CN216582750U - 一种大型物件存放工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型物件存放工位，包括物件存储装置和物件取存装置。物件存储装置上设有三个存放位，按顺序依次分别为第一存放位、第二存放位和第三存放位。物件取存装置设置在第二存放位之前。物件存储装置包括平移底座和三个存料架。存料架包括两个平移存料架和一个升降存料架。其中一个平移存料架可以在第一存放位和第二存放位之间平移，另一个平移存料架可以在第三存放位和第二存放位之间平移。升降存料架通过升降避让机构设置在第二存放位上。通过升降存料架的升降为第一存放位或第三存放位上的平移存料架平移至第二存放位让位，从而使得第一存放位或第三存放位上的平移存料架能够通过第二存放位前设置的物件取存装置存取物件。

Description

一种大型物件存放工位

技术领域

本实用新型属于模具存储技术领域，涉及一种模具存放工位。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用平制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号，故在工业中得到广泛应用。

现有模具日常存储时，多采用平铺放置，占用较大的存储空间。如专利文献CN211996560U公开了一种模具放置装置，包括抽拉式放置架和用于将模具吊装到抽拉式放置架上的模具吊装机构，抽拉式放置架包括矩形架体和由上到下依次置于矩形架体内侧的至少两层抽拉板，矩形架体内侧固定有导轨，导轨与转动设置于抽拉板两侧的滚轮滚动连接，抽拉板顶部放置有模具。使用时首先将抽拉板沿导轨抽出，然后通过模具吊装机构将模具吊装到抽拉板上，然后将抽拉板推回原始位置，从而节省模具存储空间。该结构的模具放置装置在存放大体型重量较大的模具，将模具放置在抽拉板，抽拉板承受重量过大导致无法复位或无法将模具放置到放置架上或从放置架上取下需要花费很大的周折，且存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题：使得模具存取方便快捷，过程更加安全。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种大型物件存放工位，包括物件存储装置和物件取存装置；物件取存装置用于将物件从物件存储装置中取出或者将物件存入物件存储装置；物件存储装置上设有三个存放位，按顺序依次分别为第一存放位、第二存放位和第三存放位；物件取存装置设置在第二存放位之前；物件存储装置包括平移底座和三个存料架；存料架用于存放物件，包括两个平移存料架和一个升降存料架；两个平移存料架设置在平移底座上；其中一个平移存料架可以在第一存放位和第二存放位之间平移，另一个平移存料架可以在第三存放位和第二存放位之间平移；升降存料架通过升降避让机构设置在第二存放位上；升降避让机构用于驱动升降存料架升降，通过升降存料架的升降为第一存放位或第三存放位上的平移存料架平移至第二存放位让位，从而使得第一存放位或第三存放位上的平移存料架能够通过第二存放位前设置的物件取存装置存取物件。

进一步，平移底座一侧设置有贯穿第一存放位、第二存放位和第三存放位的平移轮轨，另一侧设置有贯穿第一存放位、第二存放位和第三存放位的平移滑轨；平移轮轨和平移滑轨水平设置并相平行；平移存料架上设置有平移驱动机构；平移存料架一侧通过底部的平移滚轮设置在平移轮轨上，并另一侧通过平移滑块设置在平移滑轨上；平移驱动机构用于驱动平移存料架在平移底座上平移。

进一步，平移底座上还设置有平行于所述平移轮轨和平移滑轨的平移齿条；所述平移齿条贯穿第一存放位、第二存放位和第三存放位；所述平移驱动机构包括平移驱动电机和平移啮合齿轮；所述平移啮合齿轮连接所述平移驱动电机，并和平移齿条相啮合。

进一步，升降避让机构包括升降机架和设置在升降机架上的竖直滑轨和升降电机；升降存料架通过竖直滑轨设置在升降机架上，并通过通过链条连接升降电机。

进一步，升降机架包括四根立柱和设置在四根立柱顶端的顶台；竖直滑轨设置在立柱上；电机设置在顶台上；顶台上设置有顶部链轮；升降机架的底部设置有底部链轮；电机通过传动机构连接顶部链轮；链条架设在顶部链轮和底部链轮之间，并连接升降存料架。

进一步，存料架上设置有用于辅助物件移动的辅助移动机构和用于物件移动限位的物件限位机构。

进一步，辅助移动机构包括底部滚轮和侧边滚轮；底部滚轮轴向水平，并按顺序排列成底部滚轮组；侧边滚轮轴心竖直地设置在存料架的两侧，并在侧边形成侧边滚轮组。

进一步，物件限位机构包括后端限位块、侧边限位块和前端限位块；其中，侧边限位块设置在存料架的两侧；前端限位块和后端限位块分别设置于存料架前后两端；前端限位块连接气缸，并在气缸的驱动下升降。

本实用新型的技术效果如下：

1、 通过升降调度避让，使得一个物件取存装置能够取存三个存放位上的模具，以达到优化存储空间和节约物件取存装置的目的。

2、 本实用新型不仅限于模具的存放，也可以应用于其他大型物件的存放。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的物件存储装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例平移底座和两个平移存料架之间的结构示意图。

图4是本实用新型实施例平移存料架底部的结构示意图。

上述各图中，

1是平移底座，11是平移轮轨，12是平移滑轨，13是平移齿条；

2是存料架，201是平移存料架，202是升降存料架，21是辅助移动机构，211是底部滚轮，212是侧边滚轮，22是物件限位机构，221是后端限位块，222是侧边限位块，223是前端限位块，224是气缸，23是平移滚轮，24是平移滑块，25是平移驱动机构，251是平移驱动电机，252是平移齿轮，29是架腿；

3是升降避让机构，31是升降机架，311是立柱，312是顶台，313是底台，32是竖直滑轨，33是电机，34是传动机构，35是顶部链轮，36是底部链轮；

90是物件存储装置，901是第一存放位，902是第二存放位，903是第三存放位，91是物件取存装置，92是模具，93是护栏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

参照图1和图2，一种大型物件存放工位，包括物件存储装置90和物件取存装置91。物件存储装置90用于存放大型物件，比如图1示例中的模具92。物件取存装置91用于将物件从物件存储装置90中取出或者将物件存入物件存储装置90，由物件拖拽机构和物件移动辅助机构组成。物件存储装置90上设有三个存放位：按顺序依次分别为第一存放位901、第二存放位902和第三存放位903，也就是第二存放位902位于中间，第一存放位901和第三存放位903分列于第二存放位902的两侧。三个存放位可存放三个大型物件。物件取存装置91设置在第二存放位902之前。物件存储装置90包括平移底座1和三个存料架2。存料架2用于存放物件的承载。三个存料架2分别对应三个存放位，分别承载三个物件，包括两个平移存料架201和一个升降存料架202。其中，两个平移存料架201设置在平移底座1上。其中一个平移存料架201可以在第一存放位901和第二存放位902之间平移，另一个平移存料架201可以在第三存放位903和第二存放位902之间平移。升降存料架202通过升降避让机构3设置在第二存放位902上。升降避让机构3用于驱动升降存料架202升降。正常状态下，两个平移存料架201分别位于第一存放位901和第三存放位903。需要时，通过升降避让机构3将升降存料架202提升至高处，第一存放位901或第三存放位903上的平移存料架201由此能够平移至第二存放位902，然后通过第二存放位902前设置的物件取存装置91存取物件。也就是，通过升降存料架202的升降为第一存放位901或第三存放位903上的平移存料架201平移至第二存放位902让位，从而使得第一存放位901或第三存放位903上的平移存料架201能够通过第二存放位902前设置的物件取存装置91存取物件。

为使得平移存料架201能够在平移底座1上平移，平移底座1上设置有轨道系统。参照图2和图3，该轨道系统包括平移轮轨11和平移滑轨12。平移轮轨11设置于平移底座1的一侧，平移滑轨12则设置于平移底座1的另一侧。平移轮轨11和平移滑轨12水平设置并相互平行。平移轮轨11和平移滑轨12贯穿第一存放位901、第二存放位902和第三存放位903设置。与平移轮轨11和平移滑轨12所组成轨道系统对应的，参照图4，平移存料架201底部通过架腿29设置有平移滚轮23和平移滑块24。平移滚轮23和平移滑块24分列两侧，与平移轮轨11和平移滑轨12相对应，从而使得平移存料架202一侧通过底部的平移滚轮23设置在平移轮轨11上，另一侧通过平移滑块24设置在平移滑轨12上。由此，平移存料架201能够在平移底座1上移动。

此外，为使得平移存料架201能够在平移底座1上移动，平移底座1和平移存料架201之间还配备了平移驱动系统。该平移驱动系统包括设置在平移底座上的平移齿条13和设置在平移存料架201上的平移驱动机构25。平移齿条13贯穿第一存放位901、第二存放位902和第三存放位903，并平行于平移轮轨11和平移滑轨12。平移驱动机构25包括平移驱动电机251和平移啮合齿轮252。平移啮合齿轮252通过减速器连接平移驱动电机251，并平移齿条13相啮合，由此平移驱动电机251带动平移啮合齿轮252旋转，通过和平移齿条13之间的啮合，驱动平移存料架201在平移底座1上移动。

参照图2，升降避让机构3包括升降机架31和设置在升降机架31上的竖直滑轨32和升降电机33。升降存料架202通过竖直滑轨32设置在升降机架31上，并通过通过链条连接升降电机33。具体来说，升降机架31包括四根竖直设置的立柱311和设置在四根立柱311顶端的顶台312以及设置在立柱311底部的底台313。竖直滑轨32设置在立柱311上，并竖直设置。每根立柱311对应设置一根竖直滑轨32。升降存料架202四角通过滑块连接竖直滑轨32。顶台312上设置有传动机构34和顶部链轮35，底台313上设置有底部链轮36。顶部链轮35和底部链轮36上下相对设置。链条架设在上下相对设置的顶部链轮35和底部链轮36之间，并连接升降存料架202。升降电机33设置在顶台312上，并通过传动机构34连接顶部链轮35。由此，升降电机33驱动顶部链轮35旋转，进而通过连接升降存料架202的链条拖拽升降存料架202升降。需要指出的是，附图图示上未示例链条，但不妨碍本领域技术人员的理解。

此外，本实施例中，存料架2上设置有用于辅助物件移动的辅助移动机构21和用于物件移动限位的物件限位机构22。这里的存料架2包括平移存料架201和升降存料架202。辅助移动机构21包括底部滚轮211和侧边滚轮212。底部滚轮211有若干，底部滚轮211轴心水平且相平行地设置在存料架2上。底部滚轮211按顺序排列成若干底部滚轮组。由此，存料架2上移入或移出物件时，物件能够在底部滚轮211上滚动滑行。侧边滚轮212轴心竖直地设置在存料架2上。侧边滚轮212有若干，分列于存料架2的两侧，并在存料架2的侧边形成侧边滚轮组。物件限位机构22包括后端限位块221、侧边限位块222和前端限位块223。其中，侧边限位块222设置在存料架2的两侧。前端限位块223和后端限位块221分别设置于存料架2前后两端。前端限位块223连接气缸224，并在气缸224的驱动下升降。由此，当物件移入移出时，前端限位块223通过气缸224降下，由存料架2的前端移入移出。物件移入存料架2上后，前端限位块223通过气缸224升起实现对存料架2上的物件锁位。此外，需要指出的是，侧边滚轮212也能够起到侧边限位的作用。

Claims (8)

1.一种大型物件存放工位，包括物件存储装置(90)和物件取存装置(91)；物件取存装置(91)用于将物件从物件存储装置(90)中取出或者将物件存入物件存储装置(90)；其特征在于，物件存储装置(90)上设有三个存放位，按顺序依次分别为第一存放位(901)、第二存放位(902)和第三存放位(903)；物件取存装置(91)设置在第二存放位(902)之前；物件存储装置(90)包括平移底座(1)和三个存料架(2)；存料架(2)用于存放物件的承载，包括两个平移存料架(201)和一个升降存料架(202)；两个平移存料架(201)设置在平移底座(1)上；其中一个平移存料架(201)可以在第一存放位(901)和第二存放位(902)之间平移，另一个平移存料架(201)可以在第三存放位(903)和第二存放位(902)之间平移；升降存料架(202)通过升降避让机构(3)设置在第二存放位(902)上；升降避让机构(3)用于驱动升降存料架(202)升降，通过升降存料架(202)的升降为第一存放位(901)或第三存放位(903)上的平移存料架(201)平移至第二存放位(902)让位，从而使得第一存放位(901)或第三存放位(903)上的平移存料架(201)能够通过第二存放位(902)前设置的物件取存装置(91)存取物件。

2.如权利要求1所述的大型物件存放工位，其特征在于，平移底座(1)一侧设置有贯穿第一存放位(901)、第二存放位(902)和第三存放位(903)的平移轮轨(11)，另一侧设置有贯穿第一存放位(901)、第二存放位(902)和第三存放位(903)的平移滑轨(12)；平移轮轨(11)和平移滑轨(12)水平设置并相平行；平移存料架(201)上设置有平移驱动机构(25)；平移存料架(201)一侧通过底部的平移滚轮(23)设置在平移轮轨(11)上，并另一侧通过平移滑块(24)设置在平移滑轨(12)上；平移驱动机构(25)用于驱动平移存料架(201)在平移底座(1)上平移。

3.如权利要求2所述的大型物件存放工位，其特征在于，平移底座(1)上还设置有平行于所述平移轮轨(11)和平移滑轨(12)的平移齿条(13)；所述平移齿条(13)贯穿第一存放位(901)、第二存放位(902)和第三存放位(903)；所述平移驱动机构(25)包括平移驱动电机(251)和平移啮合齿轮(252)；所述平移啮合齿轮(252)连接所述平移驱动电机(251)，并和平移齿条(13)相啮合。

4.如权利要求1所述的大型物件存放工位，其特征在于，升降避让机构(3)包括升降机架(31)和设置在升降机架(31)上的竖直滑轨(32)和升降电机(33)；升降存料架(202)通过竖直滑轨(32)设置在升降机架(31)上，并通过通过链条连接升降电机(33)。

5.如权利要求4所述的大型物件存放工位，其特征在于，升降机架(31)包括四根立柱(311)和设置在四根立柱顶端的顶台(312)；竖直滑轨(32)设置在立柱(311)上；电机(33)设置在顶台(312)上；顶台(312)上设置有顶部链轮(35)；升降机架(31)的底部设置有底部链轮(36)；电机通过传动机构(34)连接顶部链轮(35)；链条架设在顶部链轮(35)和底部链轮(36)之间，并连接升降存料架(202)。

6.如权利要求1所述的大型物件存放工位，其特征在于，存料架(2)上设置有用于辅助物件移动的辅助移动机构(21)和用于物件移动限位的物件限位机构(22)。

7.如权利要求6所述的大型物件存放工位，其特征在于，辅助移动机构(21)包括底部滚轮(211)和侧边滚轮(212)；底部滚轮(211)轴向水平，并按顺序排列成底部滚轮组；侧边滚轮(212)轴心竖直地设置在存料架(2)的两侧，并在侧边形成侧边滚轮组。

8.如权利要求6所述的大型物件存放工位，其特征在于，物件限位机构(22)包括后端限位块(221)、侧边限位块(222)和前端限位块(223)；其中，侧边限位块(222)设置在存料架(2)的两侧；前端限位块(223)和后端限位块(221)分别设置于存料架(2)前后两端；前端限位块(223)连接气缸(224)，并在气缸(224)的驱动下升降。

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