CN216606934U - 一种大型物件存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型物件存取装置，包括物件辅助移动机构和物件挂钩推拉机构。物件辅助移动机构是由滚轮组成的传输轨道。物件挂钩推拉机构包括电机、滑轨、丝杆和挂钩机构。挂钩机构包括平移架、挂钩件和气缸机构。平移架通过滑块设置在滑轨上，并通过丝套、丝杆连接电机。挂钩件通过气缸机构设置在平移架上，使得挂钩件能够在气缸机构的驱动下升降。挂钩件的前后两端分别设置有物料钩。本实用新型的挂钩件将物件拉上传输轨道后能够通过物件下方移动至另一端由拉改推将物件推至传输轨道外。

Description

一种大型物件存取装置

技术领域

本实用新型属于模具存储技术领域，涉及一种模具放置工位用取模装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用平制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号，故在工业中得到广泛应用。

现有模具日常存储时，多采用平铺放置，占用较大的存储空间。如专利文献CN211996560U公开了一种模具放置装置，包括抽拉式放置架和用于将模具吊装到抽拉式放置架上的模具吊装机构，抽拉式放置架包括矩形架体和由上到下依次置于矩形架体内侧的至少两层抽拉板，矩形架体内侧固定有导轨，导轨与转动设置于抽拉板两侧的滚轮滚动连接，抽拉板顶部放置有模具。使用时首先将抽拉板沿导轨抽出，然后通过模具吊装机构将模具吊装到抽拉板上，然后将抽拉板推回原始位置，从而节省模具存储空间。该结构的模具放置装置在存放大体型重量较大的模具，将模具放置在抽拉板，抽拉板承受重量过大导致无法复位或无法将模具放置到放置架上或从放置架上取下需要花费很大的周折，且存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题：本实用新型通过设置模具卡夹机构夹持模具，并由设置的横向移动机构带动模具卡夹机构进行横向移动，将夹持的模具拖入至输送架上，通过输送架传送模具给存储小车或移动小车，使得模具取拿方便，进一步解决现有技术中出现的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种大型物件存取装置，包括物件辅助移动机构和物件挂钩推拉机构；物件辅助移动机构包括滚轮；滚轮相互平行并水平设置，形成滚轮组，进而组成由滚轮组构造的传输轨道；物件挂钩推拉机构包括电机、滑轨、丝杆和挂钩机构；挂钩机构包括平移架、挂钩件和气缸机构；平移架通过滑块设置在滑轨上，并通过丝套连接丝杆；丝杆连接电机；滑轨和丝杆平行于所述传输轨道；挂钩件通过气缸机构设置在平移架上，使得挂钩件能够在气缸机构的驱动下升降；挂钩件的前后两端分别设置有物料钩。

进一步，所述滚轮组有两组；滑轨和丝杆设置在两组滚轮组之间。

进一步，两组滚轮组组成物件支撑平面；挂钩件在气缸机构的驱动下能够升至高于所述物件支撑平面，或者降至低于所述物件支撑平面。

进一步，挂钩件包括纵向杆和横向杆；纵向杆和横向杆组成十字架结构；物料钩位于纵向杆的两端。

进一步，平移架的顶端设置有平台板；纵向杆的两端和横向杆的两端分别通过导柱导套机构设置在平台板上。

进一步，横向杆的两端分别各自连接一个气缸机构。

进一步，物料钩呈T字形结构。

进一步，物件辅助移动机构还包括侧向限位轮；侧向限位轮轴心竖直地设置在所述传输轨道的两侧。

进一步，还包括设置在所述传输轨道上的物件锁位机构。

本实用新型的技术效果如下： 本实用新型通挂钩件将物件拉上传输轨道后能够通过物件下方移动至另一端由拉改推将物件推至传输轨道外，从而实现模具从换模小车和模具存储位之间的移动。此外，本实用新型不仅限于模具的存取。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例传输轨道和物件挂钩推拉机构的端面视图。

图3是本实用新型实施例挂钩机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例的应用示意图；

图5是本实用新型实施例模具底部的结构示意图。

上述各图中，

1是支撑架，11是轨道支撑架，12是推拉支撑架，13是侧边支撑架；

2是物件辅助移动机构，21是滚轮，22是侧向限位轮；

3是物件挂钩推拉机构，31是电机，32是滑轨，33是丝杆，34是挂钩机构，341是平移架，3411是平台板，342是挂钩件，3421是纵向杆，3422是横向杆，3423是物料钩，343是气缸机构，345是导柱导套机构，348是丝套，349是滑块；

4是物件锁位机构，41是锁位气缸，42是锁位销；

90是物件存储装置，91是物件存取装置，92是模具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

本实施例的大型物件存取装置是一种应用于大型物件存放工位上的机构。参照图4，该大型物件存放工位包括物件存储装置90和物件存取装置91。物件存储装置90用于存放大型物件，比如图4示例中的模具92。物件取存装置91用于将物件从物件存储装置90中取出或者将物件存入物件存储装置90。本实施例的大型物件存取装置即为图4中的物件存取装置91，参照图1，包括物件辅助移动机构2和物件挂钩推拉机构3。物件辅助移动机构2和物件挂钩推拉机构3设置在支撑架1上。支撑架1包括轨道支撑架11、推拉支撑架12和侧边支撑架13。

物件辅助移动机构2包括滚轮21和侧向限位轮22。滚轮21有多个，滚轮21相互平行并水平设置，形成滚轮组，进而组成由滚轮组构造的传输轨道。本实施例中，传输轨道上设有两组滚轮组，两组滚轮组的滚轮21的排列方向相互平行，并分别位于两侧，设置在轨道支撑架11上。物件挂钩推拉机构3位于两组滚轮组之间。两组滚轮组组成物件支撑平面，大型物件由此可以设置两组滚轮组上，通过滚轮21的滚动辅助大型物件在物件支撑平面上移动。侧向限位轮22轴心竖直地设置在传输轨道的两侧的侧边支撑架13上。侧向限位轮22凸出于物件支撑平面，在传输轨道的两侧起到限位作用，并通过自身的滚动辅助大型物件在传输轨道上的移动。

参照图3和图4，物件挂钩推拉机构3包括电机31、滑轨32、丝杆33和挂钩机构34。挂钩机构34包括平移架341、挂钩件342和气缸机构343。平移架341通过底部的滑块349设置在两根相互平行的滑轨32上，顶部设置有水平设置的平台板3411。平移架341通过丝套348连接丝杆33。丝杆33则通过减速器连接电机31。电机31、滑轨32和丝杆33设置在推拉支撑架12上，并且滑轨32和丝杆33平行于传输轨道或者传输轨道的物件传输方向。挂钩件342前后两端设置有物料钩3423，并通过气缸机构343和导柱导套机构345设置在平移架341的平台板3411上，并能够在气缸机构343的驱动下升降。由此，未推拉物件时，挂钩件342在气缸机构343的驱动下能够降至低于物件支撑平面，从而能够在物件支撑平面上物件的下方移动。当推拉物件时，挂钩件342在气缸机构343的驱动下能够升至高于物件支撑平面，从而通过物料钩3423与物件支撑平面上的物件挂钩，从而通过电机31的驱动以及丝杆33和丝套348的啮合作用，推拉物件支撑平面上的物件在输送轨道上移动。

本实施例中，挂钩件342包括纵向杆3421和横向杆3422。纵向杆3421和横向杆3422十字交叉组成十字架结构，相应地，平台板3411也呈十字结构。纵向杆3421的两端分别通过导柱导套机构345设置在平台板3411上，横向杆3422的两端分别通过导柱导套机构345设置在平台板3411上。横向杆3422的两端分别各自连接一个气缸机构343。也就是说，本实施例中，导柱导套机构345总共有四个，气缸机构343。物料钩3423位于纵向杆3421的两端。本实施例中，物料钩3423呈T字形结构。

此外，进一步地，传输轨道上还设置有物件锁位机构4。物件锁位机构4由锁位气缸41和锁位销42所组成。锁位气缸41设置在轨道支撑架上，并位于传输轨道的侧边。锁位销42连接锁位气缸41的滑塞杆。由此，当物件位于传输轨道上时，通过锁位气缸41的驱动，将锁位销42插入物件上的锁位孔实现对物件的锁位。

本实施例的工作原理如下，参照图4和图5，模具92被物件存取装置91从物件存储装置90取出后通常被推入换模小车上，或者模具92被物件存取装置91存入物件存储装置90时通常来自换模小车。模具92底部两端分别设置有与物料钩3423相匹配的卡槽921。当模具92被物件存取装置91从换模小车拉出移动至物件存储装置90上或者从物件存储装置90上拉出移动至换模小车上时，首先通过挂钩件342的升降将一端的物料钩3423与模具92一端的卡槽921卡位，然后通过电机31的驱动下，模具92被拉至传输轨道上，通过物件锁位机构4锁位后，挂钩件342与模具脱钩后，在模具下方穿越至模具的另一端，再将挂钩件342上另一端的物料钩3423与模具92另一端的卡槽921卡位，之后释放物件锁位机构4的锁位，将拉改推，模具92被推至物件存储装置90上或换模小车上。

Claims (9)

1.一种大型物件存取装置，其特征在于，包括物件辅助移动机构(2)和物件挂钩推拉机构(3)；物件辅助移动机构(2)包括滚轮(21)；滚轮(21)相互平行并水平设置，形成滚轮组，进而组成由滚轮组构造的传输轨道；物件挂钩推拉机构(3)包括电机(31)、滑轨(32)、丝杆(33)和挂钩机构(34)；挂钩机构(34)包括平移架(341)、挂钩件(342)和气缸机构(343)；平移架(341)通过滑块(349)设置在滑轨(32)上，并通过丝套(348)连接丝杆(33)；丝杆(33)连接电机(31)；滑轨(32)和丝杆(33)平行于所述传输轨道；挂钩件(342)通过气缸机构(343)设置在平移架(341)上，使得挂钩件(342)能够在气缸机构(343)的驱动下升降；挂钩件(342)的前后两端分别设置有物料钩(3423)。

2.如权利要求1所述的大型物件存取装置，其特征在于，所述滚轮组有两组；滑轨(32)和丝杆(33)设置在两组滚轮组之间。

3.如权利要求2所述的大型物件存取装置，其特征在于，两组滚轮组组成物件支撑平面；挂钩件(342)在气缸机构(343)的驱动下能够升至高于所述物件支撑平面，或者降至低于所述物件支撑平面。

4.如权利要求1所述的大型物件存取装置，其特征在于，挂钩件(342)包括纵向杆(3421)和横向杆(3422)；纵向杆(3421)和横向杆(3422)组成十字架结构；物料钩(3423)位于纵向杆(3421)的两端。

5.如权利要求4所述的大型物件存取装置，其特征在于，平移架(341)的顶端设置有平台板(3411)；纵向杆(3421)的两端和横向杆(3422)的两端分别通过导柱导套机构(345)设置在平台板(3411)上。

6.如权利要求4所述的大型物件存取装置，其特征在于，横向杆(3422)的两端分别各自连接一个气缸机构(343)。

7.如权利要求4所述的大型物件存取装置，其特征在于，物料钩(3423)呈T字形结构。

8.如权利要求1所述的大型物件存取装置，其特征在于，物件辅助移动机构(2)还包括侧向限位轮(22)；侧向限位轮(22)轴心竖直地设置在所述传输轨道的两侧。

9.如权利要求1所述的大型物件存取装置，其特征在于，还包括设置在所述传输轨道上的物件锁位机构(4)。

Images