PL135378B1 - Rotary swaging machine - Google Patents

Rotary swaging machine Download PDF

Info

Publication number
PL135378B1
PL135378B1 PL1980221742A PL22174280A PL135378B1 PL 135378 B1 PL135378 B1 PL 135378B1 PL 1980221742 A PL1980221742 A PL 1980221742A PL 22174280 A PL22174280 A PL 22174280A PL 135378 B1 PL135378 B1 PL 135378B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
workpiece
axis
pressure plate
plates
angle
Prior art date
Application number
PL1980221742A
Other languages
English (en)
Other versions
PL221742A1 (pl
Original Assignee
Univ City
Worshipful Co Of Pewterers
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ City, Worshipful Co Of Pewterers filed Critical Univ City
Publication of PL221742A1 publication Critical patent/PL221742A1/xx
Publication of PL135378B1 publication Critical patent/PL135378B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00Forging presses
    • B21J9/02Special design or construction
    • B21J9/06Swaging presses; Upsetting presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/02Making articles shaped as bodies of revolution discs; disc wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J5/00Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
    • B21J5/06Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
    • B21J5/08Upsetting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00Forging presses
    • B21J9/02Special design or construction
    • B21J9/025Special design or construction with rolling or wobbling dies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest obrotowa kuzniarka. Znane sa obrotowe kuzniarki, które wyko¬ rzystuja odksztalcenie plastyczne metalu. W niektórych znanych urzadzeniach przedmiot obra¬ biany jest nieruchomy w trakcie obrotu wokól pionowej osi urzadzenia, a dolna plyta docisko¬ wa z przedmiotem obrabianym jest poruszana w kierunku zastosowanej sily wzgledem pionowej osi urzadzenia i górnej plyty dociskowej. W innych znanych urzadzeniach przedmioty obrabia¬ ne sa nieruchome, natomiast wystepuje ruch zespolu górnej plyty dociskowej w kierunku pio¬ nowej osi urzadzenia dla dostarczenie wymaganej sily. Jest to osiagniete przez zastosowanie polaczenia cylindra hydraulicznego z lozyskami hydrostatycznymi w celu wprowadzenia napedu obrotowego i bicia osiowego. Sa one umieszczone w zespole górnej plyty dociskowej, a dolna plyta dociskowa jest nieruchoma. Znane konstrukcje prowadza do koniecznosci stosowania kom¬ pleksowych ukladów kinematycznych, które sa niezwykle kosztowne i w zwiazku z ich stosowa¬ niem wystepuja rozmaite niedogodnosci.Z opisu patentowego Wielkiej Brytanii nr 1 224- 260 jest znane urzadzenie, w którym moz¬ na regulowac kat nachylenia wzgledem siebie osi plyt dociskowych, ale ta regulacja moze byc dokonywana tylko wtedy, kiedy urzadzenie jest nieruchome. Dlatego tez nie ma mozliwosci us¬ tawiania kata podczas procesu kucia. Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr ¦5 52J 44.2 jest znana kuznierka, która pozwala na ciagle ustawianie kata osiowego podczas procesu kucia, ale wymaga trzeciego, prawie wspólsrodkowego lozyska. W znanych urzadzeniach opisanych powyzej sa wymagane dwa oddzielne stopnie swobody, prawie wspólsrodkowe wokól je¬ dnej z osi plyt, poniewaz w praktycznych warunkach omawiany kat jest 15°. Znane uklady wy¬ magaja wymuszania sily odpowiednio do polaczen zyrostatycznych. Wynika to z osiowego obra¬ cania mas. Odpowiednio do odksztalcenia plastycznego przedmiotu obrabianego, pomiedzy gór¬ na plyta dociskowa a przedmiotem obrabianym beda wystepowaly sily promieniowe. Promieniowe przemieszczanie osi górnej plyty dociskowej odpowiednio do osi dolnej plyty dociskowej i przedmiotu obrabianego, bedzie zalezec od sily promieniowej i sumy stosowanych promieni po¬ jedynczych ukladów lozyskowych.2 135 378 Odpowiednie przemieszczanie osi bedzie powodowac bledy w geometrii przedmiotu obrabia¬ nego i niewlasciwa jakosc ukonczonej powierzchni. Ponadto wystepujacy pomiedzy górna plyta dociskowa a przedmiotem obrabianym poslizg bedzie prowadzil do zuzycia narzedzia i mozliwo¬ sci pogarszania jakosci koncowej powierzchni przedmiotu obrabianego* W znanych konstruk¬ cjach kuzniarek stosowanie pojedynczego ukladu lozyskowego prowadzi do promieniowego posli¬ zgu górnej plyty dociskowej wzgledem przedmiotu obrabianego. Celem wynalazku jest opracowa¬ nie kuzniarki, w której beda wyeliminowane powyzsze niedogodnosci. Obrotowa kuzniarka, ma¬ jaca pierwsza plyte dociskowa i druga plyte dociskowa umieszczone w ramie maszyny, element do obracania obydwu plyt dociskowych wokól osi wzgledem ramy maszyny, element do nastawia¬ nia kata pomiedzy pierwsza a druga plyta dociskowa podczas obrotu plyt oraz element do wpro¬ wadzenia sily na co najmniej jedna plyte dociskowa dla poruszania jej w kierunku drugiej plyty dociskowej, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze osie pierwszej i drugiej ply¬ ty dociskowej sa ustawione zawsze pod katem wzgledem siebie i przecinaja sie w odksztalcal- nym plastycznie obszarze obrabianego przedmiotu, przy czym punkt przeciecia osi podczas ustawiania kata pozostaje zawsze w odksztalcalnym plastycznie obszarze obrabianego przedmiotu.Kazda z plyt dociskowych jest obracana za pomoca przekladni napedowych napedzanych ze wspólnego silnika, wzglednie jedna z plyt dociskowych jest obracana przez sily tarcia pomie¬ dzy plyta dociskowa a przedmiotem obrabianym, a druga plyta dociskowa jest obracana przez przekladnie napedowa napedzana silnikiem. Kuzniarka posiada uruchamiany recznie element do nastawiania kata pomiedzy plytami dociskowymi wzglednie uruchamiany automatycznie element do ustawiania kata pomiedzy plytami dociskowymi oraz elementy do zmiany amplitudy i czesto¬ tliwosci nastawiania kata w synchronizacji z obrotem katowym plyt dociskowych i przedmiotu obrabianego. Kuzniarka wedlug wynalazku ma elementy do wyrzucania przedmiotu obrabianego z jednej z plyt dociskowych.Jedna plyta dociskowa jest zamocowana obrotowo w czlonie nosnym, który jest osiowo prze¬ suwany wzgledem ramy maszyny przez zespól cylindryczno-tlokowy, ale ma ograniczony obrót wzgledem ramy maszyny, przy czym wspomniana plyta dociskowa zawiera uchwyt przedmiotu obrabia¬ nego, ruchomy osiowo wzgledem tej plyty dociskowej, zas uchwyt jest przesuwany przez wyrzut- nik, który po zakonczeniu operacji kucia jest uruchamiany przez czlon oporowy, gdy czlon no¬ sny i wspomniana plyta dociskowa sa odsuwane od drugiej plyty dociskowej, przesuwajac uchwyt wzgledem wspomnianej plyty dociskowej dla usuniecia przedmiotu obrabianego z tej plyty do¬ ciskowej. Ma przerywacze usytuowane na ramie maszyny, poruszane pomiedzy polozeniem nieczyn¬ nym, w którym leza poza czlonem oporowym, a polozeniem roboczym, w którym wchodza na tor ru¬ chu czlonu oporowego, gdy czlon nosny jest odsuwany od wspomnianej drugiej p2yty dociskowej.Przerywacze sa uruchamiane mechanicznie, elektrycznie albo hydraulicznie. Plyta doci¬ skowa jest przesuwana wokól osi, która przechodzi przez punkt przeciecia przecinajacych sie osi i jest prostopadla do plaszczyzny, w której leza przecinajace sie osie, dla regulacji kata pomiedzy plytami dociskowymi. Kuzniarka korzystnie posiada przekladnie napedowa do ob¬ racania obydwu plyt dociskowych, przy czym os obrotu silnika przekladni napedowej pokrywa sie z osia, która przechodzi przez punkt przeciecia przecinajacych sie osi. Obydwie p3yty dociskowe maja powierzchnie w ksztalcie stozka, albo stozka scietego, zwrócona w strone dru¬ giej plyty. Efekt podatnosci promieniowej lozysk, w których sa zamocowane plyty dociskowe dla obracania sie, nie podlega sumowaniu.W kuzniarce wedlug wynalazku uzyskuje sie prawidlowy stosunek predkosci katowych przy powierzchni styku pomiedzy górna plyta dociskowa a przedmiotem obrabianym, a ponadto sa zlikwidowane niedogodnosci wystepujace w przypadku znanych kuzniarek. Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólna zasade obrotowego kucia, fig. 2 - schematyczny przekrój wzdluzny obrotowej kuzniarki wed¬ lug wynalazku, fig. 3 - przekrój wzdluz linii 3-3 z fig. 2, fig. 4 - schemat pokazujacy je¬ den uklad poruszania plyt dociskowych, fig. 5 - schemat innego ukladu poruszajacego plyty dociskowe, fig. 6 - schemat pokazujacy stosowanie lozysk, fig. 7 - schemat przedstawiajacy135 378 3 wynik stosowania lozyska, fig. 3 - schematyczny przekrój kuzniarki wedlug wynalazku podczas obrotu z zastosowanym wyrzutnikiem do wyrzucania przedmiotu obrabianego, a fig. 9i fig» 10 i fig. 11 - schematyczne przekroje podobne do fig, 8, przedstawiajace pozycje róznych czes¬ ci kuzniarki podczas procesu kucia.Zasada obrotowego kucia jest przedstawiona na fig. 1. Zaleznosc pomiedzy predkosciami katowymi górnej i dolnej plyty dociskowej i punktu w obszarze plastycznego przedmiotu obra¬ bianego zostanie omówiona ponizej. Stozkowa, górna plyta dociskowa 10 ma pólkat *S— *C wokól usi Zp, która jest pcd katem punkcie 0* Odksztalcenie plastyczne przedmiotu obrabianego 11 jest spowodowane przez zasto¬ sowanie sily F na dolna plyte dociskowa 12 w kierunku osi Z,-. Rozwazmy punkt P w obszarze plastycznego odksztalcenia, który na promieniu r* i obraca sie wokól osi Z. przedmiotu ob¬ rabianego 11 w plaszczyznie OH z predkoscia katowa rze odksztalcania plastycznego, styczna do promienia kola r^ jest okreslona przez: vn = GJ,} r^ Wskazany punkt P w obszarze plastycznego odksztalcenia bedzie pokrywac sie z punktem Q na powierzchni stozkowej plyty dociskowej 10 w odleglosci r2 od osi Z^* Wskazany punkt Q be¬ dzie poruszac sie z predkoscia chwilowa Vp styczna do promienia kola r2, wtedy: V2 = & 2 r2^ gdzie cjp = predkosc katowa wokól osi Zp.Jezeli w punkcie Q nie ma poslizgu pomiedzy powierzchnia przedmiotu obrabianego 11 w plasz¬ czyznie OR a powierzchnia stozkowej plyty 10, wtedy: albo <* albo r2 = r^ coscC dlatego <*1 r-, = C0 2 r1 cos^ UJ2 = cos oc.W ten sposób, obszar plastycznego odksztalcenia bedzie wykazywal tendencje do wyko¬ nania obrotu wokól osi przedmiotu obrabianego bez wystepowania poslizgu w plaszczyznie OR przez takie kombinacje predkosci katowych, które odpowiadaja równaniu: ¦^L- = cosoó. (02 Znane uksztaltowanie, które realizuje to równanie, polega na utrzymywaniu dolnej ply¬ ty dociskowej 12 razem z przedmiotem obrabianym 11 nieruchomo wzgledem osi Z^ i osi Z2, obracanych z predkoscia katowa ^,, wokól osi Z^ podczas gdy górna stozkowa plyta docisko¬ wa obraca sie z predkoscia katowa & 2 wokól osi Z2. Ten ruch wzgledny jest znany jako "bi¬ cie osiowe" i jest stosowany do dzisiaj w znanych obrotowych kuzniarkach* Inne znane uksztaltowanie, które odpowiada temu równaniu polega na utrzymywaniu górnej plyty docisko¬ wej nieruchomo wzgledem osi Z2, zas os Z* obraca sie wokól osi Z2 z predkoscia katowa co^% podczas gdy dolna plyta dociskowa wraz z przedmiotem obrabianym 11 obraca sie z predkoscia katowa CO * wokól osi Z^. W ten sposób przedmiot obrabiany 11 i dolna plyta dociskowa 12 ulega "biciu osiowemu" wokól zamocowanej górnej, stozkowej plyty dociskowej.W kazdym z powyzej opisanych przykladów konieczne jest zastosowanie sily i przesunie¬ cia pomiedzy górna stozkowa plyta dociskowa 10 a przedmiotem obrabianym 11 w kierunku osi4 135 378 Z1. Osiaga sie to przez utrzymywanie albo górnej plyty dociskowej 10 albo dolnej plyty do¬ ciskowej 12 nieruchomo w okresach osiowego przesuwania wzgledem osi Z,, i przemieszczania drugiego czlonu, wymagane odpowiednie przemieszczenie osiowe moze takze byc uzyskane przez przemieszczenie zarówno górnej plyty dociskowej 10 i dolnej plyty dociskowej jednoczesnie.Sila P moze byc zastosowana przez dzwignik srubowy, albo dzwignik hydrauliczny.Na fig. 2 jest pokazana obrotowa kuzniarka wedlug wynalazku majaca glówna rame 101 w której jest zamocowana obudowa 11 dla wrzeciona podporowego 12 dolnej plyty dociskowej 13» która obraca sie wokól osi Z*» Na dolnej plycie dociskowej 13 jest zamocowany przedmiot obrabiany 14. Obudowa 11 jest poruszana wzdluz osi Z^ przez urzadzenie hydrauliczne, albo pneumatyczne, albo przez dzwignik srubowy dla wytworzenia sily F. Przedmiot obrabiany 14 styka sie z górna stozkowa plyta 15 majaca wrzeciono podporowe 16 obracane wokól osi Z2, która jest pod katemoC do osi Z^ i przecina osZ,, Wrzeciono 16 jest zamocowane w obudo¬ wie 17t która jest.zamocowana w lozyskach czopu zawieszania obrotowego 18 doprowadzonych przez glówna rame 10, osie A-A lozysk 18 czopu zawieszania obrotowego przechodza przez os Z,, w punkcie przeciecia sie z osia Z2# Obudowa 17 jest polaczona z elementem nastawczym 19 utrzymywanym przez rame 10, który to element nastawczy 19 pozwala na regulacje kata *o.W ten sposób kat <=»£ moze byc zmieniany podczas gdy punkt przeciecia osi Z^ i Zp pozostaje staly. Element nastawczy 19 moze byc reczny, albo automatyczny. Zmiana w amplitudzie i czestotliwosci kata ^ moze byc zsynchronizowana z obrotem katowym górnej plyty docisko¬ wej 15 i przedmiotu obrabianego 14. Obrót dolnej plyty dociskowej 13 razem z przedmiotem obrabianym 14 wystepuje przy predkosci katowej CO^ wokól osi Z^, a obrót górnej, stozko¬ wej plyty dociskowej 15 wystepuje przy predkosci katowej °^ o wo^i osi Zp i w ten spo¬ sób spelnia sie równanie ^L = cospc . Dolna plyta dociskowa 13 moze byc obracana za¬ równo przez napedzanie obrotowe wrzeciona podporowego 12 dolnej plyty dociskowej 139 al¬ bo przez sily tarcia pomiedzy górna plyta dociskowa 15 a przedmiotem obrabianym 14 z na¬ pedu obrotowego wrzeciona 16 górnej plyty dociskowej.Górna plyta dociskowa 15 moze byc obracana wokól osi Zp zarówno przez napedzanie obrotowe wrzeciona 16 górnej plyty dociskowej, albo przez sily tarcia pomiedzy przedmio¬ tem obrabianym 14 a górna plyta dociskowa 15# Przy takim ukladzie lozyskowym efekt podat¬ nosci ukladów lozyskowych nie ulega kumulowaniu jak w znanych systemach. Jesli, jak przed¬ stawiono na fig. 6 i 7f podatnosc promieniowa pomiedzy wrzecionem 16 górnej stozkowej plyty dociskowej 15 a rama 10 jest Cz , a podatnosc promieniowa pomiedzy wrzecionem 12 dolnej plyty dociskowej 13 a rama 10 jest Cz,., wtedy przyjmujac, ze podatnosc promienio¬ wa przedmiotu obrabianego 14 wzgledem wrzeciona 12 dolnej plyty dociskowej wynosi zero, to podatnosc promieniowa osi Z2 górnej plyty wzgledem osi Z^ przedmiotu obrabianego jest okreslona przez Ccal = Cz^ - Cz2* Jezeli oc nie jest duzy, wtedy calkowite przesuniecie promieniowe osi Z^ wzgledem osi Z2 w punkcie 0 w wyniku dzialania sily F jest okreslone w przyblizeniu przez: 6rS^Fr /Cz1 - CZ2A Naped obrotowy wrzecion 12 i 16 moze byc taki jak przedstawiono na fig. 4, w którym silnik 20 umieszczony na osi A-A napedza wrzeciona 12, 16 plyt dociskowych 13 i 15 przez waly 21 i kola zebate 22, albo jak przedstawiono na fig. 5, gdzie silnik 23 umieszczony na osi A-A napedza - wrzeciona 12, 16 plyt dociskowych 13, 15 przez napedy lancuchowe, al¬ bo paBowe 24 i kola zebate 25. Przez obracanie plyt dociskowych górnej 13 i dolnej 15 ra¬ zem z przedmiotem obrabianym 14 i zastosowaniem sily F o odpowiedniej wielkosci, obszar plastycznego odksztalcania w przedmiocie obrabianym obraca sie wokól osi Z*. Zmniejszone do minimum bledy w przedmiocie obrabianym 14 beda wynikac z wzglednego przemieszczenia osi Z, i Zp n wyniku róznicy w podatnosci promieniowej ukladów lozyskowych, kiedy sily promieniowe dzialaja pomiedzy przedmiotem obrabianym 14 a górna plyta dociskowa 15.Zastosowanie obrotowego ukladu napedzania, który jest wspólosiowy z osiami A-A lozy¬ ska czopu napedzanego obrotowo umozliwia ciagle napedzanie przez ruch planetarny wokól osi A-A lozyska czopu zamocowanego obrotowo i osi napedu obrotowego. Niezalezne napedy mo-135 378 5 ga byc zastosowane, ale beda wymagaly blokowania predkosci. Podczas obrotowego kucia przed¬ miot obrabiany jest odksztalcany plastycznie do ksztaltu okreslanego przez geometrie górnej i dolnej plyty dociskowej.Ksztalt narzedzia dolnej plyty dociskowej jest zwykle taki, ze po "uformowaniu" przed¬ miot obrabiany wymaga zastosowania sily do usuniecia go z narzedzia dolnej plyty docisko¬ wej. Z tego wzgledu narzedzia te sa konstruowane tak, aby powierzchnia podstawy mogla byc zdejmowalna, w ten sposób zapewniajac mozliwosc wyrzucania przedmiotu obrabianego. Uklad kinematyczny obrotowej kuzniarki z mechanizmem wyrzucania przedmiotu obrabianego jest przed¬ stawiony na fig. od 8 do 11. Górna, stozkowa plyta dociskowa 31 obraca sie wokól osi Z2 i wzgledem glównej ramy 32. Dolna plyta dociskowa 33 obraca sie wokól osi Z^ i wzgledem zes¬ polu 34 obudowy lozyskowej dolnej plyty dociskowej, który jest poruszany osiowo wzdluz osi Z^. i wzgledem glównej ramy 32, przez zastosowanie sily F,- wprowadzonej przez tlok, albo urzadzenie cylindryczne 35* Obudowa lozyskowa 34- dolnej plyty dociskowej jest ograniczona od obrotu wokól osi Z^, ale moze poruszac sie osiowo wzgledem glównej ramy 32.Przedmiot obrabiany 36 jest umieszczony w uchwycie przedmiotu obrabianego w dolnej plycie dociskowej 33« Czesc podstawowa 37 uchwytu przedmiotu obrabianego stanowi oddzielna jednostke i moze byc poruszana osiowo wzgledem uchwytu przedmiotu obrabianego wzdluz osi Z,, w kierunku górnej plyty dociskowej 31* Uzyskuje sie to przez osiowe przesuwanie trzpie¬ nia wyrzutnika 38, kiedy porusza sie wzdluz osi Z* wzgledem dolnej plyty dociskowej 33 i obudowy lozyskowej 34 dolnej plyty dociskowej. Wzgledne osiowe przesuwanie trzpienia wy¬ rzutnika 38 w stosunku do dolnej plyty dociskowej 33 jest spowodowane przez czlon oporowy 391 który porusza sie osiowo z zespolem 34 z wyjatkiem ograniczenia w ruchu ku dolowi przez polozenie przerywaczy 40. W ten sposób czlon oporowy 39 dostarczy sile osiowa do trzpienia wyrzutnika 38 powodujac, ze przedmiot obrabiany 36 bedzie wyrzucony z uchwytu roboczego* Calkowity przebieg mechanizmu wyrzucania przedmiotu obrabianego jest omówiony szcze¬ gólowo ponizej. Fig. 8 przedstawia obrotowa kuzniarke z przedmiotem obrabianym 36 w polo¬ zeniu zaladowania i zetkniecia sie górnej plyty dociskowej 31 przy poczatku kucia. Przez obrót plyt dociskowych górnej 31 i dolnej 33 razem z zastosowaniem osiowej, skierowanej ku górze sily ?., proces kucia prowadzi sie az do czasu gdy przedmiot obrabiany zostanie odksztalcany do wymaganego ksztaltu. Proces kucia wtedy zatrzymuje sie przez usuwanie si¬ ly F,.. Jest to etap przedstawiony na fig. 9» Podczas pozostawania w tym polozeniu, albo w takim polozeniu, w którym czlon oporowy 39 jest uwolniony od przerywaczy 40, przerywacze 40 sa umieszczone tak, ze kiedy zespól 34 obudowy lozyskowej, dolnej plyty dociskowej poru¬ sza sie w dól w kierunku strzalki B, to czlon oporowy 39 bedzie wtedy ograniczony w prze¬ suwaniu wzgledem glównej ramy 32. Czlon oporowy 39» normalnie opiera sie na dolnej czesci zespolu 34 obudowy lozyskowej, ale moze swobodnie poruszac sie w kierunku ku górze wzgle¬ dem zespolu 34. Trzpien wyrzutnika 38 bedzie w ten sposób ograniczony w przesuwaniu sie wzgledem glównej ramy 32. Gdy przesuwanie zespolu 34 lozyskowego dolnej plyty dociskowej trwa w kierunku strzalki B wówczas trzpien wyrzutnika 38 bedzie poruszac sie osiowo wzgle¬ dem dolnej plyty dociskowej 33 i w ten sposób wyrzuci przedmiot obrabiany 36 z uchwytu przedmiotu obrabianego, co zostalo przedstawione na fig. 10. Sila F2 wymagana do przepro¬ wadzenia tej operacji jest przylozona do zespolu 34 w kierunku strzalki B. W tym stopniu przerywacze 40 moga byc odsuniete od polozenia zetkniecia z czlonem oporowym 39f zezwala¬ jac na powrót czlonu oporowego 39 do polozenia spoczynku na zespole 34 lozyskowym dolnej plyty dociskowej, trzpien wyrzutnika 38 bedzie sie opuszczal, a podstawa 37 uchwytu przed¬ miotu obrabianego bedzie powracala do swojego polozenia w uchwycie przedmiotu obrabianego w gotowosci do zaladowania nastepnego przedmiotu obrabianego• Urzadzenie w tym etapie jest przedstawione na fig. 11 i jest gotowe do zaladowania drugiego przedmiotu obrabiane¬ go 36, po czym rozpoczyna sie nastepny cykl operacji.Przez zastosowanie odpowiedniego lozyska oporowego pomiedzy trzpieniem wyrzutnika 38 a czlonem oporowym 39 operacja wyrzucania moze byc przeprowadzona zarówno z plytami do cis-6 135 378 kowymi 31, 32 obracajacymi sie, albo nieruchomymi. Zaleta urzadzenia polega na tym, ze suw w dól podczas kucia jest wykorzystany do wyrzucania przedmiotu, co upraszcza konstrukcje urzadzenia* Ponadto jest zaoszczedzony czas trwania cyklu pracy, poniewaz zapobiega sie od¬ dzielnej operacji wyrzucania. Górna plyta dociskowa 31 moze byc zamocowana w taki sposób jak plyta dociskowa 15 z fig. 2 i 3 tak, ze kat ©£ moze byc nastawiany podczas pracy urzadze¬ nia. Przerywacze 40 moga byc poruszane przez urzadzenia mechaniczne, elektryczne lub hydrau¬ liczne. Górne plyty dociskowe 10, 15 i 31 maja korzystnie ksztalt stozkowy wzglednie inny do¬ godny, gdy stanowia zarazem narzedzia do ksztaltowania.Zastrzezenia patentowe 1. Obrotowa kuzniarka, majaca pierwsza plyte dociskowa i druga plyte dociskowa umiesz¬ czona w ramie maszyny, elementy do obracania obydwu plyt dociskowych wokól niezaleznych osi wzgledem ramy maszyny, zespól do nastawiania kata pomiedzy pierwsza a druga plyta dociskowa podczas obrotu plyt oraz element do przykladania sily na co najmniej jedna plyte dociskowa dla poruszania jej w kierunku drugiej plyty dociskowej, znamienna tym, ze za¬ wiera zespól /19/ do nastawiania kata /*C / pomiedzy plytami dociskowymi /15f 13/ /31, 33/ tak, ze osie /Z,., Z2/ pierwszej i drugiej plyty dociskowej sa ustawione zawsze pod katem / **L / wzgledem siebie i przecinaja sie w odksztalcalbym plastycznie obszarze obrabianego przedmiotu, przy czym punkt przeciecia /O/ osi podczas ustawiania kata /^ / pozostaje za¬ wsze w odksztalcalnym plastycznie obszarze obrabianego przedmiotu. 2. Kuzniarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze posiada przekladnie na¬ pedowe /21, 22/ napedzane ze wspólnego silnika /20/, do obracania przynajmniej jednej z plyt /15, 13/. 3. Kuzniarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zespól /19/ do ustawia¬ nia kata /dC/ pomiedzy plytami dociskowymi /15i 13/ jest uruchamiany automatycznie, a po¬ nadto posiada elementy do zmiany amplitudy i czestotliwosci nastawiania kata w synchroniza¬ cji z obrotem katowym plyt dociskowych /15f 13/ i przedmiotu obrabianego. 4. Kuzniarka wedlug zastrz, 1, znamienna tym, ze jedna /33/ z plyt do¬ ciskowych ma zespól /37f 38, 39/ do wyrzucania przedmiotu obrabianego. 5. Kuzniarka wedlug zastrz, 4, znamienna tym, ze plyta dociskowa /33/ jest zamocowana obrotowo w czlonie nosnym /34/f który jest osiowo przesuwany wzgledem ramy maszyny /32/ przez zespól cylindryczno-tlokowy /35/t ale ma ograniczony obrót wzgledem ra¬ my maszyny /32/f zas zespól /37f 38, 39/ do wyrzucania przedmiotu obrabianego zawiera uch¬ wyt /37/ przedmiotu obrabianego, ruchomy osiowo wzgledem tej plyty dociskowej /33/, i prze¬ suwany przez wyrzutnik /38/, który po zakonczeniu operacji kucia jest uruchamiany przez czlon oporowy /39/# gdy czlon nosny /3V i wspomniana plyta dociskowa /33/ sa odsuwane od drugiej plyty dociskowej /3Vf przesuwajac uchwyt /37/ wzgledem wspomnianej p2yty docisko¬ wej /33/ dla usuniecia przedmiotu obrabianego z tej plyty dociskowej /33/. 6. Kuzniarka wedlug zastrz. 5# znamienna tym, ze ma przerywacze /40/ usytuowane na ramie maszyny /32/, poruszane pomiedzy polozeniem nieczynnym, w którym leza poza czlonem oporowym /39/t a polozeniem roboczym, w którym wchodza na tor ruchu czlonu oporowego /39/t gdy czlon nosny /3V jest odsuwany od wspomnianej drugiej plyty docisko¬ wej /31/. 7. Kuzniarka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze przerywacze /40/ sa uru¬ chamiane mechanicznie, elektrycznie albo hydraulicznie. 8. Kuzniarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze plyta dociskowa /15/ jest przesuwana wokól osi /A-A/, która przechodzi przez punkt przeciecia przecinajacych sie osi /Z„j, Z^/ i jest prostopadla do plaszczyzny, w której leza przecinajace sie osie /Z,., Z2/, dla regulacji kata /°t/ pomiedzy plytami dociskowymi 15, 13/.155378 7 9. Kuzniarka wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze ma przekladnie napedowa /22/ do obracania obydwu plyt dociskowych /15, 13/, przy czym os obrotu silnika /20/ prze¬ kladni napedowej pokrywa sie z osia /A/, która przechodzi przez punkt przeciecia przecinaja¬ cych sie osi /Z^, Z2A 10. Kuzniarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze obydwie plyty docisko¬ we /15, 13/ maja powierzchnie w ksztalcie stozka albo stozka scietego, zwrócona w strone drugiej plyty. 11. Kuzniarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze efekt podatnosci pro¬ mieniowej /C/ lozysk, w których sa zamocowane plyty dociskowe /15, 13/ dla obracania sie, nie podlega sumowaniu /Cz - Cz /.U^FrC2l -H^M'r*Fr{C22-Cz1) FIG. 7.135 378 -*-&<* < FIG. 2 25 A 13 12- n ?f\ f^2V3 t TA 25 IllllllilblUJ l2L FIG.5.155 378 ^ Fi FIG.W te- A _ V •35 zfe:A155 378 FIG.11teE3H=- rmrji Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL

Claims (5)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Obrotowa kuzniarka, majaca pierwsza plyte dociskowa i druga plyte dociskowa umiesz¬ czona w ramie maszyny, elementy do obracania obydwu plyt dociskowych wokól niezaleznych osi wzgledem ramy maszyny, zespól do nastawiania kata pomiedzy pierwsza a druga plyta dociskowa podczas obrotu plyt oraz element do przykladania sily na co najmniej jedna plyte dociskowa dla poruszania jej w kierunku drugiej plyty dociskowej, znamienna tym, ze za¬ wiera zespól /19/ do nastawiania kata /*C / pomiedzy plytami dociskowymi /15f 13/ /31, 33/ tak, ze osie /Z,., Z2/ pierwszej i drugiej plyty dociskowej sa ustawione zawsze pod katem / **L / wzgledem siebie i przecinaja sie w odksztalcalbym plastycznie obszarze obrabianego przedmiotu, przy czym punkt przeciecia /O/ osi podczas ustawiania kata /^ / pozostaje za¬ wsze w odksztalcalnym plastycznie obszarze obrabianego przedmiotu.
  2. 2. Kuzniarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze posiada przekladnie na¬ pedowe /21, 22/ napedzane ze wspólnego silnika /20/, do obracania przynajmniej jednej z plyt /15, 13/.
  3. 3. Kuzniarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zespól /19/ do ustawia¬ nia kata /dC/ pomiedzy plytami dociskowymi /15i 13/ jest uruchamiany automatycznie, a po¬ nadto posiada elementy do zmiany amplitudy i czestotliwosci nastawiania kata w synchroniza¬ cji z obrotem katowym plyt dociskowych /15f 13/ i przedmiotu obrabianego.
  4. 4. Kuzniarka wedlug zastrz, 1, znamienna tym, ze jedna /33/ z plyt do¬ ciskowych ma zespól /37f 38, 39/ do wyrzucania przedmiotu obrabianego. 5. Kuzniarka wedlug zastrz, 4, znamienna tym, ze plyta dociskowa /33/ jest zamocowana obrotowo w czlonie nosnym /34/f który jest osiowo przesuwany wzgledem ramy maszyny /32/ przez zespól cylindryczno-tlokowy /35/t ale ma ograniczony obrót wzgledem ra¬ my maszyny /32/f zas zespól /37f 38, 39/ do wyrzucania przedmiotu obrabianego zawiera uch¬ wyt /37/ przedmiotu obrabianego, ruchomy osiowo wzgledem tej plyty dociskowej /33/, i prze¬ suwany przez wyrzutnik /38/, który po zakonczeniu operacji kucia jest uruchamiany przez czlon oporowy /39/# gdy czlon nosny /3V i wspomniana plyta dociskowa /33/ sa odsuwane od drugiej plyty dociskowej /3Vf przesuwajac uchwyt /37/ wzgledem wspomnianej p2yty docisko¬ wej /33/ dla usuniecia przedmiotu obrabianego z tej plyty dociskowej /33/. 6. Kuzniarka wedlug zastrz. 5# znamienna tym, ze ma przerywacze /40/ usytuowane na ramie maszyny /32/, poruszane pomiedzy polozeniem nieczynnym, w którym leza poza czlonem oporowym /39/t a polozeniem roboczym, w którym wchodza na tor ruchu czlonu oporowego /39/t gdy czlon nosny /3V jest odsuwany od wspomnianej drugiej plyty docisko¬ wej /31/. 7. Kuzniarka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze przerywacze /40/ sa uru¬ chamiane mechanicznie, elektrycznie albo hydraulicznie. 8. Kuzniarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze plyta dociskowa /15/ jest przesuwana wokól osi /A-A/, która przechodzi przez punkt przeciecia przecinajacych sie osi /Z„j, Z^/ i jest prostopadla do plaszczyzny, w której leza przecinajace sie osie /Z,., Z2/, dla regulacji kata /°t/ pomiedzy plytami dociskowymi 15, 13/.155378 7 9. Kuzniarka wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze ma przekladnie napedowa /22/ do obracania obydwu plyt dociskowych /15, 13/, przy czym os obrotu silnika /20/ prze¬ kladni napedowej pokrywa sie z osia /A/, która przechodzi przez punkt przeciecia przecinaja¬ cych sie osi /Z^, Z2A 10. Kuzniarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze obydwie plyty docisko¬ we /15, 13/ maja powierzchnie w ksztalcie stozka albo stozka scietego, zwrócona w strone drugiej plyty. 11. Kuzniarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze efekt podatnosci pro¬ mieniowej /C/ lozysk, w których sa zamocowane plyty dociskowe /15, 13/ dla obracania sie, nie podlega sumowaniu /Cz - Cz /. U^FrC2l -H^M'r*Fr{C22-Cz1) FIG. 7.135 378 -*-&<* < FIG. 2 25 A 13 12. - n ?f\ f^2V3 t TA 25 IllllllilblUJ l2L FIG.
  5. 5.155 378 ^ Fi FIG.W te- A _ V •35 zfe:A155 378 FIG.11teE3H=- rmrji Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 100 zl PL
PL1980221742A 1979-02-01 1980-02-01 Rotary swaging machine PL135378B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB7903561A GB2041268B (en) 1979-02-01 1979-02-01 Rotary forging machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL221742A1 PL221742A1 (pl) 1980-11-03
PL135378B1 true PL135378B1 (en) 1985-10-31

Family

ID=10502883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1980221742A PL135378B1 (en) 1979-02-01 1980-02-01 Rotary swaging machine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4313332A (pl)
EP (1) EP0014570B1 (pl)
JP (1) JPS55130353A (pl)
AT (1) ATE2118T1 (pl)
DE (1) DE3061461D1 (pl)
GB (1) GB2041268B (pl)
PL (1) PL135378B1 (pl)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4459840A (en) * 1982-09-29 1984-07-17 Frederick Manufacturing Company Rolling wobble press
JPS6027497A (ja) * 1983-07-22 1985-02-12 ザボ−ド−ウトウズ,プリ,モスコフスコム,アフトモビルノム,ザボ−デ,イメ−ニ,イ−,ア−,リハチエワ プレス
JPS60137537A (ja) * 1983-12-26 1985-07-22 Aisin Seiki Co Ltd 回転鍛造用金型
DE3604630A1 (de) * 1986-02-14 1987-08-27 Loehr & Bromkamp Gmbh Lagerungsanordnung
GB8603686D0 (en) * 1986-02-14 1986-03-19 Standring P M Rotary forging
GB8722690D0 (en) * 1987-09-26 1987-11-04 Penny & Giles Conductive Plast Rotary forging machines
FR2679470B1 (fr) * 1991-07-23 1995-06-23 Caoutchouc Manuf Plastique Procede de formage d'une surepaisseur aux extremites de la douille interne d'une articulation, apres moulage et ses applications.
CA2070857C (fr) * 1991-07-23 2003-12-02 Michel Gautheron Procede de formage d'une surepaisseur aux extremites de la douille interne d'une articulation, apres moulage, et ses applications
GB9300529D0 (en) * 1993-01-13 1993-03-03 Penny & Giles Blackwood Ltd Improvements in rotary forging
FI100580B (fi) * 1995-04-20 1998-01-15 Valtion Teknillinen Menetelmä ja laitteisto keittoastian, kuten paistinpannun tai kattilan valmistamiseksi
US6145362A (en) * 1995-04-20 2000-11-14 Rondex Oy Ltd. Process and apparatus for the manufacture of a cooking vessel by roll forming
JP3382948B2 (ja) * 1995-05-30 2003-03-04 ヴェーデーベー リングヴァルツテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 金属から成っていて成形された横断面を有するリング状のワークを製造する方法及び該方法を実施するための圧延機
WO2001034323A1 (de) * 1999-11-05 2001-05-17 Fritz Feldmeier Umformmaschine
US8252126B2 (en) * 2004-05-06 2012-08-28 Global Advanced Metals, Usa, Inc. Sputter targets and methods of forming same by rotary axial forging
US7866198B2 (en) * 2008-03-26 2011-01-11 American Axle & Manufacturing, Inc. Method of producing a stepped shaft
RU2475328C1 (ru) * 2011-08-08 2013-02-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" Способ сферодинамической обработки инструмента для сферодвижной штамповки
CN102500734A (zh) * 2011-12-02 2012-06-20 太原科技大学 带盘杆类件摆辗机
CN104550607B (zh) * 2014-12-26 2017-05-03 北京机电研究所 旋转锻压成形模具与旋转锻压成形方法
EA032210B1 (ru) * 2016-10-27 2019-04-30 Белорусский Национальный Технический Университет Инструмент для штамповки обкатыванием
JP6974971B2 (ja) 2017-07-14 2021-12-01 株式会社ジェイテクト 軸受ユニットの製造装置及び軸受ユニットの製造方法
TR201809473A2 (tr) * 2018-07-03 2018-07-23 Tusas Motor Sanayii Anonim Sirketi Bi̇r rotasyonel si̇metri̇k ve si̇metri̇k olmayan plasti̇k şeki̇llendi̇rme tezgahi
CN110479838B (zh) * 2019-08-02 2020-09-01 武汉理工大学 超大型薄壁整体贮箱箱底分体式空间包络成形方法
CN111421300A (zh) * 2019-11-07 2020-07-17 襄阳汽车轴承股份有限公司 一种窄系列薄壁圆锥轴承内圈或外圈毛坯成型及车加工工艺
RU2757143C1 (ru) * 2021-03-16 2021-10-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Устройство для формовки тонколистовых заготовок

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US965036A (en) * 1909-02-17 1910-07-19 Edwin E Slick Method of and apparatus for forging metal.
DE371749C (de) * 1914-01-03 1923-03-21 Harry Samuel Bickerton Brindle Walzanlage zur Herstellung von Raedern fuer Eisenbahnwagen und andere schwere Fahrzeuge
US1855449A (en) * 1927-02-25 1932-04-26 Budd Wheel Co Method and machine for working metal
US2524420A (en) * 1947-09-20 1950-10-03 Earle A Blampin Spinning-in the ends of tubes
US2505924A (en) * 1948-05-14 1950-05-02 Varga Frank Pivot straightening device
GB1184474A (en) * 1966-02-14 1970-03-18 Rotary Profile Anstalt Improvements in or relating to Extruders
DE1652653B1 (de) * 1967-01-20 1972-05-31 Politechnika Warszawska Walzgesenkpresse
FR1560758A (pl) * 1967-07-01 1969-03-21
AT281548B (de) * 1968-01-16 1970-05-25 Ni Pk I T Mash Vorrichtung zum Gesenkschmieden von Metallrohlingen
DE1800569A1 (de) * 1968-10-02 1970-05-14 Rheinstahl Wagner Werkzeugmasc Ringwalzwerk mit beidseitig gelagertem Walzdorn
GB1224260A (en) * 1969-07-03 1971-03-10 Massey Ltd B & S Improvements in upsetting or forging machines
FR2098385A1 (en) * 1970-07-14 1972-03-10 Politechnika Warszawska Press for thin objects - with one oscillating matrix and one which moves axially
JPS5221243A (en) * 1975-08-13 1977-02-17 Hitachi Ltd Method of compression rolling blank

Also Published As

Publication number Publication date
PL221742A1 (pl) 1980-11-03
EP0014570A1 (en) 1980-08-20
ATE2118T1 (de) 1983-01-15
GB2041268A (en) 1980-09-10
GB2041268B (en) 1982-11-17
JPS6219255B2 (pl) 1987-04-27
DE3061461D1 (en) 1983-02-03
JPS55130353A (en) 1980-10-09
US4313332A (en) 1982-02-02
EP0014570B1 (en) 1982-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL135378B1 (en) Rotary swaging machine
DE4130653C2 (de) Maschine zum gleichzeitigen Planhonen, Läppen oder Polieren zweier planparalleler Seiten mindestens eines in einer Aufnahme angeordneten Werkstückes
FI94223B (fi) Revolverileikkuupuristin
US3689965A (en) Machine for high speed, extremely precise mass working of pieces having small dimensions and complex forms, in particular of metallic small articles
GB1568661A (en) Machine tool for milling a crankshaft of a pluraliy of co-axiyl cylindrical workpiece surfaces and a machine tool operable with that milling tool
JPS5818161B2 (ja) タジクジドウバン トクニタジクカイテンジドウバン
US3823627A (en) Device for cutting and machining disc-shaped workpieces on both sides thereof
US4339937A (en) Ring rolling mill
US4183182A (en) Method for grinding cutting tools and grinding machines for the performance of the aforesaid method
US5794475A (en) Apparatus and process for manufacturing profiled bodies
DE2818667A1 (de) Werkzeugmaschine zum raeumlichen polieren mit magnetschleifpulver im magnetfeld von werkstuecken, die die form eines rotationskoerpers besitzen
US6615466B1 (en) Tool head with spindle bearing arrangement
RU1787061C (ru) Устройство дл штамповки кромок продольных канавок
US4265053A (en) Apparatus for grinding cutting tools
DE3727525A1 (de) Hauptspindel, insbesondere eine hochgeschwindigkeitsfraesspindel, fuer werkzeugmaschinen
US4109420A (en) Grinding machine, particularly for rollers of rolling element bearings
DE2810562C2 (de) Schleifmaschine
SU884799A1 (ru) Устройство дл штамповки деталей
DD238555B1 (de) Backenfutter mit im futtergehaeuse durch getrieberaeder angetriebener planspirale
JP2734830B2 (ja) 歯底ロール装置
NL8100690A (nl) Gereedschapwisselaar.
JPH03221339A (ja) 工作機における工作物の支持装置
SU761170A1 (ru) Устройство для резки проката 1
SU632457A1 (ru) Рабочий ротор
RU2072293C1 (ru) Устройство для абразивной обработки