CN214611374U - 一种agv小车的举升结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种AGV小车的举升结构，其包括：支架，具有一个竖向设置的侧面；举升移动架，其通过竖向滑动机构与所述支架的侧面滑动连接，其连接有斜面朝下的楔形块；滚轮支架，通过横向滑块滑动设置在横向线性滑轨上，其连接有滚轮以及横向驱动机构；所述滚轮的圆周面抵靠在所述楔形块的斜面上；所述横向驱动机构用于驱动所述滚轮支架沿所述横向线性滑轨滑动，使得所述滚轮沿所述楔形块的斜面滚动，从而驱动所述举升移动架沿竖直方向运动。该举升结构可将水平移动转变成竖直移动，结构紧凑，缩小了空间占用比，降低了重心，提高了AGV小车的稳定性。

Description

一种AGV小车的举升结构

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，特别涉及一种AGV小车的举升结构。

背景技术

在口罩等防护用品的生产过程中需要大量采用无纺布、熔喷布等纺织品。这些纺织品通常以卷筒的方式成卷存储。在产量较低的时候，这些生产线通常采用人工取料、放料。但是在产量较高的情况下，人工操作的方式难以满足需求。同时，人工操作的劳动强度较大，且容易发生安全事故。

目前市面上AGV举升多采用丝杆、链条等方式，丝杆、链条传动方式不能自锁，尤其是举升中应用时有需要单独配防坠机构，其次短行程空间占用比大，结构不紧凑，不能适用于多数空间有限的工作环境下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种AGV小车的举升结构，其通过采用楔形块与横向移动的滚轮相配合，在有限的空间中实现了举升结构，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种AGV小车的举升结构，其包括：

支架，具有一个竖向设置的侧面；

举升移动架，其通过竖向滑动机构与所述支架的侧面滑动连接，其连接有斜面朝下的楔形块；

滚轮支架，通过横向滑块滑动设置在横向线性滑轨上，其连接有滚轮以及横向驱动机构；所述滚轮的圆周面抵靠在所述楔形块的斜面上；所述横向驱动机构用于驱动所述滚轮支架沿所述横向线性滑轨滑动，使得所述滚轮沿所述楔形块的斜面滚动，从而驱动所述举升移动架沿竖直方向运动。

本发明的进一步改进在于，所述竖向滑动机构包括竖向滑块以及竖向线性滑轨，所述竖向线性滑轨固定安装在所述举升移动架上，所述竖向滑块固定安装在所述支架上。

本发明的进一步改进在于，所述支架包括两个固定立柱，每个所述固定立柱上设置有两个竖向滑块。

本发明的进一步改进在于，所述举升移动架具有两竖向支腿，两个竖向支腿的侧面分别设置有一根所述竖向线性滑轨。

本发明的进一步改进在于，所述横向驱动机构包括滚珠丝杆、螺母副、齿轮传动机构、减速机以及电机；

所述滚珠丝杆与所述横向线性滑轨平行，其一端安装至所述丝杆支撑座，其另一端与所述齿轮传动机构的输出轴连接；所述电机的输出轴通过减速机与所述齿轮传动机构的输入轴连接；

所述螺母副设置在所述滚珠丝杆上，并与所述滚轮支架固定连接。

本发明的进一步改进在于，所述滚轮的轴线与所述横向线性滑轨垂直。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑，将水平移动转变成竖直移动，缩小了空间占用比，降低了重心，提高了AGV小车的稳定性。

附图说明

图1是举升结构的立体视图；

图2是举升结构的正视图；

图3是图2中A-A处的截面视图；

图4是举升结构的侧视图；

图5是举升结构在应用过程中的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

如图1、2所示，本实施例包括一种AGV小车的举升结构，其包括：支架10、以及滚轮支架30。支架10具有一个竖向设置的侧面。举升移动架20通过竖向滑动机构与支架10的侧面滑动连接，其连接有斜面朝下的楔形块21。

如图3至4所示，滚轮支架30通过横向滑块31滑动设置在横向线性滑轨32上，其连接有滚轮33以及横向驱动机构40。滚轮33的圆周面抵靠在楔形块21的斜面22上，横向驱动机构40用于驱动滚轮支架30沿横向线性滑轨32滑动，使得滚轮33沿楔形块21的斜面22滚动，从而驱动举升移动架20沿竖直方向运动。

在一个具体实施例中，竖向滑动机构包括竖向滑块51以及竖向线性滑轨52。竖向线性滑轨52固定安装在举升移动架20上，竖向滑块51固定安装在支架10上。

在该实施例中，支架10包括两个固定立柱11，每个固定立柱11上设置有两个竖向滑块51。举升移动架20具有两竖向支腿23，两个竖向支腿23的侧面分别设置有一根竖向线性滑轨52。每个竖向线性滑轨52与一个固定立柱11相对应，固定立柱11上的两个竖向滑块51滑动设置在相应的竖向线性滑轨52上。

横向驱动机构40包括滚珠丝杆41、螺母副42、齿轮传动机构43、减速机44以及电机45。具体的，滚珠丝杆41与横向线性滑轨32平行，其一端安装至丝杆支撑座46，其另一端与齿轮传动机构43的输出轴连接；电机45的输出轴通过减速机44与齿轮传动机构43的输入轴连接。螺母副42设置在滚珠丝杆41上，并与滚轮支架30固定连接。

当电机45转动时，滚珠丝杆41带动螺母副42以及滚轮支架30沿着横向线性滑轨32滑动，此时滚轮33沿着水平方向移动，并沿着楔形块21的斜面进行滚动，从而沿着竖向驱动楔形块21带动举升移动架20沿着竖直方向上升或下降。

本实施例中，滚轮33的轴线与所述横向线性滑轨32垂直。通过选择滚珠丝杆41以及楔形块21的斜面坡度，举升移动架20可实现竖向运动的自锁。

图5所示，为本实施例的举升结构在AGV小车中的应用。在AGV小车的两侧各安装有一组举升结构90，举升结构90上方可安装有承载结构。使用过程中，AGV小车行驶到待取料的卷筒91下方，驱动两个举升结构90上升，使得承载结构抬起卷筒91，以实现取料。放料过程中，AGV小车行驶到放料位置，驱动两个举升结构90下降，使得卷筒91的两端搭设在放料位置，从而完成放料。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种AGV小车的举升结构，其特征在于包括：

支架(10)，具有一个竖向设置的侧面；

举升移动架(20)，其通过竖向滑动机构与所述支架(10)的侧面滑动连接，其连接有斜面朝下的楔形块(21)；

滚轮支架(30)，通过横向滑块(31)滑动设置在横向线性滑轨(32)上，其连接有滚轮(33)以及横向驱动机构(40)；所述滚轮(33)的圆周面抵靠在所述楔形块(21)的斜面(22)上；所述横向驱动机构(40)用于驱动所述滚轮支架(30)沿所述横向线性滑轨(32)滑动，使得所述滚轮(33)沿所述楔形块(21)的斜面(22)滚动，从而驱动所述举升移动架(20)沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的举升结构，其特征在于，所述竖向滑动机构包括竖向滑块(51)以及竖向线性滑轨(52)，所述竖向线性滑轨(52)固定安装在所述举升移动架(20)上，所述竖向滑块(51)固定安装在所述支架(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的举升结构，其特征在于，所述支架包括两个固定立柱(11)，每个所述固定立柱(11)上设置有两个竖向滑块(51)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车的举升结构，其特征在于，所述举升移动架(20)具有两竖向支腿(23)，两个竖向支腿(23)的侧面分别设置有一根所述竖向线性滑轨(52)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的举升结构，其特征在于，所述横向驱动机构(40)包括滚珠丝杆(41)、螺母副(42)、齿轮传动机构(43)、减速机(44)以及电机(45)；

所述滚珠丝杆(41)与所述横向线性滑轨(32)平行，其一端安装至所述丝杆支撑座，其另一端与所述齿轮传动机构(43)的输出轴连接；所述电机(45)的输出轴通过减速机(44)与所述齿轮传动机构(43)的输入轴连接；

所述螺母副设置在所述滚珠丝杆上，并与所述滚轮支架(30)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的举升结构，其特征在于，所述滚轮(33)的轴线与所述横向线性滑轨(32)垂直。

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