JPS6219255B2

JPS6219255B2 -

Info

Publication number: JPS6219255B2
Application number: JP55010835A
Authority: JP
Inventors: Arufuretsudo Penii Uiriamu; Aasaa Chaaruzu Sureitaa Robaato
Original assignee: SHIITEI UNIV ZA; UOOSHITSUPUFURU CO OBU PYUUTARAAZU ZA
Current assignee: SHIITEI UNIV ZA; UOOSHITSUPUFURU CO OBU PYUUTARAAZU ZA
Priority date: 1979-02-01
Filing date: 1980-01-31
Publication date: 1987-04-27
Also published as: DE3061461D1; PL221742A1; PL135378B1; EP0014570A1; GB2041268A; JPS55130353A; EP0014570B1; GB2041268B; ATE2118T1; US4313332A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ロータリ式鍛造機またはすえ込み機
に関する。

金属の塑性変形を利用するロータリ式鍛造機ま
たはすえ込み機はすでに公知である。公知の機械
のなかには、機械の垂直軸のまわりでの回転につ
いては被加工材が固定されていて、機械と上部プ
ラテンの垂直軸に関して作用した力の方向に下部
プラテンが被加工材といつしよに移動するよう構
成されたものもある。その他の公知の機械の場
合、機械の垂直軸の方向に上部プラテン・アツセ
ンブリを動かすよう構成されているとともに、所
要の力を作用させるよう構成されているので、被
加工材は固定状態にある。このように被加工材を
固定状態に保持することは、油圧的に作動するシ
リンダーと、回転駆動を与えるとともに、“よろ
めき動作”を与えるようにされた静水圧的なベア
リングとの組み合わせを使用することにより確保
することができる。すべての構成要素は上部プラ
テン・アツセンブリに組み込まれており、下部プ
ラテンは固定状態に保持されている。

これらの公知の設計によれば、運動学的な配置
構成は複雑となり、このため必然的にコスト高に
なり、故障が生じやすい。

ロータリ式鍛造の原理は、第１図に示されてい
る通りであつて、以下、上部プラテンと下部プラ
テンの角速度間の関係を塑性変形領域の１つの個
所について一般的に説明する。円錐状の上部プラ
テン１０は、垂直軸Z₁に関して所定の角度傾斜し
ている軸Z₂のまわりで半角度π／２−αを備えている。軸Z₁とZ₂は点Ｏで交差している。被加工材１
１の塑性変形は、軸Z₁の方向に下部プラテン１２
に力を加えることにより行なわれる。

半径r₁のところに所在していて、面ORで被加
工材１１の軸Z₁のまわりで角速度ω_１で回転して
いる塑性変形領域にある点Ｐについて考察する。
半径r₁の円に接線をなす塑性変形領域にある点Ｐ
の瞬間速度は、下式により与えられる。

V₁＝ω₁r₁ 塑性変形領域にある点Ｐが軸Z₂より距離r₂のと
ころにある円錐プラテン１０の表面上の点Ｑと一
致するものとする。点Ｑは円の半径r₂に接線状に
瞬間速度V₂で動いているものとすると、 V₂＝ω₂r₂ となる。ここで、ω_２は軸Z₂のまわりの角速度で
ある。

面ORにおける被加工材１１の表面と円錐プラ
テン１０の表面との間で点Ｑでスリツプが生じな
い場合、 V₁＝V₂ またはω₁r₁＝ω₂r₂ しかし、r₂＝r₁cosα したがつて、ω₁r₁＝ω₂r₁cosα ω_１／ω_２＝cosα したがつて、方程式ω_１／ω_２＝cosαを満たす角速
度の組み合わせにより面ORでスリツプが生じてい
ない状態で塑性変形領域を被加工材の軸のまわり
で回転させることができる。

この方程式を満たす公知の装置構成において
は、下部プラテン１２と被加工材１１は軸Z₁に関
して固定状態に保持されており、軸Z₂は軸Z₁のま
わりで角速度ω_１で回転し、一方、上部円錐プラ
テン１０は、軸Z₂のまわりで角速度ω_２で回転し
ている。

この相対的な運動は、“よろめき動作”として
知られており、今日までロータリ式鍛造機に適用
されている。

上記の方程式を満たす別の公知の装置構成にお
いては、上部プラテンは軸Z₂に関して固定状態に
保たれていて、軸Z₁は角速度ω_２で軸Z₂のまわり
で回転しており、一方、下部プラテンと被加工材
１１は軸Z₁のまわりで角速度ω_１で回転してい
る。

したがつて、被加工材１１と下部プラテン１２
は、固定の上部円錐プラテンのまわりで“よろめ
き動作”する。

上述の配置構成のいずれについても、上部円錐
プラテン１０と被加工材１１の間で軸Z₁の方向に
力を加えて変位を与えることが必要である。この
ように被加工材に力を加えることと被加工材を変
位させることは、軸Z₁に関する軸方向の変位につ
いて上部プラテン１０または下部プラテン１２を
固定状態に保持し、他方の部材を移動させること
により実施することができる。所要の相対的な軸
方向の変位は、上部プラテン１０と下部プラテン
１２の両方を同時に変位させることにより同時に
実施することができる。力Ｆは、ねじ式ジヤツキ
または油圧ジヤツキにより付加することができ
る。

もつともつごうのよい配置構成は、角αを変え
るよう補足的な構成措置が講じられている上述の
第２の装置構成の場合である。

英国特許明細書第1224260号は、角αを調節す
ることができるが、機械が定置状態にある場合し
か調節を行なうことができないような機械を開示
している。したがつて、鍛造工程の間、連続的に
角αを調節することは不可能である。

米国特許第3523442号によれば、鍛造工程の
間、連続的に角αを調節することができるが、ほ
ぼ同心の第３のベアリングを設けることが必要で
ある。

上述の公知の装置構成においては、実際的な考
慮を行なうにあたつてα≦15゜であるので、Z₁軸
またはZ₂軸のまわりでほぼ同心の独立した２つの
自由度を設けることが必要である。もし、鍛造工
程の間、角αを変える装置が設けられてあれば、
Z₁軸またはZ₂軸のまわりで第３の自由度を導入す
ることが必要かもしれない。

公知の装置の場合、ジヤイロスコープ的な連結
が行なわれているため、作用する力を拘束するこ
とが必要である。このような力は、回転体の軸が
スペース内で移動することにもとづいて発生する
ものである。ORの方向に被加工材の塑性変形が
生じるため、前記方向に上部プラテン１０と被加
工材１１の間に力が現われることは理解すること
ができる。下部プラテン１２と被加工材１１の軸
に関して上部プラテン１０の軸が半径方向に変位
する量は、半径方向の力に左右されるとともに、
各ベアリング系の半径方向のコンプライアンスの
合計量にも左右される。所要の形状または形態を
確保するよう設計された工具により被加工材に半
径方向の変形加工を行なわせるような製造上の適
用のし方も可能である。回転軸が相対的に半径方
向に変位すると、方程式ω_１／ω_２＝cosαを満たす必
要条件に合致しない角速度の関係のため、被加工材
の幾何学的な形状にエラーが生じるとともに、表
面あらさの質が低下する。

上部プラテン１０と被加工材１１の間にすべり
が生じると、工具の摩耗が生じるとともに、被加
工材の表面あらさの品質が低下するおそれがあ
る。公知の機械の設計においては、各ベアリング
系のコンプライアンスが累積するので、被加工材
に関して上部プラテンが半径方向に摺動すること
になる。

しかして、本発明によれば、機械フレーム内に
配置された第１のプラテン及び第２のプラテン
と、前記機械フレームに対してそれぞれ別の軸の
まわりで前記第１及び第２のプラテンを回転させ
る手段と、前記第１及び第２のプラテンが回転し
ている間に前記第１及び第２のプラテン間の角度
を調節する手段と、少なくとも前記プラテンの一
方に力を適用してこれを他方のプラテンに向かつ
て移動させる手段とを有するロータリ式鍛造機ま
たはすえ込み機において、前記第１及び第２のプ
ラテンの前記軸は互いに或る角度をもつて交差し
ていて、この交差点は被加工材の塑性変形される
領域内にあり、前記角度が調節される時に前記交
差点は常に被加工材の塑性変形可能領域内にとど
まつていることを特徴とするロータリ式鍛造機ま
たはすえ込み機が提供される。

本発明に係る配置構成によれば、上部プラテン
と被加工材との間の界面に正しい速度関係ω_１／ω_２＝ cosαを維持することができる。

上下プラテンが回転している間、両プラテンの
間の角度を調節する装置が設けられていることが
好ましい。

以下、本発明に係るロータリ式鍛造機またはす
え込み機を図解した添付図面の第２図より第７図
までを参照しながら本発明を詳細に説明する。

ロータリ式鍛造機は主フレーム１０を備えてお
り、該主フレーム１０の中に軸Z₁のまわりで回転
可能な下部プラテン１３の支持スピンドル１２を
収容するハウジング１１が取り付けられている。
被加工材１４は下部プラテン１３の上に載置され
る。ハウジング１１は力Ｆを作りだすよう油圧装
置または空気圧装置により軸Z₁に沿つて動かすこ
とができる。被加工材１４は、軸Z₁に関して角α
をなすとともに軸Z₁と交差した軸Z₂のまわりで回
転可能な支持スピンドル１６を有する上部円錐プ
ラテン１５と接触している。スピンドル１６は、
主フレーム１０により支えられたトラニオン・ベ
アリング１８に枢支されているハウジング１７の
中に取り付けられており、トラニオン・ベアリン
グ１８の軸Ａ―Ａは軸Z₂との交点で軸Z₁を貫通し
ている。ハウジング１７はフレーム１０により支
えられた調節装置１９に接続されており、該調節
装置１９は角αを調節することができるよう構成
されている。したがつて、軸Z₁とZ₂の交点を固定
状態に保持しながら角αを変更することができ
る。調節装置１９は、図示のように手動により操
作することができあるいは自動的に操作すること
ができる。角αの調節範囲と調節頻度は、上部プ
ラテン１５と被加工材１４の角回転と同期的に変
えるようにしてもよい。

下部プラテン１３と被加工材１４とはともに、
軸Z₁のまわりで角速度ω_１で回転し、一方、円錐
プラテン１５は軸Z₂のまわりで角速度ω_２で回転
し、もつて方程式ω_１／ω_２＝cosαが成立する。

下部プラテン１３は、下部プラテン支持スピン
ドル１２に回転駆動を与えることにより回転させ
ることができ、あるいは上部プラテン・スピンド
ル１６に与える回転駆動にもとづいて上部プラテ
ンと被加工材との間の摩擦力により回転させるこ
とができる。

一方、上部プラテン１５は、上部プラテン・ス
ピンドル１６に与える回転駆動によりZ₂軸のまわ
りで回転させることができ、あるいは被加工材１
４と上部プラテン１５との間の摩擦力によりZ₂軸
のまわりで回転させることができる。

このような支承構成によれば、ベアリング系の
コンプライアンスの効果は、従来公知のベアリン
グ系のように累積することはない。

第６図と第７図に示されているように、もし、
上部円錐プラテン・スピンドル１６とフレーム１
０との間の半径方向のコンプライアンスの効果が
Ｃ_Z2であり、下部プラテン・スピンドル１２とフ
レーム１０との間の半径方向のコンプライアンス
がＣ_Z1であり、さらに下部プラテン・スピンドル
１２に関する被加工材１４の半径方向のコンプラ
イアンスがゼロであると仮定すれば、被加工材の
軸Z₁に関する上部プラテン軸Z₂の半径方向のコン
プライアンスは、Ｃ_tpt＝Ｃ_Z1−Ｃ_Z2により与えら
れる。

もし、αが大きくはなく、力Ｆ_rによる点Ｏに
おける軸Z₂に関する軸Z₁の全半径方向の変位量
は、ほぼδ_r〓Ｆ_r（Ｃ_Z1−Ｃ_Z2）により与えられ
る。

スピンドル１２と１６に与えられる回転駆動
は、第４図に示されている通りであつて、この構
成においては、軸Ａ―Ａ上に設けられたモーター
２０がシヤフト２１と歯車２２を介してプラテン
１３，１５のスピンドル１２，１６を駆動してい
る第４図に示すような構成であつてもよく、ある
いは軸Ａ―Ａ上に設けられたモーター２３がベル
トまたはチエーン駆動２４と歯車２５を介してプ
ラテン１３，１５のスピンドル１２，１６を駆動
している第５図に示すような構成であつてもよ
い。

適当な大きさの力を加えた状態で被加工材とい
つしよに上下のプラテン１３と１５を回転させる
ことにより、被加工材１４内の塑性変形する領域
は軸Z₁のまわりで回転することになる。

被加工材１４に少しでも欠陥があると、被加工
材１４と上部プラテン１５の間に半径方向の力が
あるときにベアリング系の半径方向のコンプライ
アンスに差が生じるため、Z₁軸とZ₂軸が相対的に
変位することになる。

トラニオン・ベアリング軸Ａ―Ａと共軸をなす
回転駆動システムを用意することによりトラニオ
ン・ベアリング軸Ａ―Ａと回転駆動軸のまわりの
遊星運動を介し連続的な駆動を行なうことが可能
である。

独立した駆動装置を使用することができるが、
速度ロツク装置を設けることが必要である。

ロータリ式鍛造工程をへると、被加工材は、上
下のプラテンの幾何学的な形により決定される形
状に塑性的に変形加工することができる。

下部プラテン工具の形状は、通常、被加工材を
“成形”したあと、下部プラテン工具から被加工
材を取りはずすため、被加工材に力を加えること
が必要なよう設定されている。したがつて、プラ
テン工具は、ベース面を取りはずし可能に配置し
て、被加工材を容易に排出することができるよう
設計されている。

被加工材排出機構を備えたロータリ式鍛造機の
運動学的な配置構成は、第８図より第１１図まで
に図示されている通りである。上部円錐プラテン
３１は主フレーム３２に関して軸Z₂のまわりで回
転する。下部プラテン３３は、ピストン・シリン
ダー装置３５により力F₁を作用させることによ
り、軸Z₁に沿つて軸方向に移動する下部プラテ
ン・ベアリング・ハウジング・アツセンブリ３４
に関しかつ主フレーム３２に関して軸Z₁のまわり
で回転する。下部プラテン・ベアリング・ハウジ
ング・アツセンブリ３４は、軸Z₁のまわりで回転
しないよう拘束されているが、主フレーム３２に
関して軸方向に動かすことができる。

被加工材３６は、下部プラテン３３の被加工材
ホルダーに取り付けられる。被加工材ホルダーの
ベース部分３７は、独立した部材であつて、上部
プラテン３１に向かつて軸Z₁に沿い被加工材に関
して軸方向に動かすことができる。前記ベース部
材３７を移動させることは、下部プラテン３３と
下部プラテン・ベアリング・ハウジング・アツセ
ンブリ３４に関して軸Z₁に沿つて、排出マンドレ
ル３８を軸方向に変位させることにより行なうこ
とができる。下部プラテン３３に関する排出マン
ドレル３８の相対的な軸方向の変位は、遮断部材
４０により下向きの方向に動くよう拘束されてい
る場合を除き、前記アツセンブリ３４といつしよ
に軸方向に移動するスラスト部材３９により行な
うことができる。したがつて、スラスト部材３９
が排出マンドレル３８に軸方向の力を加えると、
被加工材３６はワーク・ホルダーから排出される
ことになる。なお、第６図及び第８図から第１
１図までを参照すると、上部プラテンの軸と下部
プラテンの軸とが一定角度で交差していて、この
角度を変えることができないように図示されてい
るが、これらの図面は略図であつて、この角度
は、正しくは、変更可能に構成されていなければ
ならないことは言うまでもない。これらの図面
は、それぞれの軸の交差角度が可変に調節できる
ということを説明するためのものではなく、別の
事柄を説明するためのものであるためにかような
図示になつてしまつているわけであつて、そのこ
とについては留意されたい。

被加工材排出機構の動作全体を詳細に説明すれ
ば次の通りである。

第８図は、被加工材３６を所定位置に載置し
て、上部プラテン３１が接触し、鍛造を始めたば
かりの状態にあるロータリ式鍛造機を示したもの
である。

軸方向の力F₁を加えながら上下プラテン３１
と３３を回転させることにより、被加工材３６が
所要の形状に変形するまで、鍛造工程は進行す
る。しかるのち、力F₁を取り去ることにより鍛
造工程は終る。第９図は、この段階を示したもの
である。

遮断手段４０がこの位置に保持されているかあ
るいはスラスト部材３９が遮断部材４０から離れ
た位置に保持されている間、下部プラテン・ベア
リング・ハウジング・アツセンブリ３４が矢印Ｂ
の方向に下に向かつて移動すると、スラスト部材
３９の主フレーム３２に関する変位が拘束される
よう遮断手段４０が位置ぎめされることになる。
スラスト部材３９は、通常、ベアリング・ハウジ
ング・アツセンブリの下部上に着座しているが、
前記アツセンブリ３４に関して上に向かつて自由
に移動することができる。したがつて、排出マン
ドレル３８の主フレームに関する変位が拘束され
ることになる。下部プラテン・ベアリング・アツ
センブリ３４の変位が矢印Ｂの方向に断続する
と、排出マンドレル３８は下部プラテン３３に関
して軸方向に移動し、これにより第１０図に示さ
れているように、被加工材３６を被加工材ホルダ
ーから排出する。この作業を実施するために必要
とされる力F₂は、矢印Ｂの方向に前記アツセン
ブリに加えられる。

この工程段階で遮断部材４０はスラスト部材３
９との接触からはずれた状態に再位置ぎめされる
ので、スラスト部材３９は下部プラテン・ベアリ
ング・アツセンブリ３４上に着座した位置に戻
り、排出マンドレル３８は降下し、被加工材ホル
ダー・ベース３７は被加工材ホルダー内の元の位
置に戻つて、別の被加工材を取り付けることがで
きるようになる。この工程段階における本発明に
係る鍛造機が第１１図に示されており、この段階
では別の被加工材を取り付けて、次の作業サイク
ルを始めることができる。

排出マンドレル３８とスラスト部材３９の間に
適当なスラスト・ベアリングを使用することによ
り、プラテン３１，３２を回転させた状態あるい
は固定した状態で排出作業を行なうことができ
る。

本発明に係る鍛造機あるいはすえ込み機の特長
は、排出の目的のため鍛造工程の下降ストローク
が使用されるので、機械の構成を簡素化すること
ができることである。独立した排出作業を介在さ
せなくともよいので、作業サイクルの時間を大幅
に節約することができる。

第２図と第３図に示されているプラテン１５と
同じ要領で上部プラテン３１を取り付けることが
でき、これにより鍛造機またはすえ込み機の作業
の間、角αを調節することができることは理解し
ていただけよう。

遮断部材４０は、機械的に作動する装置により
あるいは電気的に作動する装置または流体で作動
する装置により移動させることができる。

上部プラテン１０と１５と３１は、円錐形とし
て図示され、説明されているが、他の形状、また
は形態のものを使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、Z₁軸とZ₂軸に関して塑性的に変形加
工される領域内の１つの点を概念的に図解したダ
イアグラム。第２図は、ロータリ式鍛造機を長さ
方向に切断した概念的な断面図。第３図は、第２
図の３―３線に沿つて切断した断面図。第４図
は、プラテンを駆動する１つの配置構成を示す略
線図。第５図は、プラテンを駆動する他の配置構
成を示す略線図。第６図は、ベアリングのコンプ
ライアンスを示す断面略線図。第７図は、ベアリ
ングのコンプライアンスの効果を示すダイアグラ
ム。第８図は、被加工材を排出する排出手段を備
えた本発明に係るロータリ式鍛造機の構成を示す
縦断面図。第９図より第１１図までは、鍛造サイ
クルの間におけるいろいろな部材の位置を示す第
８図に類似した縦断面図。１０…主フレーム、１１…ハウジング、１２…
支持スピンドル、１３…下部プラテン、１４…被
加工材、１５…上部円錐プラテン、１６…支持ス
ピンドル、１７…ハウジング、１８…トラニオ
ン・ベアリング、１９…調節装置、２０，２３…
モーター、２１…シヤフト、２２，２５…歯車、
２４…ベルト駆動機構、３１…上部円錐プラテ
ン、３２…主フレーム、３３…下部フレーム、３
４…下部プラテン・ベアリング・ハウジング・ア
ツセンブリ、３５…ピストン・シリンダー装置、
３６…被加工材、３７…ベース部分、３８…排出
マンドレル、３９…スラスト部材、４０…遮断部
材。

Claims

【特許請求の範囲】１機械フレーム１０内に配置された第１のプラ
テン１５及び第２のプラテン１３と、前記機械フ
レーム１０に対してそれぞれ別の軸Z₁，Z₂のまわ
りで前記第１及び第２のプラテン１５，１３を回
転させる手段２０，２１，２２と、前記第１及び
第２のプラテン１５，１３が回転している間に前
記第１及び第２のプラテン１５，１３間の角度α
を調節する手段と、少なくとも前記プラテンの一
方１３に力Ｆを適用してこれ１３を他方のプラテ
ン１５に向かつて移動させる手段とを有するロー
タリ式鍛造機またはすえ込み機において、前記第
１及び第２のプラテン１５，１３の前記軸Z₁，Z₂
は互いに或る角度αをもつて交差していて、この
交差点Ｏは被加工材の塑性変形される領域内にあ
り、前記角度αが調節される時に前記交差点Ｏは
常に被加工材の塑性変形可能領域内にとどまつて
いることを特徴とするロータリ式鍛造機またはす
え込み機。２前記プラテン１５，１３がそれぞれ、共通の
モーター２０によつて駆動される駆動伝動機構２
１，２２により回転されることを特徴とする特許
請求の範囲の第１項に記載のロータリ式鍛造機ま
たはすえ込み機。３前記プラテンの一方１５がプラテンと被加工
材１４との間の摩擦力により回転され、他方のプ
ラテン１３がモーターによつて駆動される駆動伝
動機構により回転されることを特徴とする特許請
求の範囲の第１項に記載のロータリ式鍛造機また
はすえ込み機。４前記両プラテン１５，１３の間の角度αを調
節する手段１９が手作業により操作されることを
特徴とする特許請求の範囲の第１項より第３項ま
での１項に記載のロータリ式鍛造機またはすえ込
み機。５前記プラテン１５，１３の間の角度αを調節
する手段１９が自動的に操作されるとともに、プ
ラテンと被加工材１４の角回転と同期的に角度範
囲と角度の調節頻度を変える手段が設けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲の第１項より
第３項までの１項に記載のロータリ式鍛造機また
はすえ込み機。６前記プラテンの一方３３から被加工材３６を
排出する手段３７，３８，３９を備えた特許請求
の範囲の第１項より第５項までの１項に記載のロ
ータリ式鍛造機またはすえ込み機。７一方のプラテン３３がピストン・シリンダー
装置３５により機械フレーム３２に関して軸方向
に移動可能であるが、機械フレーム３２に関して
回転しないよう拘束されている担持部材３４の中
で回転可能に取り付けられており、さらに前記一
方のプラテン３３が該一方のプラテン３３の軸方
向に移動可能な被加工材ホルダー３７を備えてお
り、しかして鍛造工程が終了したとき、スラスト
部材３９が作用する排出部材３８により前記ホル
ダー３７が移動し、もつて前記担持部材３４と前
記一方のプラテン３３が他方のプラテン３１から
離れ勝手に動いて、前記一方のプラテン３３に関
してホルダー３７を動かし、被加工材３６を前記
一方のプラテン３３から取りはずすことを特徴と
する特許請求の範囲の第６項に記載のロータリ式
鍛造機またはすえ込み機。８遮断部材４０が機械フレーム３２上に設けら
れていて、スラスト部材３９からはずれた位置に
ある非動作位置と、担持部材３４が前記他方のプ
ラテン３１から離れ勝手に動いたとき、遮断部材
４０がスラスト部材３９の通路の中に延在した動
作位置との間で動くことができることを特徴とす
る特許請求の範囲の第７項に記載のロータリ式鍛
造機またはすえ込み機。９遮断部材４０が機械的に動作する手段または
電気的に動作する手段または流体で動作する手段
により動かすことができることを特徴とする特許
請求の範囲の第８項に記載のロータリ式鍛造機ま
たはすえ込み機。１０両プラテン１５，１３の間の角度αが、前
記交差軸Z₁，Z₂の交差点を通り、交差軸Z₁，Z₂が
延在している面に直角な軸Ａ―Ａのまわりで一方
のプラテン１５を動かすことにより調節すること
ができることを特徴とする特許請求の範囲の第１
項より第９項までの１項に記載のロータリ式鍛造
機またはすえ込み機。１１両プラテン１５，１３を回転させるため駆
動伝動手段２２が設けられており、該駆動伝動手
段２２の駆動モーター２０の回転軸が前記交差軸
Z₁，Z₂の交差点を通る前記軸Ａ―Ａと一致してい
ることを特徴とする特許請求の範囲の第１０項に
記載のロータリ式鍛造機またはすえ込み機。１２プラテンの両方が、他方のプラテンに対面
している円錐面または切頭円錐面を備えているこ
ととを特徴とする特許請求の範囲の第１項より第
１１項までの１つに記載のロータリ式鍛造機また
はすえ込み機。