CN110217522A - 一种汽车挡风玻璃立体仓库及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车挡风玻璃立体仓库及其使用方法，具有：仓储平台，能够容纳挡风玻璃；输送平台，能够输送挡风玻璃；上下片机械手，上下片机械手和仓储平台分别位于输送平台两侧，上下片机械手能够在仓储平台和输送平台之间交替输送挡风玻璃；仓储平台具有：底座；立柱，设置在底座上；支架，立柱的不同高度处设有一系列支架，支架能够支撑挡风玻璃；上下片机械手具有：机架；升降台，能够在机架上下升降；升降传动组件，设置在升降台上并能够驱动升降台升降；伸缩手臂，设置在升降台上并能在升降台上伸缩；伸缩传动组件，设置在升降台上并能能够驱动伸缩手臂伸缩，通过一个设备自动完成汽车挡风玻璃的存储、取放，占用空间小。

Description

一种汽车挡风玻璃立体仓库及其使用方法
技术领域
本发明属于汽车挡风玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车挡风玻璃立体仓库及其使用方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，汽车挡风玻璃的存储、取放通过不同的设备完成，占用空间大，操作不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种通过一个设备自动完成汽车挡风玻璃的存储、取放，占用空间小的汽车挡风玻璃立体仓库及其使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车挡风玻璃立体仓库，具有：
仓储平台，能够容纳所述挡风玻璃；
输送平台，能够输送所述挡风玻璃；
上下片机械手，所述上下片机械手和仓储平台分别位于所述输送平台两侧，所述上下片机械手能够在所述仓储平台和输送平台之间交替输送所述挡风玻璃；
所述仓储平台具有：
底座；
立柱，设置在所述底座上；
支架，所述立柱的不同高度处设有一系列支架，所述支架能够支撑所述挡风玻璃；
所述上下片机械手具有：
机架；
升降台，能够在所述机架上下升降；
升降传动组件，设置在所述升降台上并能够驱动所述升降台升降；
伸缩手臂，设置在所述升降台上并能在所述升降台上伸缩；
伸缩传动组件，设置在所述升降台上并能能够驱动所述伸缩手臂伸缩。
所述仓储平台还具有回转支撑台，所述回转支撑台具有能够转动的转盘，所述底座安装在所述转盘上。
所述立柱的同一高度处的周向设有四组支架。
所述机架上设有升降导轨，所述升降台上设有与所述升降导轨适配的滑块。
所述升降导轨竖直设置，所述升降台能够在竖直方向上升降；所述伸缩手臂水平设置，伸缩手臂能够在水平方向上伸缩。
所述升降传动组件为齿轮齿条机构；包括设置在所述升降导轨上的升降齿条和设置在所述升降台上的升降电机和升降齿轮；所述升降电机的转轴与所述升降齿轮连接，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。
所述伸缩传动组件为齿轮齿条机构；包括设置在所述伸缩手臂上的伸缩齿条和设置在所述升降台上的伸缩电机和伸缩齿轮；所述伸缩电机的转轴与所述伸缩齿轮连接，所述伸缩齿轮与所述伸缩齿条相啮合。
所述支架上还设有垫块、限位块和检测传感器；所述伸缩手臂上设有支撑垫；在初始状态时，所述伸缩手臂位于所述输送平台的下方。
一种上述的汽车挡风玻璃立体仓库的使用方法，包括如下步骤：
1)挡风玻璃由输送平台流入到机械手上下片工位停止；
2)上下片机械手上升，将流入到上下片工位的玻璃托起，伸缩手臂上升到仓储平台空货柜位置停止，伸缩手臂伸出，将玻璃放入仓储平台，伸缩手臂缩回再下降回到输送平台输送辊的下方等待下一个玻璃的入库操作；
3)上一片玻璃入库完成，上下片机械手回到原位，下一片玻璃继续流入到上下片工位，依次循环，直到仓储平台的所有货柜装满为止；
4)需要从仓储平台取片时，伸缩手臂上升到仓储平台存放有玻璃的货柜位置，伸缩手臂伸出将玻璃取出后缩回，机械手下降回到原位；
5)输送平台将玻璃送出到下道生产工序；
6)上片玻璃取片完成后，伸缩手臂依次循环动作将下片玻璃取出。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过一个设备自动完成汽车挡风玻璃的存储、取放，占用空间小。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的汽车挡风玻璃立体仓库的结构示意图；
图2为图1的汽车挡风玻璃立体仓库的俯视图；
图3为图1的汽车挡风玻璃立体仓库的结构示意图；
图4为图1的汽车挡风玻璃立体仓库的仓储平台的结构示意图；
图5为图1的汽车挡风玻璃立体仓库的上下片机械手的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、仓储平台，11、支架，12、垫块，13、限位块， 14、立柱，15、检测传感器，16、回转支撑台，2、上下片机械手，21、伸缩手臂，22、伸缩传动组件，23、升降传动组件，24、升降导轨，25、机架，26、支撑垫，3、输送平台，4、平台支架，5、挡风玻璃。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-5，一种汽车挡风玻璃立体仓库，具有：
仓储平台，能够容纳挡风玻璃；
输送平台，能够输送挡风玻璃；
上下片机械手，上下片机械手和仓储平台分别位于输送平台两侧，上下片机械手能够在仓储平台和输送平台之间交替输送挡风玻璃；
仓储平台具有：
底座；
立柱，设置在底座上；
支架，立柱的不同高度处设有一系列支架，支架能够支撑挡风玻璃；
上下片机械手具有：
机架；
升降台，能够在机架上下升降；
升降传动组件，设置在升降台上并能够驱动升降台升降；
伸缩手臂，设置在升降台上并能在升降台上伸缩；
伸缩传动组件，设置在升降台上并能能够驱动伸缩手臂伸缩。
仓储平台还具有回转支撑台，回转支撑台具有能够转动的转盘，底座安装在转盘上。
立柱的同一高度处的周向设有四组支架。
机架上设有升降导轨，升降台上设有与升降导轨适配的滑块。
升降导轨竖直设置，升降台能够在竖直方向上升降；伸缩手臂水平设置，伸缩手臂能够在水平方向上伸缩。
升降传动组件为齿轮齿条机构；包括设置在升降导轨上的升降齿条和设置在升降台上的升降电机和升降齿轮；升降电机的转轴与升降齿轮连接，升降齿轮与升降齿条相啮合。
伸缩传动组件为齿轮齿条机构；包括设置在伸缩手臂上的伸缩齿条和设置在升降台上的伸缩电机和伸缩齿轮；伸缩电机的转轴与伸缩齿轮连接，伸缩齿轮与伸缩齿条相啮合。
支架上还设有垫块、限位块和检测传感器；伸缩手臂上设有支撑垫；在初始状态时，伸缩手臂位于输送平台的下方。
实现的功能：1.在下道工序玻璃热弯进行前，智能仓库把玻璃提前通过立体库作业自动摆放完成；2.在下道工序玻璃热弯开始生产时，智能仓库把玻璃通过机械手自动从仓储平台取出，通过输送平台玻璃自动输送到热弯生产工序。
仓储参数：1.机械手实现的最快取片速度20秒/片；2.输送台传送速度20 米/分钟。
仓储平台的功能：1.仓储平台的容量可以根据需要调整货柜数，可以存放热弯炉两天的产量；2.每个货柜都装了检测产品有无库存的传感器,机械手可以根据传感器的信号准确的存片或取片；3.仓储平台分为四列，单列存放或提取完毕，回转平台可以旋转90度，下一列进入存放或提取片工位；4.回转支撑最大可允许存储玻璃容量6吨。
机械手结构特点：1.伸缩手臂直接采用导轨作为手臂骨架，支撑垫采用聚氨酯材质安装在手臂导轨上；2.机械手臂伸缩传动组件采用齿轮齿条传动和直线导轨共同完成；3.机械手臂升降传动组件采用齿轮齿条传动和直线导轨共同完成。
一种上述的汽车挡风玻璃立体仓库的使用方法，包括如下步骤：
1)挡风玻璃由输送平台流入到机械手上下片工位停止；
2)上下片机械手上升，将流入到上下片工位的玻璃托起，伸缩手臂上升到仓储平台空货柜位置停止，伸缩手臂伸出，将玻璃放入仓储平台，伸缩手臂缩回再下降回到输送平台输送辊的下方等待下一个玻璃的入库操作；
3)上一片玻璃入库完成，上下片机械手回到原位，下一片玻璃继续流入到上下片工位，依次循环，直到仓储平台的所有货柜装满为止；
4)需要从仓储平台取片时，伸缩手臂上升到仓储平台存放有玻璃的货柜位置，伸缩手臂伸出将玻璃取出后缩回，机械手下降回到原位；
5)输送平台将玻璃送出到下道生产工序；
6)上片玻璃取片完成后，伸缩手臂依次循环动作将下片玻璃取出。
采用上述的结构后，通过一个设备自动完成汽车挡风玻璃的存储、取放，占用空间小。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车挡风玻璃立体仓库，其特征在于，具有：
仓储平台，能够容纳所述挡风玻璃；
输送平台，能够输送所述挡风玻璃；
上下片机械手，所述上下片机械手和仓储平台分别位于所述输送平台两侧，所述上下片机械手能够在所述仓储平台和输送平台之间交替输送所述挡风玻璃；
所述仓储平台具有：
底座；
立柱，设置在所述底座上；
支架，所述立柱的不同高度处设有一系列支架，所述支架能够支撑所述挡风玻璃；
所述上下片机械手具有：
机架；
升降台，能够在所述机架上下升降；
升降传动组件，设置在所述升降台上并能够驱动所述升降台升降；
伸缩手臂，设置在所述升降台上并能在所述升降台上伸缩；
伸缩传动组件，设置在所述升降台上并能能够驱动所述伸缩手臂伸缩。
2.如权利要求1所述的汽车挡风玻璃立体仓库，其特征在于，所述仓储平台还具有回转支撑台，所述回转支撑台具有能够转动的转盘，所述底座安装在所述转盘上。
3.如权利要求2所述的汽车挡风玻璃立体仓库，其特征在于，所述立柱的同一高度处的周向设有四组支架。
4.如权利要求3所述的汽车挡风玻璃立体仓库，其特征在于，所述机架上设有升降导轨，所述升降台上设有与所述升降导轨适配的滑块。
5.如权利要求4所述的汽车挡风玻璃立体仓库，其特征在于，所述升降导轨竖直设置，所述升降台能够在竖直方向上升降；所述伸缩手臂水平设置，伸缩手臂能够在水平方向上伸缩。
6.如权利要求5所述的汽车挡风玻璃立体仓库，其特征在于，所述升降传动组件为齿轮齿条机构；包括设置在所述升降导轨上的升降齿条和设置在所述升降台上的升降电机和升降齿轮；所述升降电机的转轴与所述升降齿轮连接，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。
7.如权利要求6所述的汽车挡风玻璃立体仓库，其特征在于，所述伸缩传动组件为齿轮齿条机构；包括设置在所述伸缩手臂上的伸缩齿条和设置在所述升降台上的伸缩电机和伸缩齿轮；所述伸缩电机的转轴与所述伸缩齿轮连接，所述伸缩齿轮与所述伸缩齿条相啮合。
8.如权利要求7所述的汽车挡风玻璃立体仓库，其特征在于，所述支架上还设有垫块、限位块和检测传感器；所述伸缩手臂上设有支撑垫；在初始状态时，所述伸缩手臂位于所述输送平台的下方。
9.一种如权利要求1-8任一所述的汽车挡风玻璃立体仓库的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)挡风玻璃由输送平台流入到机械手上下片工位停止；
2)上下片机械手上升，将流入到上下片工位的玻璃托起，伸缩手臂上升到仓储平台空货柜位置停止，伸缩手臂伸出，将玻璃放入仓储平台，伸缩手臂缩回再下降回到输送平台输送辊的下方等待下一个玻璃的入库操作；
3)上一片玻璃入库完成，上下片机械手回到原位，下一片玻璃继续流入到上下片工位，依次循环，直到仓储平台的所有货柜装满为止；
4)需要从仓储平台取片时，伸缩手臂上升到仓储平台存放有玻璃的货柜位置，伸缩手臂伸出将玻璃取出后缩回，机械手下降回到原位；
5)输送平台将玻璃送出到下道生产工序；
6)上片玻璃取片完成后，伸缩手臂依次循环动作将下片玻璃取出。
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