CN216072884U - 一种两柱提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产线工件技术领域，特别涉及一种两柱提升机，包括升降架主体、动力组件和升降臂，升降架主体包括平台和立柱；动力组件包括电机A、对重、拉升带和滚轮A，其中，升降臂上设置有两组平行且垂直于立柱的伸缩臂组件，伸缩臂组件包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，第二伸缩机构能够与第一伸缩机构进行同步伸缩移动，第二伸缩机构用于托起车体。以此在保证伸缩臂组件快速伸展的前提下，提高了车体在生产线上的快速转运。

Description

一种两柱提升机

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线工件升降技术领域，特别涉及一种两柱提升机。

背景技术

现有的汽车生产线工件升降机采用抓具抓取的方式，实现工件的升降，在很大程度地降低了人工劳动力度，但是存在抓取不牢固，容易出现安全事故,不适合抓取车体。比如专利CN204569289U一种汽车生产线工件升降机，其采用升降架主体、升降臂、对重、电机、滚轮、拉升带及抓具，升降架主体包括平台和立柱，两个立柱平行设于平台的下方，升降臂以可上下滑动的方式设于两个立柱的外侧，对重可以上下滑动的方式设于两个立柱的相对内侧，电机及滚轮分别设于平台上方，电机与滚轮连接，拉升带缠绕于滚轮上，拉升带一端与对重连接，另一端与升降臂连接，抓具设于升降臂上。

目前，汽车生产线上，车体通过空中自行流水线进行循环运输，通常设置在二层，当中间过程需要在一层对车体进行操作，只有等流水线行进终点时才可以对车体进行下一步操作，极大降低了工作效率，因此，需要一种既保证安全，又提高效率，同时实现车体在二层的升降转运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种两柱提升机，能够提高效率的同时，保证安全性，实现车体在二层的升降转运。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种两柱提升机，包括升降架主体、动力组件和升降臂，所述升降架主体包括平台和立柱；所述动力组件包括电机A、对重、拉升带和滚轮A，所述升降臂上设置有两组平行且垂直于所述立柱的伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第二伸缩机构被配置成能够与所述第一伸缩机构进行同步伸缩移动，所述第二伸缩机构用于托起车体。

进一步地，所述第一伸缩机构包括截面为U形的固定座和相互啮合的齿条A、齿轮A，所述固定座固定在所述升降臂上，所述固定座的两侧设置有若干个转动的辊轮A，所述固定座的内侧设置有移动座A，所述移动座A的两侧外部设置有滑槽A，所述移动座A的两侧内部设置有滑槽B；所述辊轮A在所述滑槽A内滚动；所述齿条A固定在所述移动座A 的下方，所述齿轮A的齿部穿过所述固定座；所述固定座还设置有齿条B，所述齿条B 位于所述移动座A的下方；其中一个所述齿轮A通过转轴A和轴承座A固定在所述固定座的下端，另一个所述齿轮A通过转轴B和轴承座B固定在所述固定座的下端，所述转轴A与电机B连接；所述转轴A与所述转轴B之间通过伸缩万向节连接。

进一步地，所述第二伸缩机构包括移动座B和相互啮合的齿条C、齿轮B；所述移动座B底部的两侧设置有若干个转动的辊轮B，所述辊轮B在所述滑槽B内滚动；所述齿条 C固定在所述移动座B的底部，所述齿轮B转动的设置在所述移动座A上，所述齿轮B 与所述齿条B相啮合。

进一步地，所述移动座B上端设置有两组定位触发组件，所述定位触发组件包括支撑柱A，所述支撑柱A固定在所述移动座B上，所述支撑柱A的顶部设置有定位块，所述定位块用于定位车体上的底盘；所述支撑柱A的侧面固定有触发杆和行程开关A，所述触发杆被配置成当被车体的底盘触碰时，能够触发所述行程开关A。

进一步地，所述触发杆包括水平固定在所述支撑柱A上的托板，所述托板上固定有竖管，所述竖管穿过所述托板；所述竖管的顶端设有套筒，所述套筒的顶部固定有堵头，所述堵头的底部固定设置有导向柱，所述导向柱依次滑动穿过所述套筒和所述竖管；所述导向柱上套有弹簧，所述弹簧位于所述堵头和竖管之间；所述导向柱的底部固定有压块；所述压块被配置成当触发所述行程开关A时，所述升降臂开始竖直移动。

进一步地，所述第一伸缩机构还设置有行程控制组件，所述行程控制组件包括触板和4个行程开关组，所述触板通过连接板与所述移动座A固定连接；所述行程开关组通过横梁固定在所述固定座的下端；4个所述行程开关组沿着伸长方向依次为行程开关B、行程开关C、行程开关D和行程开关E；所述行程开关B和行程开关E分别控制所述电机B回缩停止和伸长停止；所述行程开关C和行程开关D分别控制所述电机B加速和减速。

进一步地，所述两柱提升机还包括光栅尺和锁紧机构；所述光栅尺竖直设置在所述立柱的外侧，所述光栅尺被配置成与外部的控制系统连接，并控制所述电机A和锁紧机构；所述锁紧机构被配置成能够使所述升降臂锁止在最高位置和最低位置。

进一步地，所述锁紧机构包括电机C、锁止板和连杆组件，所述电机C通过固定板安装在所述升降臂上；所述连杆组件包括连杆A，所述连杆A的两侧分别设置有连杆B；所述连杆A和连杆B之间铰接有拉杆；所述连杆A与所述电机C的轴端固定连接；2个所述连杆B相对于所述电机C的轴端对称运动；所述连杆B的一端通过支座固定在所述升降臂上，另一端铰接有滚轮B；所述锁止板上设置有斜向上的槽口，所述滚轮B与所述槽口相匹配；所述锁止板固定在所述立柱上。

进一步地，所述两柱提升机还包括若干个缓冲组件,所述缓冲组件位于所述升降臂的下方，所述缓冲组件包括油压缓冲器和支撑柱B，所述油压缓冲器设置在所述支撑柱B的顶端。

进一步地，所述平台的周围设置有护栏，所述护栏的底部设置有踏板，所述踏板固定在所述立柱上，所述护栏的一侧设置有爬梯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的同步运行，比单独采用单一伸缩机构节约了一半的时间，提高了工作效率；通过锁紧机构，保证在运输车体过程中的安全性。同时，实现了在生产线中，车体在二层的升降转运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中伸缩臂组件的结构示意图。

图3为图2中第一伸缩机构的剖视图。

图4为图2中第二伸缩机构的剖视图。

图5为图2中行程控制组件的示意图。

图6为图2中锁紧机构的结构示意图。

其中：1、伸缩臂组件；2、锁紧机构；3、升降架主体；4、动力组件；5、护栏；6、光栅尺；7、升降臂；8、缓冲组件；11、第一伸缩机构；12、第二伸缩机构；13、行程控制组件；21、电机C；22、拉杆；23、锁止板；24、滚轮B；25、连杆B；26、支座； 27、连杆A；28、固定板；31、平台；32、立柱；41、电机A；42、对重；43、拉升带； 44、滚轮A；71、竖架；72、横架；111、固定座；112、辊轮A；113、移动座A；114、伸缩万向节；115、电机B；116、齿条B；117、齿条A；118、齿轮A；121、移动座B； 122、辊轮B；123、支撑柱A；124、定位块；125、触发杆；126、行程开关A；127、齿条C；128、齿轮B；131、连接板；132、触板；133、行程开关E；134、横梁；135、行程开关D；136、行程开关C；137、行程开关B；231、槽口；113-1、滑槽A；113-2、滑槽B；125-1、堵头；125-2、套筒；125-3、弹簧；125-4、导向柱；125-5、托板；126、压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1和图6，本实用新型提供了一种两柱提升机，包括升降架主体3、动力组件4和升降臂7，升降架主体3包括平台31和立柱32；动力组件5包括电机A41、对重42、拉升带43和滚轮A44，其中，升降臂7上设置有两组平行且垂直于立柱32的伸缩臂组件1，伸缩臂组件1包括第一伸缩机构11和第二伸缩机构12，第二伸缩机构12能够与第一伸缩机构11进行同步伸缩移动，第二伸缩机构12用于托起车体。

作为本实用新型的一个实施例，如图2和图3所示，第一伸缩机构11包括截面为U形的固定座111和相互啮合的齿条A117、齿轮A118，固定座111固定在升降臂7上，固定座111的两侧设置有若干个转动的辊轮A112，固定座111的内侧设置有移动座A113，移动座A113的两侧外部设置有滑槽A113-1，移动座A113的两侧内部设置有滑槽B113-2；辊轮A112在滑槽A113-1内滚动；齿条A117固定在移动座A113的下方，齿轮A118的齿部穿过固定座111；固定座111还设置有齿条B116，齿条B116位于移动座A113的下方；其中一个齿轮A118通过转轴A和轴承座A固定在所述固定座111的下端，另一个齿轮A118 通过转轴B和轴承座B固定在固定座111的下端，转轴A与电机B115连接；转轴A与转轴B之间通过伸缩万向节114连接。这里的伸缩万向节114，又称为可伸缩万向节，为产品的专用术语，具体不再赘述。

优选地，如图4所示，在上述第一伸缩机构11的基础上，第二伸缩机构12包括移动座B121和相互啮合的齿条C127、齿轮B128；移动座B121底部的两侧设置有若干个转动的辊轮B122，辊轮B122在滑槽B113-2内滚动；齿条C127固定在移动座B121的底部，齿轮B128转动的设置在移动座A113上，齿轮B128与齿条B116相啮合。

上述，辊轮A112和辊轮B122优先采用滚针凸轮导向器，这里的滚针凸轮导向器为专业技术用语。

作为本实用新型的一个实施例，如图5所示，移动座B121上端设置有两组定位触发组件，定位触发组件包括支撑柱A123，支撑柱A123固定在移动座B121上，支撑柱A123 的顶部设置有定位块124，定位块124用于定位车体上的底盘；支撑柱A123的侧面固定有触发杆125和行程开关A126，当车体的底盘触碰触发杆125时，能够触发行程开关A126。此时，车体开始进行升降运动。

优选地，触发杆125包括水平固定在支撑柱A123上的托板125-5，托板125-5上固定有竖管，竖管穿过托板125-5；竖管的顶端设有套筒125-2，套筒125-2的顶部固定有堵头125-1，堵头125-1的底部固定设置有导向柱125-4，导向柱125-4依次滑动穿过套筒125-2和竖管；导向柱125-4上套有弹簧125-3，弹簧125-3位于堵头125-1和竖管之间；导向柱125-4的底部固定有压块125-6；当压块125-6触发行程开关A126时，升降臂7开始竖直升降运动。

作为本实用新型的一个实施例，第一伸缩机构11还设置有行程控制组件13，行程控制组件13包括触板132和4个行程开关组，触板132通过连接板131与移动座A113固定连接；行程开关组通过横梁134固定在固定座111的下端；4个行程开关组沿着伸长方向依次为行程开关B137、行程开关C136、行程开关D135和行程开关E133；行程开关B137 和行程开关E133分别控制电机B115回缩停止和伸长停止；行程开关C136和行程开关 D135分别控制电机B115加速和减速。

作为本实用新型的一个实施例，两柱提升机还包括光栅尺6和锁紧机构2；光栅尺6竖直设置在立柱32的外侧；光栅尺6与外部的控制系统连接，并控制所述电机A41和锁紧机构2；锁紧机构2成能够使升降臂7锁止在最高位置和最低位置。如图6所示，最高位置为Hmax，最低位置为Hmin。

优选地，锁紧机构2包括电机C21、锁止板23和连杆组件，电机C21通过固定板28 安装在升降臂7上；连杆组件包括连杆A27，连杆A27的两侧分别设置有连杆B25；连杆 A27和连杆B25之间铰接有拉杆22；连杆A27与电机C21的轴端固定连接；2个连杆B25 相对于电机C21的轴端对称运动；连杆B25的一端通过支座26固定在升降臂7上，另一端铰接有滚轮B24；锁止板23上设置有斜向上的槽口231，滚轮B24与槽口231相匹配；锁止板23固定在立柱32上。

作为本实用新型的一个实施例，两柱提升机还包括若干个缓冲组件8,缓冲组件8位于升降臂7的下方，缓冲组件8包括油压缓冲器和支撑柱B，油压缓冲器设置在支撑柱B 的顶端。这里的油压缓冲器为产品专用术语，具体不再赘述。

作为本实用新型的一个实施例，平台31的周围设置有护栏5，护栏5的底部设置有踏板，踏板固定在立柱32上，护栏5的一侧设置有爬梯，以此便于工人维修和维护设备，保证工人的安全性。

在使用过程中，可以在平台31上增加L形起重吊杆，吊杆上装有起重用的链条，辅助搬运车体。

此外，升降臂7可以分为装配式结构，其包括竖架71和横架72，竖架71在立柱32 上滑动，伸缩臂组件1设置在横架72上，电机C21和支座26固定在竖架71上。

本实用新型中伸缩臂组件1的伸缩过程：

电机B115驱动轴A，轴B通过伸缩万向节114与轴A同步转动，轴A和轴B分别带动其上的齿轮A118转动，齿轮A118带动齿条A117进行移动，齿条A117带动移动座A113 移动，以此实现了一级伸缩运动；接着，由于齿条B116固定不动，齿轮B128在齿条B116 上转动移动，同时带动齿条C127沿着移动座A113移动方向进行同步移动，齿条C127带着移动座B121移动，以此实现了二级伸缩运动。

在上述过程中，移动座A113上的触板132依次经过行程开关B137、行程开关C136、行程开关D135和行程开关E133。伸缩臂组件1运行前，触板132在行程开关B137位置，伸缩臂组件1运行后，触板132离开行程开关B137；当触板132触发行程开关C136时，电机B115转速提高，移动座A113和移动座B121快速移动；当触板132触发行程开关D135 时，电机B115转速降低，移动座A113和移动座B121减速移动；当触板132触发行程开关E133时，电机B115停止运转，移动座A113和移动座B121停止运动，完成伸缩臂组件1伸长运动。当伸缩臂组件1回缩时，当触板132触发行程开关D135时，电机B115 转速降低，移动座A113和移动座B121减速移动；当触板132触发行程开关C136时，电机B115转速提高，移动座A113和移动座B121快速移动；当触板132触发行程开关B137 时，电机B115停止运转，移动座A113和移动座B121停止运动，完成伸缩臂组件1回缩运动。

当车体的底盘放置在定位块124后，车体会压住堵头125-1，弹簧125-3被压缩，套筒125-2和导向柱125-4在竖管上竖直滑动，导向柱125-4带动压块125-6移动并触发行程开关A126，此时，电机A41开始驱动，升降臂7在拉升带43带动下开始竖直移动。在升降臂7竖直移动过程中，光栅尺6可以实时控制电机A41的转速以及移动距离的控制，当升降臂7移动到规定的最高距离Hmax时，如图6所示，锁紧机构2中的电机C21 驱动连杆A27顺时针转动，连杆A27通过拉杆22带动连杆B25转动，连杆B25上的滚轮 B24移动到槽口231中，由于槽口231是斜向上的，使得升降臂7锁止在最高距离Hmax，此时的拉杆22处于水平状态。当车体卸载后，电机C21驱动连杆A27逆时针转动，滚轮 B24离开槽口231，升降臂7继续升降移动。升降臂7移动到最低距离Hmin时，锁止机构2的运动方式与最高距离Hmax时的状态相同，此处不再进行赘述；与此同时，在缓冲组件8的作用下，提高了升降臂7的安全性能。

本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种两柱提升机，包括升降架主体(3)、动力组件(4)和升降臂(7)，所述升降架主体(3)包括平台(31)和立柱(32)；所述动力组件(4)包括电机A(41)、对重(42)、拉升带(43)和滚轮A(44)，其特征在于，所述升降臂(7)上设置有两组平行且垂直于所述立柱(32)的伸缩臂组件(1)，所述伸缩臂组件(1)包括第一伸缩机构(11)和第二伸缩机构(12)，所述第二伸缩机构(12)被配置成能够与所述第一伸缩机构(11)进行同步伸缩移动，所述第二伸缩机构(12)用于托起车体。

2.根据权利要求1所述的两柱提升机，其特征在于，所述第一伸缩机构(11)包括截面为U形的固定座(111)和相互啮合的齿条A(117)、齿轮A(118)，所述固定座(111)固定在所述升降臂(7)上，所述固定座(111)的两侧设置有若干个转动的辊轮A(112)，所述固定座(111)的内侧设置有移动座A(113)，所述移动座A(113)的两侧外部设置有滑槽A(113-1)，所述移动座A(113)的两侧内部设置有滑槽B(113-2)；所述辊轮A(112)在所述滑槽A(113-1)内滚动；所述齿条A(117)固定在所述移动座A(113)的下方，所述齿轮A(118)的齿部穿过所述固定座(111)；所述固定座(111)还设置有齿条B(116)，所述齿条B(116)位于所述移动座A(113)的下方；其中一个所述齿轮A(118)通过转轴A和轴承座A固定在所述固定座(111)的下端，另一个所述齿轮A(118)通过转轴B和轴承座B固定在所述固定座(111)的下端，所述转轴A与电机B(115)连接；所述转轴A与所述转轴B之间通过伸缩万向节(114)连接。

3.根据权利要求2所述的两柱提升机，其特征在于，所述第二伸缩机构(12)包括移动座B(121)和相互啮合的齿条C(127)、齿轮B(128)；所述移动座B(121)底部的两侧设置有若干个转动的辊轮B(122)，所述辊轮B(122)在所述滑槽B(113-2)内滚动；所述齿条C(127)固定在所述移动座B(121)的底部，所述齿轮B(128)转动的设置在所述移动座A(113)上，所述齿轮B(128)与所述齿条B(116)相啮合。

4.根据权利要求3所述的两柱提升机，其特征在于，所述移动座B(121)上端设置有两组定位触发组件，所述定位触发组件包括支撑柱A(123)，所述支撑柱A(123)固定在所述移动座B(121)上，所述支撑柱A(123)的顶部设置有定位块(124)，所述定位块(124)用于定位车体上的底盘；所述支撑柱A(123)的侧面固定有触发杆(125)和行程开关A(126)，所述触发杆(125)被配置成当被车体的底盘触碰时，能够触发所述行程开关A(126)。

5.根据权利要求4所述的两柱提升机，其特征在于，所述触发杆(125)包括水平固定在所述支撑柱A(123)上的托板(125-5)，所述托板(125-5)上固定有竖管，所述竖管穿过所述托板(125-5)；所述竖管的顶端设有套筒(125-2)，所述套筒(125-2)的顶部固定有堵头(125-1)，所述堵头(125-1)的底部固定设置有导向柱(125-4)，所述导向柱(125-4)依次滑动穿过所述套筒(125-2)和所述竖管；所述导向柱(125-4)上套有弹簧(125-3)，所述弹簧(125-3)位于所述堵头(125-1)和竖管之间；所述导向柱(125-4)的底部固定有压块(125-6)；所述压块(125-6)被配置成当触发所述行程开关A(126)时，所述升降臂(7)开始竖直移动。

6.根据权利要求5所述的两柱提升机，其特征在于，所述第一伸缩机构(11)还设置有行程控制组件(13)，所述行程控制组件(13)包括触板(132)和4个行程开关组，所述触板(132)通过连接板(131)与所述移动座A(113)固定连接；所述行程开关组通过横梁(134)固定在所述固定座(111)的下端；4个所述行程开关组沿着伸长方向依次为行程开关B(137)、行程开关C(136)、行程开关D(135)和行程开关E(133)；所述行程开关B(137)和行程开关E(133)分别控制所述电机B(115)回缩停止和伸长停止；所述行程开关C(136)和行程开关D(135)分别控制所述电机B(115)加速和减速。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的两柱提升机，其特征在于，所述两柱提升机还包括光栅尺(6)和锁紧机构(2)；所述光栅尺(6)竖直设置在所述立柱(32)的外侧，所述光栅尺(6)被配置成与外部的控制系统连接，并控制所述电机A(41)和锁紧机构(2)；所述锁紧机构(2)被配置成能够使所述升降臂(7)锁止在最高位置和最低位置。

8.根据权利要求7所述的两柱提升机，其特征在于，所述锁紧机构(2)包括电机C(21)、锁止板(23)和连杆组件，所述电机C(21)通过固定板(28)安装在所述升降臂(7)上；所述连杆组件包括连杆A(27)，所述连杆A(27)的两侧分别设置有连杆B(25)；所述连杆A(27)和连杆B(25)之间铰接有拉杆(22)；所述连杆A(27)与所述电机C(21)的轴端固定连接；2个所述连杆B(25)相对于所述电机C(21)的轴端对称运动；所述连杆B(25)的一端通过支座(26)固定在所述升降臂(7)上，另一端铰接有滚轮B(24)；所述锁止板(23)上设置有斜向上的槽口(231)，所述滚轮B(24)与所述槽口(231)相匹配；所述锁止板(23)固定在所述立柱(32)上。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的两柱提升机，其特征在于，所述两柱提升机还包括若干个缓冲组件(8),所述缓冲组件(8)位于所述升降臂(7)的下方，所述缓冲组件(8)包括油压缓冲器和支撑柱B，所述油压缓冲器设置在所述支撑柱B的顶端。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的两柱提升机，其特征在于，所述平台(31)的周围设置有护栏(5)，所述护栏(5)的底部设置有踏板，所述踏板固定在所述立柱(32)上，所述护栏(5)的一侧设置有爬梯。

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