JPH01139327A - 主機と従機の同期装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ラベル等の被搬送物を一方から他方へ搬送す
る処理装置における主機と従機の同期装置に関するもの
で、例えば主機としてラベラのロータリテーブルと、従
機としてそのラベラの貼着ドラムとを同期させる同期装
置に関する。

「従来の技術」 従来、ラベラとして、容器を搬送するロータリテーブル
と、該ロータリテーブルによって搬送される容器にラベ
ルを貼着する貼着ドラムとを備えたものは周知である。

この種のラベラにおいでは、上記ロータリテーブルと貼
着ドラムとを同期させて回転駆動する必要があるため、
従来一般には、両者をギヤや駆動軸等の駆動系を介して
機械的に連動させていた。

また従来、上記ロータリテーブルと貼着ドラムのような
主機と従機とを同期運転させる同期装置として、上記主
機を駆動する第１モータと、この第１モータとは独立し
て上記従機を駆動する゛第２モータと、主機の作動タイ
ミングを検出する第１検出器と、従機の作動タイミング
を検出する第２検出器と、上記第１検出器と第２検出器
からの信号を入力し、少なくともいずれか一方のモータ
の運転速度を制御して上記主機と従機との運転速度と位
相とを同期させる制御装置とを備えたものが知られてい
る（特開昭５９−２０９５９５号公報）。

したがって、かかる同期装置を上記ロータリテーブルと
貼着ドラムとの同期装置に適用できることは明らかであ
る。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、主機としてのロータリテーブルが例えば１回
転で２０本の容器を搬送できるようにし、また従機とし
ての貼着ドラムか１回転で４枚のラベルを供給できるよ
うした場合には、ロータリテーブルの１回転に対して貼
着ドラムが５回転するように両者を相互に連動させる必
要がある。これと同時に、貼着ドラムからのラベルをロ
ータリテーブルの容器に円滑に貼着するためには、゛ロ
ータリテーブルの周速度と貼着ドラムの周速度とが実質
的に同一となるように、各ロータリテーブルと貼着ドラ
ムとの直径を設定する必要がある。

しかるに、上記貼着ドラムで１回転当り２枚のロングラ
ベルを供給するように変更する場合、ロータリテーブル
の１回転に対して貼着ドラムが１０回転するように両者
の連動関係を変更する必要があるが、貼着ドラムの直径
を同一としたまま回転数を増大させるとロータリテーブ
ルの周速度に対する貼着ドラムの周速度が犬きくなり通
るため、小さな直径の貼着ドラムに交換してロータリテ
ーブルの周速度と貼着ドラムの周速度とが実質的に同一
となるように変更する必要がある。

しかしながら、小さな直径の貼着ドラムに交換した場合
にはそれの駆動軸をロータリテーブル側に寄せて貼着ド
ラムからロータリテーブルの容器へラベルを円滑に供給
できるようにする必要があり、貼着ドラムの位置決め等
、その交換作業が煩雑となっていた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した主機と従機の
同期装置、すなわち、容器等の被搬送物を一方から他方
へ所定の間隔で順次搬送する処理装置における主機と従
機と、上記主機を駆動する第１モータと、この第１モー
タとは独立して上記従機を駆動する第２モータと、主機
の作動タイミングを検出する第１検出器と、従機の作動
タイミングを検出する第２検出器と、上記第１検出器と
第２検出器からの信号を入力し、少なくともいずれか一
方のモータの運転速度を制御して上記主機と従機との運
転速度と位相とを同期させる制御装置とを備える主機と
従機の同期装置において、上記制御装置により、上記主
機と従機との間で被搬送物を受渡す受渡し時期では主機
と従機とを相互に運転速度と位相とを同期させた完全同
期モードで運転させ、かつ隣接した２つの受渡し時期の
間となる中間時期では、主機と従機との一方を他方に対
して高速度とするタイミング調整モードで運転させるよ
うにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、例えば上記貼着ドラムで１回転当り
４枚のラベルの供給から２枚のロングラベルを供給する
ように変更した場合には、上記貼着ドラムからロータリ
テーブルの容器へロングラベルを貼着する受渡し時期で
は、ロータリテーブルと貼着ドラムとを相互に運転速度
と位相とを同期させた完全間−期モードで運転させてい
るので、当然にロングラベルを容器に円滑に貼着するこ
とができる。

そして、隣接した２つの受渡し時期の間となる中間時期
では、ロータリテープ５ルに対して貼着ドラムを高速度
とす払タイミング調整モードで運転さることができるの
で、上記完全同期モードでの運転に伴なうロータリテー
ブルに対する貼着ドラムの遅れを取戻すことができ、次
の受渡し時期では再び完全同期モードによフてロングラ
ベルを円滑に、容器に貼着することがてきる。

このように、主機と従機とを常に完全同期モードて運転
させるようにした従来装置に比較して設計の自由度を大
きくすることができ、それに゛よって兼用化を図フだ場
合の交換作業を極めて容易なものとすることが可能とな
る。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、ラベラ１は主機としてのロータリテーブル２と
従機としての貼着トラム３とを備えており、コンベヤ４
によって搬送されてきた容器５は供給側スターホイール
６によフてロータリテーブル２内に導入される。そして
ラベルが貼着された容器５は、排出側スターホイール７
によって上記コンベヤ４上に排出される。

上記ロータリテーブル２は、第１モータ８によって回転
駆動されるようになっており、供給側スターホイール６
および排出側スターホイール７もその第１モータ８に機
械的に連動されてロータリテーブル２と同期運転される
ようになっている。また上記ロータリテーブル２は、図
示しないが上記容器５を把持し、かつ該容器５を所定の
方向に向けて揃える複数の容器把持機構を備えており、
各容器把持機構も」二記第１モータ８に機゛械的に連動
されてロータリテーブル２と同期運転されるようになっ
ている。

供給リール９に巻回されたロールラベルＬはフィードロ
ーラ１０によってその供給リール９から引出され、ロー
タリカッタ１１によって切断された後、貼着ドラム３の
外周面等間隔位置４箇所に設けたラベル保持部材１２に
順次受渡される。そしてラベル保持部月１２に保持され
たラベルは、貼着ドラム３の回転によって搬送される間
に糊付は機構１３によって糊が塗布され、さらに上記ロ
ータリテーブル２によって所定の方向に向けられて搬送
されてきた容器５の外周面所要位置に貼着される。

上記貼着ドラム３は第２モータ１４によって回転駆動さ
れるようになっており、上記糊付は機構１３もその第２
モータ１４に機械的に連動されて貼着トラム３と同期運
転されるようになっている。他方、上記フィードローラ
ー０は第３モーター５によって、またロータリカッタ］
ｌは第４モーター６によってそれぞれ回転駆動されるよ
うになっている。

然して、上記第１モータ８にはロータリテーブル２の回
転角度位置を検出するためにロータリーエンコーダ等か
らなる第１位相検出器２０を設けるとともに、上記ロー
タリテーブル２の一動作が終了したことを検出するため
に第１原点検出器２１を設けてあり、各検出器２０．２
１からの信号をマイクロコンピュータ等から成る制御装
置２２に入力させている。

なお、上記ロータリテーブル２の一動作とは、ロータリ
テーブル２が例えば２０個の上述した容器把持機構を有
すると仮定した場合には、ロータリテーブル２が１／２
０だけ回転したこと、つまり１木の容器をロータリテー
ブル２内に導入若しくは排出して１木の容器に対する処
理が終了したことを意味しており、そのような検出は、
例えばロータリテーブル２の図示しない各容器把持機構
が上記第１原点検出器２１の前方を通過したことをその
第１原点検出器２１て検出させることによって行なうこ
とかできる。

また、第２モータ１４には、上記と同様に貼着ドラム３
の回転角度位置を検出する第２位相検出器２３と、貼着
ドラム３が１回転したことを検出する第２原点検出器２
４とを設け、さらに第４モータ１６にも、ロータリカッ
タ１１の回転角度位置を検出する第４位相検出器２５と
、ロータリカッタ１１か一作動したこと、例えばロータ
リカッタ１１が一対の切断刃のみを有する場合にはその
１回転を検出する第４ｆｇ点検出器２６とを設け、それ
ら各検出器２３〜２６からの信号を上記制御装置２２に
入力させている。

さらに、上記第２モータ１４、第３モータ１５および第
４モータ１６には、上記制御装置２２からの信号を受け
て各モータ１４〜１６をそれぞれ指示さ乙た速度で回転
駆動させるドライブユニット２７．２８．２９と、各モ
ータ１４〜］６の回転速度を検出する速度検出器３０．
３１．３２とをそれぞれ設けてあり、各ドライブユニッ
ト２７〜２９は各速度検出器３０〜３２によって各モー
タ１４〜１６の回転速度を検出しながら、各回転速度が
上記制御装置２２からの指示速度に一致するようにそれ
ぞれ制御する。

さらにまた、上記貼着ドラム３に設けたラベル保持部材
１２の数を制御装置２２に入力するヘッド数設定手段３
３を設けている。

以上の構成において、上記ヘッド数設定手段３３により
貼着ドラム３に設けたラベル保持部材１２の数が４であ
ることを設定した状態で制御装置２２に運転開始指令を
入力すると、この制御装置２２は第１モータ８を起動さ
せてロータリテーブル２の運転を開始するとともに、ド
ライブユニット２７〜２９を介して貼着ドラム３の第２
モータ１４、フィートローラ１０の第３モータ１５およ
びロータリカッタ１１の第４モータ１６をそれぞれ上記
第１モータ８の運転速度に比例した速度で運転させる。

また上記制御装置２２は、各位相検出器２０．２３．２
５からのステップパルスを入力してそれぞれのカウント
を開始するとともに、各原点検出器２１．２４．２６か
らの原点信号を入力すると各カウント値をリセットする
ようになる。

上記第１原点検出器２１からの原点信号はロータリテー
ブル２の一動作毎に得られ、他方、第２位相検出器２３
からの原点信号は貼着ドラム３の１回転毎、つまり４つ
のラベル保持部材１２の通過毎に得られるので、それら
ロータリテーブル２と貼着ドラム３とを同期運転させる
ためには、第１原点検出器２１からの原点信号があった
ときに、例えば第２位相検出器２３からのカウント値が
最大値の％、％、％、および同時にリセットされて０て
あればよい。

この場合において、ロータリテーブル２側のカウンタが
リセットされた瞬間に貼着ドラム３側のカウンタが上述
した値を取らないときには、ロータリテーブル２と貼着
トラム３どの位相の同期がとれていないこととなるので
、上記制御装置２２は両リセット間のカウント値から得
られる同期のずれ量に応じて貼着ドラム３の第２モータ
１４の運転速度を増速又は減速制御し、ロータリテーブ
ル２と貼着ドラム３との運転速度と位相とを完全に同期
させて運転させるようになる（完全同期モード）。

また、ロータリカッタ１１は貼着ドラム３が所定の回転
角度位置となった際にロールラベルＬを切断する必要が
あるので、上記制御装置２２は、貼着ドラム３側の第２
位相検出器２３からのカウント値が０、最大値の属、坏
、％のときにロータリカッタ１１側のカウントがリセッ
トされるように、っまりロータリカッタ１１が１回転し
てロールラベルＬを切断し、その瞬間に第４原点検出器
２６からの信号によってロータリカッタ１１側のカウン
タがリセットされるように第４モータ１６の運転を制御
する。

他方、フィードローラ１０は、ロータリカッタ１１がロ
ールラベルＬを切断する瞬間までにロールラベルＬを所
要長さだけ供給する必要があるので、フィードローラ１
０はロータリカッタＩＪの回転速度に応じた速度で回転
されてロールラベルＬを送り出すようになる。この際、
図示しない検出器がロールラベルＬに設けた切断位置を
示すレジスタマークを検出しており、上記ロータリカッ
タ１１が所定回転角度位置となった際にそのレジスタマ
ークが検出され、それによって正規の位置での′切断が
行なえるように上記フィードローラ１０の運転が制御さ
れる。

このように本実施例では、常に、ロータリテーブル２と
貼着ドラム３とは運転速度と位相とが同　　”期された
完全同期モードで運転されるようになり、この状態では
第２図に示すように、所定時間ｔの経過毎にロータリテ
ーブル２と貼着ドラム３とはそれぞれ一作動を、つまり
１つの容器やラベルに対する処理を完了し、かつ各ロー
タリテーブル２と貼着ドラム３との運転速度θは両者の
周速度が同一となるように一定速度に制御されている。

次に、上記実施例において、上記４つのラベル保持部材
１２のうち２つのラベル保持部材】２により貼着ドラム
３の１回転で２枚のロンクラベルを容器に貼着するよう
にした場合、又は上記貼着ドラム３を上記４つのラベル
保持部材１２を有するものと実質的に同一直径を有し、
かつ２つのロングラベル用保持部材を有するものに交換
した場合の作動について説明する。

この場合には、上記ヘッド数設定手段３３により貼着ド
ラム３のラベル保持部材１２が２であることを設定して
制御装置２２に運転開始指令を入力すると、この制御装
置２２は第１モータ８を起動させてロータリテーブル２
の運転を開始させるとともに、ドライブユニット２７〜
２９を介して各モータ１４〜１６をそれぞれ運転させる
。

貼着ドラム３のラベル保持部材１２が２つの場合には、
第２図に示すように、上記貼着ドラム３の一作動当りの
移動量を、４つのラベル保持部材１２を有する場合に比
較して２倍にする必要かあるので、所定時間ｔにおける
貼着ドラム３の平均運転速度θ′を２倍とする必要があ
る。しかしなから、貼着ドラム３の運転速度を２倍とす
ると、貼着トラム３の周速度とロータリテーブル２によ
る容器５の搬送速度との差が大きくなり過ぎて、ロータ
リテーブル２の容器５へラベルを円滑に貼着できなくな
る。

そのため上記制御装置２２は、上記貼着トラム３からロ
ータリテーブル２の容器５ヘラベルを貼着する受渡し時
期Ｔ１では、ロータリテーブル２と貼着ドラム３とを」
１記４つのラベル保持部材１２を有する場合と同一の運
転速度θて、しかも両者間で位相も同期させた完全同期
モードで運転させるようになっている。したがって、２
つのラベル保持部材を有するものであっても、ラベルを
円滑に容器に貼着させることができることは明らかであ
る。

そして隣接した２つの受渡し時期Ｔ１の間となる中間時
期Ｔ２では、上記制御装置２２は、ロータリテーブル２
の運転速度θを一定に保ったまま貼着ドラム３を上記平
均運転速度θ′よりもさらに高速度θ″°で運転するよ
うになり、上記受渡し時期Ｔ１で平均運転速度θ′より
も遅い運転速度θて運転することによる遅れを取戻して
いる（タイミンク調整モード）。したがって、次の受渡
し時期Ｔ１では再びロータリテーブル２と貼着ドラム３
とを位相遅わを生じさせることなく完全同期モートによ
って運転することができ、ラベルを円滑に容器５に貼着
させることがてきる。

このように、貼着ドラム３の運転速度は上記運転速度θ
とそれよりも高速度θ′”との間で変動するか、ロータ
リカッタ】１は一定の運転速度で運転制御されており、
回転速度の変動する貼着ドラム３が所定の回転角度位置
となった際に、ロールラベルＬを切断して供給するよう
になっている。したがって、フィードローラ１０もロー
タリカッタ１１の作動タイミンク′に応じて一定の運転
速度で運転制御されるようになる。

なお、フィードローラ１０の運転速度を変動させ、ロー
タリカッタ］ｌが貼着トラム３の運転に同期してロール
ラベルＬを切断し、該ラベルを貼着ドラム３へ受渡す受
渡し時期においでは、上記フィートローラ１０をその際
の貼着トラム３の運転速度と実質的に同一の運転速度で
運転させ、それによってラベルとラベル保持部材１２と
の相対速度がほぼ零となるように設定してもよい。

また上記実施例において、第４モータ１６を省略してロ
ータリカッタ１１を貼着ドラム３の第２モータ］４に機
械的に連動させ、上記貼着トラム３のラベル保持部層１
２の数を変更した際にはその都度最適な作動タイミング
が得られるように連動関係を機械的に調整するようにし
てもよい。

しかしながらその場合には、ロータリカッタ１１は貼着
ドラム３の運転速度の変動に同期して変動するようにな
るので、特にロータリカッタＪ１がロールラベルＬから
所定形状のラベルを切抜くダイカット式のものである場
合には、フィードローラ１０もロータリカッタ１１の運
転速度の変動に応じて変動させる必要か生じる。したか
ってロータリカッタ］１がダイカット式の場合には、上
記実施例のように第４モータ１６を設けてロータリカッ
タ１１を一定速度で運転させるようにした方か、フィー
ドローラ１０の運転制御が容易となる。

次に、第３図は本発明の他の実施例を示したもので、本
実施例ではマガジン４０内に積層収容されたラベルをラ
ベル取出し機構４１によって１枚ずつ取出し、それを貼
着トラム３に受渡すようにしたものである。

上記貼着ドラム３は４つのラベル保持部材゛１２を備え
、ラベル取出し機構４１は回転体４２に設けた４つのと
ツカ４３と糊付は機構４４とを備えている。この糊付は
機構４４はピッカ４３に糊を塗布し、該ビッカ４３はそ
の糊の接着力によって上記マガジン４０内のラベルを取
出すようになっている。

そして本実施例では、主機としてのロータリテーブル２
、従機としての貼着ドラム３およびラベル取出し機構４
１の回転体４２をそれぞれ第１モータ４５、第２モータ
４６および第３モータ４７によって回転駆動できるよう
にし、また上記糊付は機構４４は第３モータ４７に機械
的に連動させている。

さらに上記各モータ４５〜４７には、上述の実施例と同
様に位相検出器４８、原点検出器４９とをそれぞれ設け
、さらに第２モータ４６と第３モータ４７にはドライブ
ユニット５０と速度検出器５１どをそれぞれ設けている
。

本実施例においても、上述した実施例と同様に、４つの
ラベル保持部材］２を設けた貼着トラム３を用いた場合
には、上記ロータリテーブル２、貼着トラム３およびラ
ベル取出し機構４１のｍｌ転体４２がそれぞれモータ４
５〜４７によって相互に位相および運転速度が同一とな
る完全同期モードで運転されるようなっている。

これに対し第４図は、第３図に示す実施例において、貼
着ドラムを３つのラベル保持部材１２を有する貼着トラ
ム３′に交換し、かつラベル取出し機構４１の回転体も
３つのとツカ４３を有する回転体４２′　に交換した場
合を示している。

この場合には、ラベル保持部材１２がラベルを容器に貼
着する受渡し時期においでは、ロータリテーブル２、貼
着ドラム３および回転体４２′は３つのラベル保持部材
１２を有する貼着ドラム３の場合と同様に相互に完全同
期モートで作動するようになるが、次のラベル保持部材
１２がラベルを容器に貼着するまでの間の中間時期にお
いでは、貼着ドラム３および回転体４２′　はロータリ
テーブル２に対して高速度て回転し、ひき続く受渡し時
期において再び完全同期モードで作動することにより、
上記４つのラベル保持部材１２が次にラベルを貼着する
のと同一のタイミングで、ラベルを゛容器に貼着するよ
うになる。

なお、上記第３モータ４７を省略してラベル取出し機構
４１を第２モータ４６に連動させてもよい。

また上述した各実施例において、主機や従機の作動タイ
ミングを検出する検出器として、−作動又は１回転毎に
出力データが零から最大値まで変化する絶対値エンコー
ダを用いてもよい。さらに、貼着ドラムに５個以上のラ
ベル保持部材を設けた場合には、タイミング調整モード
における貼着ドラムの運転速度がロータリテーブルの運
転速度よりも低速度に、換言すｉばロータリテーブルの
運転速度が相対的に高速度になることは明らかであり、
またラベル保持部材の数を適宜に設定できることは勿論
である。さらにまた、完全同期モードとタイミング調整
モードとの速度差が大きい場合には、貼着ドラム側だけ
でなくロータリテーブル側の運転速度も同様に変動させ
てもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、位相と運転速度との両
者を同期させる必要のある主機と従機とにおいて、上記
主機と従機との間で被搬送物を受渡す受渡し時期では主
機と従機とを相互に運転速度と位相とを同期させた完全
同期モードで運転させ、かつ隣接した２つの受渡し時期
の間となる中間時期では、主機と従機との一方を他方に
対して高速度とするタイミング調整モードで運転させて
いるので、主機と従機とを常に完全同期モードで運転さ
せるようにした従来装置に比較して設計の自由度を犬き
くすることができ、それによって兼用化を図った場合の
交換作業を極めて容易なものとすることができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
作動説明図、第３図は本発明の他の実施例を示す概略構
成図、第４図は第３図の異なる状態を示す要部の構成図
である。 １・・・ラヘラ ２・・・ロータリテーブル（主機） ３．３′・・・貼着ドラム（従機） ５・・・容器 ８．１４〜１６．４５〜４７・・・モータ］２・・・ラ
ベル保持部材 ２０．２３．２５．４８・・・位相検出器２１．２４．
２６．４９・・・原点検出器２２・・・制御装置 Ｌ・・・ロールラベル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ラベル等の被搬送物を一方から他方へ所定の間隔で順次
   搬送する処理装置における主機と従機と、上記主機を駆
   動する第１モータと、この第１モータとは独立して上記
   従機を駆動する第２モータと、主機の作動タイミングを
   検出する第１検出器と、従機の作動タイミングを検出す
   る第２検出器と、上記第１検出器と第２検出器からの信
   号を入力し、少なくともいずれか一方のモータの運転速
   度を制御して上記主機と従機との運転速度と位相とを同
   期させる制御装置とを備える主機と従機の同期装置にお
   いて、 上記制御装置は、上記主機と従機との間で被搬送物を受
   渡す受渡し時期では主機と従機とを相互に運転速度と位
   相とを同期させた完全同期モードで運転させ、かつ隣接
   した２つの受渡し時期の間となる中間時期では、主機と
   従機との一方を他方に対して高速度とするタイミング調
   整モードで運転させることを特徴とする主機と従機の同
   期装置。