CN220591468U - 一种多车轮升降回转运输车 - Google Patents

Abstract

一种多车轮升降回转运输车，用于冶金工厂对钢铁材料或有色金属材料轧制或锻造的圆形棒材、矩形棒材、型材或长、短材坯料等材料的上料、下料、运输和旋转调头工作，配合立式压力矫直机等生产线的生产运行。该运输车可以在最低位从存放台架上直接取料，由电机减速机驱动行走到生产线的工作位，给生产线供料，配合生产线对材料的举升，并可在回转电机减速机的驱动下实现材料的旋转调头工作要求，以及将材料成品运输并放置到成品存放台架上。多车轮结构可以实现运输车通过平面交叉的轨道或沟槽。优点在于运输车结构紧凑、高度低、可跨越平面交叉轨道或沟槽、上下升降、升降行程大、带动运输件任意角度旋转，其功能多样，用途广泛，操作方便。

Description

一种多车轮升降回转运输车

技术领域：

一种多车轮升降回转运输车，用于冶金工厂的立式压力矫直生产线，对轧制或锻造的钢铁材料或有色金属材料的圆形棒材或矩形棒材的运输、上料、下料及旋转调头工作，配合立式压力矫直生产线的生产工作。

背景技术：

冶金工厂的轧制或锻造圆形棒材或矩形棒材的矫直生产线，是将弯曲的圆形棒材或矩形棒材通过压力将弯曲部分经过塑性变形校正成符合直线度要求的材料，供下道工序使用或成品出售。

冶金工厂的轧制或锻造圆形棒材或矩形棒材的压力矫直生产线，按压力矫直机型式有两种分类形式，即卧式和立式压力矫直生产线。

卧式压力矫直生产线一般是由上料台架，入口辊道，卧式压力矫直机，出口辊道，以及下料台架组成。卧式压力矫直机矫直棒材时棒材可以通过辊道的正转和反转，将棒材的弯曲处运送到卧式压力矫直机砧座处，由卧式压力矫直机进行压弯矫直。对于棒材的不同平面的轴向弯曲，生产线设有回转机构，使棒材可以转到要矫直的平面上，然后进行压弯矫直。

立式压力矫直生产线主要有两种型式。一种是移动式C型立式压力矫直机配棒材旋转装置，对棒材轴向弯曲点逐点压弯矫直。移动式C型立式压力矫直机从棒材的一端向另一端，对棒材的弯曲点压弯矫直。对棒材不同轴向弯曲，由棒材旋转装置，将棒材的弯曲点转到压力矫直机压头下方的垂直位置，从而将棒材在该轴向平面的弯曲矫直。另一种是固定式C型立式压力矫直机配移动式棒材旋转装置。这种方式压力矫直机只负责对棒材的弯曲点压弯矫直，而棒材轴向平面的各个断面的弯曲点靠移动式棒材旋转装置对棒材旋转和轴向移动，将不同轴向位置的弯曲点移动旋转到压力矫直机压头下方的垂直位置，从而对棒材从一端到另一端矫直。

以上两种立式压力矫直生产线主要有以下缺点。第一是设备重量大，由于两种立式压力矫直都是以棒材轴线为作业中心线，故无论是立式压力矫直机还是棒材旋转装置都是C型结构，面对面布置，尤其是立式压力矫直机的机架，即要承受拉力，又要承受弯曲力，而大规格棒材矫直力通常在2000吨左右，故此种立式压力矫直机的机架结构必须做得很大，故而增加了设备重量，设备投资大；第二，由于设备重量大，故运行缓慢，能耗高，使用成本大；第三，设备生产节奏慢，同样是由于设备笨重复杂，因此矫直一根棒材所用的时间比较长，对产量要求高的用户难以满足生产的需要。

由于上述两种立式压力矫直机的缺点，一种框架式的立式压力矫直机的优点被显现出来。此种立式压力矫直机的框架为对称结构，只承受拉力，故而此种立式压力矫直机的机体框架可以做得很紧凑，甚至用4根圆形立柱就可以；由于此种压力矫直机是框架结构，故而棒材只能从框架穿入进行矫直；为此，操作机被用于此，完成将棒材送入该立式压力矫直机，并完成轴向移动棒材和旋转棒材的工作。这种操作机通常是在固定轨道上运动，只能向前或向后运动。为此，本实用新型一种多车轮升降回转运输车被生产实际情况所需要，该实用新型一种多车轮升降回转运输车，可以跨越平交叉轨道，可以从棒材原料台架上升起一根棒材，送到操作机供其送入立式压力矫直机矫直，并可以在棒材需要调头矫直时再次进入生产线，从操作机上承接棒材，然后升到超过棒材原料台架及台架上的棒材上表面一定距离后，将棒材转动180度，供操作机送入立式压力矫直机矫直棒材的另一端。棒材两端都矫直完后，多车轮升降回转运输车再次进入生产线，从操作机上承接矫直好的棒材，运送到棒材成品台架处，然后下降，将矫直好的棒材放在成品台架上。多车轮升降回转运输车也可以直接从棒材原料台架上升起一根棒材，然后运送到棒材成品台架处并下降放在棒材成品台架上，完成运输任务。

本发明要解决棒材升降、运输和旋转问题。该发明从上料存放台顶起棒材，送到作业线上，交给生产线操作机，供矫直机矫直棒材；并根据生产需要，旋转棒材，再由生产线操作机供矫直机对棒材另一头矫直；以及将处理好的棒材运往成品存放台，降下棒料的工作要求。

一种多车轮升降回转运输车实现了跨越平交叉轨道，可直接从原料平台上举起棒材，运送到成品平台处，然后下降放下棒材，完成运输棒材。具有一机多用的功能，简化的生产线的复杂结构，简化了生产线的设备基础建设投资，设备使用可靠性提高。

发明内容：

本实用新型提供了一种将原料棒材的取料、运输、升降、回转以及成品棒料的运输和下料，集中为一体的多功能运输车。该多车轮升降回转运输车可以直接从原料棒材存放台架上直接取料，然后运输到作业线供矫直处理，并可将需要调头处理的半成品棒材在作业线上抬升起来旋转180度进行掉头后供作业线进行另一头的矫直处理，从而实现对整根棒材的全长矫直处理，处理好的成品棒材由该运输车接住后运往成品棒材存放台，并下降放置在成品存放台上。

为了实现上述目的，设计了一种多车轮升降回转运输车。其特征在于该实用新型具有大的升降行程，在升降台上带有旋转机构，升降机构安放在电机驱动的小车上面，同时整个运输车还必须能进入棒材存放台下，以及将棒材举高超过作业线及上下料台架上已有棒材的高度旋转的要求。要求结构紧凑，升降行程大，承载能力高。该实用新型要解决跨越作业线与其运行方向垂直轨道的要求，故该实用新型设计了一种多轮结构并多轮驱动的运输车；多车轮升降回转运输车由行走部分、升降部分和回转部分组成，行走部分由车体(1)、行走减速电机(2)、两组从动轮(10)、一组副传动轮(12)、一组主传动轮(13)、被动链轮(16)、传动轮链条(17)、驱动链条(18)和主动链轮(19)零部件组成，升降部分由上升降台(3)、下升降台(11)、升降液压缸(15)、剪式升降装置(20)、滚轮(21)零部件组成，回转部分由回转中心轴(4)、回转套(5)、回转V型槽(6)、回转轴承(7)、回转固定板(8)、回转电机减速机(9)和V型皮带(14)零部件组成。

附图说明：

图1为本实用新型在起升到中间位置时的立体图。

图2为本实用新型在落到最低位置时的立体图。

图3为本实用新型在起升到最高位置时的立体图。

图4为本实用新型在落到最低位时的侧视图。

图5为本实用新型俯视图。

图6为本实用新型仰视图。

参见图1至图6，1为车体，2为行走减速电机，3为上升降台，4为回转中心轴，5为回转套，6为回转V型槽，7为回转轴承，8为回转固定板，9为回转电机减速机，10为从动轮，11为下升降台，12为副传动轮，13为主传动轮，14为V型皮带，15为升降液压缸，16为被动链轮，17为传动轮链条，18为驱动链条，19为主动链轮，20为剪式升降装置，21为滚轮。

具体实施方式：

下面根据附图阐述本实用新型的具体实施方式。

如图1至图6所示，本实用新型由三部分组成，即行走部分、升降部分和回转部分组成。行走部分由车体(1)、行走减速电机(2)、两组从动轮(10)、一组副传动轮(12)、一组主传动轮(13)、被动链轮(16)、传动轮链条(17)、驱动链条(18)和主动链轮(19)零部件组成，升降部分由上升降台(3)、下升降台(11)、升降液压缸(15)、剪式升降装置(20)、滚轮(21)零部件组成，回转部分由回转中心轴(4)、回转套(5)、回转V型槽(6)、回转轴承(7)、回转固定板(8)、回转电机减速机(9)和V型皮带(14)零部件组成。

本实用新型行走部分的车体(1)下部装有两组从动轮(10)，一组副传动轮(12)，一组主传动轮(13)，车体(1)上部装有一套行走减速电机(2)，行走减速电机(2)通过其减速机输出轴上安装的主动链轮(19)，由驱动链条(18)带动主传动轮(13)上一端的被动链轮(16)，从而驱动主传动轮(13)转动，主传动轮(13)另一端的被动链轮(16)和副传动轮(12)上的被动链轮(16)通过传动轮链条(17)相连，故副传动轮(12)和主传动轮(13)同步转动，此种结构可以驱动本实用新型通过平面交叉轨道形成的缺口。

本实用新型升降部分的下升降台(11)装在车体(1)上，其内部装有两个升降液压缸(15)和一套剪式升降装置(20)，剪式升降装置(20)在下升降台(11)内一端用铰接固定，一端在下升降台(11)的导槽内在滚轮(21)的导向下平行移动，从而实现升降；剪式升降装置(20)活动端平行移动在升降液压缸(15)的驱动下进行，升降液压缸(15)缩回时剪式升降装置(20)升起，升降液压缸(15)推出时剪式升降装置(20)下降，升降液压缸(15)的活塞杆端和剪式升降装置(20)下部移动端滚轮(21)的轴铰接；升降部分的上升降台(3)装在剪式升降装置(20)的上部，一端用铰接固定，一端在上升降台(3)的导槽内在滚轮(21)的导向下平行移动；剪式升降装置(20)的叉臂采用4杆对3杆结构形式，两侧各有2杆配对，中间为2杆夹1杆，4杆的叉臂和3杆的叉臂均为焊接的刚性结构，两叉臂中间通过1根长轴铰接。

本实用新型回转部分的回转中心轴(4)装在上升降台(3)上，回转中心轴(4)通过两个回转轴承(7)和回转套(5)连接，回转套(5)下部是V型皮带轮，上部为正方形柱状结构和回转V型槽(6)安装在一起，回转V型槽(6)由回转固定板(8)通过螺栓固定在回转套(5)上，回转V型槽(6)的旋转由固定在上升降台(3)上的回转电机减速机(9)输出轴上的小皮带轮，通过V型皮带(14)带动回转套(5)及回转V型槽(6)转动。

多车轮升降回转运输车功能是从一个固定的起始位，在回转V型槽(6)最低位时，行走到上料台架处棒材的下方，将棒材抬起约200毫米，运输车再返回到矫直机生产线的交接料位置，并由操作机进入将棒材夹住。然后，运输车回转V型槽(6)下降到最低位，再退回到起始位处。

当操作机将矫直好一端的棒材从矫直机退回到棒材的交接料位置时，运输车再次进入交接料位置。然后，回转V型槽(6)升起接住棒材，同时操作机松开棒材，待操作机退出到棒材的回转范围以外时，回转V型槽(6)再升到最高位，回转180度。棒材掉头后，回转V型槽(6)降到交接料位置，等待操作机进入夹住棒材，然后运输车回转V型槽(6)下降到最低位，再退回到起始位处。

当操作机将矫直好两端的棒材从矫直机退回到交接料位置时，运输车第三次进入到该位置。然后回转V型槽(6)升起接住棒材，同时操作机松开棒材。待操作机退出到棒材的回转范围以外时，运输车退回到下料台架处，回转V型槽(6)下降将棒材放在下料台架上。

以上为一个工作周期。

附图及上述介绍的本发明的实施例只是解释本发明，不是用来限制本发明。本发明的实施例巳被用来解释和说明了本发明的功能及结构原则，它们可以在不偏离本发明的基本原则内变化。因此，本发明包括包含在所附权利要求中的基本精神内的各种改进。比如可以对长的钢材坯料或长型材进行自动取料、运输、存放及旋转调头工作，或对锻造用短坯料进行运输、旋转和升降工作。

Claims (4)

1.一种多车轮升降回转运输车，用于冶金工厂对钢铁材料或有色金属材料轧制或锻造的圆形棒材或矩形棒材的立式矫直生产线，对棒材进行运输、抬升、下降和旋转调头工作，其特征在于由行走部分、升降部分和回转部分组成，行走部分由车体(1)、行走减速电机(2)、两组从动轮(10)、一组副传动轮(12)、一组主传动轮(13)、被动链轮(16)、传动轮链条(17)、驱动链条(18)和主动链轮(19)零部件组成，升降部分由上升降台(3)、下升降台(11)、升降液压缸(15)、剪式升降装置(20)、滚轮(21)零部件组成，回转部分由回转中心轴(4)、回转套(5)、回转V型槽(6)、回转轴承(7)、回转固定板(8)、回转电机减速机(9)和V型皮带(14)零部件组成。

2.根据权利要求1所述的一种多车轮升降回转运输车，其特征在于行走部分的车体(1)下部装有两组从动轮(10)，一组副传动轮(12)，一组主传动轮(13)，车体(1)上部装有一套行走减速电机(2)，行走减速电机(2)通过其减速机输出轴上安装的主动链轮(19)，由驱动链条(18)带动主传动轮(13)上一端的被动链轮(16)，从而驱动主传动轮(13)转动，主传动轮(13)另一端的被动链轮(16)和副传动轮(12)上的被动链轮(16)通过传动轮链条(17)相连，故副传动轮(12)和主传动轮(13)同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种多车轮升降回转运输车，其特征在于升降部分的下升降台(11)装在车体(1)上，其内部装有两个升降液压缸(15)和一套剪式升降装置(20)，剪式升降装置(20)在下升降台(11)内一端用铰接固定，一端在下升降台(11)的导槽内在滚轮(21)的导向下平行移动，从而实现升降，剪式升降装置(20)活动端平行移动在升降液压缸(15)的驱动下进行，升降液压缸(15)缩回时剪式升降装置(20)升起，升降液压缸(15)推出时剪式升降装置(20)下降，升降液压缸(15)的活塞杆端和剪式升降装置(20)下部移动端滚轮(21)的轴铰接，升降部分的上升降台(3)装在剪式升降装置(20)的上部，一端用铰接固定，一端在上升降台(3)的导槽内在滚轮(21)的导向下平行移动，剪式升降装置(20)的叉臂采用4杆对3杆结构形式，两侧各有2杆配对，中间为2杆夹1杆，4杆的叉臂和3杆的叉臂均为焊接的刚性结构，两叉臂中间通过1根长轴铰接。

4.根据权利要求1所述的一种多车轮升降回转运输车，其特征在于回转部分的回转中心轴(4)装在上升降台(3)上，回转中心轴(4)通过两个回转轴承(7)和回转套(5)连接，回转套(5)下部是V型皮带轮，上部为正方形柱状结构和回转V型槽(6)安装在一起，回转V型槽(6)由回转固定板(8)通过螺栓固定在回转套(5)上，回转V型槽(6)的旋转由固定在上升降台(3)上的回转电机减速机(9)输出轴上的小皮带轮，通过V型皮带(14)带动回转套(5)及回转V型槽(6)转动。