CN220998882U - 一种预制构件及钢筋吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制构件及钢筋吊运装置，包括机架和至少一组叉臂组件，所述叉臂组件包括一对可以相互靠近或远离的叉臂，所述机架上设有用于带动所述叉臂组件移动的移动支架以及用于带动所述叉臂组件升降的升降支架。本预制构件及钢筋吊运装置，通过设置可以相互靠近或远离的叉臂，配合升降支架的升降，便能实现遮板构件的提升和下放，结构简单；利用遮板构件上方的伸出箍筋与叉臂组件的多个接触点作为多个受力点，受力分散、均匀，工作可靠；通过设置移动支架，可将遮板构件转移至不同的区域，无需人工搬运，即能实现遮板构件的入模或脱模的转运作业，效率高。本装置具有结构简单、工作可靠和效率高的优点。

Description

一种预制构件及钢筋吊运装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体为一种预制构件及钢筋吊运装置。

背景技术

目前预制构件大都开始利用生产线进行流水式生产，但是部分构件由于自身结构、尺寸等方面的原因，在模具拆合模、构件脱出转运以及钢筋笼入模等工序仍未实现自动化生产，如遮板构件，其底面是不规则弧形面，上表面则有高低两个面，特别是高的面上还有伸出箍筋，钢筋笼为不规则形状这就导致了遮板构件的脱模及钢筋笼入模的自动化难度大大增加，大部分仍然需要大量的人工进行构件的脱模、转运以及钢筋笼入模。人工转运构件及钢筋笼效率低，速度慢，影响了生产线原本的生产节拍，而且人工转运也存在安全风险，可靠性低

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单、工作可靠和效率高的预制构件及钢筋吊运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种预制构件及钢筋吊运装置，包括机架和至少一组叉臂组件，所述叉臂组件包括一对可以相互靠近或远离的叉臂，所述机架上设有用于带动所述叉臂组件移动的移动支架以及用于带动所述叉臂组件升降的升降支架。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机架包括两个平行布置的支撑架，所述移动支架两端一一对应的设于两个所述支撑架上，所述升降支架设于所述移动支架上，所述叉臂组件设于所述升降支架上，所述移动支架的移动方向与所述叉臂的移动方向垂直。

所述升降支架上设有叉臂导轨，所述叉臂上设有沿所述叉臂导轨移动的支撑滚轮。

所述叉臂上设有多个所述支撑滚轮，多个所述支撑滚轮沿所述叉臂导轨的长度方向间隔布置。

所述升降支架上设有用于驱动一对所述叉臂相互靠近或远离的叉臂驱动机构，所述叉臂驱动机构包括驱动丝杆，所述驱动丝杆两端的螺旋方向相反，一对所述叉臂上设有与所述驱动丝杆配合的丝杆螺母。

还包括移动驱动机构，所述移动驱动机构包括设于所述支撑架上的驱动齿条以及设于所述移动支架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。

所述升降支架上设有导向杆，所述移动支架上设有导向套，所述导向杆穿设于所述导向套中。

还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括设于所述移动支架上的升降齿轮以及设于所述升降支架上的升降齿条，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。

所述叉臂组件设有多组，多组所述叉臂组件沿所述移动支架的移动方向间隔布置。

所述机架底部设有行走机构，所述行走机构的行走方向与所述移动支架的移动方向垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的预制构件及钢筋吊运装置，通过设置可以相互靠近或远离的叉臂，配合升降支架的升降，便能实现遮板构件的提升和下放，结构简单；利用遮板构件上方的伸出箍筋与叉臂组件的多个接触点作为多个受力点，受力分散、均匀，工作可靠；通过设置移动支架，可将遮板构件转移至不同的区域，无需人工搬运，即能实现遮板构件的入模或脱模的转运作业，效率高。本装置具有结构简单、工作可靠和效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置中叉臂下降状态时的主视结构示意图。

图4为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置中叉臂提取遮板状态时的主视结构示意图。

图5为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置中叉臂放置遮板构件状态时的主视结构示意图。

图6为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置中叉臂下降状态时的侧视结构示意图。

图7为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置中叉臂提取遮板构件状态时的侧视结构示意图。

图8为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置中叉臂放置遮板构件状态时的侧视结构示意图。

图9为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置多组叉臂组件时的侧视结构示意图。

图10为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置中叉臂组件的结构示意图。

图11为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置吊运钢筋笼的主视结构示意图。

图12为本实用新型预制构件及钢筋吊运装置吊运钢筋笼的侧视结构示意图。

图例说明：

1、机架；11、行走机构；12、支撑架；2、移动支架；21、导向套；3、升降支架；31、导向杆；32、叉臂导轨；4、叉臂组件；41、叉臂；42、支撑滚轮；43、丝杆螺母；5、叉臂驱动机构；51、驱动丝杆；6、移动驱动机构；61、驱动齿条；62、驱动齿轮；7、升降驱动机构；71、升降齿轮；72、升降齿条；8、遮板构件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1至图8所示，本实施例的预制构件及钢筋吊运装置，包括机架1和至少一组叉臂组件4，叉臂组件4包括一对可以相互靠近或远离的叉臂41，机架1上设有用于带动叉臂组件4移动的移动支架2以及用于带动叉臂组件4升降的升降支架3。本实施例中，吊运装置用于吊运遮板构件8，当然在其他实施例中，如图11和图12所示，吊运装置也可以用于吊运其他类型的预制构件或钢筋笼。

拆模后的遮板构件8输送至脱模工位后，移动支架2带动叉臂组件4移动至遮板构件8的正上方；然后调节叉臂组件4间的宽度，使两个叉臂41都超出遮板构件8上方的伸出箍筋范围；升降支架3带动叉臂组件4下降，使两个叉臂41低于伸出箍筋的顶部筋；收拢叉臂组件4，使两个叉臂41靠近，并收入到伸出箍筋内部；升降支架3带动叉臂组件4上升，叉臂组件4上升压在伸出箍筋顶部筋，提起整个遮板构件8；提升遮板构件8至安全高度后，移动支架2带动遮板构件8移动至临时存放区，降下升降支架3至遮板构件8下落至临时存放台上，继续下降时，两个叉臂41脱离顶部筋，再张开两个叉臂41离开伸出箍筋范围，上升升降支架3至安全高度，完成遮板构件8的转运。同样的，该动作可以将遮板钢筋笼临时存放的平台上转运放置遮板模具内，完成遮板钢筋笼的入模工作。

本实施例的预制构件及钢筋吊运装置，通过设置可以相互靠近或远离的叉臂41，配合升降支架3的升降，便能实现遮板构件8的提升和下放，结构简单；利用遮板构件8上方的伸出箍筋与叉臂组件4的多个接触点作为多个受力点，受力分散、均匀，工作可靠；通过设置移动支架2，可将遮板构件8转移至不同的区域，无需人工搬运，即能实现遮板构件8的入模或脱模的转运作业，效率高。本装置具有结构简单、工作可靠和效率高的优点。

进一步地，本实施例中，机架1包括两个平行布置的支撑架12，移动支架2两端一一对应的设于两个支撑架12上，升降支架3设于移动支架2上，叉臂组件4设于升降支架3上，移动支架2的移动方向与叉臂41的移动方向垂直。升降支架3带动叉臂组件4升降，移动支架2带动升降支架3和叉臂组件4移动，实现叉臂组件4的移动和升降，结构紧凑。

进一步地，本实施例中，升降支架3上设有叉臂导轨32，叉臂41上设有沿叉臂导轨32移动的支撑滚轮42。支撑滚轮42在叉臂导轨32移动，实现叉臂41的相互靠近或远离。

进一步地，本实施例中，叉臂41上设有多个支撑滚轮42，多个支撑滚轮42沿叉臂导轨32的长度方向间隔布置。通过设置多个支撑滚轮42，可以在不增加升降支架3的宽度的情况下可以最大限度的增加叉臂组件4的伸缩行程，适用多种不同长度的遮板构件8的转运工作。

进一步地，本实施例中，升降支架3上设有用于驱动一对叉臂41相互靠近或远离的叉臂驱动机构5，叉臂驱动机构5包括驱动丝杆51，驱动丝杆51两端的螺旋方向相反，如图10所示，一对叉臂41上设有与驱动丝杆51配合的丝杆螺母43。通过设置两端的螺旋方向相反的驱动丝杆51，实现一对叉臂41同步相互靠近或远离。

进一步地，本实施例中，还包括移动驱动机构6，移动驱动机构6包括设于支撑架12上的驱动齿条61以及设于移动支架2上的驱动齿轮62，驱动齿轮62与驱动齿条61啮合。在其他实施例中，也可以是带传动、链条传动等其他传动方式。

进一步地，本实施例中，升降支架3上设有导向杆31，移动支架2上设有导向套21，导向杆31穿设于导向套21中。增加升降支架3在升降过程中的稳定性和可靠性。

进一步地，本实施例中，还包括升降驱动机构7，升降驱动机构7包括设于移动支架2上的升降齿轮71以及设于升降支架3上的升降齿条72，升降齿轮71与升降齿条72啮合。在其他实施例中，也可以是带传动、链条传动等其他传动方式。

进一步地，本实施例中，叉臂组件4设有多组，多组叉臂组件4沿移动支架2的移动方向间隔布置。如图9所示，多组叉臂组件4可以同时转运多个遮板构件8；多组叉臂组件4可以共用同一个叉臂驱动机构5同时进行驱动，也可以分开独立驱动。

进一步地，本实施例中，机架1底部设有行走机构11，行走机构11的行走方向与移动支架2的移动方向垂直。行走机构11可以使整个装置能够在多个与移动支架2的移动方向垂直的脱模工位之间进行移动，完成多个脱模工位的遮板构件8转运，提高适用性。行走机构11可以是橡胶轮、履带等。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种预制构件及钢筋吊运装置，其特征在于：包括机架(1)和至少一组叉臂组件(4)，所述叉臂组件(4)包括一对可以相互靠近或远离的叉臂(41)，所述机架(1)上设有用于带动所述叉臂组件(4)移动的移动支架(2)以及用于带动所述叉臂组件(4)升降的升降支架(3)。

2.根据权利要求1所述的预制构件及钢筋吊运装置，其特征在于：所述机架(1)包括两个平行布置的支撑架(12)，所述移动支架(2)两端一一对应的设于两个所述支撑架(12)上，所述升降支架(3)设于所述移动支架(2)上，所述叉臂组件(4)设于所述升降支架(3)上，所述移动支架(2)的移动方向与所述叉臂(41)的移动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的预制构件及钢筋吊运装置，其特征在于：所述升降支架(3)上设有叉臂导轨(32)，所述叉臂(41)上设有沿所述叉臂导轨(32)移动的支撑滚轮(42)。

4.根据权利要求3所述的预制构件及钢筋吊运装置，其特征在于：所述叉臂(41)上设有多个所述支撑滚轮(42)，多个所述支撑滚轮(42)沿所述叉臂导轨(32)的长度方向间隔布置。

5.根据权利要求2所述的预制构件及钢筋吊运装置，其特征在于：所述升降支架(3)上设有用于驱动一对所述叉臂(41)相互靠近或远离的叉臂驱动机构(5)，所述叉臂驱动机构(5)包括驱动丝杆(51)，所述驱动丝杆(51)两端的螺旋方向相反，一对所述叉臂(41)上设有与所述驱动丝杆(51)配合的丝杆螺母(43)。

6.根据权利要求2所述的预制构件及钢筋吊运装置，其特征在于：还包括移动驱动机构(6)，所述移动驱动机构(6)包括设于所述支撑架(12)上的驱动齿条(61)以及设于所述移动支架(2)上的驱动齿轮(62)，所述驱动齿轮(62)与所述驱动齿条(61)啮合。

7.根据权利要求2所述的预制构件及钢筋吊运装置，其特征在于：所述升降支架(3)上设有导向杆(31)，所述移动支架(2)上设有导向套(21)，所述导向杆(31)穿设于所述导向套(21)中。

8.根据权利要求2所述的预制构件及钢筋吊运装置，其特征在于：还包括升降驱动机构(7)，所述升降驱动机构(7)包括设于所述移动支架(2)上的升降齿轮(71)以及设于所述升降支架(3)上的升降齿条(72)，所述升降齿轮(71)与所述升降齿条(72)啮合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的预制构件及钢筋吊运装置，其特征在于：所述叉臂组件(4)设有多组，多组所述叉臂组件(4)沿所述移动支架(2)的移动方向间隔布置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的预制构件及钢筋吊运装置，其特征在于：所述机架(1)底部设有行走机构(11)，所述行走机构(11)的行走方向与所述移动支架(2)的移动方向垂直。