JPH0726015U - 円筒管の溝付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータリフィード型連続加工機の一つのステ
ーションに組み込み可能な円筒形状ワークに溝付け加工
を行う装置を開発して溝付け加工の高能率化を図る。 【構成】 ロータリコンベアフレーム１に固着の固定軸
２のまわりを回転するロータ枠体４，５に軸方向移動及
び回転可能に複数本の主軸７を設け、主軸７の下端にそ
れぞれ溝付け工具ユニット３６を同心に設け、ロータリ
コンベアの要素であるワーク搬送円板１１上に設けたエ
アグリッパ２９によりワークを把持し、送り込まれたワ
ークが円板１１を離れる間に主軸の上下動と釣鐘状プラ
ンジャ４４の上下動により溝付け加工を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はロータリフィード形連続加工機の一つのステーションに組み込まれる 円筒管形状ワークの溝付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば図９に示すような円筒管形状ワークＷに対して図１０に示すよう な溝Ｗａを押し付け加工する装置に実公平３−９８５６号で公知の円筒管の溝付 装置がある。このものは図１１に示すようにコンベアフレーム１０１上に立設さ れるベース１０２の側面に設けられた案内１０３に円筒枠体１０４を移動可能に 設け、この円筒枠体１０４に回転可能に支持される中空軸１０５下端の椀状部１ ０５ａに、回転可能な溝入れローラ１０７を開閉自在に設け、中空軸１０５にこ の溝入れローラ１０７を開閉する上下軸１０８を軸方向移動可能に嵌入してばね １０９により上方に付勢し、図示しないカム部材又はシリンダ部材により駆動さ れる連結棒１１０，アーム１１１を介して円筒枠体１０４を、コンベア１１３に より搬送されて所定位置に位置決めされたワークＷ上端に製品受け１１２が当接 するまで下降したあと、ばね１０９の力に抗して上下軸１０８を押し下げて溝入 れローラを閉じ、ワークＷに溝付け加工を行うものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた実公平３−９８５６号の円筒管の溝付装置は直線搬送式コ ンベアによるワーク搬送路の途中に設けられたステーションに組込まれたもので あり、溝付け加工中はワーク搬送が中断する間欠送りのため、例えば毎分１５〜 ２０個程度以上加工能率を上げることが困難であるという問題を有していた。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところはロータリフィード形加工機の一つのステーションに組み込 んでワーク搬送中に溝付け加工を行うことができる高能率な円筒形状ワークの溝 付け装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案の円筒管の溝付け装置は、ロータリフィード 形連続加工機の一つのステーションに組み込まれる円筒管形状ワークの溝付け装 置であって、ロータリコンベアフレームに固着の垂直固定軸のまわりで回転可能 にロータ枠体及び外周等間隔にワーク送り用切欠き穴を有するワーク搬送円板を 設け、該ロータ枠体及びワーク搬送円板を回転する第１駆動手段を設け、前記ワ ーク搬送円板上に前記円筒管形状ワークを把持する開閉自在な把持爪の把持中心 が前記ワーク送り用切欠き穴中心と同心となるよう放射状にグリッパ部材を設け 、該グリッパ部材の把持爪を開閉する第２駆動手段を設け、前記ロータ枠体に前 記ワーク送り用切欠き穴及び前記グリッパ部材の把持中心と同心に複数本の主軸 を回転及び軸方向移動可能かつ垂直に設け、該主軸の下端に回転可能な複数個の 溝付ローラが軸方向移動可能な釣鐘状プランジャにより開閉する溝付け工具ユニ ットをそれぞれ同心に設け、前記ロータ枠体の回転で前記固定軸に固着の第１カ ムにより前記複数本の主軸を軸方向移動する第１カム駆動手段を設け、前記ロー タ枠体の回転で前記固定軸に固着の第２カムにより前記釣鐘状プランジャを軸方 向移動して前記溝付けローラを開閉する第２カム駆動手段を設け、前記複数本の 主軸を同時に回転する第３駆動手段を設けてなるものである。

【０００５】

【作用】

ロータリコンベアーの要素を兼ねるワーク搬送円板にワークが引き渡されると 、グリッパ部材によりワークが把持され、同時にこのワークトと同心の主軸が下 降を開始して先端の溝付け工具ユニットの芯金ロールがワークの口元に僅かに嵌 挿される。次いで溝付け工具ユニットの釣鐘状プランジャの下降で溝付けローラ が閉じて溝付け加工を行ったあと、釣鐘状プランジャが上昇し、溝付けローラが 開いてワークから離れる。次いで主軸が上昇して溝付け工具ユニットがワークか ら離れるとワークが送り出し位置に達し、グリッパ部材が開いてワークを開放し 、ロータリコンベアによりワークが次のステーションに搬出される。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の実施例について図面にもとづいて説明する。 ロータリコンベアフレーム１の下板１ａ上に固定軸２が垂直に立設されており 、この固定軸２にスリーブ３を介して下側ロータ枠体４が回転可能に支持されて いる。下側ロータ枠体４上に図示しない複数本のステーにより距離を有して上側 ロータ枠体５が同心に固着されており、このロータ枠体４，５に複数本の主軸ス リーブ６が円周上等間隔かつ垂直に軸方向のみ移動可能に支持されている。主軸 スリーブ６に複数個の軸受により主軸７が回転可能に支持され、主軸７の下端に 後述の溝付け工具ユニット３６が同心に固着されている。

【０００７】 スリーブ３の鍔部３ａの上端面にワーク受円板９がロータリコンベアフレーム １の上板１ｂと同一高さになるように固着されており、ワーク受円板９上に固着 されているワーク搬送円板１１は、図３に示すように外周等間隔に主軸軸心に対 応する半円状のワーク搬送用切欠き穴１１ａが刻設されている。更にロータリコ ンベアフレーム１の下板１ａには図２に示すように垂直軸１２，１３が固定軸２ に対してそれぞれ所定距離はなれた位置に固着されており、垂直軸１２，１３に 回転可能に支持される中空軸１４，１５の上端部にワーク搬送ロータ１６，１７ が嵌着されている。

【０００８】 ワーク搬送ロータ１６，１７は外周等間隔に半円状のワーク搬送用切欠き穴１ ６ａ，１７ａが刻設されており、スリーブ３の鍔部３ｂに固着の歯車１８が中空 軸１４，１５に固着の歯車１９，２１とそれぞれ噛合されている。中空軸１５は 歯車２２を一体に有し、この歯車２２は中間歯車２３と噛合されており、中間歯 車２３と同心に設けられているウオームホイール２４は駆動軸２５の図示しない ウオームと噛合され、駆動軸２５は図示しない駆動モータにより回転される。こ のような歯車列により回転されるワーク搬送ロータ１６の切欠き穴１６ａを介し て前のステーションよりワーク搬送円板１１の切欠き穴１１ａにワークＷが送り 込まれ、更にワーク搬送ローラ１７の切欠き穴１７ａを介して次のステーション にワークＷが送り出されるようになっている。

【０００９】 ワーク搬送円板１１の円筒部外周には図４に示すように切欠き穴１１ａに対応 する取付座１１ｂが形成されており、この取付座１１ｂに開閉可能な把持爪２８ を有するエアグリッパ２９がワーク把持中心が主軸７軸心と同心になるように放 射状に固着されている。そしてこのグリッパ２９の把持爪２８を開閉するエア切 換弁３１が上側ロータ枠体５上に放射状に固着され、エア切換弁３１を作動する カム３２が固定軸２に固着されており、エア切換弁３１には回転継手３３を介し て圧力空気が供給されるようになっている。 更に固定軸２にはロータ枠体４及び５の中間に外周に凸状リードカム３４ａを 有する円筒カム本体３４が固着されており、主軸スリーブ６にこのリードカム３ ４ａを挟持する二個のカムフオロア３５ａ，３５ａを有するローラ台３６が固着 されている。

【００１０】 主軸７の下端同心に固着されている溝付け工具ユニット３６は、図６に示すよ うに円筒形のユニット本体３７の下端にＴ字型の案内溝３７ａが円周三等分かつ 放射状に刻設されており、この案内溝３７ａに移動駒３８が移動可能に係合され 、ばね３９により常時開き勝手に付勢されている。移動駒３８の底面に固着され た台金３０に溝付けロール４１が水平面内において回転可能に支持されており、 ユニット本体３７の下端には支軸４２を介して芯金ローラ４３が回転可能かつ同 心に設けられている。

【００１１】 更にユニット本体３７の外周には釣鐘形のプランジャ４４が軸方向移動可能に 嵌合されており、プランジャ４４はキー４５により回転が阻止されるとともに、 ばね４６により常時上方に付勢され、プランジャ４４の上昇端位置を規制するス ナップリング４７がユニット本体３７の上端寄り位置に取付けられている。この プランジャ４４は上端部に外周溝４４ｂを有し、スカート部は下側が大径のテー パ穴４４ａに形成されており、テーパ穴４４ａに移動駒３８の先端当接部３８ａ がばね３９により常時圧接されており、プランジャ４４の上下動で溝付けロール ４１が開閉してワークＷの溝付け加工が行われる。溝付け工具ユニット３６はコ レットブッシュ４０によって主軸７に固着されている。

【００１２】 一方、下側ロータ枠体４の円筒部４ａに図５に示すような直線案内４８が主軸 スリーブ６と同数かつ平行に固着され、直線案内４８にシフタ５０が移動可能に 設けられており、シフタ５０のスライド部４９にプランジャ４４の溝４４ｂに係 合するローラ６２が枢支されているシフタフオーク５１が上下に位置調整可能に 取付けられている。このスライド部４９とシフタフオーク５１の相対位置調整は 、シフタフオーク５１に回転可能に設けられている軸５３のほぼ中央に固着のピ ニオン５４がスライド部に固着のラック５２と噛合され、軸５３に固着のつまみ ５５を回すことにより位置調整するようになっており、位置決め後は図示しない クランプボルトにより両者を固定するようになっている。

【００１３】 更にスライド部４９の上端には図７に示すように下側ロータ枠体４に軸方向移 動可能に嵌挿されている送り棒５７の下端が固着されており、送り棒５７の上端 にカムフオロア５８が枢支されている。そして送り棒５７はばね６１により常時 上方に付勢されており、固定軸２に固着の円筒カム本体３４の下端部に取付けら れている円弧状の板カム５９下側のカム面５９ａに、ロータ枠体４，５の所定旋 回位置でカムフオロア５８が圧接されてプランジャ４４を軸方向移動するように なっている。

【００１４】 主軸７は上端部がスプライン軸７ａに形成されており、このスプライン軸７ａ に移動可能に嵌合されている歯車６３は、上側ロータ枠体５上に固着のブラケッ ト６０により軸方向移動が規制されている。 一方、図８に示すようにロータリコンベアフレーム１に固着の垂直軸１５の中 心穴１５ａには駆動軸６４が遊挿されており、この駆動軸６４はフレームの上板 １ｂ上に取付けられている支え６５に固着のブラケット６６に回転可能に支持さ れている。

【００１５】 そして駆動軸６４は図示しない駆動モータにより回転され、上端にプーリ６７ が嵌着されており、固定軸２の上端部に複数の軸受により回転可能に設けられて いる鍔付中空軸６８の上端に固着のプーリ６９とプーリ６７の間に図示しないベ ルトが張設されている。更に鍔付中空軸６８の下端に固着の歯車７１が歯車６３ と噛合されており、駆動軸６４の回転で複数の主軸７が同時に回転されるように なっている。 図９は溝付け加工前のワークＷの正面図、図１０は溝Ｗａの加工を行った後の ワークＷの正面図である。

【００１６】 続いて本考案の本実施例の作用について説明する。 図９に示す溝付け加工前のワークＷがワーク搬送ロータ１６外周の切欠き穴１ ６ａにより送り込まれて、ワーク搬送円板１１の切欠き穴１１ａにａ点で引き渡 されてワーク受台９上に載ると、カム３２によりエア切換弁３１が切換えられ、 エアグリッパ２９の把持爪２８が閉じてワークＷが把持され、ワークＷは固定軸 ２のまわりを主軸７と同心を保って旋回する。

【００１７】 固定軸２のまわりを旋回するワークＷと同心の主軸７は、駆動軸６４によりプ ーリ６７，６９及び歯車７１，６３を介して常時回転されており、ワークＷがエ アグリッパ２９により把持されると同時に、円筒カム本体３４の凸状リードカム ３４ａによりカムフオロア３５ａを介して下降を開始する。そして或る旋回角度 で下側移動端に達し、先端の溝付け工具ユニット３６の芯金ローラ４３の先端が ワークＷの口元に挿入される。このとき板カム５９のカム面５９ａに送り棒５７ 上端のカムフオロア５８が当接して、ばね６１及び４６の力に抗して釣鐘状プラ ンジャ４４が下側に移動し始め、スカート部のテーパ穴４４ａによりばね３９の 力に抗して溝付けローラ４１が閉じてワークＷに対して溝付け加工が開始される 。

【００１８】 そして或る旋回角度に達するとプランジャ４４が下側移動端に位置決めされて 溝付け加工が終わり、続く旋回でプランジャ４４が上側に移動して溝付けローラ ４１が開き始め、或る旋回位置に達すると開きが終わって溝付けローラ４１がワ ークＷから離れる。次いで主軸７が上昇を開始してワーク搬出点ｂに達する時点 で主軸７が上昇端に位置決めされて、溝付け工具ユニット３６の下端面がワーク Ｗの上端面より上に位置し、エアグリッパが開いてワークＷを解放する。そして ワークＷはワーク搬送ロータ１７の切欠き穴１７ａに引き渡されて、次のステー ションに搬出される。このようにワーク搬送ロータ１６により次々と該当ステー ションのａ点に連続的に送り込まれる図９のワークＷが、ｂ点まで旋回する間に 溝付け加工が行われ、図１０のワークＷとなってワーク搬送ロータ１７により順 次次のステーションに搬出される。

【００１９】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 ロータリフィード形連続加工機の中の一つのステションに円筒管形状ワークの 溝付け装置を組込んで、ロータリコンベアの搬送経路を連続的にワークが移動す る間にロータ枠体に回転及び上下移動可能に設けられている複数本の主軸先端の 溝付け工具ユニットにより溝付加工を行うようにしたので、溝付け加工中にワー ク搬送が中断する間欠フィード式加工機に比べて機械の動きが円滑となり、従来 技術の２倍以上の高能率で動力消費が少ない経済的な連続加工機の実現が可能と なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の溝付け装置の正面図である。

【図２】ロータリ式ワーク搬送機構の断面図で、溝付け
装置のロータ枠体駆動部分を示す図である。

【図３】ロータリ式ワーク搬送機構の上視構成図であ
る。

【図４】溝付け装置のワーク把持部分の上視図である。

【図５】溝付け装置の溝付け工具ユニット駆動用シフタ
部分の上視図である。

【図６】溝付け工具ユニットの断面図である。

【図７】溝付け工具ユニットの駆動機構を示す正面図で
ある。

【図８】溝付け装置の主軸回転用駆動機構を示す正面図
である。

【図９】溝付け前のワークの姿図である。

【図１０】溝付け後のワークの姿図である。

【図１１】従来の技術の円筒管の溝付け装置の正面図で
ある。

【符号の説明】

１ ロータリコンベアフレーム ２ 固定
軸 ４，５ ロータ枠体 ６ 主軸
スリーブ ７ 主軸 １１ ワ
ーク搬送円板 １１ａ 切欠き穴 ２８ 把
持爪 ２９ エアグリッパ ３６ 溝
付け工具ユニット ３４ 円筒カム本体 ３４ａ
凸状リードカム ４１ 溝付ローラ ４４ 釣
鐘状プランジャ ５０ シフタ ５９ 板
カム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリフィード形連続加工機の一つの
   ステーションに組み込まれる円筒管形状ワークの溝付け
   装置であって、ロータリコンベアフレームに固着の垂直
   固定軸のまわりで回転可能にロータ枠体及び外周等間隔
   にワーク送り用切欠き穴を有するワーク搬送円板を設
   け、該ロータ枠体及びワーク搬送円板を回転する第１駆
   動手段を設け、前記ワーク搬送円板上に前記円筒管形状
   ワークを把持する開閉自在な把持爪の把持中心が前記ワ
   ーク送り用切欠き穴中心と同心となるよう放射状にグリ
   ッパ部材を設け、該グリッパ部材の把持爪を開閉する第
   ２駆動手段を設け、前記ロータ枠体に前記ワーク送り用
   切欠き穴及び前記グリッパ部材の把持中心と同心に複数
   本の主軸を回転及び軸方向移動可能かつ垂直に設け、該
   主軸の下端に回転可能な複数個の溝付けローラが軸方向
   移動可能な釣鐘状プランジャにより開閉する溝付け工具
   ユニットをそれぞれ同心に設け、前記ロータ枠体の回転
   で前記固定軸に固着の第１カムにより前記複数本の主軸
   を軸方向移動する第１カム駆動手段を設け、前記ロータ
   枠体の回転で前記固定軸に固着の第２カムにより前記釣
   鐘状プランジャを軸方向移動して前記溝付けローラを開
   閉する第２カム駆動手段を設け、前記複数本の主軸を同
   時に回転する第３駆動手段を設けてなることを特徴とす
   る円筒管の溝付け装置。