CN212094082U - 一种冲压取料自动搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压取料自动搬运机，包括横梁、处于横梁两端的龙门支架、安装在箱体上的移动上料装置、升降平台、抓取吸盘A、抓取吸盘B、抓取吸盘C、抓取吸盘D、抓取转换平台、可正反转皮带输送机A、可正反转皮带输送机B、机械冲压装置、处于横梁一侧的驱动平台、固定在横梁上可左右滑动的固定座、固定座一侧的卸料台、以及固定在卸料台底端的立柱，所述横梁由横向梁和纵向梁两条组成；采用该技术可提高冲压工件的工艺环节中的定位精度和传送效率，提高了产品质量及可靠性；上下料及冲压环节同步进行，提高了生产效率；减少了人为参与环节，降低事故发生概率；设备操作简介，简化了工艺编制成本，进一步提高生产效率。

Description

一种冲压取料自动搬运机

技术领域

本实用新型属于冲压取料与自动化生产线技术领域，具体涉及一种冲压取料自动搬运机。

背景技术

随着汽车、仪表、五金行业的快速发展，对钣金冲压的要求越来越高，一般的半自动化冲床取料装置已经难以满足现代钣金高精度和高效率的需求，而且目前冲压生产绝大多数采取手工上下料，容易引发生产事故，采用自动送料冲压机器装置，避免了人工操作引起的送料不准，并减少操作员的安全隐患，从而提高产品质量，同时提高生产效率在冲床行业中，上下料的工作占据了很大的成分，由于上下料是重复性很高，冲压行业对自动化的需求越来越高，冲压机械手也应运而生。

现有的冲压自动取送料及冲压搬运机结构较为复杂，在冲床输送冲压环节自动化程度仍然不高，因此压力机的工作效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压取料自动搬运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压取料自动搬运机，包括横梁、处于横梁两端的龙门支架、安装在箱体上的移动上料装置、升降平台、抓取吸盘A、抓取吸盘B、抓取吸盘C、抓取吸盘D、抓取转换平台、可正反转皮带输送机A、可正反转皮带输送机B、机械冲压装置、处于横梁一侧的驱动平台、固定在横梁上可左右滑动的固定座、固定座一侧的卸料台、以及固定在卸料台底端的立柱，所述横梁由横向梁和纵向梁两条组成，且两者呈“T”字型结构，所述横向梁的两侧固定在机械冲压装置的表面，所述纵向梁的一侧搭设在龙门支架上，其中纵向梁的底部呈导轨状，且下方悬挂部件可沿轨道移动，而另一侧固定在横向梁中部，所述横向梁与纵向梁均采用螺栓固定。

优选的，所述移动上料装置由两个相同大小的第一平台和第二平台组成，且两者的表面均内嵌有十字型升降平台,所述十字型升降平台放置有平垫板，且十字型升降平台的顶部表面安装有多根围栏，所述第一平台和第二平台的端部接缝处安装有用于连接的压条，所述箱体的侧边安装有水平气缸。

优选的，所述第二平台正下方设置有垂直顶起气缸，垂直顶起气缸的中心与十字升降台的中心处于同一直线上，且十字升降台的四臂处安装有四根导向杆。

优选的，所述抓取吸盘A通过滑块悬挂在纵向梁上，且滑块下部设有连接平板A，连接平板A两侧对称设置有两个缓冲气缸，连接平板A顶部通过压板与输送皮带连接，缓冲气缸的底端设置有连接平板B，该连接平板B上通过肋条装有八个吸嘴盘。

优选的，所述可正反转皮带输送机A由步进电机A驱动，所述纵向梁的底部通过滚珠轴承外圈固定有皮带轮。

优选的，所述抓取转换平台上设置有与工件定位的圆台，其四周布置十二个定位支座。

优选的，所述抓取吸盘B、抓取吸盘C、抓取吸盘D的侧边分别固定有水平延伸的支板A、支板B、支板C，且三者的表面固定有吸嘴盘。

优选的，所述可正反转皮带输送机B通过步进电机B带动皮带轮B旋转，中间轴采用滚珠轴承外圈固定在T型轨道B上，所述T型轨道B内配套安装有工字梁，所述工字梁前端、后端分别装有T型滑块，且中部装有半圆槽型压块，压板的底端安装有T型轨道A，该压板、T型滑块与压块均与皮带卡合固定，皮带带动T型导轨B作往复运动；还包括T型导轨A。

优选的，所述T型导轨A通过支撑板、工字梁、带T型槽的筋板支撑在驱动平台上，该驱动平台处还固定有轴承壳体、电机壳体、光栅尺底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.采用该技术可提高冲压工件的工艺环节中的定位精度和传送效率，提高了产品质量及可靠性；

2.上下料及冲压环节同步进行，提高了生产效率；

3.减少了人为参与环节，降低事故发生概率；

4.设备操作简介，简化了工艺编制成本，进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械冲压装置的结构示意图；

图3为本实用新型机械冲压装置的整体安装图；

图4为本实用新型升降平台与移动上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型升降平台的结构示意图；

图6为本实用新型抓取吸盘A的结构示意图；

图7为本实用新型可正反转皮带输送机A的结构示意图；

图8为本实用新型抓取吸盘B与抓取吸盘C的结构示意图；

图9为本实用新型压块与压板的结构示意图；

图10为本实用新型压板的正视图；

图11为本实用新型可正反转皮带输送机B的结构示意图；

图12为本实用新型驱动平台的结构示意图；

图中：1、横梁；18、横向梁；19、纵向梁；2、龙门支架；3、移动上料装置；31、第一平台；32、第二平台；33、平垫板；34、围栏；35、压条；36、水平气缸；4、升降平台；41、垂直顶起气缸；42、十字升降台；43、导向杆； 5、抓取吸盘A；50、连接平板A；51、缓冲气缸；53、树洞皮带；54、连接平板B；55、肋条；56、吸嘴盘；6、抓取吸盘B；61、支板A；7、抓取吸盘C； 71、支板B；8、抓取吸盘D；81、支板C；9、抓取转换平台；91、定位支座； 10、可正反转皮带输送机A；100、步进电机A；101、皮带轮A；102、坦克链； 11、可正反转皮带输送机B；112、步进电机B；113、皮带轮B；114、中间轴； 115、T型导轨B；116、工字梁；117、T型滑块；118、压块；119、压板；12、机械冲压装置；120、皮带；121、T型导轨B；13、驱动平台；131、光栅尺底座；14、固定座；15、卸料台；16、立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图12，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压取料自动搬运机，包括横梁1、处于横梁1两端的龙门支架2、安装在箱体上的移动上料装置3、升降平台4、抓取吸盘A5、抓取吸盘B6、抓取吸盘C7、抓取吸盘D8、抓取转换平台9、可正反转皮带输送机A10、可正反转皮带输送机B11、机械冲压装置12、处于横梁1一侧的驱动平台13、固定在横梁1上可左右滑动的固定座14、固定座14一侧的卸料台15、以及固定在卸料台15底端的立柱16，横梁1 由横向梁18和纵向梁19两条组成，且两者呈“T”字型结构，横向梁18的两侧固定在机械冲压装置12的表面，纵向梁19的一侧搭设在龙门支架2上，其中纵向梁19的底部呈导轨状，且下方悬挂部件可沿轨道移动，而另一侧固定在横向梁18中部，横向梁18与纵向梁19均采用螺栓固定，上述所有的结构支撑于刚性地板上，采用螺栓固定，底座上下两面用单个螺母限位，并调整立柱的高度，确保台位的水平度，从而保证送料时抓取收放位置的准确性。

本实施例中，优选的，移动上料装置3由两个相同大小的第一平台31和第二平台32组成，且两者的表面均内嵌有十字型升降平台4,十字型升降平台4放置有平垫板33，且十字型升降平台4的顶部表面安装有多根围栏34，防止工件跌落或被甩出，第一平台31和第二平台32的端部接缝处安装有用于连接的压条35，箱体的侧边安装有水平气缸36，水平气缸36带动第一平台31和第二平台32横向移动，移动后第二平台32的位置正对顶部的各个抓取吸盘位置，第二平台32正下方设置有垂直顶起气缸41，垂直顶起气缸41的中心与十字升降台42的中心处于同一直线上，且十字升降台42的四臂处安装有四根导向杆43，保证顶起过程中十字型升降平台4平稳不偏心，不错位；升降平台14升至顶部各个抓取吸盘能够到的位置处停止，抓取吸盘A5通过滑块悬挂在纵向梁19上，且滑块下部设有连接平板A50，连接平板A50两侧对称设置有两个缓冲气缸51，防止升降平台14顶起过程中冲撞吸嘴盘56，同时也为了抓取工件时让吸嘴盘 56完全吸附工件，连接平板A50顶部通过压板119与输送皮带53连接。

本实施例中，优选的，可正反转皮带输送机A10由步进电机A100驱动，纵向梁19的底部通过滚珠轴承外圈固定有皮带轮101。

本实施例中，优选的，抓取转换平台9上设置有与工件定位的圆台，该圆台属非标工装，与工件配做，其四周布置十二个定位支座91，可保证每个工件在抓取转换平台9上位置正确，抓取吸盘B6、抓取吸盘C7、抓取吸盘D8的侧边分别固定有水平延伸的支板A61、支板B71、支板C81，且三者的表面固定有吸嘴盘56。

本实施例中，优选的，可正反转皮带输送机B11通过步进电机B112带动皮带轮B113旋转，中间轴114采用滚珠轴承外圈固定在T型轨道B115上，T型轨道B115内配套安装有工字梁116，工字梁116前端、后端分别装有T型滑块117，且中部装有半圆槽型压块118，压板119的底端安装有T型轨道A，该压板119、 T型滑块117与压块118均与皮带120卡合固定，皮带120带动T型导轨B121 作往复运动，T型导轨A通过支撑板、工字梁116、带T型槽的筋板支撑在驱动平台13上，该驱动平台13处还固定有轴承壳体、电机壳体、光栅尺底座131。

实施例2

与本实施例1中的不同之处在于：缓冲气缸51的底端设置有连接平板B54，该连接平板B54上通过肋条55装有八个吸嘴盘56，吸嘴盘56顶部可插接入气动抽吸泵机。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，生产线工件来到上料第一平台31的位置时，水平气缸36推动平台横向移动，此时第二平台 32位置的垂直顶起气缸41动作，将工件顶起至一定高度，抓取吸盘A5抽真空吸抓取工件，抓取完成后上来升降平台4回位，接下一只工件，此时可正反转皮带输送机A10启动将工件运送至抓取转换平台9泄压放下工件，输送机A归位，可正反转皮带输送机B11将工件从抓取转换平台9移动至机械冲压装置12 自身的平台上，让开冲压位置后，机械冲压装置12在液压气缸作用下完成冲压，此时抓取吸盘C7已复位至抓取转换平台9接下个工件，而抓取吸盘D8取走刚冲压好的工件，所有移动部件完成一次往复运动，工件从上料平台搬运至卸物台，完成一个工件的上料、冲压搬运的工艺流程。

本实用新型中需要注意的是：

1、工件需要有光滑平整的表面，以方便吸嘴盘的吸附释放；

2、冲压汽缸液压缸增压，可达到1-100吨的高压出力；

3、横梁及导轨在运动过程中保证垂向变形量＜0.1。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种冲压取料自动搬运机，包括横梁(1)、处于横梁(1)两端的龙门支架(2)、安装在箱体上的移动上料装置(3)、升降平台(4)、抓取吸盘A(5)、抓取吸盘B(6)、抓取吸盘C(7)、抓取吸盘D(8)、抓取转换平台(9)、可正反转皮带输送机A(10)、可正反转皮带输送机B(11)、机械冲压装置(12)、处于横梁(1)一侧的驱动平台(13)、固定在横梁(1)上可左右滑动的固定座(14)、固定座(14)一侧的卸料台(15)、以及固定在卸料台(15)底端的立柱(16)，其特征在于：所述横梁(1)由横向梁(18)和纵向梁(19)两条组成，且两者呈“T”字型结构，所述横向梁(18)的两侧固定在机械冲压装置(12)的表面，所述纵向梁(19)的一侧搭设在龙门支架(2)上，其中纵向梁(19)的底部呈导轨状，且下方悬挂部件可沿轨道移动，而另一侧固定在横向梁(18)中部，所述横向梁(18)与纵向梁(19)均采用螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的一种冲压取料自动搬运机，其特征在于：所述移动上料装置(3)由两个相同大小的第一平台(31)和第二平台(32)组成，且两者的表面均内嵌有十字型升降平台(4),所述十字型升降平台(4)放置有平垫板(33)，且十字型升降平台(4)的顶部表面安装有多根围栏(34)，所述第一平台(31)和第二平台(32)的端部接缝处安装有用于连接的压条(35)，所述箱体的侧边安装有水平气缸(36)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压取料自动搬运机，其特征在于：所述第二平台(32)正下方设置有垂直顶起气缸(41)，垂直顶起气缸(41)的中心与十字升降台(42)的中心处于同一直线上，且十字升降台(42)的四臂处安装有四根导向杆(43)。

4.根据权利要求1所述的一种冲压取料自动搬运机，其特征在于：所述抓取吸盘A(5)通过滑块悬挂在纵向梁(19)上，且滑块下部设有连接平板A(50)，连接平板A(50)两侧对称设置有两个缓冲气缸(51)，连接平板A(50)顶部通过压板(119)与输送皮带(53)连接，缓冲气缸(51)的底端设置有连接平板B(54)，该连接平板B(54)上通过肋条(55)装有八个吸嘴盘(56)。

5.根据权利要求1所述的一种冲压取料自动搬运机，其特征在于：所述可正反转皮带输送机A(10)由步进电机A(100)驱动，所述纵向梁(19)的底部通过滚珠轴承外圈固定有皮带轮(101)。

6.根据权利要求1所述的一种冲压取料自动搬运机，其特征在于：所述抓取转换平台(9)上设置有与工件定位的圆台，其四周布置十二个定位支座(91)。

7.根据权利要求1所述的一种冲压取料自动搬运机，其特征在于：所述抓取吸盘B(6)、抓取吸盘C(7)、抓取吸盘D(8)的侧边分别固定有水平延伸的支板A(61)、支板B(71)、支板C(81)，且三者的表面固定有吸嘴盘(56)。

8.根据权利要求1所述的一种冲压取料自动搬运机，其特征在于：所述可正反转皮带输送机B(11)通过步进电机B(112)带动皮带轮B(113)旋转，中间轴(114)采用滚珠轴承外圈固定在T型轨道B(115)上，所述T型轨道B(115)内配套安装有工字梁(116)，所述工字梁(116)前端、后端分别装有T型滑块(117)，且中部装有半圆槽型压块(118)，压板(119)的底端安装有T型轨道A，该压板(119)、T型滑块(117)与压块(118)均与皮带(120)卡合固定，皮带(120)带动T型导轨B(121)作往复运动；还包括T型导轨A(111)。

9.根据权利要求8所述的一种冲压取料自动搬运机，其特征在于：所述T型导轨A(111)通过支撑板、工字梁(116)、带T型槽的筋板支撑在驱动平台(13)上，该驱动平台(13)处还固定有轴承壳体、电机壳体、光栅尺底座(131)。

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