CN114248105A - 一种双头可变位螺栓拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双头可变位螺栓拧紧装置，其特征在于：所述的拧紧装置包括主支撑架（1），所述主支撑架（1）上设置有法兰盘（2）和滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）与滑板（5）固定连接，在主支撑架（1）上还设置有拉杆缸支架（6），所述拉杆钢支架（6）上固定设置有拉杆缸（7），所述拉杆缸（7）中拉杆的端部与连接在滑板（5）上的连接座（8）相铰接，所述的拧紧装置还包括两个对称分布的可调拧紧组件（9）和固定拧紧组件（10），所述的可调拧紧组件（9）连接在滑板（5）上，而固定拧紧组件（10）则与主支撑架（1）相连。

Description

一种双头可变位螺栓拧紧装置

技术领域

本发明涉及自动加工、装配领域，特别是一种双头可变位螺栓拧紧装置。

背景技术

目前，在汽车总装生产线上，经常需要利用拧紧机实现螺栓的拧紧操作。传统的结构是拧紧机在机械手的带动下运动至拧紧位置处实现操作，一般情况下，一个或一组拧紧机对应某一种特定的车型。

但是随着汽车工业的不断发展，为了降低成本、提高生产效率，经常会在同一条生产线上对结构、尺寸相近的不同工件进行加工操作，这样做可以采用较少的设备实现多车型的生产，可节省生产节拍，并提高生产线的整体自动化程度。而传统的拧紧装置要想针对不同的车型进行操作，就需要配置多套机械手和拧紧机才能实现，增加了成本。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够针对不同车型实现调整，以满足同一条生产线上对不同工件进行拧螺栓操作的双头可变位螺栓拧紧装置。

本发明的技术解决方案是：一种双头可变位螺栓拧紧装置，其特征在于：所述的拧紧装置包括主支撑架1，所述主支撑架1上设置有法兰盘2和滑轨3，所述滑轨3上滑动连接有滑块4，所述滑块4与滑板5固定连接，在主支撑架1上还设置有拉杆缸支架6，所述拉杆钢支架6上固定设置有拉杆缸7，所述拉杆缸7中拉杆的端部与连接在滑板5上的连接座8相铰接，所述的拧紧装置还包括两个对称分布的可调拧紧组件9和固定拧紧组件10，所述的可调拧紧组件9连接在滑板5上，而固定拧紧组件10则与主支撑架1相连，

所述滑板5的顶边沿处设置有两个限位板11，两个限位板11之间的间隙为锁定槽，在主支撑架1上还设置有锁定缸支架12，所述锁定缸支架12上支撑有锁定气缸13，所述锁定气缸13工作轴的端部设置有锁止块14，所述锁止块14与锁定槽相互匹配，

所述可调拧紧组件9包括拧紧组件支架15，所述拧紧组件支架15的底部设置有手指气缸16，所述手指气缸16的两个工作端上设置有夹爪17，同时拧紧组件支架15的上部还设置有拧紧机18，所述拧紧机18的工作端则位于两个所述的夹爪17处，同时在拧紧组件支架15上还设置有接近开关支架19，所述接近开关支架19上设置有接近开关20，所述接近开关20对准夹爪17的夹持位置，

所述的可调拧紧组件9与固定拧紧组件10的结构相同，可调拧紧组件9中的拧紧组件支架15与滑板5固定连接，固定拧紧组件10中的拧紧组件支架15与主支撑架1固定连接。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的双头可变位螺栓拧紧装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的汽车生产线需要对多种不同车型的零件进行生产加工的实际情况，设计出一种带有双拧紧组件的结构，而且这两套拧紧组件之间的间距可以根据实际需要进行调整，这样本装置便能够针对不同的车型的零件实现螺栓的拧紧操作，可以大大节省成本，缩减生产节拍，提高工作效率。并且这种双头可变位螺栓拧紧装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图。

图2是本发明实施例的立体结构示意图（主支撑架与滑轨、锁定杆支架分开状态）。

图3是本发明实施例中锁定气缸部分的结构示意图。

图4是本发明实施例中拧紧组件的结构示意图（下半部分）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示：一种双头可变位螺栓拧紧装置，它包括一个主支撑架1，所述主支撑架1上设置有法兰盘2和滑轨3，所述滑轨3上滑动连接有滑块4，所述滑块4与滑板5固定连接，在主支撑架1上还设置有拉杆缸支架6，所述拉杆钢支架6上固定设置有拉杆缸7，所述拉杆缸7中拉杆的端部与连接在滑板5上的连接座8相铰接，所述的拧紧装置还包括两个对称分布的可调拧紧组件9和固定拧紧组件10，所述的可调拧紧组件9连接在滑板5上，而固定拧紧组件10则与主支撑架1相连，

所述滑板5的顶边沿处设置有两个限位板11，两个限位板11之间的间隙为锁定槽，在主支撑架1上还设置有锁定缸支架12，所述锁定缸支架12上支撑有锁定气缸13，所述锁定气缸13工作轴的端部设置有锁止块14，所述锁止块14与锁定槽相互匹配，

所述可调拧紧组件9包括拧紧组件支架15，所述拧紧组件支架15的底部设置有手指气缸16，所述手指气缸16的两个工作端上设置有夹爪17，同时拧紧组件支架15的上部还设置有拧紧机18，所述拧紧机18的工作端则位于两个所述的夹爪17处，同时在拧紧组件支架15上还设置有接近开关支架19，所述接近开关支架19上设置有接近开关20，所述接近开关20对准夹爪17的夹持位置，

所述的可调拧紧组件9与固定拧紧组件10的结构相同，可调拧紧组件9中的拧紧组件支架15与滑板5固定连接，固定拧紧组件10中的拧紧组件支架15与主支撑架1固定连接。

本发明实施例的双头可变位螺栓拧紧装置的工作过程如下：利用本装置可以实现两种不同规格的工件A和工件B的螺栓拧紧操作，其中工件A上螺孔的间距为m，而本装置中的拉杆缸7处于回收状态时，可调拧紧组件9和固定拧紧组件10之间的间距也为m；工件B上螺孔的间距为n，而本装置中的拉杆缸7处于伸出状态时，可调拧紧组件9和固定拧紧组件10之间的间距也为n；

首先利用法兰盘2将主支撑架1连接在机械手上，机械手可以带动本装置在空间上实现位移，以实现取料、上料的动作；

当需要对工件A进行螺栓拧紧操作时，机械手带动本装置运动至存放螺栓的料架处，控制系统会控制可调拧紧组件9和固定拧紧组件10中的手指气缸16工作，带动夹爪17动作，将料架上的螺栓夹紧，然后机械手又会带动本装置运动至拧紧工位处，直至可调拧紧组件9和固定拧紧组件10上的螺栓插入到工件A上的螺孔中，手指气缸16控制夹爪17放开，螺栓与本装置分离，拧紧机18的工作端下行并与螺栓的端头处接触，拧紧机18便会带动螺栓旋转，实现拧紧操作；

当需要对工件B进行螺栓拧紧操作时，控制系统首先控制拉杆缸7伸出，拉杆缸7带动滑板5相对于主支撑架1运动，当拉杆缸7处于伸出的极限位置时，可调拧紧组件9和固定拧紧组件10之间的间距调整至与工件B相匹配的距离n；然后重复上述操作，利用可调拧紧组件9和固定拧紧组件10上的拧紧机18实现针对工件B的螺栓拧紧操作；

本装置处于非工作状态时，锁定气缸13的工作轴伸出，锁止块14卡在两个限位板11之间的锁定槽中，滑板5以及其上的可调拧紧组件9被锁死，无法运动。

Claims (1)

1.一种双头可变位螺栓拧紧装置，其特征在于：所述的拧紧装置包括主支撑架（1），所述主支撑架（1）上设置有法兰盘（2）和滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）与滑板（5）固定连接，在主支撑架（1）上还设置有拉杆缸支架（6），所述拉杆钢支架（6）上固定设置有拉杆缸（7），所述拉杆缸（7）中拉杆的端部与连接在滑板（5）上的连接座（8）相铰接，所述的拧紧装置还包括两个对称分布的可调拧紧组件（9）和固定拧紧组件（10），所述的可调拧紧组件（9）连接在滑板（5）上，而固定拧紧组件（10）则与主支撑架（1）相连，

所述滑板（5）的顶边沿处设置有两个限位板（11），两个限位板（11）之间的间隙为锁定槽，在主支撑架（1）上还设置有锁定缸支架（12），所述锁定缸支架（12）上支撑有锁定气缸（13），所述锁定气缸（13）工作轴的端部设置有锁止块（14），所述锁止块（14）与锁定槽相互匹配，

所述可调拧紧组件（9）包括拧紧组件支架（15），所述拧紧组件支架（15）的底部设置有手指气缸（16），所述手指气缸（16）的两个工作端上设置有夹爪（17），同时拧紧组件支架（15）的上部还设置有拧紧机（18），所述拧紧机（18）的工作端则位于两个所述的夹爪（17）处，同时在拧紧组件支架（15）上还设置有接近开关支架（19），所述接近开关支架（19）上设置有接近开关（20），所述接近开关（20）对准夹爪（17）的夹持位置，

所述的可调拧紧组件（9）与固定拧紧组件（10）的结构相同，可调拧紧组件（9）中的拧紧组件支架（15）与滑板（5）固定连接，固定拧紧组件（10）中的拧紧组件支架（15）与主支撑架（1）固定连接。

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