PT1529745E

PT1529745E - Dispositivo para a colocação e remoção de recipientes

Info

Publication number: PT1529745E
Application number: PT04025469T
Authority: PT
Inventors: Alois Monzel
Original assignee: Khs Ag
Priority date: 2003-11-10
Filing date: 2004-10-27
Publication date: 2007-02-28
Also published as: US7779874B2; ES2277185T3; DE502004002228D1; EP1529745B1; US20050121104A1; DE10352885A1; EP1529745A1; RU2004132575A; US8297322B2; UA87964C2; ATE347524T1; US20100269955A1; US20090095371A1; RU2380304C2; JP2005139003A

Description

PE1529745 1

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO PARA A COLOCAÇÃO E REMOÇÃO DE RECIPIENTES" A presente invenção diz respeito a um dispositivo para a colocação e a remoção de recipientes (4), em especial, para a colocação de barris, latas e garrafas colocadas na vertical e para a sua colocação de uma banda transportadora para um transportador linear ou uma mesa rotativa em carrossel ou também para o retorno de tais recipientes num transportador externo com uma roda em estrela, de acordo com o descrito no parágrafo principal da reivindicação 1.

Dispositivos desta natureza utilizam-se, por exemplo, nas máquinas de manipulação de recipientes. Os recipientes entram na máquina de manipulação de recipientes, na posição vertical e de forma alinhada, através de uma banda transportadora, em que a entrada ou a saída dos recipientes ocorre através de uma roda em estrela. A roda em estrela de entrada transporta os recipientes sobre a mesa rotativa em carrossel da máquina e a roda em estrela de saída retira os recipientes tratados da máquina e efectua o movimento de retorno para a banda transportadora de saída.

No entanto, os dispositivos desta natureza também 2 PE1529745 podem ser utilizados para outros recipientes cilíndricos e outras máquinas, como por exemplo, máquinas de enchimento e de etiquetagem, máquinas de inspecção e controlo, máquinas de enchimento de barris e semelhantes. Neste caso, é habitual que, para cada diâmetro do recipiente, esteja previsto um conjunto de roda em estrela.

Para além disso, é conhecido que os dispositivos desta natureza apresentem duas rodas em estrela coaxiais fixamente ligadas entre si, em que um dos lados dos dentes apresenta um batente traseiro para os recipientes a entrar; que entre estas rodas em estrela se encontre uma roda em estrela central coaxial, cujos lados dos dentes opostos aos outros lados dos dentes formam um batente frontal para os recipientes e que existam meios para rodar a roda em estrela central face ao par de rodas em estrela em torno de um ângulo de regulação, de modo que o dispositivo possa ser ajustado a diferentes diâmetros dos recipientes.

Um dispositivo desta natureza encontra-se descrito na EP 0 629 569 BI. Neste tipo de dispositivo, os recipientes são recebidos no processo anelar na estrela de transporte. Com o objectivo de, durante o transporte com esta estrela de transporte, evitar movimentações indesejadas dos recipientes, este documento prevê, na zona do corpo do recipiente, a colocação de dois discos opostos reguláveis com diversas saliências. Pelo facto destes discos opostos poderem ser regulados, resulta o ajuste da abertura de recepção aos diferentes recipientes. Para a 3 ΡΕ1529745 regulação destes discos opostos, a EP 0 629 569 BI sugere um dispositivo de regulação mecânico que funcione por meio de uma roda dentada e de dois segmentos dentados apresentados nos discos. Esta solução apresenta, no entanto, a desvantagem de cada regulação do dispositivo exigir uma intervenção manual e consequentemente uma interrupção no funcionamento.

Com base neste ponto da técnica, a presente invenção tem como objectivo definir um dispositivo de colocação e/ou remoção adequado a diferentes recipientes, no qual se possa abdicar de peças em estrela de regulação, bem como de superfícies de compartimentos em estrela rotativas.

Este objectivo encontra-se concretizado através do dispositivo descrito no parágrafo principal da reivindicação 1, na medida em que os lados de impulso e de centragem da roda em estrela são accionados de forma independente e da sua posição de rotação poder ser ajustada aos diferentes diâmetros dos recipientes através da regulação rotativa em relação ao centro do recipiente relativamente ao respectivo diâmetro da superfície exterior do recipiente e para a posição necessária na máquina.

Numa execução independente é ainda sugerido que os lados de implulso e/ou de centragem da roda em estrela possam ser colocados em torno de parte da estrutura central dos respectivos diâmetros de recipientes diferentes, 4 PE1529745 accionáveis por avanço ou recuo e/ou na sua posição de impulso.

Através da execução sugerida, o accionamento próprio da roda em estrela permite uma determinada e relativa regulação da posição e, assim, um ajuste individual a diferentes diâmetros de recipientes, sem que sejam necessárias regulações mecânicas ou outras da roda em estrela. 0 ajuste é efectuado com a regulação para o respectivo tamanho do recipiente a ser tratado, em que, automaticamente por meio de um motor síncrono, um servomotor ou outro motor de accionamento e os respectivos módulos de accionamento e/ou controlo, tais como, codificadores rotativos, cartas de controlo, Pcs, software, etc., efectuam um posicionamento angular e de velocidade sincronizada dos lados da roda em estrela ou da própria roda em estrela, com o objectivo de assegurar uma disposição exacta dos recipientes na posição de passagem pretendida.

Seguidamente, a presente invenção encontra-se explicada com base em exemplos de execução simplificados para a passagem de um recipiente numa máquina de manipulação. As respectivas considerações análogas resultam nas relações e no curso da passagem de um recipiente desta natureza numa máquina de manipulação sobre o transportador de saída.

Individualmente ilustra-se: 5 ΡΕ1529745

Figura 1 uma máquina de manipulação linear e

Figura 2 uma estrela de passagem numa execução em prisma. 0 dispositivo para a colocação e a remoção de recipientes é fundamentalmente constituído por uma roda em estrela 1 circundante com compartimentos de recepção, lados 2 ou primas 8, no qual o revestimento exterior 3 de um recipiente se encontra encostado durante a passagem. As compartimentos em estrela ou os lados 2 encontram-se preferencialmente dispostos em duplicado em superfícies de diferentes alturas com um respectivo espaço intermédio e são accionados por um dispositivo de accionamento 5 próprio e independente do accionamento da máquina. Para este efeito, podem ser utilizados motores sincronizados, servomotores ou outros motores adequados a este fim, que de acordo com o pretendido podem ser regulados e controlados em termos de velocidade, posicionamento e/ou sincronização angular.

Dado que o dispositivo é accionado por, pelo menos, um motor de accionamento próprio e pelo facto de não se encontrar ligado mecanicamente às movimentações de accionamento e/ou de rotação da máquina de manipulação de recipientes propriamente dita, encontram-se previstos meios, tais como, um codificador rotativo ou um indicador de posição, para garantir um posicionamento direccionado e um accionamento igualmente direccionado do dispositivo mesmo depois da interrupção de funcionamento e/ou em caso de falha de energia. 6 PE1529745 A posição de funcionamento ou a posição de impulso dos lados ou prismas é respectivamente ajustável de forma automática para os diferentes diâmetros dos recipientes através da regulação rotativa em relação ao diâmetro do recipiente relativamente ao seu centro e para a posição pretendida do recipiente sobre a placa de recepção de um carrossel rotativo, de um transportador linear ou da posição de manipulação na máquina. Os movimentos da roda em estrela ou dos lados 2 ou prismas 8 podem ser acelerados ou abrandados de forma continua, descontinua ou gradual em diferentes passos, em que, preferencialmente para este efeito, no ponto de passagem se verifique a mesma velocidade entre recipientes 4 e a velocidade de transporte ou velocidade de passagem da máquina de manipulação. Por exemplo, entre os lados 2 ou prismas 8 de impulso ou de centragem dispostos distanciados existem, de acordo com o diâmetro do recipiente, elementos guias 6 na respectiva posição final. Estes elementos têm como função guiar o recipiente 4 em caso de posicionamento central incorrecto face ao placa de recepção ou guiar para o posicionamento da posição de manipulação pretendida. Elementos guias 6 desta natureza podem ser substituídos quando a movimentação dos recipientes 4 e consequente guia prismático 8 é efectuado por faixas de centragem ou guias laterais nos dispositivos de transporte. Em função da velocidade de rotação dos elementos guias 2 podem existir elementos adicionais de fixação ou guias 7 para a fixação dos recipientes 4. De acordo com o exemplo de execução ilustrado na figura 2, o lado ou o braço guia 2' apresenta um prisma 8. Com este 7 ΡΕ1529745 tipo de disposição podem ser movimentados, com centragem a meio, recipientes com diferentes diâmetros. Na prática, o eixo central do prisma 9 corresponde ao centro da superfície de passagem, da placa de recepção ou semelhante ou tal correspondência pode ser devidamente ajustada. Para efeitos de ajuste às diferentes posições centrais, o prisma 8 pode no lado ou no seu braço guia 2 apresentar-se disposto de forma deslizante ou mecanicamente movimentável. Na utilização de um prisma 8, todos os braços guias ou lados 2, 2' encontram-se assim preparados para este efeito.

Lisboa, 14 de Fevereiro de 2007

Claims

1 PE1529745 REIVINDICAÇÕES 1. Um dispositivo para a colocação e a remoção de recipientes (4), em especial, para a colocação de barris, latas e garrafas colocadas na vertical e para a sua colocação de uma banda transportadora para um transportador linear ou uma mesa rotativa em carrossel (10) ou também para o retorno de tais recipientes para um transportador externo com uma roda em estrela (1), cujos compartimentos em estrela ou lados (2, 2', 8) se encontram de forma a entrar em contacto, pelo menos, parcialmente com o recipiente e de forma a poderem ser ajustados para a recepção de diferentes recipientes, caracterizado pelo facto dos lados ou prismas (2, 2', 8) de impulso e/ou centragem da roda em estrela (1) serem accionados de forma independente e por a sua posição de rotação poder ser ajustada aos diferentes diâmetros do recipiente através da regulação rotativa em relação ao centro do recipiente relativamente ao diâmetro da superfície exterior do recipiente e para a posição necessária do recipiente (4) na máquina.

2. Um dispositivo de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado pelo facto dos lados ou prismas (2, 2', 8) de impulso e/ou centragem da roda em estrela moverem o centro do recipiente em direccção o centro do plano de recepção de um transportador linear ou à placa de recepção da máquina de manipulação, através do avanço ou atraso das velocidades de alimentação. 2 PE1529745

3. Um dispositivo de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado pelo facto dos lados ou prismas (2, 2', 8) da roda em estrela moverem o centro do recipiente para no intervalo correcto para o centro do plano de recepção ou transporte de uma máquina de manipulação linear.

4. Um dispositivo de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado pelo facto de, pelo menos, a roda em estrela do lado da entrada ser accionada e controlada em separado e/ou regulada através seu próprio motor (5).

5. Um dispositivo de acordo com a reivindicação 4 caracterizado pelo facto deste motor (5) poder ser regulado de forma síncrona, bem como relativamente síncrona e/ou passo a passo em relação à movimentação das estações de trabalho da máquina de manipulação.

6. Um dispositivo de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado pelo facto dos braços em estrela e/ou primas (2, 2', 8) poderem ser postos em sincronia angular ou posicionai em relação aos eixos centrais (9) das placas de recepção da mesa rotativa em carrossel (10) e/ou da posição de manipulação linear.

7. Um dispositivo de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado pelo facto de, na zona de transferência, existir um elemento guia para 3 PE1529745 conduzir da posição central do recipiente (4) para o centro da placa de suporte ou plano de recepção.

8. Um dispositivo de acordo com a reivindicação 7 caracterizado pelo facto da posição do elemento guia (6) poder ser automaticamente regulada dependendo do tamanho do recipiente a ser tratado.

9. Um dispositivo de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado pelo facto da roda em estrela de transferência ter a mesma velocidade que o elemenro transportador de transferência e por as placas de suporte ou transporte terem a mesma velocidade que o elemento transportador de recepção e vice-versa, sem atraso no ponto de transferência.

10. Um dispositivo de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado pelo facto dos lados ou braços guias (2) se apresentarem sob a forma de prismas (8) para a recepção de recipientes (4) de diferentes tamanhos.

11. Um dispositivo de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado pelo facto do eixo central do prisma (9) corresponder ao centro do plano de recepção ou poder ser regulado para corresponder.

12. Um dispositivo de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado pelo facto do 4 ΡΕ1529745 no braço guia s movimentável ais. prisma (8) se encontrar disposto no lado ou (2, 2') de forma deslizante ou mecanicamente para ser ajustado a diferentes posições centr Lisboa, 14 de Fevereiro de 2007