JP2018138490A5 - - Google Patents

Description

空缶用コンベア 発明の詳細な説明

本発明は、機械フレームを有する空缶用コンベアに関するものであり、機械フレーム上では、少なくとも１つのコンベアドラムが回転軸周りを回転できるように支持される。コンベアドラムは、コンベアドラムの外周面上に支持される複数の缶ホルダを備え、各缶ホルダは、回転軸と平行に直線的に移動可能である。コンベアドラムは、少なくとも１つの缶ホルダに対して直線的な移動を与えるように構成される少なくとも１つのアクチュエータシステムを有する。

本発明の目的は、複数の加工機と連結することができ、且つ、柔軟な作業の仕方を可能にするコンベアを提供することである。
この目的は、請求項１の特徴事項により、上述したタイプのコンベアにつき達成される。少なくとも１つのアクチュエータシステムは、機械フレームに対するコンベアドラムの回転位置に応じて予め設定可能な態様で、少なくとも１つの缶ホルダの直線的な移動を与えるように構成される。

この様に、アクチュエータシステムは、機械フレームに対する缶ホルダの軌道の適合を可能とし、さらに、空缶に対してそれぞれ提供された搬送経路に、缶ホルダの直線的な移動を適合させることを可能とする。回転軸周りをコンベアドラムが一回転する間、全ての缶ホルダが同じ軌道を辿るものと任意に規定される。この目的のため、アクチュエータシステムは、軌道の適合のために予め規定された形状を有し機械フレーム上に回転可能に支持されるものとすることができる。或いは、缶ホルダの群、若しくは、個々の缶ホルダは、個々に直線的な移動を行うことができるものと規定され、このことは、例えば、複数の空缶を分離するために用いられる。これにより、例えば、コンベアドラムに供給されるすべての空缶のうち、第１加工手順により、ある比率の空缶を要求に応じて通過させる一方で、残りの空缶を第２加工手順に送る。これは、例えば、個々の缶ホルダ及びそれらに収容される個々の空缶の直線的な移動に対して個別に影響を与えることにより達成できる。例えば、各缶ホルダは、各缶ホルダの直線的な位置に影響を及ぼし得るようにリニアアクチュエータと関連付けられるものと規定してもよく、リニアアクチュエータは、具体的には、適切なバルブユニットによって個別に制御され得る電動リニアアクチュエータまたは空気圧シリンダである。この場合、関連付けられるバルブユニットの空気圧制御または電気的制御により、各缶ホルダの直線的な移動の、機械フレームに対するコンベアドラムの回転位置に対する所望の依存が保証される。

本発明の有利な更なる展開は、従属請求項の対象である。
アクチュエータシステムが、コンベアドラム上に収容される複数の、または、全ての、缶ホルダについて繰り返し直線的な移動を提供するように構成されていると好都合である。この場合、缶ホルダに対して個別の直線的な移動を提供する必要がないので、アクチュエータシステムを安価に設計することができる。特に好ましくは、各缶ホルダは、コンベアドラムの一回転の間、同じ直線軌道を辿るものと規定される。これにより、コンベアドラムの回転運動を考慮すると、缶ホルダについて重なり合う回転及び並進の運動が存在し、これは、他の全ての缶ホルダの回転及び並進の運動と同一である。

好ましくは、アクチュエータシステムは周面上または前面上に少なくとも１つの軌道を有し、少なくとも１つの軌道は、各缶ホルダに関連付けられる案内手段の取り付けまたは係合を提供するように構成されるものと規定される。このように、アクチュエータシステムは缶ホルダと共に案内機構を形成し、この案内機構により、コンベアドラムの回転位置と各缶ホルダの直線位置との間の、好ましくは強制的な関係が結果として生じる。このように、軌道が単純な筒状の形状を有するアクチュエータシステム内の周方向溝として実現され、且つ、各場合において、缶ホルダがこの溝内で制御ジャーナルと係合するならば、缶ホルダが両軸方向で移動可能であるので、アクチュエータシステムと缶ホルダの間の強制的な結合が保証されるため有利である。

本発明の一実施形態においては、軌道は、具体的には１８０度の周方向領域に渡る第１経路部に沿って直進し、且つ、具体的には１８０度の周方向領域に渡る第２経路部に沿って２つの変曲点を有する３つの曲線部の連続した一つながりのものとして構成される。この軌道の構成により、缶ホルダは、第１経路部に沿っては直線的な移動を行わない一方、第２経路部に沿っては直線的な反転移動を行う。これは、例えば、コンベアチェーンのピックアップマンドレル上に空缶を置くため、若しくは、コンベアチェーンのピックアップマンドレルから空缶を取り除くために用いられ得る。空缶の低振動の直線的な移動を保証するために、相対する曲率で構成される経路部は連続的に融合し、各場合において、隣接する経路部間の変遷部は変曲点として構成される。

本発明の有利な更なる改良においては、アクチュエータシステムは、機械フレーム上に回転可能に収容され、アクチュエータシステムは、アクチュエータシステムを機械フレームに固定するロック装置、及び、機械フレームに対してアクチュエータシステムを調整する駆動装置の少なくとも一つと関連付けられるものと規定される。アクチュエータシステムを機械フレームに対して回転可能なように支持することで、コンベアドラムの回転運動に対する、直線的な移動のための位相位置を所望に設定することが可能となり、空缶用の所望の搬送経路に応じて缶ホルダの移動を所望に適合することが確実となる。ロック装置により位相位置が設定されると、アクチュエータシステムの設定が保証される結果、コンベアドラムのルーチン操作中に、位相位置の望ましくない調整が生じることがない。更に、若しくは、上記の他、位相位置の自動且つ独立した動力による設定が可能なアクチュエータ、具体的には、電動ギアモータとして構成されるアクチュエータ、を設けることもできる。このようにすれば、空缶を搬送中であっても、位相位置の変化を生じさせることができ、その結果、空缶用の搬送経路のダイナミックな適合が可能となる。

コンベアドラムは、各場合において、回転軸に平行に整列された複数のガイドロッドを有し、缶ホルダは、直線的に移動し得るように複数のガイドロッド上に収容され、複数のガイドロッドは、ドラム軸と共に環状の内部容積を画定し、少なくとも１つのアクチュエータ手段は内部容積内に配置されるとすれば、有利である。ここで、ガイドロッドは、関連付けられた缶ホルダの滑り移動案内を確実とする。ガイドロッドとドラム軸との間に形成された環状の内部容積内にアクチュエータ手段を配置することで、コンベアドラムのコンパクトな設計が実現できる。

本発明の更なる構成では、各缶ホルダは少なくとも１つのガイドロッドと関連付けられ、少なくとも１つのガイドロッドには流体経路が設けられ、流体経路は、缶ホルダに形成された少なくとも１つの流体孔と、ガイドロッドの端部に配置された供給路とを流体的に連通接続するものとして規定される。好ましくは、缶ホルダは、空缶が真空の支援により固着するように構成され、この目的のため、空缶が当接する接触面は少なくとも一つの流体孔を有する。この場合、真空の付与は、缶ホルダと関連付けられる少なくとも１つのガイドロッドを介して行われる。缶ホルダは、ガイドロッド上を滑動する態様で流体密封状に収容され、ガイドロッドには、少なくとも部分的に流体流路、具体的には、径方向交差孔の内部へ開口する流体流路、が備えられ、流体経路の支援により、流体孔との流体的な連通接続が保証される。

缶ホルダが、缶ホルダ上で移動可能に収容されて空缶を押し出す動きを提供するように構成されたアクチュエータ素子を備える流体的に制御可能なアクチュエータを有するのであれば有利である。こうすれば、アクチュエータにより、空缶を缶ホルダの接触面から確実に解放できる。この目的のため、アクチュエータ素子の外方向に向く径方向運動が提供され、缶が傾く動作をもたらす。その結果、接触面に対する二次元的な当たりが解消され、接触面上で生じ得る真空の付与は空缶に対してもはや効果がなくなる。

本発明の有利な更なる改良においては、ガイドロッドは、各場合において、ベアリングリングの端部に収容され、ベアリングリングは機械フレーム上に固定配置されたドラム軸上に回転可能に支持され、少なくとも１つのベアリングリングは、半径方向に並べられた供給路によって貫通され、供給路は径方向内側の端部領域の開口部で、少なくとも１つの供給室の内部へ開口するものとして規定される。従って、ガイドロッドの固定的な収容とは別に、ベアリングリングの少なくとも１つが、ガイドロッドに流体流を供給し、若しくは、ガイドロッドから流体流を排出するように機能する。よって、例えば、ガイドロッドの流体付与のための柔軟な流体ホースなどの他の接続手段が不要となり、その結果、コンベアドラムのコンパクトな設計が保証される。

好ましくは、少なくとも１つの供給室は、回転軸の周方向の一部分に沿って延在し、且つ、ドラム軸上に収容されることで、少なくとも１つの供給室は旋回運動によって調整可能であるものとして規定される。これにより、空缶の搬送要件に応じて、ガイドロッドへの、若しくは、ガイドロッドからの、流体流のための位相位置の設定が可能となる。例えば、供給室を調整することで、空缶吸引用の位相位置の設定、若しくは、缶を押し出す動きのためのアクチュエータ制御用の位相位置の調整の設定を行うことができる。好ましくは、具体的には、旋回運動により調整可能な複数の供給室がドラム軸に取り付けられ、供給路の異なる群に対して異なるレベルの圧力を作用させるように構成される。このようにして、缶ホルダからの流体流の排出及び／または缶ホルダへの流体流の供給のための位相位置の個別の設定が可能となる。

コンベアドラムは、有利には、ホッパ付きコンベアベルトと、充填マンドレル付きコンベアチェーンと、固定充填シェル付き充填スターと、直線的に移動する充填シェル付き充填ドラムと、缶グリッパ付きマニピュレータとを含む群のうち、少なくとも２つの搬送手段と関連付けられる。ホッパ付きのコンベアベルトにおいては、各空缶が、個別に割り当てられたホッパ内に、具体的には可撓性材料から形成されるホッパ内に、収容され、コンベアベルトの回転運動によりコンベアドラムへ送り出されるか、または、コンベアドラムから排出される。コンベアチェーンにおいては、多数のチェーン要素が設けられ、チェーンリベットにより旋回可能に互いに連結される。チェーンリベットのうち少なくともいくつかは各充填マンドレルと関連付けられ、各充填マンドレルは、各チェーンリベットによって決定される旋回軸に沿って延在する。充填スターにおいては、複数の充填シェルが固定的に配置され、且つ、充填スターの回転軸に対して固定の角度間隔を有する。充填ドラムにおいては、複数の充填シェルが、充填ドラムの回転軸に対して固定的な角度間隔で配置され、加えて、回転軸と平行に直線的に移動可能である。全ての充填シェルは、常に、予め設定された同一の軌道を辿る。缶グリッパ付きマニピュレータは、具体的には産業ロボットに関係し、充填ドラムに対して空缶を個別に充填し、若しくは、充填ドラムから空缶を個別に降ろすことを可能とする。

本発明の有利な更なる改良では、コンベアドラムは、少なくとも２つの充填ドラムと関連付けられ、少なくとも２つの充填ドラムの回転軸は、コンベアドラムの回転軸と平行に整列され、充填ドラムのうち少なくとも１つは、コンベアドラムに対する距離を設定する調整装置と関連付けられるものとして規定される。充填ドラムの回転軸とコンベアドラムの回転軸との間の距離を調整することで、コンベアドラムと充填ドラムとの間、若しくは、充填ドラムとコンベアドラムとの間で空缶の移動が発生するか否かに対して影響が及ぼされ得る。その結果、このように、空缶用の搬送経路にも同様に影響が及ぼされる。

本発明の更なる構成では、缶ホルダは、各場合において、コンベアドラム及び充填ドラム上に同じ間隔で配置され、コンベアドラムの缶ホルダの数は、充填ドラム上の缶ホルダの数よりも多いものとして規定される。コンベアドラム上の缶ホルダと、充填ドラム用の充填シェルの配置に同じ間隔を用いることで、ギア列の連続的な動作と同じように、コンベアドラムと充填ドラムの連続的な動作が可能となる。このようにして、各時点における各空缶は、充填ドラム及びコンベアドラムの少なくとも一方の上に収容される。コンベアドラム上の缶ホルダの数が、関連付けられた充填ドラム上の充填シェルの数に比べて多いことにより、コンベアドラムが、少なくとも２つの充填ドラム、及び、必要であれば更なる搬送手段をも作動できることが保証され、これによりコンベアドラムは、所望のポイント機能を果たす。

好ましくは、コンベアチェーン用のスプロケットは、コンベアドラムと機械フレームとの間に、コンベアドラムと同軸に配置され、自由に回転可能であり、複数の偏向ローラを有し連続して回転するコンベアチェーンは、機械フレーム上に支持され、２つの偏向ローラは、スプロケットに近接して配置される。２つの偏向ローラは、コンベアチェーンの向きをスプロケットの接線方向に変えるように構成され、２つ偏向ローラの少なくとも１つは、調整可能な直線的移動ができるように機械フレーム上に収容されるものとして規定される。少なくともある範囲内でコンベアドラムを囲むコンベアチェーン用の自由回転可能なスプロケットは、機械フレームに対する位相位置が設定可能な調整装置との組み合わせにより、任意で、コンベアチェーンによって供給される空缶の、コンベアドラムの缶ホルダへの固着または非固着を可能とする。こうして、ポイント機能としての意味と同じく、空缶用の搬送経路に対して影響を与えられる。

本発明の有利な実施形態は、図面によって以下の通り示される。

機械フレームを有するコンベアの斜視正面図であり、機械フレームには、空缶を搬送するためのコンベアドラムと、２つの充填ドラムと、３つのコンベアチェーンとが取り付けられる。 構成部品が部分的に取り外されたコンベアドラムの側面図である。 図２によるコンベアドラムの断面図である。 内部に形成される流体流路を有するコンベアドラムの断面図である。 図２による制御体の外面の実施態様である。 缶ホルダの真空付与及び過剰圧力付与のための第１位相配置の単に模式的な図である。 缶ホルダの真空付与及び過剰圧力付与のための第２位相配置の単に模式的な図である。

図１に示されるコンベア１は、空缶（can blank、図示せず）、具体的には、エアロゾール空缶、金属製空チューブ、プラスチック製空チューブ、その他のスリーブ状のワークを搬送するように構成される。更に、コンベア１は、図１では詳しく図示されていないが、例えば、スクリーン印刷機、デジタル印刷機、オフセット印刷機、乾燥炉、及び洗浄装置を含む群のうちの異なる加工機の間に配置されるように構成され、空缶は、加工機に対して、若しくは、加工機から、搬送されることが意図される。ここではより詳しくは図示されていないが、同様に図示しない加工機への空缶の搬送は、単なる例として、異なるコンベアチェーン２、３、４の支援により行われる。各コンベアチェーン２、３、４は、より詳細には図示しない複数のチェーン要素から構成され、チェーン要素は、より詳細には図示しないチェーンリベットによって、旋回自在に互いに連結されている。例えば、一つおきのチェーンリベットは、充填マンドレルとして機能するピックアップマンドレル５と関連付けられる。ピックアップマンドレル５は、各チェーンリベットの軸（詳細には図示せず）の延長部として延在し、空缶を受け入れるために備えられる。こうして、空缶（図示せず）、具体的には、凹型に形成された底と底の反対側に配置された開口部とを有する、薄型で無地の円筒状の金属製スリーブとして構成される空缶が、開口部によって各ピックアップマンドレル５上に摺動できる。こうして、空缶は、各コンベアチェーン２〜４の動きによって、加工機（図示せず）とコンベア１との間を移動させられ得る。

コンベア１の仕事は、コンベア１のコンベアチェーン２〜４の１つによって供給される空缶の選択的な提供を、それ以外のコンベアチェーン２〜４のうちの１つに移すことであり、コンベア１が、各空缶の搬送路に影響を及ぼすポイントのように動作できるようにすることである。

コンベア１は、単に例として、機械フレーム７と、機械フレーム７上に収容される支持板８とによって形成される機械フレーム６を有する。ここで、機械フレーム７は、支持板８を支持するように機能し、且つ、隣接配置された加工機（図示せず）と連結する働きをする。支持板８は、以下により詳しく記載するコンベア１の構成要素、具体的には、コンベアチェーン２、３、４の向きを変え、且つ案内する複数の偏向ローラ９と、コンベアドラム１０と、単に例としてコンベアドラム１０と関連付けられる上側充填ドラム１１と、同様に単に例としてコンベアドラム１０と関連付けられる下側充填ドラム１２と、を支える。コンベア１による空缶（図示せず）の有利な搬送を保証できるように、例えば、偏向ローラ９のより詳しくは記載も図示もしない回転軸はもちろん、コンベアドラム１０の回転軸１５と、上側充填ドラム１１の回転軸１６と、下側充填ドラム１２の回転軸１７とを、各場合において、互いに平行に配置することが考えられる。更に、回転軸１５〜１７と偏向ローラ９の回転軸（図示せず）は、各場合において、支持板８の最大の面１８と直交するように配置されることが考えられる。

更に、コンベアチェーン２〜４は、各場合において、より詳細には図示されていないが、支持板８の最大の面１８から予め設定可能な、具体的には異なる距離を有する、異なるコンベア高さで作動するように規定されてもよく、これにより、とりわけ、個々のコンベアチェーン２〜４の間の衝突を回避できる。更に、単に例として、各コンベアチェーン２〜４は、各コンベアチェーン２〜４に回転運動を伝えるように構成された駆動モータ１９、２０、２１と関連付けられるものとして規定される。

例えば、充填ドラム１１、１２は、各場合において、スプロケット２２、２３と回転不能に連結されているものとして規定され、それによって、各コンベアチェーン３、４の回転運動と、それぞれに関連付けられる充填ドラム１１、１２との間の強制的な結合が保証される。

各場合において、充填ドラム１１、１２は、互いに平行に配列された支持管２４、２５の円形の配列を有し、各支持管２４、２５には、直線的に移動可能な充填シェル２８、２９が取り付けられる。図１では、支持管２４、２５の配列を図示するために、実際に搭載される場合とは異なり、充填ドラム１１、１２には、関連付けられる充填シェル２８、２９が部分的にのみ搭載されている。支持管２４、２５は、各充填ドラム１１、１２の内部の中央に配置されたドラム軸（図示せず）と共に、各回転軸１６若しくは１７と同軸に配置される環状の内部容積を形成する。各内部容積内には、制御スリーブ（図示せず）が配置され、制御スリーブは、少なくとも１つの周方向ガイドカーブ、好ましくは、互いに平行に配置された複数のガイドカーブ、を有する。充填シェル２８、２９のガイドピン（同様に図示無し）は、ガイドカーブ内に係合し、各充填ドラム１１、１２の支持管２４、２５が各制御スリーブ周りを回転すると、各充填シェル２８、２９の軸方向運動がもたらされる。例えば、充填シェル２８、２９のこの直線運動を通して、コンベアチェーン３および／または４の１つからの空缶（図示せず）の除去、および／または、各コンベアチェーン３、４上への空缶（図示せず）の位置決めがなされ得る。

空缶（詳細には図示せず）を各充填シェル２８、２９に確実に固着するために、充填シェル２８、２９は、詳細には図示されていない流体孔を有する凹型に形成された接触面３０、３１を備える。詳細には図示されていないが、真空は、同様に図示されていない真空接続部から支持管２４、２５を介して送り込まれ、流体孔を通して各接触面３０、３１に付与される。これにより、少なくとも充填シェル２８、２９の円形経路の一部上にて、空缶の固着が保証される。

単に例として、充填ドラム１１、１２のスプロケット２２、２３は、各場合において、約１２０度のラップ角をもって各コンベアチェーン３、４によって包み込まれるものと規定される。例えば、各スプロケット２２、２３のうち各コンベアチェーン３、４によって囲まれる範囲で、空缶が各コンベアチェーン３、４から取り除かれ、隣接するコンベアドラム１０へ運ばれるか、若しくは、コンベアドラム１０により空缶が各充填ドラム１１、１２に供給され、空缶（図示せず）が関連付けられるコンベアチェーン３、４上に位置決めされる。

コンベア１が空缶（図示せず）のためのポイントとして有利に機能することを保証するために、充填ドラム１１、１２は、各場合において、コンベアドラム１０からの個別に調整された距離を有してもよい。単に例として、コンベアドラム１０、並びに、充填ドラム１１、１２の回転軸１５〜１７は、１本の共通の軸上にあり、充填ドラム１１及び／または充填ドラム１２の距離の調整が、この共通の軸に沿って行われる。この目的のために、充填ドラム１１及び充填ドラム１２は、例えば、手動ギア装置や電動ギア装置など、詳細には図示しない調整手段と関連付けられる。充填ドラム１１及び／または１２とコンベアドラム１０との間の距離に影響を与えることより、隣接する充填ドラム１１または１２への引き渡しが意図されないコンベアドラム１０上に収容された空缶（図示せず）が、各充填ドラム１１、１２の充填シェル２８、２９と接触しないようにすることができる。一方で、充填ドラム１１及び／または１２の１つとコンベアドラム１０との間で空缶の引き渡しを実行する場合には、真空により充填シェル２８または２９に固着している空缶（図示せず）がコンベアドラム１０に引き渡され、または、コンベアドラム１０から取り除かれるように、回転軸１５〜１７の間の距離が選択される。

空缶を充填ドラム１１に有利に送り出すことを保証するために、ねじ付きスピンドル装置３３が備えられ、これにより、関連付けられる偏向ローラ９の充填ドラム１１に対する直線的移動がもたらされる。その結果、スプロケット１１に対するコンベアチェーン３の接線方向の並びが設定され、更には、空缶が充填シェル２８と接触する接触面が設定されることが可能となる。

コンベアドラム１０に備えられ、且つ、以下により詳細に記載される缶ホルダ４０は、充填ドラム１１、１２の充填シェル２８及び２９の間隔、並びに、コンベアチェーン２〜４のピックアップマンドレル５の間隔に対応する間隔で、コンベアドラム１０の周方向に配置される。単に例として、コンベアドラム１０は、以下により詳細に記載されるスプロケット４１と関連付けられ、スプロケット４１は、コンベアドラム１０に対して回転自在であるように機械フレーム６に支持されるものとして規定される。スプロケット４１は、関連付けられるコンベアチェーン２によって単に例として約２６０度のラップ角で包み込まれ、その目的のため、コンベアチェーン２は、コンベアドラム１０に隣接配置された偏向ローラ９群に属する偏向ローラ４２、４３の支援により向きが変えられる。単に例として、偏向ローラ４２、４３は共通のキャリッジ４４上に回転可能に支持され、共通のキャリッジ４４は支持板８の凹部４５内に直線的に移動可能に収容される。キャリッジ４４は詳細には図示されていない調整装置と関連付けられ、調整装置の支援により、直線軌道４６に沿うキャリッジ４４の直線的な変位が行われる。この手段により、空缶をコンベアドラム１０に供給する間、接触点に対して影響が同じ様に及ぼされ得る。

充填ドラム１１、１２と同様に、コンベアドラム１０は、回転軸１５に平行に並べられるか、若しくは、環状経路上に配置されるガイドロッド４７、４８を有する。単に例として、ガイドロッド４７、４８は、各場合において、缶ホルダ４０を直線的に支持するために対で用いられるものとして規定される。

図２及び図３から推測可能なように、ガイドロッド４７、４８は、各場合において、支持板８から離れたベアリングリング４９と支持板８の方を向くベアリングリング５０との間に延在する。例えば、コンベアドラム１０の図示実施形態では、ベアリングリング５０は、ガイドロッド４７、４８のための機械的保護機能のみを果たすものであるため、ベアリングリング５０は、軸方向の長さはわずかであるものとして規定される。対照的に、ベアリングリング４９は、ガイドロッド４７、４８の機械的支持に加えて、以下に記載する通り、ガイドロッド４７、４８に対して位相に応じた流体供給を行うように構成されているので、ベアリングリング４９は、ベアリングリング５０と比較して、軸方向により大きな長さを有する。

図２から推測可能なように、コンベアドラム１０は、連結要素５２により、より詳細には図示しない固定的な態様で、機械フレーム６の支持板８に対して固定されるドラム軸５１を有する。単に例としては、ドラム軸５１は、支持板８の最大の面１８に対して垂直な中心軸５３と一直線に並べられる。ドラム軸５１を有利に支持するために、単に例としては、ドラム軸５１は、連結要素５２に隣接して、筒状取付け用フランジ５４を有する。これにより、コンベアドラム１０に作用する、支持板８に対して傾斜するモーメントの支持が保証される。

一例として、取付け用フランジ５４は、別体の環状フランジとしてドラム軸５１に取り付けられ、好ましくは摩擦、具体的には収縮により、若しくは、物体間の接着、具体的には溶接により、ドラム軸５１と連結されるものとして規定される。スプロケット５５は、取付け用フランジ５４と軸方向に隣接して配置される。

スプロケット５５はベアリングリング５６に固定され、ベアリングリング５６は、単に例として、ドラム軸５１上の２つの深溝ボールベアリング５７、５８によって回転可能に支持される。ベアリングリング５６はベアリングリング５０に強固に結合され、ガイドロッド４７、４８の端部領域がベアリングリング５０に固定される。ベアリングリング５６は外周面５９で２つの深溝ボールベアリング６０、６１を支え、更に詳細には説明しないそれらの内輪はベアリング５６に固定され、同様に更に詳細には説明しない外輪は、リングフランジ６２を支持する。その結果、リングフランジ６２は、ベアリングリング５６に対して回転可能に支持される。支持板８から離れる側のリングフランジ６２の表面には環状チェーンホイールキャリア６３が固定される。環状チェーンホイールキャリア６３は、その径方向外表面部分において、スプロケット４１と、軸方向に突出する支持リング６４と、に固着される。一方側の深溝ボールベアリング５７、５８、６０、６１により、ドラム軸５１に対するベアリングリング５０の自由回転が保証され、且つ、ベアリングリング５０に対するしてスプロケット４１の自由回転も保証される。

深溝ボールベアリング５７に対して軸方向に隣接するように、ベアリングリング６５が、例えば収縮により、ドラム軸５１に摩擦固定される。ベアリングリング６５は、その外周がスリップリング６６によって囲まれる。スリップリング６６はベアリングリング６５と同軸状に配置され、同様にベアリングリング６５と同軸状に配置されたサポートディスク６７と回転不能に結合される。ここで、ベアリングリング６５とスリップリング６６は、選択する材質と寸法の点で、すべり軸受けを形成するように整合される。その結果、ドラム軸５１に対するサポートディスク６７の回転移動が可能となる。ベアリングリング６５から軸方向に離間して、更なるベアリングリング６８が、特に収縮により、ドラム軸５１に摩擦固定され、スリップリング６９と、スリップリング６９に結合されたサポートディスク７０がベアリングリング６８と関連付けられる。この様に、更なるすべり軸受けがドラム軸５１上で形成され、ドラム軸５１に対するサポートディスク７０の回転移動を可能とする。

単に例としてスリーブ状の構造を有する制御体７３はアクチュエータシステムと称しても良いが、サポートディスク６７、７０の対向し合う環状表面７１、７２の間に配置され、各場合において、サポートディスク６７、７０と回転不能に連結される。単に例として、制御体７３は、その周面または外面７４上に、２つの制御溝７５、７６を有する。２つの制御溝７５、７６は、互いに平行であり、且つ、缶ホルダ４０用の軌道として機能する。制御溝７５、７６は、制御体７３の全外面７４に渡って周方向に延在し、図３の断面図及び図２の側面図の両方で確認可能である。図２及び図３において、明瞭にする目的で、ガイドロッド４７、４８及び関連付けられる缶ホルダ４０のうち図示されていないものがある。

図３の断面図から、各場合において、ガイドロッド４７、４８上で案内される缶ホルダ４０は、各制御溝７５、７６の中で、案内手段として機能する制御ジャーナル７９、８０と係合することも確認できる。これにより、缶ホルダ４０と制御体７３との間の強制的な連結が達成される。図２により詳しく図示されているように、制御溝７５、７６の適切な経路を用いた強制的な連結があることで、制御体７３に対して缶ホルダ４０が回転移動するとき、関連付けられる支持ベアリングリング４９、５０の制御体７３に対する回転移動により、各ガイドロッド４７、４８に沿う缶ホルダ４０の直線的移動が実現される。

図５に図示される制御体７３上に設けられた制御溝７５、７６の単に模式的な経路から推測できるように、各制御溝７５、７６は、例えば、制御体７３の周囲の前半部分に渡って、具体的には０度から１８０度までの間で、延在する直線部８１を有し、これは経路部として機能する。各制御溝７５、７６は、直線部８１に隣接し、且つ、制御体７３の外面７４の周囲の後半部分に渡って、具体的には１８０度と３６０度との間で、延在する曲線部８２をも有し、曲線部８２は、更なる経路部として機能する。ここで、曲線部８２は、単に例として、それぞれ湾曲部とも呼称し得る３つの湾曲部８３、８４、８５を有し、各場合において、３つの湾曲部８３、８４、８５は、連続的に融合する。そうすることで、第１変曲点８６が湾曲部８３と湾曲部８４の間に備えられ、且つ、第２変曲点８７が湾曲部８４と湾曲部８５の間に備えられる。湾曲部８３と湾曲部８４の曲線は互いに異なり、且つ湾曲部８４と湾曲部８５の曲線も互いに異なるためである。したがって、制御体７３周りでの完全な回転運動の間は、各制御溝７５、７６の直線部８１内での係合により、缶ホルダ４０は、外面７４の外周の前半部分に沿う軸方向の相対移動を行わない。反対に、制御体７３の外面７４の後半部分を通過するときは、各制御溝７５、７６内での制御ジャーナル７９、８０の積極的な係合により、缶ホルダ４０は、ガイドロッド４７、４８に沿って、第１移動方向と、それとは反対の第２移動方向の、一連の直線的な相対移動を行う。

例えば、コンベアチェーン２、３、４及び充填ドラム１１、１２のような、異なる搬送手段の間の調整ポイントとしてコンベアドラム１０が機能できるようにするために、ドラム軸５１に対する制御体７３について、以下に詳細に記載される回転調整が行われる。このため、スリップリング６９は、ベアリングリング６８を越えて支持板８から離れる側の端部領域８８まで軸方向に延在する。この端部領域８８において、スリップリング６９は、明瞭性のために透過的にのみ図示されるウォームギア９２を回転不能に収容する前方円周鍔部８９を有する。

ウォームギア９２は、アクチュエータとして機能するギアモータ９３の、回転軸１５に対して垂直に並べられたドライブウォーム（図示せず）と作動可能に係合する。ギアモータ９３は、詳細には図示されていないが、ドラム軸５１にトルクを伝達するように支持される。ギアモータ９３の適切な電気制御により、スリップリング６９が結合されたウォームギア９２と、ドラム軸５１に対してサポートディスクを介して移動可能に結合された制御体７３の相対回転が生じ得る。この様に、制御体７３周りでの回転運動の間に、缶ホルダ４０の直線的移動のための位相位置の調整が実現される。ギアモータ９３の代わりに、手動調整、具体的には、ハンドホイールやクランクによる手段が提供されても良い。

ギアモータ９３の支援により、例として、コンベアドラム１０の缶ホルダ４０が充填ドラム１１から空缶を引き取り、充填ドラム１２に空缶を引き渡すように、缶ホルダ４０の直線的移動の位相位置を調整することができる。

或いは、例として、コンベアドラム１０の缶ホルダ４０がコンベアチェーン２から空缶を取り除き、その空缶を充填ドラム１２に引き渡すように、缶ホルダ４０の直線移動の位相位置を調整することも可能である。

或いは、例として、コンベアドラム１０の缶ホルダ４０が充填ドラム１１から空缶を引き取り、それらの空缶をコンベアチェーン２の上に配置するように、缶ホルダ４０の直線移動の位相位置を調整することもできる。

或いは、例として、コンベアドラム１０の缶ホルダ４０がコンベアチェーン２から空缶を取り除き、空缶をコンベアチェーン２の上に再配置するように、缶ホルダ４０の直線移動の位相位置を調整することもできる。

ドラム軸５１に対する制御体７３の所望の回転位置決めが達成されると、ブレーキリング９５と、ブレーキ板９６と、ねじ付きテンションレバー９７とを有するブレーキ装置９４によって、機械フレーム６に対して制御体７３用に設定された旋回位置のロックが達成される。その目的のために、制御体７３とドラム軸５１との間での調整プロセスの間は、ドラム軸５１に対する緩い接続が確立される。ここで、軸方向の力が、ねじ付きテンションレバー９７の回転移動により導入され、ブレーキ板９６とブレーキリング９５を介してスリップリング６９に伝達される。

更に図３及び図４の断面図から推測できるように、支持板８から離れる側の端部領域９８上のドラム軸５１は、各場合において、径方向に整列される複数の孔９９を有し、各場合において、これら複数の孔９９は、ドラム軸５１内の縦孔１００に開口する。縦孔１００は、ドラム軸５１から軸方向に突出するエンドピース１０１によって、端部領域９８にて密封される。エンドピース１０１は、ねじ付きテンションレバー９７のねじ付きピン１０５が係合するねじ付き孔１０４を有する。更に、縦孔１００は、支持板８の方向にドラム軸５１の連結要素５２まで延在し、そこで直角連結孔１０６の内部に開口する。そこに対して、単に例として、図示しないが、縦孔１００内に真空を提供するための吸引装置を接続できる。

孔９９からは、星形に配置され、且つ、供給路として機能する放射状流路１０７が、スリップリング６９と、外周面でスリップリング６９を取り囲むベアリングリング１０８と、ベアリングリング１０８周りの支持リング１０９と、封止リング１１０とを通って、ベアリングリング４９の内部へと伸びる。ベアリングリング４９では、放射状線路１０７が軸経路１１１の内部に開口し、結果、流体流路として機能するガイドロッド４７の縦孔１１２と流体的に連通結合する。

図４の断面図から推測できるように、支持リング１０９は、部分的にのみ、放射状流路１０７によって貫通される。支持リング１０９内に形成された放射状流路１０７は、支持リング１０９の外周に形成される部分環状の制御溝１２６の内部に開口する。制御溝１２６は、供給室とも称することができ、そこから、封止リング１１０内の放射状流路１０７まで連通接続部が存在する。封止リング１１０は、その不図示のオリフィスと共に、制御溝１２６と境界を接している。したがって、制御溝１２６の延伸と相対的位置とは、封止リング１１０とベアリングリング４９の内部の放射状流路１０７、更には、ガイドロッド４７の縦孔１１２への流体の供給に影響を及ぼす。支持リング１０９は、より詳細には図示されていない態様で、ドラム軸５１に対して旋回することで調整され且つロックされることが可能であるので、ガイドロッド４７への流体供給の位相位置に対する影響が保証される。同じまたは類似の方法により、流体経路として機能するガイドロッド４８の縦孔１１３への流体供給が実行され得る。このように、好ましくは、ガイドロッド４７の流体供給用の位相位置及びガイドロッド４８の流体供給用の位相位置の両方を、少なくとも予め設定可能な位相位置範囲内で設定できる。

そのため、コンベアドラム１０の所定の回転位置にて、ベアリングリング４９、５０が、それらの上に配置されたガイドロッド４７、４８と共に回転移動する間、例として、ガイドロッド４７のある群だけが縦孔１００と流体連通し、その結果、ガイドロッド４７上で搬送される各缶ホルダ４０への真空の付与が、制御体７３周りでの回転中の予め設定可能な周方向範囲内だけで生じる。

単に例として、ガイドロッド４７のみがもっぱら真空の付与を受ける一方、ガイドロッド４８のみがもっぱら過剰圧力の付与を受けるものとして規定される。このように、制御体７３に対する回転位置に応じて缶ホルダ４０の好適な設計を任意に行うことにより、缶ホルダへの真空または過剰圧力の供給を保証できる。

そのために、図２に示されるガイドロッド４７、４８は、径方向孔１１４、１１５をそれぞれ有し、径方向孔１１４、１１５を介して、各縦孔１１２、１１３との流体的な連通接続が構築される。缶ホルダ４０もまた、ガイドロッド４７、４８上に収容される、摺動式であり且つ流体的に封止するシールキャリア１１６を有する。制御体７３の方を向くシールキャリア１１６の内面１１７に制御ジャーナル７９、８０が取り付けられ、制御体７３から離れる側の外面１１８上に、キャリアシェル１１９が設けられている。キャリアシェル１１９は、単純な筒状断面形状の凹部１２０を有し、その凹部１２０に空缶（より詳細には図示せず）を配置可能である。キャリアシェル１１９の外形により、キャリアシェル１１９に対して空缶が部分的に二次元的に当てられることが保証される。キャリアシェル１１９には、単に例として、流体孔として機能する複数の吸引孔１２１が軸方向に組み込まれる。複数の吸引孔１２１は、ガイドロッド４７の縦孔１１２と流体的に連通接続され、制御体７３に対する各缶ホルダ４０の角度位置に応じて、放射状流路１０７及び縦孔１００と連通する。これにより、位相に応じた吸引孔１２１への真空の付与が保証される。

キャリアシェル１１９はまた、流体的に作動可能なアクチュエータ１２２を有する。アクチュエータ１２２は、短いストロークでの径方向における直線的な移動を行う様に構成され、アクチュエータ素子１２５の下方に圧力室１２４として構成された流体孔とガイドロッド４８内の径方向孔１１５との間が流体的に連通接続されるとすぐに、矢印１２３により示すように、この直線的な移動を提供できる。ここで、ガイドロッド４８の縦孔１１３は、より詳細には図示されない態様にて、圧縮空気供給源と流体的に結合される。その結果、アクチュエータ１２２は、キャリアシェル１１９内に収容された空缶（図示せず）を吐出する動きを実現できる。例えば、アクチュエータ素子１２５は、より詳細には図示されていないばね手段によって、引っ込んだ休止位置に保持され、圧力が付与されたときのみ、径外側方向へ直線的な移動を実施するものと規定される。これにより、空缶の取り外し工程が達成される。

図６及び図７は、アクチュエータ１２２の作動の目的を達成するための、吸引位相１２７、１２９及び吹き出し位相１２８、１３０の位相位置についての異なる設定を示すものであり、供給室とも称される制御溝１２６の支援により設定可能である。

図６にて、吸引位相１２７は、図１の充填ドラム１１によって搬送された空缶がコンベアドラム１０の缶ホルダ４０上に吸引され、吸引位相１２７の終わりにある空缶が、アクチュエータ１２２が作動する吹き出し位相１２８によって、充填ドラム１２に送り出されるように、設計される。

図７にて、吸引位相１２９は、図１の充填ドラム１１によって搬送された空缶がコンベアドラム１０の缶ホルダ４０上に吸引され、吸引位相１２９の終わりにある空缶が、アクチュエータ１２２が作動する吹き出し位相１３０によって、コンベアチェーン２に送り出されるように、設計される。

各場合において、吸引位相１２７、１２９及び吹き出し位相１２８、１３０の調整は、缶ホルダ４０の直線的な移動のための位相位置を調整するための制御体７３の回転位置の調整を伴う。

Claims (15)

1. 機械フレーム（６）を有し、少なくとも１つのコンベアドラム（１０）が、回転軸（１５）周りを回転可能であるように前記機械フレーム（６）上に支持され、前記コンベアドラム（１０）は、前記コンベアドラム（１０）の外周面上に支持される複数の缶ホルダを備え、前記各缶ホルダは、前記回転軸（１５）に平行に直線的に移動可能であり、且つ、前記コンベアドラムは、少なくとも１つの前記缶ホルダ（４０）に直線的な移動を付与するように構成される少なくとも１つのアクチュエータシステム（７３）を有する、空缶用のコンベアであって、
   前記少なくとも１つのアクチュエータシステム（７３）は、前記機械フレーム（６）に対する前記コンベアドラム（１０）の回転位置に応じた予め設定可能な態様で、前記少なくとも１つの缶ホルダ（４０）の前記直線的な移動を提供するように構成される、
   空缶用のコンベア。
2. 前記アクチュエータシステム（７３）は、前記コンベアドラム（１０）に収容される複数の、または全ての、前記缶ホルダ（４０）の直線的な移動の提供を繰り返すように構成される、
   請求項１に記載のコンベア。
3. 前記アクチュエータシステム（７３）は、周面上または前面上に、少なくとも１つの軌道（７５、７６）を有し、前記少なくとも１つの軌道（７５、７６）は、前記各缶ホルダ（４０）に関連付けられる案内手段（７９、８０）の取り付けまたは係合を提供するように構成される、
   請求項１または請求項２に記載のコンベア。
4. 前記軌道（７５、７６）は、第１経路部（８１）に沿って直線状に延在するとともに、２つの変曲点（８６、８７）を有する３つの曲線部（８３、８４、８５）の連続した一つながりのものである第２経路部（８２）に沿って延在する、
   請求項３に記載のコンベア。
5. 前記アクチュエータシステム（７３）は、前記機械フレーム（６）上に回転可能に収容され、前記アクチュエータシステム（７３）は、前記アクチュエータシステム（７３）を前記機械フレーム（６）にロックするロック装置（９４）、及び、前記機械フレーム（６）に対して前記アクチュエータシステム（７３）を調整する駆動装置（９３）の少なくとも一つと関連付けられる、
   請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のコンベア。
6. 前記コンベアドラム（１０）は、前記回転軸（１５）と平行に整列された複数のガイドロッド（４７、４８）を有し、前記缶ホルダ（４０）は、直線的に移動し得るように前記複数のガイドロッド（４７、４８）上に収容され、前記複数のガイドロッド（４７、４８）は、ドラム軸（５１）と共に、環状の内部容積を画定し、前記少なくとも１つのアクチュエータ手段（７３）は前記内部容積内に配置される、
   請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のコンベア。
7. 前記各缶ホルダ（４０）は少なくとも１つのガイドロッド（４７、４８）と関連付けられ、前記少なくとも１つのガイドロッド（４７、４８）には流体経路（１１２、１１３）が設けられ、前記流体経路（１１２、１１３）は、前記缶ホルダ（４０）に形成された少なくとも１つの流体孔（１２１、１２４）と、前記ガイドロッド（４７、４８）の端部に配置された供給路（１０７）とを流体的に連通接続する、
   請求項６に記載のコンベア。
8. 前記缶ホルダ（４０）は流体的に制御可能なアクチュエータ（１２２）を有し、前記アクチュエータ（１２２）は、前記缶ホルダ（４０）上に移動可能に収容されて空缶を押し出す動きを提供するように構成されたアクチュエータ素子を備える、
   請求項７に記載のコンベア。
9. 前記ガイドロッド（４７、４８）は、ベアリングリング（４９、５０）の端部に収容され、前記ベアリングリング（４９、５０）は前記機械フレーム（６）上に固定配置されたドラム軸（５１）上で回転可能に支持され、少なくとも１つの前記ベアリングリング（４９、５０）は、半径方向に並べられた供給路（１０７）によって貫通され、前記供給路（１０７）は径方向内側の端部領域の開口部で、少なくとも１つの供給室（１２６）の内部へ開口する、
   請求項７または請求項８に記載のコンベア。
10. 前記少なくとも１つの供給室（１２６）は、前記回転軸（１５）の周方向の一部分に沿って延在し、且つ、前記ドラム軸（５１）上に取り付けられることで、前記少なくとも１つの供給室（１２６）は旋回運動によって調整可能である、
    請求項９に記載のコンベア。
11. 旋回運動により調整可能な複数の供給室（１２６）は、前記ドラム軸（５１）に取り付けられ、供給路（１０７）の異なる群に対して異なるレベルの圧力を作用させるように構成される、
    請求項１０に記載のコンベア。
12. 前記コンベアドラム（１０）は、ホッパ付きコンベアベルトと、充填マンドレル（５）付きコンベアチェーン（２、３、４）と、固定充填シェル付き充填スターと、直線的に移動する充填シェル（２８、２９）付き充填ドラム（１１、１２）と、缶グリッパ付きマニピュレータとを含む群のうち、少なくとも２つの搬送手段と関連付けられる、
    請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載のコンベア。
13. 前記コンベアドラムは、少なくとも２つの充填ドラムと関連付けられ、前記少なくとも２つの充填ドラムの前記回転軸（１６、１７）は、前記コンベアドラム（１０）の前記回転軸（１５）と平行に整列され、前記充填ドラム（１１、１２）のうち少なくとも１つは、前記コンベアドラム（１０）に対する距離を設定する調整装置と関連付けられる、
    請求項１２に記載のコンベア。
14. 前記缶ホルダ（２８、２９、４０）は、前記コンベアドラム（１０）及び前記充填ドラム（１１、１２）上に同じ間隔で配置され、前記コンベアドラム（１０）の前記缶ホルダ（４０）の数は、前記充填ドラム（１１、１２）上の前記缶ホルダ（２８、２９）の数よりも多い、
    請求項１３に記載のコンベア。
15. コンベアチェーン（２）用のスプロケット（４１）は、前記コンベアドラム（１０）と前記機械フレーム（６）との間に、前記コンベアドラム（１０）と同軸状に配置され自由に回転可能であり、複数の偏向ローラ（９）を有する連続して回転するコンベアチェーン（２）は前記機械フレーム（６）上に支持され、２つの偏向ローラ（４２、４３）は、前記スプロケット（４１）に近接して配置され、前記２つの偏向ローラ（４２、４３）は、前記コンベアチェーン（２）の向きを前記スプロケット（４１）の接線方向に変えるように構成され、前記２つの偏向ローラ（４２、４３）の少なくとも１つは、調整可能な直線的移動ができるように前記機械フレーム（６）上に収容される、
    請求項１〜１４のうちいずれか一項に記載のコンベア。

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