CN215046293U - 一种自旋变轨式rgv结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自旋变轨式RGV结构，包括双向移动车体、万向车体和上下油缸驱动装置；所述双向移动车体轨道连接于物流轨道，所述万向车体吊设于双向移动车体底部，所述万向车体通过上下油缸驱动装置在双向移动车体底部做垂直往复动作；所述万向车体对应于环形钢轨，所述环形钢轨设于物流轨道位于变轨位置的两轨之间；设置正向驱动轮和反向驱动轮分别朝相反的方向转动，使万向车体机架沿环形钢轨转动并带动上方的双向移动车体同步转动，从而改变其朝向方向；通过上下导向柱提供导向作用，保证放下和收回动作始终保持竖直方向，使万向车体可以精准对接环形钢轨。

Description

一种自旋变轨式RGV结构

技术领域

本实用新型涉及物流运输RGV技术领域，尤其涉及一种自旋变轨式RGV结构。

背景技术

RGV(有轨制导车辆)可用于各类高密度储存方式的仓库，车辆通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送；传统RGV方向运输路线固定，运输空间占比大，如果车体长度过长，宽度正常时，纵横行驶，有一个方向行驶会占太多空间。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自旋变轨式RGV结构可以实现多角度转向运输。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种自旋变轨式RGV结构，包括双向移动车体、万向车体和上下油缸驱动装置；所述双向移动车体轨道连接于物流轨道，所述万向车体吊设于双向移动车体底部，所述万向车体通过上下油缸驱动装置在双向移动车体底部做垂直往复动作；所述万向车体对应于环形钢轨，所述环形钢轨设于物流轨道位于变轨位置的两轨之间。

进一步地，所述双向移动车体包括双向车体机架、双向车体驱动轮组和双向车体从动轮组；所述双向车体驱动轮组和双向车体从动轮组分别安装于双向车体机架两端，所述双向车体驱动轮组自身设有驱动电机，所述上下油缸驱动装置安装于双向车体机架中部。

进一步地，所述上下油缸驱动装置包括上下导向柱和上下油缸驱动装置；所述上下导向柱底端固定连接于万向车体，所述上下导向柱顶端插设于双向车体机架中部的阻尼孔；所述上下油缸驱动装置的油缸座端设于万向车体，所述上下油缸驱动装置的活塞驱动端连接于双向车体机架。

进一步地，所述万向车体包括万向车体机架、万向驱动机构、第一万向从动机构和第二万向从动机构；所述万向驱动机构、第一万向从动机构和第二万向从动机构设于万向车体机架底部；所述万向驱动机构包括万向动力机构、正向驱动轮、反向驱动轮和差速机构；所述万向动力机构驱动连接于正向驱动轮，所述正向驱动轮通过差速机构反向驱动连接于反向驱动轮，所述正向驱动轮、反向驱动轮、第一万向从动机构和第二万向从动机构对应于环形钢轨。

进一步地，所述第一万向从动机构和第二万向从动机构分别设于正向驱动轮和反向驱动轮的连轴线两侧，所述第一万向从动机构和第二万向从动机构的轮轴方向均垂直于正向驱动轮和反向驱动轮的连轴线。

有益效果：本实用新型的一种自旋变轨式RGV结构可以实现多角度转向运输，包括但不限于以下技术效果：

1)设置正向驱动轮和反向驱动轮分别朝相反的方向转动，使万向车体机架沿环形钢轨转动并带动上方的双向移动车体同步转动，从而改变其朝向方向；

2)通过上下导向柱提供导向作用，保证放下和收回动作始终保持竖直方向，使万向车体可以精准对接环形钢轨。

附图说明

附图1为本实用新型的结构图；

附图2为本实用新型的环形钢轨结构图；

附图3为本实用新型的侧视结构图；

附图4为本实用新型的仰视结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-4：一种自旋变轨式RGV结构，包括双向移动车体、万向车体和上下油缸驱动装置；所述双向移动车体轨道连接于物流轨道，所述万向车体吊设于双向移动车体底部，所述万向车体通过上下油缸驱动装置在双向移动车体底部做垂直往复动作；所述万向车体对应于环形钢轨1，所述环形钢轨1设于物流轨道位于变轨位置的两轨之间；在RGV正常物流运输时，货物放置于双向移动车体，双向移动车体沿某一条物流轨道行进，此时万向车体悬空吊设于双向移动车体下方，当需要调整行进方向而变轨时，双向移动车体行进至变轨位置，通过上下油缸驱动装置将万向车体放下，使万向车体落在环形钢轨1上，此时上下油缸驱动装置继续工作，万向车体保持不动使得双向移动车体抬起悬空，然后万向车体开始沿环形钢轨1转动行进，使双向移动车体旋转至目标轨道上，此时上下油缸驱动装置将双向移动车体放下并收回万向车体，使双向移动车体切换到另一条轨道，达到切换轨道的效果。

所述双向移动车体包括双向车体机架21、双向车体驱动轮组22和双向车体从动轮组23；所述双向车体驱动轮组22和双向车体从动轮组23分别安装于双向车体机架21两端，所述双向车体驱动轮组22自身设有驱动电机，所述上下油缸驱动装置安装于双向车体机架21中部；驱动电机驱动双向车体驱动轮组22转动，双向车体驱动轮组22带动双向车体机架21行进，双向车体从动轮组23在双向车体机架21另一端跟随转动为双向车体机架21提供平衡支撑。

所述上下油缸驱动装置包括上下导向柱31和上下油缸驱动装置32；所述上下导向柱31底端固定连接于万向车体，所述上下导向柱31顶端插设于双向车体机架21中部的阻尼孔211；所述上下油缸驱动装置32的油缸座端设于万向车体，所述上下油缸驱动装置32的活塞驱动端连接于双向车体机架21；上下导向柱31在上下油缸驱动装置32放下和收回万向车体时提供导向作用，保证放下和收回动作始终保持竖直方向，使万向车体可以精准对接环形钢轨1。

所述万向车体包括万向车体机架41、万向驱动机构42、第一万向从动机构43和第二万向从动机构44；所述万向驱动机构42、第一万向从动机构43和第二万向从动机构44设于万向车体机架41底部；所述万向驱动机构42包括万向动力机构421、正向驱动轮422、反向驱动轮423和差速机构424；所述万向动力机构421驱动连接于正向驱动轮422，所述正向驱动轮422通过差速机构424反向驱动连接于反向驱动轮423，所述正向驱动轮422、反向驱动轮423、第一万向从动机构43和第二万向从动机构44对应于环形钢轨1；万向动力机构421工作时，正向驱动轮422和反向驱动轮423分别朝相反的方向转动，使万向车体机架41可以沿环形钢轨1轨迹转动，并带动上方的双向移动车体同步转动，从而改变其朝向方向。

所述第一万向从动机构43和第二万向从动机构44分别设于正向驱动轮422和反向驱动轮423的连轴线两侧，所述第一万向从动机构43和第二万向从动机构44的轮轴方向均垂直于正向驱动轮422和反向驱动轮423的连轴线；第一万向从动机构43和第二万向从动机构44可以为万向车体机架41提供平衡支撑作用，配合正向驱动轮422和反向驱动轮423在环形钢轨1形成四点支撑结构，使万向车体机架41转动过程更加稳定，提高转向精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自旋变轨式RGV结构，其特征在于：包括双向移动车体、万向车体和上下油缸驱动装置；所述双向移动车体轨道连接于物流轨道，所述万向车体吊设于双向移动车体底部，所述万向车体通过上下油缸驱动装置在双向移动车体底部做垂直往复动作；所述万向车体对应于环形钢轨(1)，所述环形钢轨(1)设于物流轨道位于变轨位置的两轨之间。

2.根据权利要求1所述的一种自旋变轨式RGV结构，其特征在于：所述双向移动车体包括双向车体机架(21)、双向车体驱动轮组(22)和双向车体从动轮组(23)；所述双向车体驱动轮组(22)和双向车体从动轮组(23)分别安装于双向车体机架(21)两端，所述双向车体驱动轮组(22)自身设有驱动电机，所述上下油缸驱动装置安装于双向车体机架(21)中部。

3.根据权利要求2所述的一种自旋变轨式RGV结构，其特征在于：所述上下油缸驱动装置包括上下导向柱(31)和上下油缸驱动装置(32)；所述上下导向柱(31)底端固定连接于万向车体，所述上下导向柱(31)顶端插设于双向车体机架(21)中部的阻尼孔(211)；所述上下油缸驱动装置(32)的油缸座端设于万向车体，所述上下油缸驱动装置(32)的活塞驱动端连接于双向车体机架(21)。

4.根据权利要求1所述的一种自旋变轨式RGV结构，其特征在于：所述万向车体包括万向车体机架(41)、万向驱动机构(42)、第一万向从动机构(43)和第二万向从动机构(44)；所述万向驱动机构(42)、第一万向从动机构(43)和第二万向从动机构(44)设于万向车体机架(41)底部；所述万向驱动机构(42)包括万向动力机构(421)、正向驱动轮(422)、反向驱动轮(423)和差速机构(424)；所述万向动力机构(421)驱动连接于正向驱动轮(422)，所述正向驱动轮(422)通过差速机构(424)反向驱动连接于反向驱动轮(423)，所述正向驱动轮(422)、反向驱动轮(423)、第一万向从动机构(43)和第二万向从动机构(44)对应于环形钢轨(1)。

5.根据权利要求4所述的一种自旋变轨式RGV结构，其特征在于：所述第一万向从动机构(43)和第二万向从动机构(44)分别设于正向驱动轮(422)和反向驱动轮(423)的连轴线两侧，所述第一万向从动机构(43)和第二万向从动机构(44)的轮轴方向均垂直于正向驱动轮(422)和反向驱动轮(423)的连轴线。

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