CN217551059U - 一种自动装铆钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装铆钉装置，包括第一上料机构、第二上料机构、送料机构，第一上料机构用于将铆钉向送料机构输送；第二上料机构包括输送组件、传送板、第一驱动组件，输送组件包括第一输送带、第二输送带，第一输送带、第二输送带之间保持第一间隙；在安装区设置有第一支台、第二支台，第一支台、第二支台上设置有安装工位和卸载工位，第一支台、第二支台之间保持第二间隙；传送板位于第一间隙与第二间隙内，第一驱动组件与传送板连接用于驱动传送板沿第一方向、第二方向移动，以将产品移送至安装工位、卸载工位；送料机构用于夹取铆钉并将铆钉移送至安装区。本实用新型提供的装置，安装铆钉时快速准确，效率高、产能高，无需人工参与。

Description

一种自动装铆钉装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装铆钉装置。

背景技术

待安装铆钉的产品为盖体，其具有环形侧壁和底壁，环形侧壁与底壁连接形成具有顶部开口的空间，在底壁上需要安装铆钉，现有对盖体装铆钉一般都是采用人手来操作的，人手装铆接的操作方式不但具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低、操作安全性差等缺点，并造成组装过程中出现漏装和铆压不紧等问题，直接造成报废，影响整体生产效率，且还增加工人的劳动强度大，劳务成本高，不能满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动装铆钉装置，以解决现有人工装铆钉造成的效率低、安全性差的问题，所述的技术方案如下：

一种自动装铆钉装置，其包括第一上料机构、第二上料机构、送料机构，

所述的第一上料机构用于存放铆钉并用于将铆钉向所述的送料机构输送；

所述的第二上料机构包括输送组件、传送板、第一驱动组件，所述的输送组件的前端为输送起始端，所述的输送组件的后端设置有安装区，所述的输送组件包括均沿第一方向延伸的第一输送带、第二输送带，所述的第一输送带、第二输送带之间保持第一间隙，所述的第一输送带、第二输送带用于将产品向所述的安装区输送；在所述的安装区设置有均沿第一方向延伸的第一支台、第二支台，所述的第一支台、第二支台上设置有安装工位和卸载工位，所述的第一支台、第二支台之间保持第二间隙；所述的传送板位于第一间隙与第二间隙内并沿第一方向延伸，所述的第一驱动组件与所述的传送板连接用于驱动所述的传送板沿第一方向、第二方向移动，以将产品移送至安装工位、卸载工位；

所述的送料机构用于夹取位于所述的第一上料机构的铆钉并将铆钉移送至所述的安装区，所述的送料机构包括导向轨、主体滑块、夹持组件，所述的导向轨沿第三方向延伸，且所述的导向轨一端延伸至所述的第一支台、第二支台的上方，所述的主体滑块可移动地设置在所述的导向轨上，所述的夹持组件连接在所述的主体滑块上用于夹取位于所述的第一上料机构的铆钉；

所述的第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。

优选地，所述的装置具有初始状态、安装状态，在初始状态下，所述的传送板部分位于第一间隙，部分位于第二间隙；在安装状态下，待安装产品位于所述的第一支台、第二支台上，所述的夹持组件位于待安装产品的正上方。

优选地，所述的第一驱动组件包括连接板、第一驱动部件、第二驱动部件，所述的连接板与所述的第一驱动部件连接，所述的第二驱动部件连接在所述的连接板上并与所述的传送板连接用于驱动所述的传送板在第一方向移动，所述的第一驱动部件用于驱动所述的连接板、传送板沿第二方向移动。

优选地，所述的第一驱动组件还包括丝杆、螺母，所述的第二驱动部件为电机，所述的丝杆沿第一方向延伸，所述的螺母设置在所述的丝杆上，所述的丝杆与所述的电机连接，所述的连接板与所述的螺母连接。

优选地，所述的第二上料机构还包括用于驱动所述的第一输送带、第二输送带同时运动的第二驱动组件，所述的第二驱动组件包括第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊、第四传动辊、传动轴、驱动电机、传动带，所述的第一输送带绕设在所述的第一传动辊、第二传动辊上，所述的第二输送带绕设在所述的第三传动辊、第四传动辊上，所述的第一传动辊与所述的第三传动辊位于所述的输送组件的同一端，所述的传动轴连接所述的第一传动辊与所述的第三传动辊，所述的传动带绕设在所述的传动轴与所述的驱动电机的驱动端。

优选地，所述的第二上料机构还包括第一支架、第二支架，所述的第一支架、第二支架均沿第一方向延伸，所述的第一输送带、第二输送带连接在所述的第一支架、第二支架上。

优选地，所述的传送板截面呈方形。

优选地，所述的第一上料机构包括振动盘、输送通道，所述的输送通道沿第一方向延伸，所述的输送通道的一端与所述的振动盘出口连通，所述的输送通道的另一端朝向所述的导向轨。

优选地，所述的夹持组件还包括纵向驱动部件，所述的纵向驱动部件与所述的夹持件连接用于驱动所述的夹持件在第二方向上移动。

优选地，所述的装置还包括控制器，所述的控制器与所述的第一上料机构、第二上料机构、送料机构均连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的自动装铆钉装置，通过设置第一上料机构、第二上料机构、送料机构，且传送板传送中不会损伤产品，可将未装钉产品移送至安装区的安装工位，并可将装钉后的产品移送至安装区的卸载工位，实现自动化操作；安装铆钉时快速准确，效率高、产能高，无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本。

附图说明

附图1为本实用新型提供的自动装铆钉装置的第一视角的结构图；

附图2为本实用新型提供的自动装铆钉装置的第二视角的结构图；

附图3为本实用新型提供的自动装铆钉装置的第三视角的结构图；

附图4为本实用新型提供的自动装铆钉装置的传送板与第一驱动组件的第一视角的结构图；

附图5为本实用新型提供的自动装铆钉装置的传送板与第一驱动组件的第二视角的结构图。

以上附图中：1-振动盘，2-输送通道，3-送料机构，31-导向轨，32-主体滑块，33-电机，34-纵向驱动部件，4-第一输送带、第二输送带，5-传送板，6-第一支台、第二支台，7-连接板，8-第一驱动部件，9-第二驱动部件，10-传动轴，11-传动带，12-产品。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图5所示的自动装铆钉装置，可用于对盖体上指定开孔安装铆钉。自动装铆钉装置包括第一上料机构、送料机构3、第二上料机构、安装区，其中：

第一上料机构用于存放铆钉并用于将铆钉向送料机构3输送，如图1所示，第一上料机构包括振动盘1、输送通道2，输送通道2沿第一方向延伸，输送通道2的一端与振动盘1出口连通，输送通道2的另一端朝向导向轨31，输送通道2为长条形通道，输送通道2的宽度可设置为供单个铆钉通过的尺寸，即输送通道2上一个铆钉接一个铆钉呈直线排列输送。铆钉属于小尺寸部件，通过振动盘1、输送通道2，可快速将铆钉向送料机构3输送。

另外，第一上料机构的具体机构不仅仅限于振动盘1和输送通道2，其他可输送铆钉的结构均可适用，如输送带等。

当铆钉位于输送通道2的另一端时，再由送料机构3夹取铆钉并将铆钉输送至安装区，送料机构3的结构如下：其包括导向轨31、主体滑块32、夹持组件，导向轨31沿第三方向延伸，输送通道2的延伸方向与导向轨31的延伸方向垂直，主体滑块32可移动地设置在导向轨31上，夹持组件连接在主体滑块32上，夹持组件包括夹持件与纵向驱动部件34，夹持件用于夹取位于第一上料机构的铆钉，纵向驱动部件34与夹持件连接用于驱动夹持件在第二方向(上下方向)上移动，纵向驱动部件34可为气缸。

夹持组件具有多种结构，本例中，夹持组件可为气动手指，气动手指包括气缸和两个可开合的夹指，铆钉被夹紧在两个夹指之间，在气缸充气与放气之间驱动两个夹指相互靠拢或相互远离，从而实现夹持或放开加铆钉的功能。

导向轨31一端延伸至安装区(第一支台、第二支台6)的上方，当产品12到达第一支台、第二支台6指定位置后，夹持有铆钉的夹持件移动至第一支台、第二支台6指定位置的上方，然后夹持件向下移动将铆钉插入产品对应开孔内。

送料机构3中，驱动主体滑块32在导向轨31上移动的驱动部件包括丝杆、螺母，电机33、丝杆沿第三方向延伸，丝杆与电机连接，螺母设置在丝杆上并可沿丝杆轴向移动，主体滑块32与螺母连接，螺母移动带动夹持组件移动。

第二上料机构包括输送组件、传送板5、第一驱动组件、第一支架、第二支架，输送组件的前端为输送起始端，输送组件的后端设置有安装区，产品从前端移送至后端。

输送组件包括平行且相对设置的第一输送带、第二输送带4，第一输送带、第二输送带4之间保持第一间隙，第一输送带、第二输送带4用于将产品向安装区移动。第一输送带、第二输送带4连接在第一支架、第二支架上，第一支架、第二支架平行且相对设置，第一输送带、第二输送带4、第一支架、第二支架均沿第一方向延伸，设置第一支架、第二支架保证输送产品的稳定性。

在输送中，产品位于第一输送带、第二输送带4上，产品底面的一边贴合第一输送带，产品底面的另一边贴合第二输送带，产品在第一输送带、第二输送带4上不会从两者之间的第一间隙下落。

本例中，通过第二驱动组件来驱动第一输送带、第二输送带4同时运动来输送产品，第二驱动组件包括第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊、第四传动辊、传动轴10、驱动电机、传动带11，

第一输送带绕设在第一传动辊、第二传动辊上，第二输送带绕设在第三传动辊、第四传动辊上，第一传动辊与第三传动辊位于输送组件的同一端(如前端)，第二传动辊与第四传动辊位于输送组件的另外同一端(如后端)，传动轴10连接第一传动辊与第三传动辊，传动轴10沿第三方向延伸，传动带11绕设在传动轴10与驱动电机的驱动端，驱动电机的驱动端可设置齿轮，那么传动带11绕设在传动轴10与齿轮上，当驱动电机驱动时，齿轮转动带动传动轴10转动，进而带动第一输送带、第二输送带4同时运动。如图1，传动带11沿第二方向延伸，驱动电机可设置在工作台上，便于稳定放置驱动电机。

上例中，安装传动轴10时，第一支架、第二支架的前端均设置延伸板，两个延伸板相对设置，传动轴10一端可转动连接在一个延伸板上，传动轴10另一端可转动连接在另一个延伸板上，设置延伸板保证传动稳定性。为保证第一输送带、第二输送带4的输送稳定性，第二支架、第二支架的后端也均设置延伸板，第二传动辊与第一转轴连接，第四传动辊与第二转轴连接，第一转轴、第一转轴分别连接在两个延伸板上。

在安装区设置有第一支台、第二支台6，第一支台、第二支台6均沿第一方向延伸，第一支台、第二支台6之间保持第二间隙，第一间隙与第二间隙贯通，第一支台、第二支台6均包括支柱和放置台，第一支台的放置台与第二支台的放置台相对设置且均为水平面，即两个放置台的上表面位于同一水平面。第一输送带、第二输送带4、第一支台、第二支台6均沿输送方向的前后设置，第一间隙与第二间隙沿输送方向的前后设置。

第一支台、第二支台6上设置有安装工位(图1中a所指)和卸载工位(图1中b所指)，安装工位靠近输送组件的后端，卸载工位位于安装工位的下游，在安装工位，将铆钉打入产品内；在卸载工位，装钉后的产品等待卸载。

传送板5位于第一间隙与第二间隙内并沿第一方向延伸，当产品输送至输送组件的后端时，再通过传送板5将该产品输送至第一支台、第二支台6的安装工位、卸载工位，第一驱动组件与传送板5连接，第一驱动组件驱动传送板5沿第一方向、第二方向移动，以将产品移送至第一支台、第二支台6上，在初始状态下，传送板5部分位于第一间隙(该部分位于第一输送带和第二输送带下方)，其余部分位于第二间隙，此时产品在第一输送带与第二输送带上并位于输送组件的后端，第一驱动组件驱动传送板5向上移动至与产品相抵后带动产品继续向上移动使之脱离第一输送带和第二输送带，第一驱动组件继续驱动传送板5与产品在第二方向上向第一支台、第二支台6移动直至到达指定位置，然后第一驱动组件驱动传送板5向下移动直至产品落在第一支台、第二支台6的放置台上(此时位置为安装工位)并脱离了传送板5，传送板5下移一定高度后回位至初始状态，此时，夹持有铆钉的夹持件移动至第一支台、第二支台6指定位置的上方，然后夹持件向下移动将铆钉插入产品开孔内，该产品安装好铆钉后，夹持件回位，接下来，传送板5向上抵触输送组件的后端还未装钉的产品并带动该产品向第一支台、第二支台6方向移动时，同时传送板5也带动装钉后的产品向远离第一输送带、第二输送带4方向移动(未装钉的产品与装钉后的产品均在传送板5上)，当到达指定位置后，还未装订的产品下落至第一支台、第二支台6上(安装工位)，装钉后的产品后移动至卸载工位，此时，夹持有铆钉的夹持件移动至第一支台、第二支台6指定位置的上方，然后夹持件向下移动将铆钉插入位于安装工位上的产品开孔内，一直重复上述运动，在卸载工位的装钉后的产品后可由机械手移走。

传送板5传送中不会损伤产品，可将未装钉产品移送至安装区的安装工位，并可将装钉后的产品移送至安装区的卸载工位，实现自动化操作；安装铆钉时快速准确，效率高、产能高，且其装钉过程全自动化操作，无需人工参与，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本。

传送板5截面呈方形，且为长方体板，传送板5的宽度(其沿第三方向的长度)小于第一间隙、第二间隙的宽度，当传送板5在第二方向伸出第一间隙、第二间隙时不会碰触第一输送带、第二输送带4、第一支台、第二支台6。

如图4和图5所示，第一驱动组件的结构如下：第一驱动组件位于第一间隙、第二间隙的下方，第一驱动组件包括连接板7、第一驱动部件8、第二驱动部件9，连接板7与第一驱动部件8连接，第二驱动部件9连接在连接板7上并与传送板5连接用于驱动传送板5在第一方向移动，第一驱动部件8用于驱动连接板7、传送板5沿第二方向移动，第一驱动部件8位于第二驱动部件9上方，连接板7位于第一驱动部件8与第二驱动部件9之间。

其中，第一驱动部件8可为气缸，第一驱动部件8设置两个为最优，因传送板5上可同时传送两个产品，设置两个第一驱动部件8来同时驱动使得传送板5在上下方向移动更稳定。

第一驱动组件还包括丝杆、螺母，第二驱动部件9为电机，螺母设置在丝杆上，丝杆沿第一方向延伸，丝杆与电机连接，连接板7与螺母连接，螺母沿丝杆轴向移动带动连接板7在第一方向移动，进而带动产品在安装工位与卸载工位移动。

进一步地，装置还包括控制器，控制器与第一上料机构、第二上料机构、送料机构3均连接，控制器可以控制传送板5沿第一方向移动的距离、第二方向移动的距离，使得传送板5带动产品移动至指定位置(安装工位)，当产品到达安装工位后，夹持件夹紧铆钉移动至安装工位上方，使铆钉与产品上开孔正对，以将铆钉装入产品开孔内。本申请中也设置有传感器，可检测产品是否位于安装工位的指定位置以及夹持件是否位于安装工位的指定位置的上方，若产品、铆钉位置偏移，传感器将检测结果发送至控制器，控制器可控制第一上料机构、第二上料机构、送料机构3停止进行检测并调整。

进一步地，装置还包括显示屏、计数传感器，显示屏、计数传感器均与控制器均连接，计数传感器用于对安装铆钉后的产品进行计数检测，显示屏可显示相应计数结果。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装铆钉装置，其特征在于，包括第一上料机构、第二上料机构、送料机构，

所述的第一上料机构用于存放铆钉并用于将铆钉向所述的送料机构输送；

所述的第二上料机构包括输送组件、传送板、第一驱动组件，所述的输送组件的前端为输送起始端，所述的输送组件的后端设置有安装区，所述的输送组件包括均沿第一方向延伸的第一输送带、第二输送带，所述的第一输送带、第二输送带之间保持第一间隙，所述的第一输送带、第二输送带用于将产品向所述的安装区输送；在所述的安装区设置有均沿第一方向延伸的第一支台、第二支台，所述的第一支台、第二支台上设置有安装工位和卸载工位，所述的第一支台、第二支台之间保持第二间隙；所述的传送板位于第一间隙与第二间隙内并沿第一方向延伸，所述的第一驱动组件与所述的传送板连接用于驱动所述的传送板沿第一方向、第二方向移动，以将产品移送至安装工位、卸载工位；

所述的送料机构用于夹取位于所述的第一上料机构的铆钉并将铆钉移送至所述的安装区，所述的送料机构包括导向轨、主体滑块、夹持组件，所述的导向轨沿第三方向延伸，且所述的导向轨一端延伸至所述的第一支台、第二支台的上方，所述的主体滑块可移动地设置在所述的导向轨上，所述的夹持组件连接在所述的主体滑块上用于夹取位于所述的第一上料机构的铆钉；

所述的第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述的装置具有初始状态、安装状态，在初始状态下，所述的传送板部分位于第一间隙，部分位于第二间隙；在安装状态下，待安装产品位于所述的第一支台、第二支台上，所述的夹持组件位于待安装产品的正上方。

3.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述的第一驱动组件包括连接板、第一驱动部件、第二驱动部件，所述的连接板与所述的第一驱动部件连接，所述的第二驱动部件连接在所述的连接板上并与所述的传送板连接用于驱动所述的传送板在第一方向移动，所述的第一驱动部件用于驱动所述的连接板、传送板沿第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述的第一驱动组件还包括丝杆、螺母，所述的第二驱动部件为电机，所述的丝杆沿第一方向延伸，所述的螺母设置在所述的丝杆上，所述的丝杆与所述的电机连接，所述的连接板与所述的螺母连接。

5.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述的第二上料机构还包括用于驱动所述的第一输送带、第二输送带同时运动的第二驱动组件，所述的第二驱动组件包括第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊、第四传动辊、传动轴、驱动电机、传动带，所述的第一输送带绕设在所述的第一传动辊、第二传动辊上，所述的第二输送带绕设在所述的第三传动辊、第四传动辊上，所述的第一传动辊与所述的第三传动辊位于所述的输送组件的同一端，所述的传动轴连接所述的第一传动辊与所述的第三传动辊，所述的传动带绕设在所述的传动轴与所述的驱动电机的驱动端。

6.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述的第二上料机构还包括第一支架、第二支架，所述的第一支架、第二支架均沿第一方向延伸，所述的第一输送带、第二输送带连接在所述的第一支架、第二支架上。

7.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述的传送板截面呈方形。

8.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述的第一上料机构包括振动盘、输送通道，所述的输送通道沿第一方向延伸，所述的输送通道的一端与所述的振动盘出口连通，所述的输送通道的另一端朝向所述的导向轨。

9.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述的夹持组件包括夹持件与纵向驱动部件，所述的夹持件用于夹取位于所述的第一上料机构的铆钉，所述的纵向驱动部件与所述的夹持件连接用于驱动所述的夹持件在第二方向上移动。

10.根据权利要求1所述的自动装铆钉装置，其特征在于，所述的装置还包括控制器，所述的控制器与所述的第一上料机构、第二上料机构、送料机构均连接。

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