CN209896421U - 一种端子旋转取料机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种端子旋转取料机构,包括直线送料组件,所述直线送料组件的输送流道匹配输送方向的一端设与之活动对接的旋转送料组件,所述旋转送料组件上设端子容置腔，所述旋转送料组件能传动端子容置腔与输送流道的出料口活动对接并能将沿输送流道输送至端子容置腔内的端子从水平放置旋转至竖向放置；还包括设在旋转送料组件上方的取料组件，所述取料组件与所述旋转送料组件活动对接,并能将从端子容置腔内夹取的竖向放置的端子移送至匹配的加工工位上。本新型的端子旋转取料机构结构精简、取料稳定、上料快速,提高端子组装加工效率。

Description

一种端子旋转取料机构

技术领域

本实用新型涉及电端子组装设备技术领域,尤其是一种端子旋转取料机构。

背景技术

图1为现有中电器使用到的电端子，而现有中采用自动化设计组成电器产品的过程中，常常需要将电端子按设定摆放位置上料并进行组装。而电端子在上料之前呈现的放置位置与装配时的位置存在很大差异，因此需要在上料过程中将端子的摆放位置进行调整适配，从而当上料至加工位置时，端子能以设定的摆放位置关系而进行装配。

现有相关技术领域中，尚缺少较佳技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种端子旋转取料机构,该旋转取料机构结构精简、取料稳定、上料快速,提高端子组装加工效率。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种端子旋转取料机构,包括直线送料组件,所述直线送料组件的输送流道匹配输送方向的一端设与之活动对接的旋转送料组件,所述旋转送料组件上设端子容置腔，所述旋转送料组件能传动端子容置腔与输送流道的出料口活动对接并能将沿输送流道输送至端子容置腔内的端子从水平放置旋转至竖向放置；还包括设在旋转送料组件上方的取料组件，所述取料组件与所述旋转送料组件活动对接,并能将从端子容置腔内夹取的竖向放置的端子移送至匹配的加工工位上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述直线送料组件还包括直线送料器，所述直线送料器固设在安装底座上，所述输送流道设在所述直线送料器上，所述直线送料器能传动端子沿输送流道水平输送并沿出料口输出至端子容置腔内；所述输送流道上还盖覆有盖板，所述盖板用将端子限位于输送流道内。

在上述技术方案中,所述旋转送料组件包括竖向设置的安装座，所述安装座底端设旋转装置，所述旋转装置传动连接一旋转轴，所述端子容置腔设在所述旋转轴与输送流道的出料口正对的位置上，所述旋转装置传动旋转轴带动端子容置腔与输料流道的出料口活动对接，匹配使沿输送流道输送的端子能送入端子容置腔及将端子从水平放置旋转至竖向放置。

进一步,所述旋转装置为旋转气缸。

在上述技术方案中,所述取料组件包括竖向设置的支撑板,支撑板顶端固设驱动气缸,所述驱动气缸垂直支撑板设置,所述驱动气缸传动连接竖向设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸传动连接气动夹指；所述第一驱动气缸传动气动夹指竖向移动并从端子容置腔内夹取端子,配合驱动气缸传动第一驱动气缸和气动夹指移动,匹配将从端子容置腔内夹取的竖向放置的端子移送至匹配的加工工位上。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型的旋转取料机构采用旋转错位取料方式进行取料与上料，该取料加工结构精简、取料稳定、组成零件少、设备成本低；本实用新型的旋转取料机构能很好解决电器产品内部端子/弹片自动组装机取料、上料效率低，取料、上料繁琐且取料设备结构复杂的问题，有效的提高匹配的自动组装机的组装加工效率。

附图说明

图1是现有电器中的一种端子的结构视图；

图2是本实用新型的一种立体视图；

图3是本实用新型的另一种立体视图；

图4是本实用新型直线送料组件与旋转取料组件的装配图；

图5是本实用新型取料组件与旋转取料组件的装配图。

图中，001.端子,1.直线送料组件,11.输送流道,12.直线送料器,13.安装底座,14.盖板，101.出料口,2.旋转送料组件,21.安装座，22.旋转装置,23.旋转轴,201.端子容置腔，3.取料组件，31.支撑板,32.驱动气缸,33.第一驱动气缸,34.气动夹指。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图2-5实施例本实用新型的一种实施例,参考附图2-5,一种端子旋转取料机构,它包括直线送料组件1,所述直线送料组件1的输送流道11匹配输送方向的一端设与之活动对接的旋转送料组件2,所述旋转送料组件2上设端子容置腔201,所述旋转送料组件2能传动端子容置腔201与输送流道11的出料口101活动对接并能将沿输送流道11输送至端子容置腔201内的端子001从水平放置旋转至竖向放置,也就是旋转送料组件2在承接从输送流道11输出至端子容置腔201内的端子001后,将端子001进行90°旋转,从水平摆放旋转竖向摆放；还包括设在旋转送料组件2上方的取料组件3,所述取料组件3与所述旋转送料组件2活动对接,并能将从端子容置腔201内夹取的竖向放置的端子001移送至匹配的加工工位上；在本实施例中,所述直线送料组件1还包括直线送料器12,所述直线送料器12固设在安装底座13上,所述输送流道11设在所述直线送料器12上,所述直线送料器12能传动端子001沿输送流道11水平输送并沿出料口101输出至端子容置腔201内,所述输送流道11上还盖覆有盖板14,所述盖板14用将端子001限位于输送流道11内；在本实施例中,所述旋转送料组件2包括竖向设置的安装座21,所述安装座21底端设旋转装置22，旋转装置22优选旋转气缸,所述旋转装置22传动连接一旋转轴23,所述端子容置腔201设在所述旋转轴23与输送流道11的出料口101正对的位置上，所述旋转装置22传动旋转轴23带动端子容置腔201与输料流道11的出料口101活动对接，匹配使沿输送流道11输送的端子001能送入端子容置腔201及将端子001从水平放置旋转至竖向放置；在本实施例中,所述取料组件3包括竖向设置的支撑板31,支撑板31顶端固设驱动气缸32,所述驱动气缸32垂直支撑板31设置,所述驱动气缸32传动连接竖向设置的第一驱动气缸33，所述第一驱动气缸33传动连接气动夹指34；所述第一驱动气缸33传动气动夹指34竖向移动并从端子容置腔201内夹取端子001,配合驱动气缸32传动第一驱动气缸33和气动夹指34匹配移动,匹配将从端子容置腔201内夹取的竖向放置的端子001移送至匹配的加工工位上。

本实施例的旋转取料机构采用旋转错位取料方式进行取料与上料，该取料加工结构精简、取料稳定、组成零件少、设备成本低；本实施例的旋转取料机构能很好解决电器产品内部端子/弹片自动组装机取料、上料效率低，取料、上料繁琐且取料设备结构复杂的问题，有效的提高匹配的自动组装机的组装加工效率。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种端子旋转取料机构,其特征在于,包括直线送料组件,所述直线送料组件的输送流道匹配输送方向的一端设与之活动对接的旋转送料组件,所述旋转送料组件上设端子容置腔，所述旋转送料组件能传动端子容置腔与输送流道的出料口活动对接并能将沿输送流道输送至端子容置腔内的端子从水平放置旋转至竖向放置；还包括设在旋转送料组件上方的取料组件，所述取料组件与所述旋转送料组件活动对接,并能将从端子容置腔内夹取的竖向放置的端子移送至匹配的加工工位上。

2.根据权利要求1所述的一种端子旋转取料机构,其特征在于,所述直线送料组件还包括直线送料器，所述直线送料器固设在安装底座上，所述输送流道设在所述直线送料器上，所述直线送料器能传动端子沿输送流道水平输送并沿出料口输出至端子容置腔内；所述输送流道上还盖覆有盖板，所述盖板用将端子限位于输送流道内。

3.根据权利要求2所述的一种端子旋转取料机构,其特征在于,所述旋转送料组件包括竖向设置的安装座，所述安装座底端设旋转装置，所述旋转装置传动连接一旋转轴，所述端子容置腔设在所述旋转轴与输送流道的出料口正对的位置上，所述旋转装置传动旋转轴带动端子容置腔与输料流道的出料口活动对接，匹配使沿输送流道输送的端子能送入端子容置腔及将端子从水平放置旋转至竖向放置。

4.根据权利要求3所述的一种端子旋转取料机构,其特征在于,所述旋转装置为旋转气缸。

5.根据权利要求3所述的一种端子旋转取料机构,其特征在于,所述取料组件包括竖向设置的支撑板,支撑板顶端固设驱动气缸,所述驱动气缸垂直支撑板设置,所述驱动气缸传动连接竖向设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸传动连接气动夹指；所述第一驱动气缸传动气动夹指竖向移动并从端子容置腔内夹取端子,配合驱动气缸传动第一驱动气缸和气动夹指移动,匹配将从端子容置腔内夹取的竖向放置的端子移送至匹配的加工工位上。

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