JP5076425B2

JP5076425B2 - 容器キャリアの開放装置

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Publication number: JP5076425B2
Application number: JP2006265261A
Authority: JP
Inventors: 亮平中村
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2026-09-28
Also published as: JP2008081288A

Description

本発明は、一対の把持部材によって容器を把持して搬送する容器キャリアに係り、特に、複数種類の容器に兼用可能な容器キャリアの一方の把持部材を移動させて、両把持部材を開放する容器キャリアの開放装置に関するものである。

容器を保持した容器キャリアをコンベヤによって間欠的に搬送し、フィラ、キャッパ等の処理部に順次停止させて、充填、キャッピング等の処理を行う容器処理装置が広く用いられている。このような容器キャリアを外形の異なる複数種類の容器に対応させて各種容器に兼用可能にするために、容器キャリアの本体部に、一対の容器把持部材を互いに接近離隔する方向に進退動可能に配置し、これら両把持部材をスプリング等の付勢手段によって付勢して、容器を把持するようにしたものが従来から知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。

特許文献１に記載された発明の容器ホルダ（容器キャリア）は、ホルダ本体の下部寄りに支持した２本の軸に、それぞれ相対向するグリップ支柱の下端部を取り付け、両軸に設けたセクトギヤにより両グリップ支柱を連動させるとともに、ねじりばねにより両グリップ支柱を閉じる方向に付勢している。そして、前記グリップ支柱の下端の受圧部をプッシュバーにより押圧することにより、両グリップ支柱を開放して容器の挿入および取り出しを行うようにしている。

また、特許文献２に記載された容器ホルダは、基体に一対の保持体を相対的に進退自在に取り付け、この一対の保持体へ物品の把持方向へ付勢させる付勢手段を連係させるとともに、一対の保持体へ付勢手段の付勢力に抗してその一対の保持体を相対的に連動作動させる操作手段をそれぞれ連係させるようにしている。前記操作手段は、一対の保持体を開放方向へ作動させる開放部材を備えている。この開放部材は、基体の底部へ保持部材の摺動方向と平行させて設けた横孔へ進退自在に挿嵌してあって、その内端部が摺動部の係合子に当接してこの係合子を押すことによってレバー体を介して一対の保持体が相対運動するようになっている。
特許第２８１１２３２号公報（第２−３頁、図２）特開平９−２７８０１９号公報（第３−４頁、図１）

前記特許文献１および特許文献２に記載された兼用型の容器ホルダ（容器キャリア）では、一対の把持部材を開放させる動作は容器キャリアの停止中に行わなければならず、容器キャリアへの容器の供給も停止状態で行わなければならないため、高速化が困難であるという問題があった。

本発明は、一対の把持部材を有し少なくともその一方が搬送方向の前後に移動可能な容器キャリアを搬送するコンベヤと、このコンベヤによって搬送される容器キャリアに係合してコンベヤの走行速度よりも遅い速度で送るように容器キャリアの移動を規制する規制用スクリューと、前記一方の把持部材に係合し、規制用スクリューに移動を規制されて送られている容器キャリアの移動速度と異なる速度で把持部材を移動させる開放用スクリューと、この開放用スクリューの回転を制御する制御手段とを備え、コンベヤによる搬送中に、前記把持部材を移動させて両把持部材を開放状態とすることを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、前記容器キャリアが、進行方向前方側もしくは後方側のいずれかに配置された固定把持部材と、この固定把持部材の逆側に配置されて固定把持部材に向かって進退動可能な可動把持部材と、可動把持部材を固定把持部材に向けて付勢する付勢手段とを備え、前記可動把持部材に開放用スクリューを係合させることを特徴とするものである。

さらに、請求項３に記載の発明は、前記固定把持部材を搬送方向前方側に、可動把持部材を搬送方向後方側にそれぞれ配置し、開放用スクリューが規制用スクリューによる容器キャリアの移動速度よりも遅い速度で稼働把持部材を移動させることを特徴とするものである。

本発明の容器キャリアの開放装置は、規制用スクリューによって移動を規制している容器キャリアの、移動可能な一方の把持部材を、開放用スクリューに係合させてキャリア本体と異なる速度で移動させるようにしたので、容器キャリアの移動中に両把持部材を開放することができ、容器キャリアの移動中に容器を挿入することができる。

容器キャリアが容器を把持する一対の把持部材を有し、少なくとも一方の把持部材が搬送方向の前後に移動可能であり、搬送コンベヤによって搬送されているこの容器キャリアを規制用スクリューに係合させてその前進を規制するとともに、前記一方の把持部材を別の開放用スクリューに係合させて、容器キャリアの本体と異なる速度で移動させるようにしたことにより、容器キャリアの搬送中に両把持部材を開放し、容器を供給することを可能にすると言う目的を達成する。

以下、図示実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器キャリアの開放装置を備えた容器処理装置の全体の構成を示す平面図である。この容器処理装置は、容器２（図３（ａ）、（ｂ）参照）を収容保持する容器キャリア４を搬送するコンベヤ６が循環式になっており、この循環式搬送コンベヤ６上の所定位置に、容器キャリア４内に容器２を供給する容器供給部Ａ、容器キャリア４内に供給されて保持された容器２内に液体を充填する充填部Ｂ、液体が充填された容器２の口部にキャップを装着するキャピング部Ｃおよびキャッピングが終了した容器２を容器キャリア４から抜き取る容器抜き取り部Ｄが順次配置されている。

循環式の搬送コンベヤ６は、前記各処理部（充填部Ｂ、キャッピング部Ｃ、容器抜き取り部Ｄ）が設けられているメインコンベヤ６ａと、容器２が抜き取られた空の容器キャリア４を容器供給部Ａに送るリターンコンベヤ６ｂとから構成されており、リターンコンベヤ６ｂはメインコンベヤ６ａよりも高速で走行して、容器キャリア４を間隔をあけた状態で搬送する。また、容器供給部Ａを通過した後、このリターンコンベヤ６ｂから速度の遅いメインコンベヤ６ａに乗り移った容器２は、前後に密着した状態で搬送される。なお、この実施例では、前記各処理部Ｂ、Ｃ、Ｄが設けられているメインコンベヤ６ａの始端から後に説明する間欠送りスクリュー等の停止手段までが処理区間になっており、この区間内に、例えば、キャッパとしてインナーキャッパとオーバーキャッパを設ける等、処理手段の数を増減することも可能である。

容器２を保持する容器キャリア４は、各種サイズの容器２に兼用できるようになっており、図２および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ほぼ正方形の本体部４１の一方の壁面（この実施例では搬送方向前方側の壁面）４１ａ上に固定把持部材４２が、そして、前記壁面４１ａと向かい合う壁面（搬送方向後方側の壁面）４１ｂ側から固定把持部材４２に向かって進退動可能な可動把持部材４３が設けられている。これら固定把持部材４２と可動把持部材４３の互いに向かい合う面に、それぞれＶ字状把持部４２ａ、４３ａが形成されている。本体部４１の上面４１ｃが容器２の載置面になっており、この載置面４１ｃ上に載せられた容器２の外面に、前記Ｖ字状把持部４２ａ、４３ａが当接して容器２を把持するようになっている。なお、この実施例では、前記のように、容器キャリア４は固定把持部材４２を前方に向けて搬送コンベヤ６上に載せられて搬送される。

前記キャリア本体部４１の搬送方向前後の壁面４１ａ、４１ｂ間に２本の平行な案内ロッド４４、４４が取り付けられており、可動把持部材４３がこれら案内ロッド４４、４４に支持されて進退動する。可動把持部材４３の下部は、前記載置面４１ｃに形成された搬送方向の２本の切り欠き４１ｄ、４１ｄを通って載置面４１ｃの下方に延びている。この載置面４１ｃの下方に延びている可動把持部材４３の下端に、前記案内ロッド４４、４４と直交する方向を向いた軸部材４５が挿通され、この軸部材４５の両端にそれぞれ渦巻きばね４６、４６が装着されて、可動把持部材４３を固定把持部材４２側に常時付勢している。可動把持部材４３の両端に係合部材４７、４７が設けられており、これら係合部材４７、４７を、後に説明する開放用スクリュー８の溝部８ａに係合させることにより、可動把持部材４３を固定把持部材４２から引き離すことができる。このように可動把持部材４３を固定把持部材４２から引き離して両把持部材４２、４３を開放した状態の時に、容器キャリア４内に容器２を挿入する。

容器供給部Ａの、搬送コンベヤ６（リターンコンベヤ６ｂ）の両側に、容器キャリア４の移動を規制する規制用スクリュー１０、１０が配置されている。これら規制用スクリュー１０、１０は、容器キャリア４の本体部４１に両側から係合して搬送コンベヤ６上の容器キャリア４の移動を規制する。規制用スクリュー１０、１０は、図２に示すように、細い螺旋状の山部１０ａによって、キャリア本体部４１の前後の長さよりも僅かに大きい幅を有する螺旋状の溝部１０ｂが等ピッチで形成されており、この規制用スクリュー１０、１０の回転に伴って、搬送コンベヤ６上の各容器キャリア４は前後に極めて接近した状態で下流側に送られる。規制用スクリュー１０、１０は、リターンコンベヤ６ｂの走行速度よりも遅い速度で容器キャリア４を送るようになっており、その上流側では容器キャリア４が密着した状態になり、下流側では、容器キャリア４がリターンコンベヤ６ｂの走行速度で搬送されるので間隔をあけられる。

両側の規制用スクリュー１０、１０の上方には、それぞれ開放用スクリュー８、８が配置されている。これら開放用スクリュー８、８は、前記キャリア本体部４１の上方に設けられている可動把持部材４３の両側に取り付けられた係合部材４７、４７に係合する。開放用スクリュー８、８は、係合部材４７、４７が係合するリード部８ｂおよび溝部８ａのピッチが変化しており、等ピッチで溝部１０ｂが形成された規制用スクリュー１０、１０によって送られているキャリア本体部４１に対して、係合部材４７、４７および可動把持部材４３の相対的な位置を変化させるようになっている。この実施例では、渦巻きばね４６、４６によって搬送方向前方側の固定把持部材４２に押し付けられた状態の可動把持部材４３を、固定把持部材４２から次第に引き離すように、キャリア本体部４１の移動よりも遅れて移動させるようになっている。

搬送コンベヤ６上に載せられた容器キャリア４の両側に配置されている開放用スクリュー８、８は、駆動モータ１２（図３（ａ）参照）によって回転される。モータ１２の駆動軸１２ａに駆動ギヤ１４が取り付けられ、この駆動ギヤ１４に中間ギヤ１６が噛み合っている。これら駆動ギヤ１４と中間ギヤ１６にそれぞれ伝達ギヤ１８、２０が噛み合っている。これら両伝達ギヤ１８、２０と一体のプーリ１８ａ、２０ａと、前記開放用スクリュー８、８に設けられたプーリ８ａ、８ａとの間に、それぞれベルト２２、２４が掛け回されてモータ１２の駆動力が両側の開放用スクリュー８、８に伝達される。前述のように、一方の伝達ギヤ１８（図３（ａ）の左側の伝達ギア）は駆動ギヤ１４に直接噛み合い、他方の伝達ギヤ２０は中間ギヤ１６を介して駆動ギヤ１４に噛み合っているので、両側の開放用スクリュー８、８は逆方向に回転する。前記モータ１４の駆動は制御手段（コントローラ）２６によって制御されるようになっており、前記開放用スクリュー８、８の回転が制御される。なお、図示は省略するが、両規制用スクリュー１０、１０も、開放用スクリュー８、８と同様の駆動機構によって回転される。

この実施例の開放用スクリュー８、８は、可動把持部材４３を固定把持部材４２から最も離隔させた時には、この可動把持部材４３がキャリア本体部４１の搬送方向後方側の壁面４１ｂ付近に位置するまで移動させることができ（図２中に符号４Ｄ、４Ｅで示すキャリア参照）、両把持部材４２、４３間に外径が最も大きい容器２（図２中に符号２Ａで示す容器参照）を挿入することができる。

前記容器供給部Ａには、リターンコンベヤ６ｂの走行経路に対して直交する方向を向けて、容器搬入コンベヤ２８が配置されており、この容器搬入コンベヤ２８によって搬送されてきた容器２を、作業員３０が、前記開放用スクリュー８、８によって可動把持部材４３が後退されている容器キャリア４内に挿入する。従って、規制用スクリュー１０、１０によるキャリア４の搬送速度は、作業員３０が容器２を挿入しやすい速度に設定する。

容器供給部Ａで容器２が挿入された容器キャリア４は、容器供給部Ａの規制用スクリュー１０、１０から解放されて、搬送コンベヤ６（リターンコンベヤ６ｂ）によって搬送され、メインコンベヤ６ａに乗り移った後充填部Ｂへ送られる。充填部Ｂにはフィラ３２が設置されており、このフィラ３２の処理ヘッド（充填ヘッド）３４が搬送コンベヤ６の真上に位置している。充填ヘッド３４は複数本（この実施例では６本）の充填ノズル３６を備えており、これら充填ノズル３６は、容器キャリア４の搬送方向前後の長さと同じピッチで配置されている。従って、容器キャリア４を停止させた時には、６本の充填ノズル３６の位置が、その下方の６本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ合致するようになっている。

充填部Ｂの下流側にキャッピング部Ｃが設けられており、フィラ３２によって液体が充填された容器２の口部２ａにキャップを装着するキャッパ５０が設置されている。このキャッパ５０の処理ヘッド５２であるキャッピングヘッドは、搬送コンベヤ６の真上に位置しており、３本のキャップ保持チャック（図示を省略）が、容器キャリア４の搬送方向前後の長さと同じ間隔で設けられている。従って、搬送コンベヤ６上の容器２が停止すると、３本のチャックがその下方の３本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ対応する。

さらに、キャッピング部Ｃの下流側の容器抜き取り部Ｄに抜き取り装置５４が設けられており、この容器抜き取り装置５４の処理ヘッドである抜き取りヘッド５６が搬送コンベヤ６の真上に位置している。この実施例では抜き取りヘッド５６は容器２を把持する６本のグリッパを備えており、これら６本のグリッパは容器キャリア４の搬送方向前後の長さと一致する間隔で配置されている。従って、搬送コンベヤ６上の容器２が停止した時には、６本のグリッパすべてが下方の６本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ対応するようになっている。

搬送コンベヤ６の容器抜き取り装置５４が設けられている位置から下流側に向けて、搬送コンベヤ６と平行した容器排出コンベヤ５８が配置されており、容器抜き取り装置５４によって容器キャリア４から抜き取られた容器２は、この容器排出コンベヤ５８上に排出されて次の工程に送られる。

搬送コンベヤ６（メインコンベヤ６ａ）の、前記容器抜き取り装置５４よりも下流側の側部に間欠送りスクリュー６０が配置されている。間欠送りスクリュー６０は、図５に示すように、細い螺旋状の山部６０ａによって、容器キャリア４の前後方向の長さとほぼ一致する幅を有する螺旋状の溝部６０ｂが形成されており、回転することによりこの溝部６０ａ内に係合した容器キャリア４を下流側に送る。この実施例では、間欠送りスクリュー６０が搬送コンベヤ６による容器キャリア４の搬送速度よりも遅い速度で送るようになっており、この間欠送りスクリュー６０よりも上流側では、搬送コンベヤ６上の容器キャリア４は前後に接触した状態で搬送される。間欠送りスクリュー６０は、その端部に固定されたプーリ６２と、モータ６４の駆動軸６４ａに連結されたプーリ６６との間に掛け回されたベルト６８を介して回転されるようになっており、コントローラ６８によってモータ６４の駆動を制御することにより間欠送りスクリュー６０が間欠的に回転停止を行う。

この容器処理装置では、多数の容器キャリア４が循環する搬送コンベヤ６上を搬送されており、リターンコンベヤ６ｂ上を間隔をあけて搬送されていた空の容器キャリア４が容器供給部Ａに導入される。容器供給部Ａでは、各容器キャリア４は規制用スクリュー１０、１０に係合し、この規制用スクリュー１０、１０の回転に伴ってリターンコンベヤ６ｂよりも遅い速度で下流側に送られる。従って、容器供給部Ａの上流側に接近すると、間隔をあけて搬送されてきた容器キャリア４が前後に接触した状態になる。

容器供給部Ａに導入された容器キャリア４が、規制用スクリュー１０、１０に係合して下流側に送られるとともに、この容器キャリア４の上部に設けられている可動把持部材４３の両側の係合部材４７、４７が、規制用スクリュー１０、１０の上方に配置されている開放用スクリュー８、８に係合する。リターンコンベヤ６ｂ上を搬送されてきた容器キャリア４は、容器供給部Ａに導入された時点では、可動把持部材４３が渦巻きばね４６、４６によって搬送方向前方側の固定把持部材４２に押し付けられた状態（図２中の符号４Ａで示すキャリア参照）になっており、容器供給部Ａに入ると、可動把持部材４３の両側に設けられている係合部材４７、４７が開放用スクリュー８、８に係合する（図２中のキャリア４Ｂ参照）。可動把持部材４３は搬送方向後方側に位置しており、開放用スクリュー８、８は係合部材４７、４７を、規制用スクリュー１０、１０によって送られているキャリア本体４１よりも遅い速度で前進させるようになっているので、キャリア本体４１の前進に伴って可動把持部材４３が相対的に後退する（図２中のキャリア４Ｃ参照）。この実施例では、図２に示すように、固定把持部材４２と密着していた可動把持部材４３を、容器キャリア４の搬送方向の最も後方側に相対的に後退させる（図２中のキャリア４Ｄ、４Ｅ参照）。

この容器供給部Ａの配置と直交させて容器搬入コンベヤ２８が設けられており、この容器搬入コンベヤ２８によって搬入されてきた容器２を、作業員３０が取り上げて容器キャリア４の固定把持部材４２と可動把持部材４３との間に挿入する。その後、開放用スクリュー８、８は、リード部８ｂ、８ｂの幅を徐々に狭めて可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２側に相対的に前進させて容器２を把持した状態にする。

容器２を挿入され、容器供給部Ａの開放用スクリュー８、８および規制用スクリュー１０、１０から解放された容器キャリア４は、リターンコンベヤ６ｂ上からメインコンベヤ６ａ上に乗り移る。メインコンベヤ６ａはリターンコンベヤ６ｂよりも遅い速度で走行しており、メインコンベヤ６ａに乗り移った容器キャリア４は前後に密着した状態になって搬送される。

メインコンベヤ６ａの各処理部（充填部Ｂ、キャッピング部Ｃ、容器抜き取り部Ｄ）よりも下流側に、間欠的に回転、停止を行うことにより、メインコンベヤ６ａ上の容器２を複数個（この実施例では３個）ずつ下流側に送る間欠送りスクリュー６０が設けられている。この間欠送りスクリュー６０を回転させるモータ６４の駆動をコントローラ６８により制御しており、間欠送りスクリュー６０が停止して上流側を搬送されている容器キャリア４を停止させると、充填部Ｂの処理ヘッド３４が備えている６本の充填ノズル３６とその下方に停止した６本の容器２の口部２ａとの位置が一致するようになっている。また、同時に、キャッピング部Ｃのキャッピングヘッド５２が備えている３本のキャップを保持したチャックの下方に３本の容器２がそれぞれ対応して停止し、さらに、容器抜き取り部Ｄの各グリッパの下方にそれぞれ対応して容器２が停止するようになっている。

間欠送りスクリュー６０の回転が停止して容器２を各処理部Ｂ、Ｃ、Ｄの処理ヘッド３４、５２、５６の位置に対応させて停止させている間に、各処理装置（フィラ３２、キャッパ５０、容器抜き取り装置５４）が、充填、キャッピングおよびキャリアからの容器２の抜き取りの各処理を行う。なお、この実施例では、キャッピングヘッド５２が容器２を３本ずつ処理するようになっており、各処理部Ｂ、Ｃ、Ｄに容器キャリア４を停止させて３本の容器２の処理を行った後、間欠送り用スクリュー６０を回転させて容器キャリア４を３個分だけ前進させて停止する。

容器抜き取り部Ｄで容器キャリア４から抜き取られた容器２は、メインコンベヤ６ａと平行に配置されている容器排出コンベヤ５８に移されて排出され、次の工程に送られる。また、容器２が抜き取られた空の容器キャリア４は、間欠送りスクリュー６０を通過した後、メインコンベヤ６ａからこのメインコンベヤ６ａよりも高速で走行するリターンコンベヤ６ｂに乗り移り、間隔をあけられた状態で搬送され、再び容器供給部Ａに送られる。

この容器処理装置で処理される容器２が変更された場合には、容器キャリア４に挿入された容器２が可動把持部材４３によって固定把持部材４２に押し付けられた状態で位置決めされるので、容器２の口部２ａの搬送方向前後の位置が、前に処理された容器２の口部２ａの搬送方向前後の位置とずれることになる。この場合には、間欠送りスクリュー６０の回転をコントローラ６８により制御して、回転方向の停止位置を変更し、容器キャリア４に把持されている容器２の口部２ａの位置を前記処理ヘッド３４、５２、５６の位置に対応させる。

なお、この実施例では、容器キャリア４の搬送方向前方側に固定把持部材４２を設けたが、逆に、搬送方向後方側に固定把持部材４２を設けるようにしても良い。この場合には、開放用スクリュー８、８によって可動把持部材４３をキャリア本体４１よりも速い速度で移動させて開放する。また、前記実施例では、可動把持部材４３を最も後退させて固定把持部材４２との間の開放度を最大にしたが、規制用スクリュー１０、１０と開放用スクリュー８、８との位相状態を調節することにより、両把持部材４２、４３の最大開放量を変更することが可能であり、小径の容器２の場合には少量の開放にすることにより、挿入直後に容器２が転倒状態で把持されることを防止することができる。また、前記構成では、容器キャリア４内に人手により容器２を挿入したが、低速度で容器キャリア４を送る場合には、人手により挿入することが可能であるが、高速化する場合には、ロボット等の自動化装置により容器キャリア４の移動に追従させて容器２を挿入するように構成しても良い。このようにロボット等の挿入機構を用いる場合には、規制用スクリュー１０、１０によるキャリア４の搬送速度を、互いに同期するように設定する。また、従来の容器キャリアのように把持部材の両方が連動して各々反対方向へ移動して開放するタイプの場合にも、開放用スクリューが一方の把持部材に作用するようにすることで対応可能である。

容器処理装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）容器供給部に配置された規制用スクリューおよび開放用スクリューを示す平面図である。図（ａ）は、搬送コンベヤを横断する方向の断面図および前記開放用スクリューの駆動部を示す図、図（ｂ）は容器を把持したキャリアの側面図である。搬送コンベヤ上に設けられた充填部の側面図である。搬送コンベヤの側部に設けられた間欠送りスクリューの平面図である。図（ａ）は、搬送コンベヤを横断する方向の断面図、図（ｂ）は容器を把持したキャリアの側面図である。

符号の説明

４容器キャリア
６コンベヤ
８開放用スクリュー
１０規制用スクリュー
４２把持部材（固定把持部材）
４３把持部材（可動把持部材）
４７付勢手段（渦巻きばね）
６８制御手段（コントローラ）

Claims

一対の把持部材を有し少なくともその一方が搬送方向の前後に移動可能な容器キャリアを搬送するコンベヤと、このコンベヤによって搬送される容器キャリアに係合してコンベヤの走行速度よりも遅い速度で送るように容器キャリアの移動を規制する規制用スクリューと、前記一方の把持部材に係合し、規制用スクリューに移動を規制されて送られている容器キャリアの移動速度と異なる速度で把持部材を移動させる開放用スクリューと、この開放用スクリューの回転を制御する制御手段とを備え、
コンベヤによる搬送中に、前記把持部材を移動させて両把持部材を開放状態とすることを特徴とする容器キャリアの開放装置。
前記容器キャリアが、進行方向前方側もしくは後方側のいずれかに配置された固定把持部材と、この固定把持部材の逆側に配置されて固定把持部材に向かって進退動可能な可動把持部材と、可動把持部材を固定把持部材に向けて付勢する付勢手段とを備え、前記可動把持部材に開放用スクリューを係合させることを特徴とする請求項１に記載の容器キャリアの開放装置。
前記固定把持部材を搬送方向前方側に、可動把持部材を搬送方向後方側にそれぞれ配置し、開放用スクリューが規制用スクリューによるキャリアの移動速度よりも遅い速度で可動把持部材を移動させることを特徴とする請求項２に記載の容器キャリアの開放装置。