑块，滑块上方设有滑轨，滑轨与承重架一底部固定连接，连接板四和连接板五下方分别设有夹板一，夹板一上设有缓冲垫，用于卸坯时避免砖坯损伤。

所述纵夹爪装置包括承重架二，承重架二上方左、右对称分别设有导柱连接块，与导向装置下部连接；承重架二中部上方设有升降连接座二，承重架底部设有纵夹爪组件，所述纵夹爪组件包括若干纵夹爪机构；

所述纵夹爪机构包括：推拉部件三，所述推拉部件三前端安装面与连接板六固定连接，推拉部件三的伸出轴与拉杆三前端固定连接，拉杆三后端与连接板七固定连接，连接板六上方设有固定座二，连接板七上方设有滑块二，滑块二上方设有滑轨，滑轨与承重架二底部固定连接，所述连接板六、连接板七下部分别设有夹板三，夹板三上设有缓冲垫，用于卸坯时避免砖坯的损伤。

所述行走装置包括行走车架和滑动机构，所述行走车架下方设有滑动机构，滑动机构包括：安装于行走车架底部的多个滑块三和水平设置在所述横梁上的横向滑轨三。

本实用新型原理的工作原理如下：根据砖坯码放的方向，分为横向码放的砖坯层和纵向码放的砖坯层；通过控制系统控制横移动力装置移动，将纵夹爪装置移动至纵向码放砖坯层的工作位置上方，利用升降装置将夹爪降到砖坯位置，通过控制推力部件夹紧砖坯运送到指定位置放下砖坯，完成卸坯过程，反复工作直到纵向码放的砖坯被卸坯完后，移动到一边；再控制横夹爪装置夹取横向码放的砖坯进行往复卸坯，周而复始进行双工位交替工作卸坯。

本实用新型具有以下有益效果：极大的提高了生产效率、降低了人工成本、安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的右视图；

图4是图3的I处局部放大图；

图5是横夹爪装置的主视图；

图6是图5的左视图；

图7是纵夹爪装置的主视图；

图8 是图7的左视图；

图中：1-机架，101-横梁，2-横移动力装置，201-电机，202-减速机，203-同步带轮，204-同步带，3-行走装置，301-行走车架， 302-滑动机构，3021-滑块三，3022-滑轨三,4-横夹爪装置，401-承重架一，402-导柱连接板，403-升降连接座一，404-滑轨，405-连接板一，406-连接板二，407-推拉部件一， 408-拉杆一，409-连接板三，410-滑块，411-固定座，412-拉杆二，413-推拉部件二， 414-连接板四，415-连接板五，416-夹板一，417-夹板二，5-纵夹爪装置，501-承重架二，502-导柱连接块，503-升降连接座二，504-固定座二， 505-滑轨二，506-滑块二，507-连接板六，508-连接板七，509-推拉部件三，510-拉杆三，511-夹板三，512-缓冲垫，6-导向装置，601-导柱，602-导套，7-升降装置。

具体实施方式

参见图1-8，本实用新型，包括机架1，所述机架1上方设有横梁101，横梁101上方竖向设有两组行走装置3，两组行走装置3均能沿横梁101往复滑动，两组行走装置3上均设有导向装置6和升降装置7，一组行走装置3上的导向装置6和升降装置7的下部与纵夹爪装置5连接，并可带动纵夹爪装置5在行走装置3下方垂直升降；另一组行走装置3上的导向装置6和升降装置7的下部与横夹爪装置4连接，并可带动横夹爪装置4在行走装置3下方垂直升降；

所述两组行走装置3下部分别单独设有横移动力装置2，两个横移动力装置2分别与两组行走装置3底部单独连接，使两组行走装置3在两个横移动力装置2分别控制下，分别可以在横梁101上进行自主的往复移动。

所述导向装置6包括导柱601和导套602，导套602竖向固定在行走装置3上，导柱601穿过导套602，导柱601与导套602滑动连接；行走装置3上设有左、右对称的两组导向装置6；导柱601的下部相对应的连接纵夹爪装置5或横夹爪装置4。

所述横移动力装置2包括电机201、减速机202、同步带204轮203、同步带204，所述同步带204轮203设于机架1两端，两端的同步带204轮203通过同步带204连接，其中一端同步带204轮203上设有减速机202，减速机202与电机201通过传动轴连接，通过电机201带动同步带204轮203正、反向转动，实现行走装置3在横梁101上的横向往复自主横移。

所述横夹爪装置4包括承重架一401，承重架一401上设有导柱601连接板402，导柱601连接板402上设有升降连接座一，承重架一401底部设有横夹爪组件，横夹爪组件包括若干双夹爪机构和单夹爪机构；

所述双夹爪机构包括：推拉部件一407，所述推拉部件一407后端与连接板一405固定连接，前端穿过连接板二406，且推拉部件一407的伸出轴与拉杆一408前端连接，拉杆一408后端与连接板三409固定连接，连接板一405和连接板二406上方分别设有滑块，滑块上设有滑轨404，滑轨404与承重架一401底部固定连接；连接板二406上方设有固定座411，连接板一405和连接板三409下方分别设有夹板一416，连接板二406下方设有夹板二417，夹板二417上设有缓冲垫512，用于卸坯时避免砖坯损伤；

所述单夹爪机构包括：推拉部件二413，所述推拉部件二413前端安装面与连接板四414固定连接，推拉部件伸出轴与拉杆二412前端固定连接，拉杆二412后端与连接板五415固定连接，固定板四上方设有固定座411，固定板五上方设有滑块410，滑块410上方设有滑轨404，滑轨404与承重架一401底部固定连接，连接板四414和连接板五415下方分别设有夹板一416，夹板一416上设有缓冲垫512，用于卸坯时避免砖坯损伤。

所述纵夹爪装置5包括承重架二501，承重架二501上方左、右对称分别设有导柱601连接块502，与导向装置6下部连接；承重架二501中部上方设有升降连接座二503，承重架底部设有纵夹爪组件，所述纵夹爪组件包括若干纵夹爪机构；

所述纵夹爪机构包括：推拉部件三509，所述推拉部件三509前端安装面与连接板六507固定连接，推拉部件三509的伸出轴与拉杆三510前端固定连接，拉杆三510后端与连接板七508固定连接，连接板六507上方设有固定座二504，连接板七508上方设有滑块二506，滑块二506上方设有滑轨二505，滑轨二505与承重架二501底部固定连接，所述连接板六507、连接板七508下部分别设有夹板三511，夹板三511上设有缓冲垫512，用于卸坯时避免砖坯的损伤。

所述行走装置3包括行走车架301和滑动机构302，所述行走车架301下方设有滑动机构302，滑动机构302包括：安装于行走车架301底部的多个滑块三3021和水平设置在所述横梁101上的横向滑轨404三3022。

Claims (6)

1.一种双工位自动卸坯装置，包括机架，其特征在于：所述机架上方设有横梁，横梁上方竖向设有两组行走装置，两组行走装置均能沿横梁往复滑动，两组行走装置上均设有导向装置和升降装置，一组行走装置上的导向装置和升降装置的下部与纵夹爪装置连接，并可带动纵夹爪装置在行走装置下方垂直升降；另一组行走装置上的导向装置和升降装置的下部与横夹爪装置连接，并可带动横夹爪装置在行走装置下方垂直升降；

所述两组行走装置下部分别单独设有横移动力装置，两个横移动力装置分别与两组行走装置底部单独连接，使两组行走装置在两个横移动力装置分别控制下，分别可以在横梁上进行自主的往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动卸坯装置，其特征是：所述导向装置包括导柱和导套，导套竖向固定在行走装置上，导柱穿过导套，导柱与导套滑动连接；行走装置上设有左、右对称的两组导向装置；导柱的下部相对应的连接纵夹爪装置或横夹爪装置。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动卸坯装置，其特征是：所述横移动力装置包括电机、减速机、同步带轮、同步带，所述同步带轮设于机架两端，两端的同步带轮通过同步带连接，其中一端同步带轮上设有减速机，减速机与电机通过传动轴连接，通过电机带动同步带轮正、反向转动，实现行走装置在横梁上的横向往复自主横移。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动卸坯装置，其特征是：所述横夹爪装置包括承重架一，承重架一上设有导柱连接板，导柱连接板上设有升降连接座一，承重架一底部设有横夹爪组件，横夹爪组件包括若干双夹爪机构和单夹爪机构；

所述双夹爪机构包括：推拉部件一，所述推拉部件一后端与连接板一固定连接，前端穿过连接板二，且推拉部件一的伸出轴与拉杆一前端连接，拉杆一后端与连接板三固定连接，连接板一和连接板二上方分别设有滑块，滑块上设有滑轨，滑轨与承重架一底部固定连接；连接板二上方设有固定块，连接板一和连接板三下方分别设有夹板一，连接板二下方设有夹板二，夹板二上设有缓冲垫，用于卸坯时避免砖坯损伤；

所述单夹爪机构包括：推拉部件二，所述推拉部件二前端安装面与连接板四固定连接，推拉部件伸出轴与拉杆二前端固定连接，拉杆二后端与连接板五固定连接，固定板四上方设有固定块，固定板五上方设有滑块，滑块上方设有滑轨，滑轨与承重架一底部固定连接，连接板四和连接板五下方分别设有夹板一，夹板一上设有缓冲垫，用于卸坯时避免砖坯损伤。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动卸坯装置，其特征是：所述纵夹爪装置包括承重架二，承重架二上方左、右对称分别设有导柱连接块，与导向装置下部连接；承重架二中部上方设有升降连接座二，承重架底部设有纵夹爪组件，所述纵夹爪组件包括若干纵夹爪机构；

所述纵夹爪机构包括：推拉部件三，所述推拉部件三前端安装面与连接板六固定连接，推拉部件三的伸出轴与拉杆三前端固定连接，拉杆三后端与连接板七固定连接，连接板六上方设有固定座二，连接板七上方设有滑块二，滑块二上方设有滑轨二，滑轨二与承重架二底部固定连接，所述连接板六、连接板七下部分别设有夹板三，夹板三上设有缓冲垫，用于卸坯时避免砖坯的损伤。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动卸坯装置，其特征是：所述行走装置包括行走车架和滑动机构，所述行走车架下方设有滑动机构，滑动机构包括：安装于行走车架底部的多个滑块三和水平设置在所述横梁上的横向滑轨三。

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