CN219567540U - 一种搬运输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运输送装置，解决了现有输送装置会导致包装罐的表面产生外观缺陷的技术问题，本实用新型的搬运输送装置，包括进罐输送机构、出罐输送机构、以及设在进罐输送机构的输出端工位和出罐输送机构的输入端工位之间的搬运机构，所述进罐输送机构包括多组平行设置的定位单元，每组定位单元包括至少两列定位凸台，相邻两列定位凸台错位分布，包装罐倒扣在定位凸台上，所述搬运机构包括分组接驳组件和分组搬运组件，所述分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，所述分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在所述出罐输送机构上。

Description

一种搬运输送装置

【技术领域】

本实用新型涉及灌装技术领域，尤其涉及一种搬运输送装置。

【背景技术】

现有用于输送包装罐到灌装工位的输送装置包括输送带和设于输送带的两侧并沿着输送方向逐渐靠近的引导杆，输送装置工作时，多列包装罐放置在输送带上，并通过引导杆的引导使输送带上的包装罐汇集呈一列，以单列分布的形式向着灌装装置输送。在引导杆引导多个包装罐汇集成一列包装罐的过程中，相邻的包装罐会发生挤压，对于表面设有特殊的拉丝纹理、氧化着色层、精细的阳文图案等高价值的包装罐来说，这种输送方式会导致包装罐的表面产生外观缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种搬运输送装置，能够在输送过程中避免包装罐出现外观缺陷，以保证包装罐的外观美观性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种搬运输送装置，包括进罐输送机构、出罐输送机构、以及设在进罐输送机构的输出端工位和出罐输送机构的输入端工位之间的搬运机构，所述进罐输送机构包括多组平行设置的定位单元，每组定位单元包括至少两列定位凸台，相邻两列定位凸台错位分布，包装罐倒扣在定位凸台上，所述搬运机构包括分组接驳组件和分组搬运组件，所述分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，所述分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在所述出罐输送机构上。

在上述搬运输送装置中，所述进罐输送机构的输送方向与出罐输送机构的输送方向垂直，多组定位单元沿着所述进罐输送机构的输送方向排列，所述分组接驳组件位于所述进罐输送机构的输出端工位上方并进行升降运动，所述分组搬运组件在所述分组接驳组件与出罐输送机构之间做升降平移运动。

在上述搬运输送装置中，所述分组接驳组件包括第一升降机构、载物板、第一吸取单元和旋转机构，所述第一升降机构驱动所述载物板升降，所述第一吸取单元转动安装在所述载物板上，所述第一吸取单元包括与定位单元中的定位凸台一一对应的多个第一吸盘，所述旋转机构安装在所述载物板上并驱动所述第一吸取单元旋转，以使所述第一吸盘上下翻转。

在上述搬运输送装置中，所述第一吸取单元还包括随着第一吸盘同步旋转的限位板，所述限位板上设有与第一吸盘一一对应的限位孔，吸取的包装罐贯穿所述限位孔。

在上述搬运输送装置中，所述进罐输送机构包括第一支撑导轨、第一同步带、与第一同步带连接的第一安装板以及用于驱动第一同步带运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一同步带运动，以使所述第一安装板沿着所述第一支撑导轨往复滑动，所述定位单元设于所述第一安装板上。

在上述搬运输送装置中，所述进罐输送机构的输送方向与出罐输送机构的输送方向平行，多组定位单元沿着垂直于所述进罐输送机构的输送方向排列，所述分组接驳组件在所述进罐输送机构的输出端工位上方做升降平移运动，所述分组搬运组件在所述分组接驳组件与出罐输送机构之间做升降平移运动。

在上述搬运输送装置中，所述分组搬运组件包括第二吸取单元和用于驱动第二吸取单元升降平移的第二驱动机构，所述第二吸取单元包括与单个定位单元中定位凸台一一对应的多个第二吸盘，所述第二吸盘每次吸取所述分组接驳组件上的一列包装罐。

在上述搬运输送装置中，所述第二驱动机构包括第二支撑导轨、第二同步带、与第二同步带连接的第二安装板、第二平移单元、以及安装在第二安装板上的第二升降单元，所述第二平移单元驱动所述第二同步带运动，以使所述第二安装板沿着所述第二支撑导轨往复滑动，所述第二吸取单元安装在第二安装板下方，所述第二升降单元驱动所述第二吸取单元升降。

在上述搬运输送装置中，所述出罐输送机构包括出罐输送带、支撑件、滑动安装在出罐输送带上并用于容纳包装罐的多个模盒、以及安装在支撑件上的前拦罐组件和后拦罐组件，所述支撑件支撑所述出罐输送带，所述前拦罐组件和后拦罐组件用于阻挡模盒送进以使前拦罐组件和后拦罐组件之间的模盒数量与分组搬运组件吸取的包装罐数量相同。

在上述搬运输送装置中，所述定位凸台为向上逐渐收缩的锥台。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的进罐输送机构包括多组平行设置的定位单元，每组定位单元包括至少两列定位凸台，相邻两列定位凸台错位分布，包装罐倒扣在定位凸台上，如此设计，可通过定位凸台对包装罐进行定位，使包装罐间隔放置在进罐输送机构上，以防止相邻包装罐发生接触挤压，由此在输送过程中避免了包装罐出现外观缺陷，以保证包装罐的外观美观性；另外，相邻两列定位凸台错位分布的方式，可使进罐输送机构输送更多的包装罐，以提升搬运输送装置的输送效率；此外，搬运机构包括分组接驳组件和分组搬运组件，分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，如此设计，可使包装罐的内底壁成为分组搬运组件的吸附部位，进而方便分组搬运组件吸附以及提高了分组搬运组件的吸附可靠性，同时包装罐处于正立状态也便于后期灌装；最后，分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在出罐输送机构上，如此设计，能够使包装罐在出罐输送机构上以单列的方式进行输送，进而匹配现有的灌装机构，提升灌装效率。

进罐输送机构的输送方向与出罐输送机构的输送方向垂直，多组定位单元沿着进罐输送机构的输送方向排列，分组接驳组件位于进罐输送机构的输出端工位上方并进行升降运动，分组搬运组件在分组接驳组件与出罐输送机构之间做升降平移运动。如此设计，每当分组接驳组件吸走一组定位单元上的包装罐后，进罐输送机构向前送进一段距离，以便有一组定位单元的包装罐刚好位于分组接驳组件下方，以便于下次分组接驳组件下降吸取一组定位单元上的包装罐，由此可知，通过控制进罐输送机构的送进距离即可实现分组接驳组件仅通过升降实现吸取包装罐，无需分组接驳组件平移，由此省去了驱动分组接驳组件平移的平移结构，进而简化了拆垛设备，降低了制造成本。

分组接驳组件包括第一升降机构、载物板、第一吸取单元和旋转机构，第一升降机构驱动载物板升降，第一吸取单元转动安装在载物板上，第一吸取单元包括与定位单元中的定位凸台一一对应的多个第一吸盘，旋转机构安装在载物板上并驱动第一吸取单元旋转，以使第一吸盘上下翻转。如此设计，在第一升降机构驱动载物板下降，使第一吸取单元吸取包装罐后并驱动载物板上升复位后，通过旋转机构驱动第一吸取单元旋转，即可将包装罐翻转至正立状态，结构和控制程序均较为简单。

第一吸取单元还包括随着第一吸盘同步旋转的限位板，限位板上设有与第一吸盘一一对应的限位孔，吸取的包装罐贯穿限位孔。如此设计，避免了翻转过程中包装罐倾斜，保证了包装罐在翻转后保持正立状态，以方便后期分组搬运组件能够顺畅吸取正立的包装罐。

进罐输送机构包括第一支撑导轨、第一同步带、与第一同步带连接的第一安装板以及用于驱动第一同步带运动的第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一同步带运动，以使第一安装板沿着第一支撑导轨往复滑动，定位单元设于第一安装板上。如此设计，结构简单，制造成本较低，且适用于远距离输送。

分组搬运组件包括第二吸取单元和用于驱动第二吸取单元升降平移的第二驱动机构，第二吸取单元包括与单个定位单元中定位凸台一一对应的多个第二吸盘，第二吸盘每次吸取分组接驳组件上的一列包装罐。由于每列包装罐的分布和数量不相同，因此将第二吸取单元设计成包括与单个定位单元中定位凸台一一对应的多个第二吸盘，可在第二吸取单元吸取分组接驳组件上的一列包装罐时，只需控制第二吸取单元移动到分组接驳组件上方并控制与该列包装罐对应的一列第二吸盘吸附即可，控制程序较为简单。

第二驱动机构包括第二支撑导轨、第二同步带、与第二同步带连接的第二安装板、第二平移单元、以及安装在第二安装板上的第二升降单元，第二平移单元驱动第二同步带运动，以使第二安装板沿着第二支撑导轨往复滑动，第二吸取单元安装在第二安装板下方，第二升降单元驱动第二吸取单元升降。如此设计，可对第二升降单元和第二平移单元分别进行独立控制，以简化控制程序以及减少控制故障的发生。

出罐输送机构包括出罐输送带、支撑件、滑动安装在出罐输送带上并用于容纳包装罐的多个模盒、以及安装在支撑件上的前拦罐组件和后拦罐组件，支撑件支撑出罐输送带，前拦罐组件和后拦罐组件用于阻挡模盒送进以使前拦罐组件和后拦罐组件之间的模盒数量与分组搬运组件吸取的包装罐数量相同。如此设计，通过将包装罐放置在模盒内，不仅可以使一列的包装罐间隔开，以防止相邻包装罐发生接触挤压；同时还避免了在输送过程中包装罐发生倾斜，由此方便了后续灌装；最后，通过设计前拦罐组件和后拦罐组件，可保证分组搬运组件吸取的包装罐全部放入模盒中，以及避免部分模盒空装而影响后期灌装。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一中搬运输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中搬运输送装置的主视图；

图3为本实用新型实施例一中进罐输送机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中定位凸台的分布结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中第一安装板与分组接驳组件的配合示意图一；

图6为本实用新型实施例一中第一安装板与分组接驳组件的配合示意图二；

图7为本实用新型实施例一中搬运机构的部分结构示意图；

图8为本实用新型实施例一中出罐输送机构的部分结构示意图。

附图标记：

001、包装罐；

100、机架；110、下层框架；120、中层框架；130、上层框架；131、竖板；

132、横板；1321、第一导向套；

200、进罐输送机构；210、定位单元；211、定位凸台；220、第一同步带；230、第一安装板；240、第一电机；250、第一主带轮；260、第一副带轮；270、第一支撑导轨；

300、搬运机构；310、分组接驳组件；311、第一升降机构；312、载物板；3121、第一导向杆；313、第一吸取单元；3131、旋转支架；3132、第一吸盘；3133、限位板；31331、限位孔；314、旋转机构；320、分组搬运组件；321、第三安装板；3211、第二导向杆；322、第二吸盘；323、第二支撑导轨；324、第二同步带；325、第二安装板；326、第二升降单元；327、驱动电机；328、第二主带轮；329、第二副带轮；

400、出罐输送机构；410、支撑件；420、模盒；430、左挡块；440、右挡块；450、后夹板。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

参照图1至图8所示，本实施例中的搬运输送装置安装在机架100上，搬运输送装置包括进罐输送机构200、搬运机构300以及出罐输送机构400，其中搬运机构300设在进罐输送机构200的输出端工位和出罐输送机构400的输入端工位之间，进罐输送机构200包括多组平行设置的定位单元210，每组定位单元210包括至少两列定位凸台211，相邻两列定位凸台211错位分布，包装罐001倒扣在定位凸台211上，如此设计，可通过定位凸台211对包装罐001进行定位，使包装罐001间隔放置在进罐输送机构200上，以防止相邻包装罐001发生接触挤压，由此在输送过程中避免了包装罐001出现外观缺陷，以保证包装罐001的外观美观性；搬运机构300包括分组接驳组件310和分组搬运组件320，分组接驳组件310每次吸取一组定位单元210上的包装罐001并将包装罐001翻转至正立状态，如此设计，可使包装罐001的内底壁成为分组搬运组件320的吸附部位，进而方便分组搬运组件320吸附以及提高了分组搬运组件320的吸附可靠性，同时包装罐001处于正立状态也便于后期灌装；最后，分组搬运组件320每次吸取一列正立的包装罐001并将包装罐001搬运以放置在出罐输送机构400上，如此设计，能够使包装罐001在出罐输送机构400上以单列的方式进行输送，进而匹配现有的灌装机构，提升灌装效率。

具体的，本实施例中的机架100包括下层框架110、中层框架120和上层框架130，其中进罐输送机构200包括第一支撑导轨270、第一同步带220、第一安装板230以及第一驱动机构，第一支撑导轨270的数量为两个，两个第一支撑导轨270平行间隔设置并安装在中层框架120上，第一支撑导轨270沿着中层框架120的长度方向延伸，第一安装板230具有与第一支撑导轨270滑动配合的第一导向槽，多个定位凸台211安装在第一安装板230上，定位凸台211为向上逐渐收缩的锥台，以方便包装罐001倒扣在定位凸台211上，第一安装板230上设有安装槽，定位凸台211的底部嵌入安装槽内。而第一驱动机构包括第一电机240、第一主带轮250和第一副带轮260，第一同步带220绕装在第一主带轮250和第一副带轮260上并与第一安装板230连接，第一主带轮250与第一电机240连接，第一电机240安装在中层框架120上，第一副带轮260转动安装在中层框架120上，第一电机240驱动第一同步带220运动以带动第一安装板230沿着第一支撑导轨270往复平移滑动。优选的，本实施例中进罐输送机构200的输送方向与出罐输送机构400的输送方向垂直，即第一安装板230的滑动方向与出罐输送机构的输送方向相垂直，此时如图4所示，多组定位单元210沿着第一安装板230的滑动方向排列。

其次，如图5至图7所示，本实施例中的分组接驳组件310位于进罐输送机构200的输出端工位上方并进行升降运动，分组接驳组件310包括第一升降机构311、载物板312、第一吸取单元313和旋转机构314，上层框架130连接有两个向下延伸的竖板131，两个竖板131通过横板132连接，横板132上设有第一导向套1321，第一升降机构311为安装在横板132上的直线气缸，载物板312上设有与第一导向套1321竖向滑动配合的第一导向杆3121，直线气缸的活塞杆与载物板312连接，以实现第一升降机构311驱动载物板312升降。第一吸取单元313转动安装在载物板312上，第一吸取单元313包括旋转支架3131、第一吸盘3132以及随着旋转支架3131同步旋转的限位板3133，第一吸盘3132安装在旋转支架3131上，多个第一吸盘3132与单个定位单元210中的多个定位凸台211一一对应，本实施例中的定位单元210包括两列定位凸台211，对应的第一吸取单元313包括两列第一吸盘3132，限位板3133上设有两列与第一吸盘3132一一对应的限位孔31331，第一吸盘3132吸取包装罐001后，包装罐001贯穿限位孔31331，旋转机构314为安装在载物板312上的旋转电机，旋转支架3131转动安装在载物板312上，旋转电机驱动旋转支架3131旋转，以使第一吸盘3132上下翻转，进而能够将吸附的包装罐001翻转至正立状态，如此设计，可使包装罐001的内底壁成为分组搬运组件320的吸附部位，进而方便分组搬运组件320吸附以及提高了分组搬运组件320的吸附可靠性，同时包装罐001处于正立状态也便于后期灌装；而限位板3133的设计保证了包装罐001在翻转后保持正立状态，避免了翻转过程中包装罐001倾斜，由此可知，分组接驳组件310的结构和控制程序均较为简单。

需要说明的是，每当分组接驳组件310吸走一组定位单元210上的包装罐001后，第一安装板230向前滑动一段距离，以便有一组定位单元210的包装罐001刚好位于分组接驳组件310下方，以便于下次分组接驳组件310下降吸取一组定位单元210上的包装罐001，由此可知，通过控制第一安装板230的送进距离即可实现分组接驳组件310仅通过升降实现吸取包装罐001，无需分组接驳组件310平移，由此省去了驱动分组接驳组件310平移的平移结构，进而简化了拆垛设备，降低了制造成本。

另外，如图7所示，本实施例中的分组搬运组件320在分组接驳组件310与出罐输送机构400之间做升降平移运动，分组搬运组件320包括第二吸取单元和第二驱动机构，第二吸取单元包括第三安装板321、以及安装在第三安装板321底面的两列第二吸盘322，两列第二吸盘322与单个定位单元210中的定位凸台211一一对应，第二吸取单元每次吸取分组接驳组件310上的一列包装罐。第二驱动机构包括第二支撑导轨323、第二同步带324、第二安装板325、第二平移单元、以及安装在第二安装板325上的第二升降单元326，第二支撑导轨323与第一支撑导轨270平行且位于第一支撑导轨270上方，两个第二支撑导轨323安装在上层框架130上，第二安装板325滑动安装在第二支撑导轨323上，第二平移单元包括驱动电机327、第二主带轮328、第二副带轮329，驱动电机327安装在上层框架130上并与第二主带轮328连接，第二副带轮329转动安装在上层框架130上，第二同步带324绕装在第二主带轮328、第二副带轮329上，第二同步带324与第二安装板325连接，由此可通过驱动电机327驱动第二同步带324运动以带动第二安装板325在第二支撑导轨323上于分组接驳组件310与出罐输送机构400之间滑动平移。而第二升降单元326为安装在第二安装板325上的气缸，气缸的活塞杆与第三安装板321连接，第三安装板321上设有竖向向上延伸的第二导向杆3211，第二导向杆3211与第二安装板325上的第二导向套竖向滑动配合，而气缸的活塞杆可驱动第三安装板321相对第二安装板325升降，以实现驱动第二吸取单元升降；此外，由于每列包装罐001的分布和数量不相同，因此将第二吸取单元设计成每次只吸取分组接驳组件310上的一列包装罐，只需控制第二吸取单元移动到分组接驳组件310上方并控制与待吸取的包装罐001对应的一列第二吸盘322吸附即可，控制程序较为简单；此外，还能够使包装罐001在出罐输送机构400上以单列的方式进行输送，进而匹配现有的灌装机构，提升灌装效率。

最后，本实施例中的出罐输送机构400包括出罐输送带(图中未示出)、支撑件410、多个用于容纳包装罐的模盒420、前拦罐组件和后拦罐组件，其中多个模盒420以单列的方式排布并滑动安装在出罐输送带上，支撑件410支撑出罐输送带，前拦罐组件和后拦罐组件均安装在支撑件410上，以出罐输送带的输送方向为前侧，前拦罐组件位于后拦罐组件的前方，前拦罐组件包括设于支撑件410两侧的左挡块430和右挡块440、用于驱动左挡块430运动以靠近或远离支撑件410的左气缸(图中未示出)、用于驱动右挡块440运动以靠近或远离支撑件410的右气缸(图中未示出)，其中当左气缸驱动左挡块430靠近支撑件410后，左挡块430会阻挡模盒420向前运动，当右气缸驱动右挡块440靠近支撑件410后，右挡块440会阻挡模盒420向前运动，左挡块430与右挡块440在出罐输送带输送方向的间距为相邻两列定位凸台211的错位距离，本实施例中右挡块440位于左挡块430前侧，而后拦罐组件包括后夹板450以及用于驱动后夹板450运动以靠近或远离支撑件410的后气缸(图中未示出)，后夹板450设于支撑件410一侧，后气缸驱动后夹板450靠近支撑件410后，后夹板450与模盒420相抵以阻挡模盒420前进，以使前拦罐组件和后拦罐组件之间的模盒420数量与分组搬运组件320吸取的包装罐数量相同。即：本实施例中的定位单元210中第一列定位凸台211的数量为8个，第二列定位凸台211的数量为9个，因此当左气缸驱动左挡块430靠近支撑件410以及后气缸驱动后夹板450靠近支撑件410时，左挡块430与后夹板450之间的模盒420数量为8个，此时位于前拦罐组件和后拦罐组件之间的数量与第一列定位凸台211的数量相同，当第一列的8个包装罐全部放置在8个模盒420内后，左气缸驱动左挡块430远离支撑件410，此时装有包装罐001的模盒420继续向前输送，待8个模盒420位于右挡块440前方时，后气缸驱动后夹板450远离支撑件410，使模盒420继续送进，右气缸驱动右挡块440靠近支撑件410以阻挡最前端的模盒420送进，随后，后气缸驱动后夹板450靠近支撑件410，此时右挡块440与后夹板450之间的模盒420数量为9个，此时位于前拦罐组件和后拦罐组件之间的数量与第二列定位凸台211的数量相同，以便于第二列的9个包装罐001分别放置在9个模盒420中。

为了便于本领域技术人员理解本实施例中搬运输送装置的工作过程，下面将对搬运输送装置工作过程进行详细说明:

载有包装罐001的第一安装板230在第一驱动机构的驱动作用下滑动到进罐输送机构的输出端工位，随后分组接驳组件310的第一升降机构311驱动载物板312下移，以使第一吸取单元313能够下降并吸取一组定位单元210上的包装罐001，随后第一升降机构311驱动载物板312上升复位以使包装罐001脱离定位凸台211，复位后，旋转机构314驱动第一吸取单元313旋转以将包装罐001翻转至正立状态，再然后通过第二驱动机构驱动第二吸取单元下降以使一列第二吸盘322吸附包装罐001的内底壁，随后通过第二驱动机构驱动第二吸取单元上升复位使包装罐001脱出限位孔31331，此时旋转机构314驱动第一吸取单元313旋转复位以便于下次吸附包装罐001，随后第二驱动机构驱动第二吸取单元平移动到出罐输送带的输入端工位上方，随后第二驱动机构驱动第二吸取单元下降将包装罐001放置在对应的模盒420，最后由出罐输送带带动装有包装罐001的模盒420向前送进以进行灌装。

需要说明的是，分组搬运组件320每次吸取一列正立的包装罐001并将包装罐001搬运以放置在出罐输送机构400上后，分组搬运组件320返回继续将分组接驳组件310上剩余的包装罐001搬运放置在出罐输送机构400上，直至将分组接驳组件310上的包装罐001全部搬运完，接下来分组接驳组件310下降吸取进罐输送机构200上的下一组定位单元210并通过分组搬运组件320搬运放置在出罐输送机构400上，直至将第一安装板230上的包装罐001全部搬运完。

综上所述，本实施例的搬运输送装置在整个搬运输送过程中，包装罐001均保持间隔设置，由此防止了相邻包装罐001发生接触挤压，进而避免了包装罐001出现外观缺陷。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，定位凸台还可为圆柱形凸台，圆柱形凸台的外径小于包装罐的内径。

实施例二

与实施例一相比，本实施例的不同之处在于，进罐输送机构的输送方向与出罐输送机构的输送方向平行，即第一支撑导轨长度的延伸方向与出罐输送带的输送方向平行，多组定位单元沿着垂直于进罐输送机构的输送方向排列，即参照实施例一的方式排列，此时在第一安装板滑动到进罐输送机构的输出端工位后保持一段时间的位置固定，直至分组接驳组件将第一安装板上包装罐搬运完，分组接驳组件在进罐输送机构的输出端工位上方做升降平移运动，驱动分组接驳组件升降平移的结构参照分组搬运组件设置，在此不再详述，通过分组接驳组件的平移可以使第一吸取单元位于不同位置的定位单元上方，以方便第一吸取单元下降吸取包装罐，而分组搬运组件的结构则与实施例一相同，分组搬运组件在分组接驳组件与出罐输送机构之间做升降平移运动，以将分组接驳组件上的包装罐搬运到出罐输送机构上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种搬运输送装置，包括进罐输送机构、出罐输送机构、以及设在进罐输送机构的输出端工位和出罐输送机构的输入端工位之间的搬运机构，其特征在于，所述进罐输送机构包括多组平行设置的定位单元，每组定位单元包括至少两列定位凸台，相邻两列定位凸台错位分布，包装罐倒扣在定位凸台上，所述搬运机构包括分组接驳组件和分组搬运组件，所述分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，所述分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在所述出罐输送机构上。

2.如权利要求1所述的一种搬运输送装置，其特征在于，所述进罐输送机构的输送方向与出罐输送机构的输送方向垂直，多组定位单元沿着所述进罐输送机构的输送方向排列，所述分组接驳组件位于所述进罐输送机构的输出端工位上方并进行升降运动，所述分组搬运组件在所述分组接驳组件与出罐输送机构之间做升降平移运动。

3.如权利要求2所述的一种搬运输送装置，其特征在于，所述分组接驳组件包括第一升降机构、载物板、第一吸取单元和旋转机构，所述第一升降机构驱动所述载物板升降，所述第一吸取单元转动安装在所述载物板上，所述第一吸取单元包括与定位单元中的定位凸台一一对应的多个第一吸盘，所述旋转机构安装在所述载物板上并驱动所述第一吸取单元旋转，以使所述第一吸盘上下翻转。

4.如权利要求3所述的一种搬运输送装置，其特征在于，所述第一吸取单元还包括随着第一吸盘同步旋转的限位板，所述限位板上设有与第一吸盘一一对应的限位孔，吸取的包装罐贯穿所述限位孔。

5.如权利要求2所述的一种搬运输送装置，其特征在于，所述进罐输送机构包括第一支撑导轨、第一同步带、与第一同步带连接的第一安装板以及用于驱动第一同步带运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一同步带运动，以使所述第一安装板沿着所述第一支撑导轨往复滑动，所述定位单元设于所述第一安装板上。

6.如权利要求1所述的一种搬运输送装置，其特征在于，所述进罐输送机构的输送方向与出罐输送机构的输送方向平行，多组定位单元沿着垂直于所述进罐输送机构的输送方向排列，所述分组接驳组件在所述进罐输送机构的输出端工位上方做升降平移运动，所述分组搬运组件在所述分组接驳组件与出罐输送机构之间做升降平移运动。

7.如权利要求1至6任意一项所述的一种搬运输送装置，其特征在于，所述分组搬运组件包括第二吸取单元和用于驱动第二吸取单元升降平移的第二驱动机构，所述第二吸取单元包括与单个定位单元中定位凸台一一对应的多个第二吸盘，所述第二吸盘每次吸取所述分组接驳组件上的一列包装罐。

8.如权利要求7所述的一种搬运输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二支撑导轨、第二同步带、与第二同步带连接的第二安装板、第二平移单元、以及安装在第二安装板上的第二升降单元，所述第二平移单元驱动所述第二同步带运动，以使所述第二安装板沿着所述第二支撑导轨往复滑动，所述第二吸取单元安装在第二安装板下方，所述第二升降单元驱动所述第二吸取单元升降。

9.如权利要求1至6任意一项所述的一种搬运输送装置，其特征在于，所述出罐输送机构包括出罐输送带、支撑件、滑动安装在出罐输送带上并用于容纳包装罐的多个模盒、以及安装在支撑件上的前拦罐组件和后拦罐组件，所述支撑件支撑所述出罐输送带，所述前拦罐组件和后拦罐组件用于阻挡模盒送进以使前拦罐组件和后拦罐组件之间的模盒数量与分组搬运组件吸取的包装罐数量相同。

10.如权利要求1至6任意一项所述的一种搬运输送装置，其特征在于，所述定位凸台为向上逐渐收缩的锥台。