CN210120315U

CN210120315U - 一种送料装置

Info

Publication number: CN210120315U
Application number: CN201921071464.6U
Authority: CN
Inventors: 李普天; 付金勇; 陈美铃
Original assignee: Xiamen Hiprecise Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen Hiprecise Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-02-28
Anticipated expiration: 2029-07-10

Abstract

本实用新型提供了一种送料装置，该送料装置设置在承载台上，该送料装置包括底板、振动盘以及限位件；所述底板在放置于所述承载台的第一位置和脱离所述承载台的第二位置之间可移动；所述振动盘固定在所述底板上；所述限位件相对所述底板在限位位置和避让位置之间可旋转；在所述限位件旋转至所述限位位置时，所述限位件限制所述底板从所述第一位置移动至所述第二位置；在所述限位件旋转至所述避让位置时，所述限位件释放对所述底板的限制，所述底板从所述第一位置移动至所述第二位置。该送料装置可提高振动盘的拆换效率，节省线束加工设备机座上的空间。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备的技术领域，特别涉及一种送料装置。

背景技术

现有的线束加工设备可实现多种型号的端子与电线的压接，所以，在设备中需设置多个存放端子的储料部件和将端子输送至压接工位的输送部件。其中，为提高线束加工设备的效率，储料部件和输送部件常采用振动盘结构。

相关技术中的振动盘安装在机座上，不易拆换，通常要花费大量的时间进行拆换，并且常需设置较长的直振器进行送料，占用空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即提高振动盘的拆换效率，节省线束加工设备机座上的空间。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种送料装置。

为达到上述目的，本实用新型在第一方面提出了一种送料装置，设置在承载台上，所述送料装置包括：

底板，所述底板在放置于所述承载台的第一位置和脱离所述承载台的第二位置之间可移动；

振动盘，所述振动盘固定在所述底板上；

限位件，所述限位件相对所述底板在限位位置和避让位置之间可旋转；在所述限位件旋转至所述限位位置时，所述限位件限制所述底板从所述第一位置移动至所述第二位置；在所述限位件旋转至所述避让位置时，所述限位件释放对所述底板的限制，所述底板从所述第一位置移动至所述第二位置。

根据本实用新型的送线装置，通过底板在第一位置和第二位置之间可移送，通过限位件对底板的移动进行限制或解除对底板的限制，使得固定在底板上的振动盘可整体从承载台上进行快速拆换，提高振动盘的拆换效率，且振动盘的数量、设置在承载台上的位置可根据需求设计，避免需设置较长的直振器进行送料，节省线束加工设备机座上的空间，节省设备的制造成本。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的送料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的实施例，该送料装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述限位件在所述限位位置和所述避让位置之间旋转。

根据本实用新型的实施例，所述第一驱动件为快速夹钳，所述限位件为由所述快速夹钳控制旋转的压头。快速夹钳可进一步实现固定有振动盘的底板的快速拆换。

根据本实用新型的实施例，所述承载台上还设有定位块，所述定位块适于对所述底板的放置位置进行定位。

根据本实用新型的实施例，所述振动盘的直线送料通道的出料口的正前方设有接料件，所述接料件具有顶部敞开的接料槽。

根据本实用新型的实施例，所述振动盘的直线送料通道的出料口的侧方设有推料组件，所述推料组件适于将所述直线送料通道的出料口处的物料推入所述接料槽。相较现有的直线振动器的送料，本实用新型通过设置推料组件对直线送料通道内的物料进行推送，可减小送料装置的零部件，提高送料装置的拆换效率。

根据本实用新型的实施例，所述推料组件包括推杆、连杆、第二驱动件以及固定板，所述推杆的一端适于插入所述直线送料通道内进行推料动作，另一端与所述连杆的一端铰接并设置在所述固定板上，所述连杆的另一端连接所述第二驱动件。

根据本实用新型的实施例，所述振动盘的直线送料通道的侧方还设有光电感应器，所述光电感应器适于感应所述振动盘的直线送料通道的出料口的物料是否移动至所述接料槽内。

根据本实用新型的实施例，所述第二驱动件为电动缸、或气缸、或液压缸、或齿轮齿条机构、或蜗轮蜗杆机构。

根据本实用新型的实施例，该送料装置还包括机械手，所述机械手适于将所述接料槽上的物料搬送至物料的加工工位。

本实用新型在第二方面提出了一种送料装置，设置在承载台上，所述送料装置包括：

振动盘，所述振动盘固定在所述底板上；

限位件，所述限位件相对所述底板在限位位置和避让位置之间可移动；在所述限位件移动至所述限位位置时，所述限位件限制所述底板从所述第一位置移动至所述第二位置；在所述限位件移动至所述避让位置时，所述限位件释放对所述底板的限制，所述底板从所述第一位置移动至所述第二位置。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的送料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的送料装置的部分构件示意图；

图3是根据本实用新型实施例的送料装置的另一部分构件示意图；

图4是根据本实用新型实施例的振动盘和推料组件的示意图；

图5是根据本实用新型实施例限位件的示意图；

图6是根据本实用新型实施例另一推料组件的示意图；

附图标记说明：送料装置10、底板100、振动盘200、直线送料通道201、限位件300、第一驱动件400、支座401、安装腔4011、第一联动杆402、第二联动杆403、把手404、接料件500、接料槽501、推料组件600、推杆601、连杆602、第二驱动件603、固定板604、光电感应器700、机械手800、承载台20、定位块21。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的送料装置10。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的送料装置10，设置在承载台20上，该送料装置10适于对线束结工设备中所需的端子物料进行输送，使得端子从储料位置提供给各加工工位。该送料装置10包括底板100、振动盘200和限位件300。

具体而言，底板100在放置于承载台20的第一位置和脱离承载台20的第二位置之间可移动；振动盘200固定在底板100上；限位件300相对底板100在限位位置和避让位置之间可旋转；在限位件300旋转至所述限位位置时，限位件300限制底板100从所述第一位置移动至所述第二位置；在限位件300旋转至所述避让位置时，限位件300释放对底板 100的限制，底板100从所述第一位置移动至所述第二位置。

也就是说，底板100可带动振动盘200在放置于承载台20的第一位置和脱离承载台20 的第二位置之间移动；当需要更换不同型号的端子物料进行供料时，使底板100从第一位置移动至第二位置即可，从而实现振动盘200的快速拆换；而限位件300则是当底板100位于第一位置时，限制底板100的移动，防止振动盘200在供料时不稳定，当需更换振动盘200时，释放对底板100的限制。

其中，可以理解地，所述第一位置不做具体位置的限定，针对不同的振动盘200的布置位置，其第一位置是不同的，所述第二位置也不做具体位置的限定，底板100脱离承载台20的位置均为第二位置。在本实施例中，整个送料装置10的数量可为多个，多个送料装置10在承载台20上的位置可根据需求设计，使得承载台20上的空间合理利用。

由此，通过底板100在第一位置和第二位置之间可移送，通过限位件300对底板100的移动进行限制或解除对底板100的限制，使得固定在底板100上的振动盘200可整体从承载台20上进行快速拆换，提高振动盘200的拆换效率，且振动盘200的数量、设置在承载台20上的位置可根据需求设计，避免需设置较长的直振器进行送料，节省线束加工设备机座上的空间，节省设备的制造成本。

因此，根据本实用新型实施例的送线装置10可提高振动盘的拆换效率，节省线束加工设备机座上的空间。

在一些具体示例中，送料装置10还包括第一驱动件400，第一驱动件400用于驱动限位件300在所述限位位置和所述避让位置之间旋转；使得限位件300可对底板100的移动进行限制或解除对底板100的限制。

进一步地，结合图5，第一驱动件400为快速夹钳，限位件300为由快速夹钳控制旋转的压头。快速夹钳可进一步实现固定有振动盘200的底板100的快速拆换。具体而言，快速夹钳包括支座401、第一联动杆402、第二联动杆403以及把手404，支座401固定在承载台20上，且支座401上设有安装腔4011，第一联动杆402设置在安装腔4011内，第一联动杆402的一端通过销轴与把手404的一端铰接，另一端通过销轴与压头的延伸杆铰接，第二联动杆403的一端通过销轴与压头的延伸杆铰接，另一端通过销轴铰接在把手404上。如此，通过外力施加在把手404上，可使把手404驱动第二联动杆403、第一联动杆402带动压头在所述限位位置和所述避让位置之间旋转。

在一些示例中，结合图2，承载台20上还设有定位块21，定位块21适于对底板100的放置位置进行定位。也就是说，根据需求，可在承载台20上设置定位块21，当底板100 由第二位置移动至第一位置时，定位块21可阻挡底板100继续移动，以对底板100在承载台20上的放置位置进行定位。

在一些示例中，结合图4，振动盘200的直线送料通道201的出料口的正前方设有接料件500，接料件500具有顶部敞开的接料槽501，接料槽501与出料口连通，接料件500的设置，便于机械手对端子进行搬送。

在一些示例中，结合图4，振动盘200的直线送料通道201的出料口的侧方设有推料组件600，推料组件600适于将直线送料通道201的出料口处的物料推入接料槽501。相较现有的直线振动器的送料，本实用新型通过设置推料组件600对直线送料通道201内的物料进行推送，可减小送料装置10的零部件，提高送料装置10的拆换效率。

进一步地，推料组件600包括推杆601、连杆602、第二驱动件603以及固定板604，推杆601的一端适于插入直线送料通道201内进行推料动作，另一端与连杆602的一端铰接并设置在固定板604上，连杆602的另一端连接第二驱动件603。如此，通过第二驱动件603驱动连杆602的摆动，可带动推杆601插入直线送料通道201内和离开直线送料通道 201之间呈倾斜角度的移动，以将直线送料通道201内的物料进行推料动作，使得直线送料通道201的出料口处的物料被后一个物料推入接料槽501内。

进一步地，第二驱动件603可为电动缸、或气缸、或液压缸、或齿轮齿条机构、或蜗轮蜗杆机构。由此，第二驱动件603容易获得、容易安装。例如图2所示，第二驱动件603 为气缸，气缸603的缸体可以固定在固定板604上，其活塞杆可以与连杆602连接，由此，通过活塞杆的伸缩，驱动连杆602的摆动，进而带动推杆601插入直线送料通道201内和离开直线送料通道201之间呈倾斜角度的移动。

在一些示例中，结合图6，推料组件600也可以是省略连杆的结构，推杆601与气缸倾斜角度设置，推杆601的中间部位铰接在固定板上，推杆601的一端适于插入直线送料通道201内进行推料动作，另一端与气缸的活塞杆连接。

在一些示例中，振动盘200的直线送料通道201的侧方还设有光电感应器700，光电感应器700适于感应振动盘200的直线送料通道201的出料口的物料是否移动至接料槽501内。由此，通过光电感应器700感应的信息反馈给控制柜，控制柜再控制第二驱动件603 运作。

在一些示例中，该送料装置10还包括机械手800，机械手800适于将接料槽501上的物料搬送至物料的加工工位，例如是压接工位。机械手800的设置，可提高线束加工设备具备柔性性，便于各送料装置10在承载台20上的布置。

根据本实用新型实施例的机械手800可采用现有的结构，这里不再详细描述。

实施例2

本实施例的结构和原理与实施例1大致相同，相同的地方不再描述，不一样的在于：

结合图3，根据本实用新型的送料装置10，也可以是包括底板100、振动盘200和限位件300。

具体而言，底板100在放置于承载台20的第一位置和脱离承载台20的第二位置之间可移动；振动盘200固定在底板100上；限位件300相对底板100在限位位置和避让位置之间可移动；在限位件300移动至所述限位位置时，限位件300限制底板100从所述第一位置移动至所述第二位置；在限位件300移动至所述避让位置时，限位件300释放对底板 100的限制，底板100从所述第一位置移动至所述第二位置。

因此，根据本实施例的送线装置10可提高振动盘的拆换效率，节省线束加工设备机座上的空间。

在一些具体示例中，限位件300为一压头，压头连接在一滑块上，滑块可滑动地连接滑轨，滑轨的长度方向沿着所述限位位置和所述避让位置之间形成的直线方向设置；如此在驱动滑块在滑轨上滑动时，可使限位件在所述限位位置和所述避让位置之间移动；进而实现振动盘的快换。在本实施例中，滑块在滑轨上的滑动可人为驱动，也可通过驱动件驱动滑块的滑动，例如可以是电动缸、或气缸、或液压缸、或齿轮齿条机构、或蜗轮蜗杆机构。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种送料装置，设置在承载台上，其特征在于，所述送料装置包括：

振动盘，所述振动盘固定在所述底板上；

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述限位件在所述限位位置和所述避让位置之间旋转。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动件为快速夹钳，所述限位件为由所述快速夹钳控制旋转的压头。

4.如权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于，所述承载台上还设有定位块，所述定位块适于对所述底板的放置位置进行定位。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述振动盘的直线送料通道的出料口的正前方设有接料件，所述接料件具有顶部敞开的接料槽。

6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述振动盘的直线送料通道的出料口的侧方设有推料组件，所述推料组件适于将所述直线送料通道的出料口处的物料推入所述接料槽。

7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述推料组件包括推杆、连杆、第二驱动件以及固定板，所述推杆的一端适于插入所述直线送料通道内进行推料动作，另一端与所述连杆的一端铰接并设置在所述固定板上，所述连杆的另一端连接所述第二驱动件。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述振动盘的直线送料通道的侧方还设有光电感应器，所述光电感应器适于感应所述振动盘的直线送料通道的出料口的物料是否移动至所述接料槽内。

9.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述第二驱动件为电动缸、或气缸、或液压缸、或齿轮齿条机构、或蜗轮蜗杆机构。

10.一种送料装置，设置在承载台上，其特征在于，所述送料装置包括：

振动盘，所述振动盘固定在所述底板上；

限位件，所述限位件相对所述底板在限位位置和避让位置之间可移动；在所述限位件移动至所述限位位置时，所述限位件限制所述底板从所述第一位置移动至所述第二位置；

在所述限位件移动至所述避让位置时，所述限位件释放对所述底板的限制，所述底板从所述第一位置移动至所述第二位置。