CN214398563U - 一种用于模具输送的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，包括AGV车体，所述AGV车体上安装有用于驱动模具移动的模具驱动机构，所述模具驱动机构包括模具驱动架，所述模具驱动架上安装有升降架，所述升降架的端部安装有模具推块，所述模具驱动机构两侧的AGV车体上安装有辊筒输送机构。使用的时候，使用的时候，AGV小车能够自行移动到下料位和上料位且能够在两者之间进行输送，能够将模具放置在模具驱动机构上，通过模具驱动机构能够将模具横向推动，在推动的时候，模具下端在辊筒输送机构上滑动，效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车结构技术领域，尤其涉及一种用于模具输送的AGV小车。
背景技术
AGV小车是指能够按照预设导向路径自动移动的运输车。模具是利用注塑机、吹塑机等设备加工产品的重要部件。通常模具的重量较大，因此，对于模具的运输通常使用模具车，当前使用的模具车通常为手动车，利用人力推车对模具进行输送，费时费力，且安全性有待提高。
实用新型内容
为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种用于模具输送的AGV小车。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，包括AGV车体，所述AGV车体上安装有用于驱动模具移动的模具驱动机构，
所述模具驱动机构包括模具驱动架，所述模具驱动架上安装有升降架，所述升降架的端部安装有模具推块，
所述模具驱动机构两侧的AGV车体上安装有辊筒输送机构。
其中，所述辊筒输送机构外侧的AGV车体上安装有侧导向机构。
其中，所述AGV车体连接有用于驱动AGV车体升降的升降机构。
其中，所述升降机构包括驱动电机、提升单元、传动机构，所述驱动电机通过传动机构与提升单元连接，所述提升单元为四个，分别设置在AGV车体的四个角上。
其中，所述升降架与升降电缸连接。
其中，所述升降架内安装有横向电缸，所述横向电缸的输出杆与模具推块连接。
其中，所述AGV车体上设置用于对模具限位的前挡块和后挡块。
其中，所述辊筒输送机构包括位于AGV车体两侧的两列辊筒，其中，每个辊筒均连接有链轮，每列辊筒中相邻辊筒的链轮通过链条传动连接，端部辊筒通过链条与驱动电机连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，使用的时候，AGV小车能够自行移动到下料位和上料位且能够在两者之间进行输送，能够将模具放置在模具驱动机构上，通过模具驱动机构能够将模具横向推动，在推动的时候，模具下端在辊筒输送机构上滑动，效果较好。
附图说明
图1所示为本申请的结构第一示意图；
图2所示为本申请的结构第二示意图；
图3所示为本申请的升降机构的结构示意图；
图4所示为本申请的辊筒输送机构的结构示意图；
图5所示为本申请的后挡块的安装结构示意图；
图6所示为本申请的后挡块的外部结构示意图；
图7所示为本申请的后挡块的剖面结构示意图；
图8所示为本申请的导向滑销的结构示意图；
图9所示为本申请的模具驱动机构的结构第一示意图；
图10所示为本申请的模具驱动机构的结构第二示意图；
图11所示为本申请的升降架的结构示意图；
图中，1前挡块，2升降架，3模具推块，4侧导向机构，5-辊筒输送机构，6后挡块，7升降机构，8AGV车体，9模具驱动架，10导向滑销机构，71驱动电机，72提升单元，73传动机构，61旋转电机，62旋转盘，63-偏心轮，64-升降挡块，65连接板，66弹簧，101长孔，102移动柱，103联动块，104插销，105锁定孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图11所示，
本实用新型提供的一种用于模具输送的AGV小车，包括AGV车体7，所述AGV车体7上安装有用于驱动模具移动的模具驱动机构，所述模具驱动机构能够在AGV车体上横向移动，
所述模具驱动机构包括模具驱动架9，所述模具驱动架9上安装有能够升降的升降架2，所述升降架2的端部安装有模具推块3，所述模具推块3能够从升降架2内伸出或缩回。
所述模具驱动机构两侧的AGV车体7上安装有辊筒输送机构5。
其中，所述辊筒输送机构5外侧的AGV车体7上安装有侧导向机构4。
其中，所述AGV车体7连接有用于驱动AGV车体7升降的升降机构7。
其中，所述升降机构7包括驱动电机71、提升单元72、传动机构73，所述驱动电机71通过传动机构73与提升单元72连接，所述提升单元72为四个，分别设置在AGV车体7的四个角上。其中，提升单元为丝杠升降机，丝杠提升机可以采用现有技术中的结构。
其中，所述升降架2与升降电缸连接，通过升降电缸带动升降架上升或下降。
其中，所述升降架2内安装有横向电缸，所述横向电缸的输出杆与模具推块3连接，带动模具推块3横向移动，模具推块3上连接有两个横向导向轴。
其中，所述AGV车体7上设置用于对模具限位的前挡块1和后挡块6。
其中，所述辊筒输送机构5包括两列辊筒，每个辊筒均连接有链轮，每列辊筒中相邻辊筒的链轮分别通过链条传动连接，端部辊筒通过链条与驱动部件连接，通过驱动部件带动该辊筒旋转，并能够传动其他辊筒旋转。
使用的时候，使用的时候，AGV小车能够自行移动到下料位和上料位且能够在两者之间进行输送，能够将模具放置在模具驱动机构上，通过模具驱动机构能够将模具横向推动，在推动的时候，模具下端在辊筒输送机构5上滑动，效果较好。
另外，在优选的实施例中，所述后档块包括旋转电机61、旋转盘62、偏心轮63以及升降挡块64、连接板65、弹簧66，
所述旋转电机安装在方形固定架右侧，其输出轴穿过方形固定架右侧壁，且连接有旋转盘，所述旋转盘偏心位置安装有能够滚动的偏心轮，升降挡块上端穿过方形固定架且滑动连接，所述升降挡块下部连接有连接板，所述升降挡块下端设置有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设置有弹簧，所述弹簧上端位于弹簧安装槽内，下端与方形固定架连接，所述偏心轮与所述连接板滚动连接，在连接板上滚动，所述升降挡块在弹簧作用下能够向上移动，在偏心轮作用下向下移动。
另外，在优选的实施例中，所述侧导向机构连接有导向滑销机构，所述导向滑销机构包括长孔101、移动柱102以及联动块103、插销104、锁定孔，
所述联动块一端连接在AGV车体上，另一端与侧导向机构连接，
所述联动块上设置有长孔，移动柱设置在侧导向机构上，所述移动柱在长孔内滑动，所述长孔的方向为小车的横向方向，所述联动块上设置有设置有两个上锁定孔，两个上锁定孔沿小车横向间隔设置，下方的侧导向机构上设置有下锁定孔，通过插销将上定锁孔和下锁定孔锁紧。
通过上述机构，能够实现侧导向机构两列辊筒在横向上的调节，且能够锁定。
需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，包括AGV车体，所述AGV车体上安装有用于驱动模具移动的模具驱动机构，
所述模具驱动机构包括模具驱动架，所述模具驱动架上安装有升降架，所述升降架的端部安装有模具推块，
所述模具驱动机构两侧的AGV车体上安装有辊筒输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，所述辊筒输送机构外侧的AGV车体上安装有侧导向机构。
3.根据权利要求1所述的一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，所述AGV车体连接有用于驱动AGV车体升降的升降机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机、提升单元、传动机构，所述驱动电机通过传动机构与提升单元连接，所述提升单元为四个，分别设置在AGV车体的四个角上。
5.根据权利要求1所述的一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，所述升降架与升降电缸连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，所述升降架内安装有横向电缸，所述横向电缸的输出杆与模具推块连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，所述AGV车体上设置用于对模具限位的前挡块和后挡块。
8.根据权利要求1所述的一种用于模具输送的AGV小车，其特征在于，所述辊筒输送机构包括位于AGV车体两侧的两列辊筒，其中，每个辊筒均连接有链轮，每列辊筒中相邻辊筒的链轮通过链条传动连接，端部辊筒通过链条与驱动电机连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022563345.1U CN214398563U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种用于模具输送的agv小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022563345.1U CN214398563U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种用于模具输送的agv小车 |
Publications (1)
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ID=78033667
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN214398563U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212732A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-22 | 松蒙(北京)机器人有限公司 | 一种主动液压独立悬挂式电动搬运车及调平方法 |
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2020
- 2020-11-09 CN CN202022563345.1U patent/CN214398563U/zh active Active
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