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Technisches Gebiet:
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, insbesondere eine Verpackungsmethode mit rohrförmigen Materialien.
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Hintergrund der Erfindung:
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Die Kissenverpackungsmaschinen des Stands der Technik benutzen scheibenförmiges Verpackungsmaterial. Die linke und die rechte Seite des Verpackungsmaterials werden kombiniert und formen ein Rohr. Die zu verpackenden Waren werden in das Rohr eingepackt. Das Rohr wird dann auf beiden Seiten geschlossen und geschnitten. Da die Form der Verpackung wie ein Kissen aussieht, wird die Methode auch Kissenverpackung genannt. Das gesamte Verpackungsverfahren ist hochautomatisch, schnell und kann bei stückförmigen, pulverförmigen und flüssigen Waren, wie z. B. Keks, Pie, Schokolade, Brot, Nudeln, Sojamilch, Sojasoße, Kochwein, usw. sowie verschiedenen Tageswaren, Industriekomponenten und medizinische Artikeln verwendet werden. Es gibt sehr viele Patente und Technologie über Kissenverpackungsmaschinen.
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Die Kissenverpackungsmethode weist die folgenden Nachteile auf:
- 1. Die Methode braucht zu viele Materialien. Es besteht Verschwendung der Verpackungsmaterialien nachdem die linke und rechte Seite der Verpackungsmaterialen kombiniert werden.
- 2. Das Aussehen der Verpackung beschädigt wird.
- 3. Die hohen Kosten. Die verwendeten Verpackungsmaterialien sind Multischicht-Verbundmaterialien, die teuer sind.
- 4. Im Vergleich mit Verpackungsmethode mit rohrförmigen Materialien werden mehrere Verfahrensschritte benötigt, was zur erhöhten Arbeit- und Energieaufwand führt.
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Im Vergleich mit der o. g. Verpackungsmethode weist die Verpackungsmethode mit rohrförmige Materialien die folgenden Vorteile auf: 20% der Verpackungsmaterialien werden gespart, die Kosten sind reduziert, die Verpackung ist gut aussehend.
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Allerdings hat die Verpackungsmethode mit rohrförmige Materialien die folgende Probleme: wie kann das Oberteil des rohrförmigen Materials geöffnet werden; wie kann sich ein offenes rohrförmiges Material bewegen; wie können die zu packenden Waren genau und schnell in das rohrförmige Material eingeschickt werden; wie kann eine neue Öffnung automatisch formen nach der Verpackung; wie kann die neue Öffnung offen gehalten werden, usw. Es gibt keine entsprechende Technologie dafür, deswegen sind die entsprechenden Verfahren manuell erledigt, was der hygienische Bedarf der Warenverpackung nicht erfüllen kann.
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Allerdings unterscheiden sich die Verfahrensschritte der Verpackungsmethode mit rohrförmigen Materialien von den Verfahrensschritten der Verpackungsmethode mit scheibenförmigen Materialien:
- 1. Bei der Verpackungsmethode mit scheibenförmigen Materialien werden die zu packenden Waren in die scheibenförmigen Materialien eingelegt und eingepackt, ohne das Konzept von Öffnungsende. Bei der Verpackungsmethode mit rohrförmigen Materialien können die Waren nur durch das Öffnungsende in die Verpackung eingeschickt werden, wobei das Öffnungsende nicht nur offen gehalten werden muss, sondern auch eine Form, die ähnlich mit den Waren ist, annimmt, sonst können die Verpackungswaren nicht in die Verpackungsmaterialien eingestellt werden.
- 2. Bei der Verpackungsmethode mit scheibenförmigen Materialien können mehrere Verpackungsartikel in einem Verpackungsrohr eingestellt werden, und dann können sie einzeln geschnitten werden. Bei der Verpackungsmethode mit rohrförmigen Materialien muss jedes durchsichtige Rohr in eine Verpackungstüte geformt werden, dann können die Tüten beladen und geschlossen werden.
- 3. Bei der Verpackungsmethode mit scheibenförmigen Materialien kann die Anforderung der Geschwindigkeit erfüllt werden durch die Bewegung von nur einer Tüte. Bei der Verpackungsmethode mit rohrförmigen Materialien muss 4 Eingaben und Schließen gleichzeitig erledigt werden, um die Anforderung der Geschwindigkeit zu erfüllen.
- 4. Bei der Verpackungsmethode mit scheibenförmigen Materialien können die Eingabe und das Schließen der Öffnungen auf einer festen Oberfläche durchgeführt werden. Bei der Verpackungsmethode mit scheibenförmigen Materialien werden die Eingabe und das Schließen der Öffnung hängend erledigt. Wie können die schwere Waren nicht unter fallen nachdem sie eingepackt werden ist ein Problem zu lösen.
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Das
chinesische Patent 2006100527142 offenbart eine Eröffnungsvorrichtung einer tütenförmigen Verpackungsmaschine. 2008100634552 offenbart eine Kontrollmethode für eine Federvorrichtung einer automatischen Verpackungsmaschine für Einwegspritzen ohne überzeugenden Beweis.
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Inhalt der Erfindung:
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Ziel der Erfindung: eine Vorrichtung zum Schließen der oberen Öffnung einer Verpackung mit rohrförmigem Material bereitzustellen, wobei die Öffnungen unter den Austragöffnungen vorhanden sind.
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Lösung: Die Austragöffnungen sind wie eine Kolumne angeordnet, wobei die Austragöffnung nach unten offen ist. Die Eingabevorrichtung ist über dem Austragvorrichtung vorhanden. Die Eingabevorrichtung kann in jede Austragöffnung Verpackungsmaterialien schicken. Eine Öffnungsbefestigungsvorrichtung befindet sich unter einer entsprechenden Austragöffnung. Die Öffnungsbefestigungsvorrichtung bewegt sich nach oben und unten. Auf dem Öffnungsbefestigungsvorrichtung sind Befestigungsmittel vorhanden, deren Nummern und Positionen gleich mit den Austragöffnungen sind, wobei jedes Befestigungsmittel das Öffnungsende befestigen oder auflockern kann. Unter der Öffnungsbefestigungsvorrichtung ist ein lang kolumnenförmiges Öffnungssperrvorrichtung vorhanden. Die Öffnungssperrvorrichtung ist in der horizontalen Richtung offen oder zu. Wenn es zu ist, kann die Öffnungssperrvorrichtung alle Verpackungstüten gleichzeitig horizontal schließen. Unter der Öffnungssperrvorrichtung ist ein Greifer vorhanden, wobei der Greifer offen, zu und schräg sein kann. Auf dem Greifer sind Greifmittel vorhanden, deren Nummern und Positionen gleich wie die Befestigungsmittel sind. Wenn der Greifer zu ist, kann jeder Greifer eine Verpackungstüte greifen. Unter dem Greifer ist eine Stützplatte vorhanden, die auf und zu sein kann, wobei sich die Stützplatte unter der Verpackungstüte befindet.
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Wenn das Öffnungsende der Verpackungstüte nach oben auf der unteren Seite des Befestigungsmittels befestigt ist, ist die Öffnungssperrvorrichtung auf ein „auf” Zustand und ist auf den beiden Seiten der Verpackungstüte vorhanden. Der Greifer ist offen und befindet sich auf den beiden Seiten der Verpackungstüte. Die Stützplatte ist zu und befindet sich auf dem Boden der Verpackungstüte. Zwischen der Öffnungssperrvorrichtung und der Austragvorrichtung besteht ein entsprechender Abstand.
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Ablauf: Zuerst ist der Greifer zu. Jeder Greifer greift eine Verpackung, die bereits beladen ist, von außen der Verpackungstüte. Dann die Öffnungssperrvorrichtung lockert alle Öffnungsende auf. Dann bewegt sich die Öffnungssperrvorrichtung nach oben, womit das Öffnungsende von der Öffnungssperrvorrichtung auslöst. Dann schließt die Öffnungssperrvorrichtung, wodurch alle Öffnungsende gleichzeitig horizontal schließen. Endlich lockert der Greifer die Verpackung auf, ist die Stützplatte auf, und fällt die Verpackungen auf das Fließband.
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Die vorliegende Erfindung behandelt eine Vorrichtung zum Schließen der oberen Öffnung einer Verpackung mit rohrförmigen Material, umfassend eine Feder, eine Austragvorrichtung, eine Öffnungsbefestigungsvorrichtungs, eine Ein- und Ausziehvorrichtung, eine Öffnungssperrvorrichtung, einen Greifer, eine Stützplatte, einen Sensor, einen Kontroller, eine Verpackungstüte, und Verpackungsmaterialien: wobei
- – auf der Austragvorrichtung eine Austragöffnung vorhanden ist, und der Feeder in jede Austragöffnung die Verpackungsmaterialien schickt;
- – die Öffnungsbefestigungsvorrichtung mit der Ein- und Ausziehvorrichtung verbunden ist und die Öffnungsbefestigungsvorrichtung einzieht und auszieht, wobei auf der Öffnungsbefestigungsvorrichtung einige Befestigungsmittel vorhanden sind und jedes Befestigungsmittel die Öffnungsende einer Verpackungstüte befestigt oder auflockert;
- – die Öffnungssperrvorrichtung entweder offen oder zu ist, wobei wenn die Öffnungssperrvorrichtung zu ist, alle Verpackungstüten horizontal geschlossen werden;
- – der Greifer mit einigen Greifmitteln versehen ist, wobei der Greifer entweder offen oder zu ist, wobei wenn der Greifer zu ist, jedes Greifmittel eine Verpackungstüte greift;
- – die Stützplatte offen oder zu ist;
- – die Sensoren jeweils auf den Feder sind, die Öffnungsbefestigungsvorrichtung, die Ein- und Ausziehvorrichtung, die Öffnungssperrvorrichtung, den Greifer, die Stützplatte vorhanden, wobei alle Sensoren mit dem Kontroller verbunden sind;
- – die Feder, die Öffnungsbefestigungsvorrichtung, die Ein- und Ausziehvorrichtung, die Öffnungssperrvorrichtung, den Greifer, und die Stützplatte mit dem Kontroller sind;
dadurch gekennzeichnet, dass - – die Austragöffnungen wie eine Kolumne angeordnet sind, wobei die Austragöffnung nach unten offen ist, sich ein Befestigungsmittel unter einer entsprechenden Austragöffnung befindet, sich die Öffnungsbefestigungsvorrichtung nach oben und unten bewegt, die Öffnungssperrvorrichtung in der horizontalen Richtung offen oder zu ist, auf den beiden Seiten des Befestigungsmittels sich die Öffnungssperrvorrichtung befindet, sich der Greifer unter dem Öffnungssperrvorrichtung befindet, das Greifmittel in der horizontalen Richtung offen oder zu ist, sich ein Befestigungsmittel unter einem entsprechenden Greifmittel befindet, sich die Stützplatte unter dem Greifmittel befindet, wenn die Stützplatte zu ist, sich der Boden der Verpackungstüte auf die Stützplatte befindet, die Stützplatte in die horizontalen Richtung offen oder zu ist;
- – nachdem die Stützplatte zu ist, sendet der Sensor Informationen zum Beladen, nachdem der Feeder mit den Verpackungsmaterialien beladen ist, der b Sensor eine Information zum Greifen sendet, nachdem der Greifer zu ist, der c Sensor eine Information zum Auflockern sendet, nachdem das Befestigungsmittel locker ist, der d Sensor eine Information zum Auflockern sendet, nachdem sich die Öffnungsbefestigungsvorrichtung nach oben bewegt, der e Sensor eine Information zum Schließen der Öffnung sendet, nachdem die Öffnungssperrvorrichtung zu ist, der f Sensor eine Erledigungsinformation sendet, nachdem die Öffnungssperrvorrichtung, der Greifer und die Stützplatte locker sind, sendet der g Sensor eine neue Runde Information.
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Vorrichtung zum Schließen der oberen Öffnung einer Verpackung mit rohrförmigen Material, dadurch gekennzeichnet, dass
- – nachdem der a Sensor die Information zur Eingabe geschickt hat, der Feeder mit Verpackungsmaterialien beladen ist; nachdem der b Sensor die Information zum Greifen geschickt hat, der Greifer zu ist; nachdem der c Sensor die Information zum Auflockern geschickt hat, das Befestigungsmittel locker ist; nachdem der d Sensor die Information zum Auflockern geschickt hat, sich die Öffnungsbefestigungsvorrichtung nach oben bewegt; nachdem der e Sensor die Information zum Schließen geschickt hat, die Öffnungssperrvorrichtung zu ist; nachdem der f Sensor die Erledigungsinformation geschickt hat, dass die Öffnungssperrvorrichtung, die Stützplatte und der Greifer locker sind; nachdem der g Sensor die Information geschickt hat, eine neue Runde beginnt.
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Die vorliegende Erfindung weist die folgenden Vorteile auf:
Die Verpackungsartikel treten die Verpackungstüte von unten nach oben. Der Greifer greift die Verpackungstüte, wodurch das Öffnungsende von der Öffnungssperrvorrichtung auslöst und schließt und die Luft von der Verpackungstüte ausgepresst werden kann.
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Abbildungen:
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1: eine Seitenansicht des Ausgangszustands des Ausführungsbeispiels.
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2: eine vertikale Ansicht des Ausgangszustands des Ausführungsbeispiels.
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3 bis 8: eine Seitenansicht des Ablauf des Ausführungsbeispiels.
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In den Abbildungen:
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- 10: Feeder, 11: Austragvorrichtung, 12: Austragöffnung, 20: Öffnungsbefestigungsvorrichtung, 21: Befestigungsmittel, 22: Ein- und Ausziehvorrichtung, 30: Öffnungssperrvorrichtung, 40: Greifer, 41: Greifmittel, 42: Stützplatte, 50: Kontroller, 51: Sensor, 52: a Sensor, 53: b Sensor, 54: c Sensor, 55: d Sensor, 56: e Sensor, 57: f Sensor, 58: g Sensor, 60: Verpackungstüte, 61: Öffnungsende, 62: Verpackungsartikel, 70: Austragvorrichtung.
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Bei dem Ausführungsbeispiel sind 5 Austragöffnungen, Öffnungsbefestigungsmittel, Greifer vorhanden, wodurch 5 Verpackungseinheiten entstehen. Die Nummer der Verpackungseinheiten im Ausführungsbeispiel bedeutet nur, dass mehrere Verpackungseinheiten vorhanden sein können. Die Nummer kann mehr oder weniger als 5 sein.
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Die Bewegungen aller Komponenten können elektrisch oder pneumatisch erledigt werden. Die elektrische und pneumatische Quelle werden nicht im Text und Abbildungen dargestellt.
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Ausführungsbeispiel:
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1 ist eine Seitenansicht des Ausgangszustands des Ausführungsbeispiels.
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Da es nur eine Seitenansicht ist, kann nur ein Zustand dargestellt werden.
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In der Figur: die Austragvorrichtung 11 befindet sich unter dem Feeder 10. Die Öffnungsbefestigungsvorrichtung 20 befindet sich unter der Austragvorrichtung 11. Die Öffnungssperrvorrichtung 30 befindet sich unter der Öffnungsbefestigungsvorrichtung 20. Der Greifer 40 befindet sich unter der Öffnungssperrvorrichtung 30. Die Stützplatte 42 befindet sich unter dem Greifer 40.
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Ein Befestigungsmittel 21 ist unter der Austragöffnung 12. Das Öffnungsende 61 der Verpackungstüte 60 ist unter dem Befestigungsmittel 21 befestigt. Ein Greifer 41 ist unter dem Befestigungsmittel 21. Der Greifer 41 ist horizontal offen und befindet sich auf den beiden Seiten der Verpackungstüte 60. Wenn der Greifer 41 zu ist, greift ein Greifer 41 eine Verpackungstüte 60.
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Wenn die Stützplatte 42 zu ist, befindet sich der Boden der Verpackungstüte 60 auf die Stützplatte 42, wobei die Stützplatte 42 in die horizontalen Richtung offen oder zu ist. Die Stützplatte 42 ist offen.
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Die Öffnungsbefestigungsvorrichtung 20 ist mit der Ein- und Ausziehvorrichtung 22 verbunden und kann einziehen und ausziehen. Wenn die Stützplatte 42 zu ist, ist der Boden der Verpackungstüte 60 auf der Stützplatte 42 vorhanden. Wenn die Verpackungswaren 62 sehr schwer sind, kann die Stützplatte 42 das Gewicht halten, um es zu vermeiden, dass das Öffnungsende auslöst.
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Die Öffnungssperrvorrichtung 30 ist in der horizontalen Richtung offen und befindet sich auf den beiden Seiten des Öffnungsendes 61 der Verpackungstüte 60. Das Öffnungsende 61 ist auf dem Befestigungsmittel 21 befestigt. Nur die Verpackungstüte 60 greift und wird gestützt. Wenn das Befestigungsmittel 21 sich nach oben bewegt und das Öffnungsende 61 verlässt, kann die Öffnungssperrvorrichtung 30 die Verpackungstüte 60 schließen. Der Sensor 51 ist jeweils auf dem Feeder 10, der Öffnungsbefestigungsvorrichtung 20, der Ein- und Ausziehvorrichtung 22, der Öffnungssperrvorrichtung 30, dem Greifer 40, der Stützplatte 42, aller Sensoren 51, und dem Kontroller 50 verbunden. In der Figur werden die Verbindungen und der Ablauf der Sensoren nur mit Wörter dargestellt.
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Der Feeder 10, die Öffnungsbefestigungsvorrichtung 20, die Ein- und Ausziehvorrichtung 22, die Öffnungssperrvorrichtung 30, der Greifer 40 und die Stützplatte 42 sind mit dem Kontroller 50 verbunden. Die Verbindungen der o. g. Teile mit dem Kontroller 50 werden nicht grafisch dargestellt.
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2 zeigt den Ausgangszustand des Ausführungsbeispiels.
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Bei dem Ausführungsbeispiel sind 5 Austragöffnungen, Öffnungsbefestigungsmittel, Greifer vorhanden, wodurch 5 Verpackungseinheiten entstehen. Die Nummer der Verpackungseinheiten im Ausführungsbeispiel bedeutet nur, dass mehrere Verpackungseinheiten vorhanden sein können. Die Nummer kann mehr oder weniger als 5 sein.
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3 zeigt den ersten Schritt des Ablaufs des Vorrichtungs, die Stützplatte ist zu, und die Verpackungswaren 62 werden in die Verpackungstüte eingeschickt. Die Stützplatte 42 wird in die Richtung des Pfeils zugemacht. Wenn die Stützplatte 42 zu ist, befindet sich der Boden der Verpackungstüte 60 auf die Stützplatte 42. Wenn die Verpackungswaren 62 zu schwer sind, kann die Stützplatte 42 es vermeiden, dass das Öffnungsende 61 vom Öffnungsbefestigungsmittel 21 auslöst, wenn die Verpackungswaren in die Verpackungstüte eingeschickt werden.
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Nachdem die Stützplatte 42 zu ist, schickt der a Sensor 52 eine Information zur Eingabe. Nachdem der a Sensor 52 die Information zur Eingabe geschickt hat, werden die Verpackungswaren 62 von der Austragöffnung 12 in die Verpackungstüte 60 vom Feeder 10 geschickt.
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4 ist der zweite Schritt des Ablaufs des Vorrichtungs, wobei die Verpackungswaren 62 in die Verpackungstüte 60 geschickt werden.
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Nachdem die Verpackungswaren 62 in die Verpackungstüte 60 geschickt werden, sendet der b Sensor 53 eine Information zum Greifer. Nachdem der b Sensor 53 die Information zum Greifer geschickt hat, beginnt der Greifer 40 zu schließen. Das Greifmittel 41 ist in der Richtung des Pfeils zu.
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5 ist der dritte Schritt des Ablaufs des Vorrichtungs. Es ist nachdem das Greifmittel 41 die Verpackungstüte 60 gegriffen hat. Nachdem die Verpackungswaren 62 in die Verpackungstüte geschickt worden sind, greift das Greifmittel 41 die mit Verpackungswaren 62 beladene Verpackungstüte 60. Die Verpackungstüte 60 hat zwei Funktionen: zum Einen wird es vermieden, die Verpackungstüte fallen zu lassen; zum Zweiten kann die Luft der Verpackungstüte ausgepresst werden.
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Nachdem das Greifmittel 41 zu ist, sendet der c Sensor 54 eine Information zum Auflockern. Nachdem der c Sensor 54 die Information zum Auflockern geschickt hat, ist das Befestigungsmittel 21 locker.
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Nachdem das Befestigungsmittel 21 locker ist, sendet der d Sensor 55 eine Information zum Auflockern. Nachdem der d Sensor 55 die Information zum Auflockern geschickt hat, hat sich die Öffnungsbefestigungsvorrichtung 20 nach oben bewegt.
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Da alle Verpackungstüten 60 von der Stützplatte 42 und dem Greifmittel 41 gegriffen werden, auch wenn das Befestigungsmittel 21 das Öffnungsende 61 auflockert, sich die Öffnungsbefestigungsvorrichtung 20 nach oben bewegt, können alle Verpackungstüte nicht neigen und bewegen. Die Folge ist: das Befestigungsmittel 21 das Öffnungsende der Verpackungstüte 60 auflockert. Wenn sich das gesamte Öffnungsbefestigungsmittel 20 nach oben bewegt, lösen alle Befestigungsmittel 21 vom Öffnungsende 61 auslöst.
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Nachdem sich das Öffnungsbefestigungsmittel 20 nach oben bewegt, sendet der e Sensor 56 eine Information zum Schließen. Nachdem der e Sensor 56 die Information zum Schließen geschickt hat, ist die Öffnungssperrvorrichtung 30 zu.
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6 ist der vierte Schritt des Ablaufs des Vorrichtungs. Die Öffnungssperrvorrichtung 30 beginnt zu schließen, um das Öffnungsende der Verpackungstüte zu schließen.
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In der Figur: Da alle Verpackungstüte 60 gestützt von der Stützplatte 42 und gegriffen vom Greifmittel 41, werden alle Befestigungsmittel 21 vom Öffnungsende 61 ausgelöst.
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Die Öffnungssperrvorrichtung 30 ist in der Richtung des Pfeils zu. Die Öffnungssperrvorrichtung 30 horizontal gleichzeitig schließt das Öffnungsende 61.
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Nachdem die Öffnungssperrvorrichtung zu ist, sendet der f Sensor eine Erledigungsinformation. Nachdem der f Sensor 57 die Erledigungsinformation geschickt hat, sind das die Öffnungssperrvorrichtung 30, die Stützplatte 42 und der Greifer 40 locker.
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7 ist der fünfte Schritt des Ablaufs des Vorrichtungs, wobei die Öffnungssperrvorrichtung 30, die Stützplatte 42 und der Greifer 40 aufgelockert worden sind.
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Nachdem die Öffnungssperrvorrichtung 30 zu ist, wird die Öffnungssperrvorrichtung 30, die Stützplatte 42 und der Greifer 40 sofort locker.
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8 ist der sechste Schritt des Ablaufs des Vorrichtungs, wobei die Verpackungstüte geschlossen wird. Nachdem die Öffnungssperrvorrichtung 30, die Stützplatte 42 und der Greifer 40 locker sind, sendet der g Sensor 58 eine Erledigungsinformation. Nachdem der g Sensor (58) die Information geschickt hat, beginnt eine neue Runde.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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