CN114132574A - 鞋子包纸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋子包纸设备，包括底座、进纸组件、折纸机构和第二压纸机构，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，人工将鞋子放到包装纸的上方，鞋子放置在包装纸上后，在鞋子的重力的作用下，包装纸至少会在一端翘起，第一折纸气缸带动折纸件将翘起的包装纸推入到鞋盒内，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，实现了在鞋盒底盒内对鞋子的自动包裹，在本发明中，实现了自动取包装纸、送包装纸和和自动折纸，速度快效率高，节省了包装时间，提高了效率。

Description

鞋子包纸设备

技术领域

本发明涉及一种包装设备，特别是一种鞋子包纸设备。

背景技术

在鞋子制作完成后，需要将鞋子包装放到鞋盒中，目前的鞋子包装均是手工完成，操作人员手工打开鞋盒的盒盖和底盒，用包装纸包裹鞋子，然后将包裹了包装纸的鞋子放入鞋盒中，然后将鞋盒流转到下一道工序中，在人工操作过程中，操作人员需取拿包装纸包裹鞋子，包装纸比较薄，人手不容易将一张包装纸从一摞包装纸中分离，取包装纸速度比较慢，效率比较低，目前市场上还没有取包装纸的设备，因此急需一种设备来实现自动取包装纸，并将包装纸包裹到鞋子上的设备来提高工作效率。

发明内容

本发明提供一种鞋子包纸设备，用于解决无法自动取包装纸并将包装纸包裹到鞋子上，速度比较慢，效率比较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋子包纸设备，用于用包装纸包装鞋子，包括底座、进纸组件和折纸机构；

进纸组件设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，进纸组件包括：

放纸架，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；

抓纸直线模组，抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构，抓纸机构与抓纸直线模组的滑台固定连接，抓纸机构用于抓取包装纸；

进纸直线模组，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构，进纸机构与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸。

折纸机构和进纸组件设置在同一侧，折纸机组件包括：

第一折纸气缸，第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；

折纸件，折纸件的第一端与第一折纸气缸的活塞杆固定连接，折纸件的第二端远离第一折纸气缸；

第二压纸机构包括：

压纸固定台，压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；

压纸气缸，压纸气缸垂直向下设置，压纸气缸的缸体与压纸固定台固定连接；

压纸件，压纸件与压纸气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，吸盘固定板与抓纸直线模组的滑台固定连接，吸盘垂直设置且固定在吸盘固定板上。

进一步的，进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，进纸固定板的一端与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸钳和进纸钳驱动气缸均固设在进纸固定板上，进纸钳用于固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸钳驱动气缸用于驱动进纸钳的打开和闭合。

进一步的，底座上固定设置有进纸支撑架，进纸支撑架和进纸组件设置鞋盒底盒的两侧。

进一步的，第一压纸直线导轨的滑台上设有第一把手，第一把手用于抬起进纸直线模组的滑台。

进一步的，进纸组件为两个，两个进纸组件垂直设置，其中一个设置在鞋盒长度方向的一侧，另一个设置在鞋盒宽度方向的一侧。

进一步的，折纸机构还包括折纸直线导轨，折纸直线导轨与第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒同一侧，折纸直线导轨与底座固定连接，折纸直线导轨的滑台与折纸件固定连接。

进一步的，折纸机构还包括第二折纸气缸，第二折纸气缸与第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒的同一侧，第二折纸气缸的活塞杆与折纸件的第一端固定连接，第二折纸气缸与底座固定连接。

进一步的，折纸件的第二端设有第一斜角。

进一步的，折纸机构为两组，两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的两边。

进一步的，折纸机构为四组，其中两组对称的设置在鞋盒底盒的长度方向上，另两组对称的设置在鞋盒底盒的宽度方向上。

进一步的，折纸直线导轨上设有感应器，感应器用于控制第一折纸气缸和第二折纸气缸的行程。

本发明的有益效果：

在本发明中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，当包装纸放入鞋盒底盒上方后，人工将鞋子放到包装纸的上方，由于包装纸比鞋盒底盒长，鞋子放置在包装纸上后，在鞋子的重力的作用下，包装纸至少会在一端翘起，第一折纸气缸带动折纸件向鞋盒底盒方向移动，折纸件将翘起的包装纸推入到鞋盒内，推入的包装纸会覆盖在鞋子的上方，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，实现了在鞋盒底盒内对鞋子的自动包裹，在本发明中，实现了自动取包装纸、送包装纸、自动折包装纸和自动压包装纸，速度快，效率高，节省了包装时间，提高了自动化程度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式的鞋子包纸设备立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式的进纸组件立体结构示意图一；

图3为本发明一具体实施方式的进纸组件立体结构示意图二；

图4为本发明一具体实施方式的抓纸机构立体结构示意图；

图5为本发明一具体实施方式的进纸机构立体结构示意图；

图6为本发明一具体实施方式的进纸组件的N部分立体结构示意图中的局部放大；

图7为本发明一具体实施方式的折纸机构和第二压纸机构立体结构示意图；

图8为本发明一具体实施方式的折纸机构爆炸图；

图9为本发明一具体实施方式的折纸件立体结构示意图；

图10为本发明一具体实施方式的第二压纸机构立体结构示意图；

图11为本发明折纸机构和第二压纸机构又一具体实施方式的立体结构示意图；

图中：51-进纸组件；511-放纸架；512-抓纸直线模组；5121-抓纸模组固定架；513-抓纸机构；5131-吸盘固定板；5132-吸盘；514-进纸直线模组；515-进纸机构；5151-进纸固定板；5152-进纸钳；5153-进纸钳驱动气缸；516-第一压纸机构；5161-压纸固定板；5162-第一压纸直线导轨；5163-压纸轮；5164-第二压纸直线导轨；5165-第一把手；5166-第二把手；5167-压纸板；517-进纸支撑架；52-折纸机构；520-折纸件；5201-第一斜角；521-第一折纸气缸；522-第二折纸气缸；523-折纸直线导轨；53-第二压纸机构；531-压纸固定台；532-压纸气缸；533-压纸件；54-底座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1所示，为本发明一种鞋子包纸设备的一具体实施方式。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋子包纸设备，用于用包装纸包装鞋子，包括底座54、进纸组件51、折纸机构52和第二压纸机构53；

请参阅图2和图3所示，进纸组件设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，进纸组件包括：

进纸组件51包括：

放纸架511，放纸架511用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架511的进纸端的上面设有抓纸模组固定架5121，放纸架511固定设置在底座上；

抓纸直线模组512，抓纸直线模组512固定设置在抓纸模组固定架5121上，抓纸直线模组512的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构513，抓纸机构513与抓纸直线模组512的滑台固定连接，抓纸机构513用于抓取包装纸；

进纸直线模组514，进纸直线模组514设置在放纸架511的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构515，进纸机构515与进纸直线模组514的滑台固定连接，进纸机构515用于固定在进纸过程中抓纸机构513抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸；

请参阅图7所示，折纸机构设置在底座上，折纸机构和进纸组件设置在同一侧。

折纸机构52包括：

第一折纸气缸521，第一折纸气缸521固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座54上，第一折纸气缸521的缸体与底座54固定连接，第一折纸气缸521垂直于鞋盒底盒该侧的表面；

折纸件520，折纸件520的第一端与第一折纸气缸521的活塞杆固定连接，折纸件520的第二端远离第一折纸气缸521；

请参阅图10所示，第二压纸机构53设置在鞋盒底盒的正上方，包括：

压纸固定台531，压纸固定台531垂直设置在鞋盒底盒的正上方，压纸固定台531通过连接柱与底座54固定连接；

压纸气缸532，压纸气缸532垂直向下设置，压纸气缸532的缸体与压纸固定台531固定连接，压纸气缸532的活塞杆可垂直向下做伸缩运动；

压纸件533，压纸件533与压纸气缸532的活塞杆之间固定连接，也可以在压纸气缸532的活塞杆上谷底设置一个压纸件533固定板，压纸件533与压纸件533固定板固定连接。

在进纸机构515的运动过程中，为了避免和第二压纸机构53干涉，需要将第二压纸机构53设置在比较高的位置，但是压纸气缸532需要比较大的行程，导致压纸件533发生晃动，压纸件533可能和鞋盒底盒发生碰撞，优选在第二压纸机构53底部设置一个移位气缸，移位气缸的缸体与其中一个放纸架511的进纸方向平行，进纸机构515进纸前，移位气缸先将第二压纸机构53移走，为进纸机构515的运动让出位置，避免了第二压纸机构53和进纸机构515发生碰撞，因此压纸气缸532可以用比较小行程的气缸。

在本实施例中，通过抓纸直线模组512带动抓纸机构513向下移动，抓纸机构513将包装纸抓起来后抓纸直线模组512将包装纸送到进纸机构515中，进纸机构515固定包装纸，进纸直线模组514带动进纸机构515运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组514带动进纸机构515复位，当包装纸放入鞋盒底盒上方后，人工将鞋子放到包装纸的上方，由于包装纸比鞋盒底盒长，鞋子放置在包装纸上后，在鞋子的重力的作用下，包装纸至少会在一端翘起，第一折纸气缸521带动折纸件520向鞋盒底盒方向移动，折纸件520将翘起的包装纸推入到鞋盒内，推入的包装纸会覆盖在鞋子的上方，上方的第二压纸机构53的压纸件533从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，实现了在鞋盒底盒内对鞋子的自动包裹，在本实施例中，实现了自动取包装纸、送包装纸、自动折包装纸和自动压包装纸，速度快，效率高，节省了包装时间，提高了效率，也实现了用包装纸包装鞋子的自动化操作。

进一步的，还包括第一压纸机构516，第一压纸机构516包括压纸固定板5161、第一压纸直线导轨5162、压纸板5167和第二压纸直线导轨5164，第一压纸直线导轨5162固定设置在压纸固定板5161上，第一压纸直线导轨5162的滑台可沿垂直方向上下移动，压纸板5167和第一压纸直线导轨5162的滑台固定连接，第二压纸直线导轨5164固定设置在放纸架511上且与进纸方向平行，压纸固定板5161与第二压纸直线导轨5164的滑台固定连接。

在第一压纸直线导轨5162的滑台和压纸板5167在自身重力的作用下，压纸板5167沿第一压纸直线导轨5162下滑并压在纸包装纸，防止抓纸机构513在抓纸的过程中同时带起其它包装纸。

不同的鞋子的包装纸的长度会有差异，为了适应各种长度的包装纸，放纸架511上设置第二压纸直线导轨5164且第二压纸直线导轨5164与进纸方向平行，通过第二压纸直线导轨5164来调节第一压纸机构516的位置，如果包装纸的长度较长，将第一压纸机构516向后移动，如果包装纸的长度较短，将第一压纸机构516向前移动。

进一步的，请参阅图4所示，抓纸机构513包括吸盘固定板5131和吸盘5132，吸盘固定板5131与抓纸直线模组512的滑台固定连接，吸盘5132垂直设置且固定在吸盘固定板5131上。

通过吸盘5132来抓取包装纸，吸盘5132为底部有内凹的零件，由柔性材料制成，吸盘5132下压的过程中吸盘5132变形，部分空气被排除，吸盘5132内产生一定的真空负压，将包装纸吸附。

为了防止吸盘5132的真空度过大，吸附力太强，吸盘5132与包装纸分离时拉扯力过大，损坏包装纸，吸盘5132与通气管相连通(图中未示出)，通气管上设置有通气管控制机构，通气管控制机构用于控制通气管中空气的通断，当吸盘5132吸附包装纸时，通气管控制机构断开通气管，吸盘5132与外界的空气断开，吸盘5132就能将包装纸牢固吸附，当吸盘5132与包装纸需要分离时，通气管控制机构打开通气管，吸盘5132内的真空解除，真空吸附力消除，吸盘5132与包装纸实现分离，通气管控制机构可以采用多种方式，如可以是电磁阀，也可以是气缸推动一个夹紧机构，夹紧机构打开或压紧通气管等。

当然吸盘5132不一定要采用真空的方式，比如吸盘5132的底部也可以是平面，平面上有一定的粘性，可以粘起包装纸，吸盘5132还可以采用其它的方式，均为现有技术，在此不在赘述。

进一步的，请参阅图5所示，进纸机构515包括进纸固定板5151、进纸钳5152和进纸钳驱动气缸5153，进纸固定板5151的一端与进纸直线模组514的滑台固定连接，进纸钳5152和进纸钳驱动气缸5153均固设在进纸固定板5151上，进纸钳5152用于固定抓纸机构513抓取的包装纸，进纸钳驱动气缸5153用于驱动进纸钳5152的打开和闭合。

进纸钳5152分为上下两部分，下面部分固定在进纸固定板5151上，进纸钳驱动气缸5153的活塞杆与进纸钳5152的上面部分固定连接，通过进纸钳驱动气缸5153活塞杆的伸缩来实现进纸钳5152的打开和闭合。

进一步的，请参阅图6所示，在压纸板5167底部至少设置有一个压纸轮5163，压纸轮5163与压纸板5167枢接。

压纸轮5163与压纸板5167枢接，进纸的过程中压纸轮可以滚动，减小了对包装纸的压力，防止包装纸在进纸过程中被拉坏。

进一步的，第一压纸直线导轨5162的滑台上设有第一把手5165，第一把手5165用于抬起进纸直线模组514的滑台。

当需要放入包装纸时，可以握持第一把手5165，抬起压纸板5167或压纸轮5163即可。

进一步的，第二压纸直线导轨5164的滑台上设有第二把手5166，第二把手5166用于向前推动或向后拉动第一压纸机构516。

同理第二把手5166用于调节第一压纸机构516的前后位置。

进一步的，放纸架511上表面上设有一凹槽，第二压纸直线导轨5164设置在凹槽内。

通过把第二压纸直线导轨5164设置在凹槽，第二压纸直线导轨5164不高于放纸架511上表面，包装纸会在一个平面上放置，避免了放纸的表面凸凹不平，损坏包装纸。

进一步的，进纸组件51为两个，两个进纸组件51垂直设置，其中一个设置在鞋盒长度方向的一侧，另一个设置在鞋盒宽度方向的一侧。

两个进纸组件51垂直设置，可以从鞋盒的长度方向和宽度方向分别自动取包装纸和送包装纸，进一步提高效率。

进一步的，请参阅图8所示，折纸机构52还包括折纸直线导轨523，折纸直线导轨523与第一折纸气缸521平行设置在鞋盒底盒同一侧，折纸直线导轨523与底座54固定连接，折纸直线导轨523的滑台与折纸件520固定连接。

折纸直线导轨523能够实现准确导向的作用，通过设置折纸直线导轨523防止折纸件520在运动的过程中发生晃动，防止由于折纸件520的晃动导致与鞋盒底盒发生碰撞，损坏鞋盒底盒。

进一步的，请参阅图8所示，折纸机构52还包括第二折纸气缸522，第二折纸气缸522与第一折纸气缸521平行设置在鞋盒底盒的同一侧，第二折纸气缸522的活塞杆与折纸件520的第一端固定连接，第二折纸气缸522的缸体与底座54固定连接。

在折纸件520的下方平行设置两个折纸气缸，两个气缸共同推动折纸件520运动，避免了只有一个折纸气缸推动折纸件520，折纸件520受力后向一边倾斜，卡死在折纸直线导轨523上，无法正常运动。

进一步的，请参阅图9所示，折纸件520的第二端设有第一斜角5201。

通过设置斜角，折纸件520第二端厚度比较薄，容易铲起翘起来的包装纸。

优选折纸件520上的第一斜角5201是从第二端的上方朝第一端下方的方向倾斜，也就是说折纸件520上表面的长度大于下表面的长度，在这种情况下，第一斜角5201的平面对铲起的包装纸有向下压的作用，翘起来的包装纸更容易被翻折过来。

进一步的，底座54上固定设置有进纸支撑架517，进纸支撑架517和进纸机构51设置鞋盒底盒的两侧。

当进纸机构515拉动包装纸并将包装纸放到鞋盒底盒上时，进纸机构515与进纸直线模组514之间的连接件一端悬空，由于进纸机构515运动的距离比较远，进纸机构515的重力会使连接件弯曲变形，为了防止连接件变形，在鞋盒底盒的相对侧设置进纸支撑架517，当进纸机构515运动到预定位置时，刚好落在进纸支撑架517上，进纸支撑架517对进纸机构515起支撑作用，防止连接件变形，优选在进纸支撑架517的顶部设置一滑轮，当进纸机构515与滑轮接触时，滑轮转动，减小摩擦力。

进一步的，折纸机构为两组，两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的两边。

两组折纸机构可以从两边分别将翘起的包装纸进行折叠，避免有包装纸遗漏在鞋盒底盒外。

进一步的，请参阅图11所示，折纸机构52为四组，其中两组对称的设置在鞋盒底盒的长度方向上，另外两组对称的设置在鞋盒底盒的宽度方向上。

部分鞋子需要两张包装纸来包装，两张包装纸相互垂直，在鞋盒底盒四个侧面外均设置一套折纸机构52，可以对鞋盒底盒前后左右四个方向翘起的包装纸进行折叠，避免有包装纸遗漏在鞋盒底盒外，没有被折叠进鞋盒底盒中。

进一步的，折纸直线导轨523上设有感应器，感应器用于控制第一折纸气缸521和第二折纸气缸522的行程。避免折纸件520的行程过大，相互发生干涉。

进一步的，压纸件533靠近鞋盒底盒的一端设有第二斜角。通过设置第二斜角，压纸件533靠近鞋盒底盒的一端厚度比较薄，容易把包装纸压入鞋盒底盒中，也避免了和鞋盒底盒发生碰撞，损坏鞋盒底盒。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋子包纸设备，用于用包装纸包装鞋子，其特征在于，包括底座、进纸组件、折纸机构和第二压纸机构；

所述进纸组件设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，所述进纸组件包括：

放纸架，所述放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，所述放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；

抓纸直线模组，所述抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，所述抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构，所述抓纸机构与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述抓纸机构用于抓取包装纸；

进纸直线模组，所述进纸直线模组设置在所述放纸架的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构，所述进纸机构与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸机构用于在进纸过程中固定所述抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸；

所述折纸机构和所述进纸组件设置在同一侧，所述折纸机构包括：

第一折纸气缸，所述第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，所述第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；

折纸件，所述折纸件的第一端与所述第一折纸气缸的活塞杆固定连接，所述折纸件的第二端远离所述第一折纸气缸；

所述第二压纸机构包括：

压纸固定台，所述压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；

压纸气缸，所述压纸气缸垂直向下设置，所述压纸气缸的缸体与所述压纸固定台固定连接；

压纸件，所述压纸件与所述压纸气缸的活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述吸盘垂直设置且固定在所述吸盘固定板上。

3.根据权利要求2所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，所述进纸固定板的一端与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸钳和所述进纸钳驱动气缸均固设在所述进纸固定板上，所述进纸钳用于固定所述抓纸机构抓取的包装纸，所述进纸钳驱动气缸用于驱动所述进纸钳的打开和闭合。

4.根据权利要求3所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述底座上固定设置有进纸支撑架，所述进纸支撑架和所述进纸组件设置鞋盒底盒的两侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述进纸组件为两组，所述两组进纸组件垂直设置，其中一个设置在鞋盒长度方向的一侧，另一个设置在鞋盒宽度方向的一侧。

6.根据权利要求1所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述折纸机构还包括折纸直线导轨，所述折纸直线导轨与所述第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒同一侧，所述折纸直线导轨与底座固定连接，所述折纸直线导轨的滑台与折纸件固定连接。

7.根据权利要求6所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述折纸机构还包括第二折纸气缸，所述第二折纸气缸与所述第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒的同一侧，所述第二折纸气缸的活塞杆与所述折纸件的第一端固定连接，所述第二折纸气缸与底座固定连接。

8.根据权利要求7所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述折纸件的第二端设有第一斜角。

9.根据权利要求8所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述折纸机构为两组，两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的两边。

10.根据权利要求9所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述折纸机构为四组，其中两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的长度方向上，另两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的宽度方向上。

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