CN220375722U - 可调式机械手取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手取料属具领域，具体涉及一种可调式机械手取料装置，包括连接座，连接座上固定有主安装架，主安装架上连接有导向组件，导向组件上设有两组活动部件，对应活动部件连接有定位组件，每组活动部件上均连接有支安装架，支安装架上连接有可翻转的夹紧臂和夹取臂，夹紧臂与支安装架之间连接有夹紧臂驱动组件，夹紧臂上固定有夹紧板，夹取臂与支安装架之间连接有夹取臂驱动组件，夹取臂上连接有夹爪安装板，夹爪安装板上连接有若干夹爪。本实用新型可调节两夹紧板和两组夹爪之间的距离，从而适用不同规格的产品的抓取；并且，通过夹爪可对抓取的产品进行有效支撑，从而防止产品脱落，抓取稳定性较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可调式机械手取料装置，属于机械手取料属具领域。
背景技术
随着工厂产能需求的不断提高，对自动化的需求也随之增多，而作为产线之中替代人工效益最高的搬运工序，由机械手配合相应的取料属具进行实现。随着制造升级，对产线的经济效益要求越来越高，因此，同一产线有时需要能够应对多种产品。传统的机械手取料装置结构功能比较单一，通常仅能适应一种产品的抓取，在针对同一产线不同产品的抓取时往往需要配备不同规格的取料属具，不仅增加了生产成本，而且不同取料属具之间的更换相对繁琐。为此，专利号为CN201620608439.7的中国实用新型专利，公开了一种适用不同厚度产品的抓取装置，其虽然实现了对不同厚度产品的抓取，但是其厚度调节是通过气缸量程进行调节，调节范围有限，并且，仅依靠夹爪对产品夹持，夹持力度不足，稳定性较差。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可适应不同规格产品的抓取，且抓取稳定性较好的可调式机械手取料装置。
本实用新型所述的可调式机械手取料装置，包括连接座，连接座上固定有主安装架，主安装架上连接有导向组件，导向组件上设有两组活动部件，对应活动部件连接有定位组件，每组活动部件上均连接有支安装架，支安装架上连接有可翻转的夹紧臂和夹取臂，夹紧臂与支安装架之间连接有夹紧臂驱动组件，夹紧臂上固定有夹紧板，夹取臂与支安装架之间连接有夹取臂驱动组件，夹取臂上连接有夹爪安装板，夹爪安装板上连接有若干夹爪。
工作原理及过程：
连接座用于机械手的连接部件，主安装架用于本装置的主体支撑部件，导向组件用于调节两支安装架之间的距离，定位组件用于对两支安装架进行定位，支安装架用于安装夹紧板和夹爪，夹紧臂驱动组件用于驱动夹紧板活动对产品进行夹持，夹取臂驱动组件用于驱动夹爪活动，对产品进行支撑。
优选的，导向组件包括连接在主安装架上的多个导轴，各导轴上均连接有两个直线轴承，两支安装架均连接在其对应的一组直线轴承之间。
优选的，定位组件包括固定在支安装架上的定位板，定位板与主安装架之间通过第一定位销进行定位连接，定位板上设有多个与第一定位销相匹配的第一定位孔。
优选的，夹紧臂驱动组件和夹取臂驱动组件均为气缸。
优选的，支安装架上转动连接有中心轴，夹取臂与中心轴固定连接，中心轴上连接有转套，夹紧臂与转套固定连接。
优选的，两个中心轴上均连接有摆臂，两摆臂之前连接有自锁式伸缩杆。
优选的，自锁式伸缩杆包括分别与两摆臂铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆上连接有与第二连杆相对应的滑槽，第一连杆和第二连杆之间通过第二定位销进行定位连接，第一连杆上设有多个与第二定位销相匹配的第二定位孔。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
本实用新型所述的可调式机械手取料装置，通过调节两支安装架之间的距离，即可调节两夹紧板和两组夹爪之间的距离，从而适用不同规格的产品的抓取；并且，通过夹爪可对抓取的产品进行有效支撑，从而防止产品脱落，抓取稳定性较好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的自锁式伸缩杆的局部结构示意图。
图中：1、连接座；2、主安装架；5、夹紧臂驱动组件；6、夹取臂驱动组件；7、夹取臂；8、夹爪安装板；9、夹紧臂；10、转套；11、夹紧板；12、夹爪；13、自锁式伸缩杆；14、摆臂；15、中心轴；16、支安装架；17、定位板；18、第一定位销；19、第一定位孔；20、导轴；21、直线轴承；22、第一连杆；23、滑槽；24、第二连杆；25、第二定位销；26、第二定位孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
实施例1：
如图1至图3所示，本实用新型所述的可调式机械手取料装置，包括连接座1，连接座1上固定有主安装架2，主安装架2上连接有导向组件，导向组件上设有两组活动部件，对应活动部件连接有定位组件，每组活动部件上均连接有支安装架16，支安装架16上连接有可翻转的夹紧臂9和夹取臂7，夹紧臂9与支安装架16之间连接有夹紧臂驱动组件5，夹紧臂9上固定有夹紧板11，夹取臂7与支安装架16之间连接有夹取臂驱动组件6，夹取臂7上连接有夹爪安装板8，夹爪安装板8上连接有若干夹爪12。
工作原理及过程：
连接座1用于机械手的连接部件，主安装架2用于本装置的主体支撑部件，导向组件用于调节两支安装架16之间的距离，定位组件用于对两支安装架16进行定位，支安装架16用于安装夹紧板11和夹爪12，夹紧臂驱动组件5用于驱动夹紧板11活动对产品进行夹持，夹取臂驱动组件6用于驱动夹爪12活动，对产品进行支撑。
使用时，将本装置的连接座1安装在机械手上，通过夹紧臂驱动组件5动作，带动两组夹紧臂9相对运功，从而带动两夹紧板11相对运动对产品进行夹持，然后通过机械手在两夹紧板11的夹持下将产品提起，然后控制夹取臂驱动组件6动作，带动两组夹取臂7相对运动，从而带动两组夹爪12将产品的底部托住，即可将产品安全抓取。
本实用新型所述的可调式机械手取料装置，通过调节两支安装架16之间的距离，即可调节两夹紧板11和两组夹爪12之间的距离，从而适用不同规格的产品的抓取；并且，通过夹爪12可对抓取的产品进行有效支撑，从而防止产品脱落，抓取稳定性较好。
实施例2：
如图1至图4所示，在实施例1的基础上，
优选的，导向组件包括连接在主安装架2上的多个导轴20，各导轴20上均连接有两个直线轴承21，两支安装架16均连接在其对应的一组直线轴承21之间，通过导轴20与直线轴承21的配合实现支安装架16与主安装架2之间的相对运动，结构简单、稳定性较好。
优选的，定位组件包括固定在支安装架16上的定位板17，定位板17与主安装架2之间通过第一定位销18进行定位连接，定位板17上设有多个与第一定位销18相匹配的第一定位孔19，通过将第一定位销18与不同的第一定位孔19配合实现主安装架2与定位板17之间的位置调整，从而实现支安装架16的位置调整。
优选的，夹紧臂驱动组件5和夹取臂驱动组件6均为气缸，结构简单、便于控制。
优选的，支安装架16上转动连接有中心轴15，夹取臂7与中心轴15固定连接，中心轴15上连接有转套10，夹紧臂9与转套10固定连接，通过转套10的转动实现夹紧臂9的翻转，通过中心轴15的转动实现夹取臂7的翻转，二者动作互不干扰。
优选的，两个中心轴15上均连接有摆臂14，两摆臂14之前连接有自锁式伸缩杆13，通过两摆臂14与自锁式伸缩杆13配合实现两个中心轴15的同步运动，从而保证了两组夹爪12的运动同步性，同时自锁式伸缩杆13可以进行伸缩调整，从而不影响两个支安装架16之间的位置调整。
优选的，自锁式伸缩杆13包括分别与两摆臂14铰接的第一连杆22和第二连杆24，第一连杆22上连接有与第二连杆24相对应的滑槽23，第一连杆22和第二连杆24之间通过第二定位销25进行定位连接，第一连杆22上设有多个与第二定位销25相匹配的第二定位孔26，通过将第二定位销25与不同的第二定位孔26配合，实现第一连杆22与第二连杆24之间的位置调整，结构简单，操作方便。
Claims (7)
1.一种可调式机械手取料装置，其特征在于：包括连接座(1)，连接座(1)上固定有主安装架(2)，主安装架(2)上连接有导向组件，导向组件上设有两组活动部件，对应活动部件连接有定位组件，每组活动部件上均连接有支安装架(16)，支安装架(16)上连接有可翻转的夹紧臂(9)和夹取臂(7)，夹紧臂(9)与支安装架(16)之间连接有夹紧臂驱动组件(5)，夹紧臂(9)上固定有夹紧板(11)，夹取臂(7)与支安装架(16)之间连接有夹取臂驱动组件(6)，夹取臂(7)上连接有夹爪安装板(8)，夹爪安装板(8)上连接有若干夹爪(12)。
2.根据权利要求1所述的可调式机械手取料装置，其特征在于：所述的导向组件包括连接在主安装架(2)上的多个导轴(20)，各导轴(20)上均连接有两个直线轴承(21)，两支安装架(16)均连接在其对应的一组直线轴承(21)之间。
3.根据权利要求1所述的可调式机械手取料装置，其特征在于：所述的定位组件包括固定在支安装架(16)上的定位板(17)，定位板(17)与主安装架(2)之间通过第一定位销(18)进行定位连接，定位板(17)上设有多个与第一定位销(18)相匹配的第一定位孔(19)。
4.根据权利要求1所述的可调式机械手取料装置，其特征在于：所述的夹紧臂驱动组件(5)和夹取臂驱动组件(6)均为气缸。
5.根据权利要求1～4任一所述的可调式机械手取料装置，其特征在于：所述的支安装架(16)上转动连接有中心轴(15)，夹取臂(7)与中心轴(15)固定连接，中心轴(15)上连接有转套(10)，夹紧臂(9)与转套(10)固定连接。
6.根据权利要求5所述的可调式机械手取料装置，其特征在于：两个中心轴(15)上均连接有摆臂(14)，两摆臂(14)之前连接有自锁式伸缩杆(13)。
7.根据权利要求6所述的可调式机械手取料装置，其特征在于：所述的自锁式伸缩杆(13)包括分别与两摆臂(14)铰接的第一连杆(22)和第二连杆(24)，第一连杆(22)上连接有与第二连杆(24)相对应的滑槽(23)，第一连杆(22)和第二连杆(24)之间通过第二定位销(25)进行定位连接，第一连杆(22)上设有多个与第二定位销(25)相匹配的第二定位孔(26)。
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2023
- 2023-06-12 CN CN202321495537.0U patent/CN220375722U/zh active Active
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