CN213292925U - 一种热收缩膜包装机辅助收货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热收缩膜包装机辅助收货装置，包括旋转推送机构、产品收集机构及转运机构；其中，旋转推送机构设置于包装机的出料口的一侧，产品收集机构设置于旋转推送机构远离包装机的一侧，转运机构设置于产品收集机构上。本实用新型的辅助收货装置还设置有控制单元，可自动收集并排列已热收缩好的盒装产品，并通过转运机构将盒装产品转运至包装箱中，且可自动统计盒装产品的数量及重量，省时省力，提高效率。

Description

一种热收缩膜包装机辅助收货装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种热收缩膜包装机辅助收货装置。

背景技术

热收缩膜包装机又称塑封机，主要作用是将产品用热收缩薄膜包裹后再进行加热，使薄膜收缩后将产品紧紧包裹起来。热收缩机广泛应用于食品、饮料、医药、印刷制品、电子元件等产品的单一、集合或组合包装。热收缩包装产品不仅美观大方，节约包装成本，还可进行促销组合包装等，同时具有防尘、防潮和防盗性。现有的大多数热收缩膜包装机在热收缩包装盒装产品时，将使薄膜收缩后的盒装产品通过输出口输送出来，需要人工转运、装箱及统计数量，费时费力，效率低。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种便于转运及统计产品数量的热收缩膜包装机辅助收货装置。

本实用新型提供的一种热收缩膜包装机辅助收货装置，包括旋转推送机构、产品收集机构及转运机构；其中，

所述旋转推送机构，设置于包装机的出料口的一侧，用于将已热收缩完成的盒装产品推送至所述产品收集机构上；

所述产品收集机构，设置于所述旋转推送机构远离所述包装机的一侧，用于收集已热收缩完成的盒装产品，并将其排列整齐；

所述转运机构，设置于所述产品收集机构上，用于将所述产品收集机构上已排列整齐的盒装产品转运至包装箱中。

进一步的，所述旋转推送机构包括传输机；所述传输机的机架顶面的两侧对称的设置有旋转臂，所述旋转臂的一端的底面分别设置有电动旋转台，所述电动旋转台与所述旋转臂传动连接。

进一步的，所述产品收集机构包括收集台、第一驱动组件及第二驱动组件；其中，

所述收集台，设置于所述传输机的传输末端，所述收集台的顶面沿所述传输机的传输方向的一侧设置有第一推板，所述收集台的顶面远离所述第一推板的一侧设置有第一挡板，所述收集台的顶面远离所述传输机的一侧设置有第二挡板，所述收集台的顶面远离所述第二挡板的一侧设置有第二推板，所述第一推板的底面设置有两个第一滚轮，所述第二推板的底面设置有两个第二滚轮；

所述第一驱动组件，设置于所述收集台的顶面位于所述第一推板的外侧，用于驱动所述第一推板向靠近所述第一挡板的方向移动；

所述第二驱动组件，设置于所述收集台的顶面位于所述第二推板的外侧，用于驱动所述第二推板向靠近所述第二挡板的方向移动。

进一步的，所述转运机构包括臂架、第三驱动组件、支撑杆及吸盘固定板；其中，

所述臂架，竖直设置于所述收集台的顶面，位于所述第二挡板的外侧，所述臂架的底端设置有移动座，所述移动座可滑动的嵌入第一轨道内设置，所述移动座的底面设置有第三滚轮；

所述第三驱动组件，设置于所述收集台的顶面，位于所述臂架的一侧，用于驱动所述移动座沿所述第一轨道移动；

所述支撑杆，水平设置于所述臂架的顶端，所述支撑杆的一端通过电动轴承与所述臂架传动连接；

所述吸盘固定板，设置于所述支撑杆远离所述臂架的一端的下方，所述吸盘固定板通过电动伸缩杆与所述支撑杆传动连接，所述吸盘固定板的底面设置有呈矩形阵列排布的真空吸盘。

进一步的，还包括控制单元，所述控制单元包括压力传感器、位置传感器、触摸屏及控制器；其中，

所述压力传感器，设置于所述收集台的底部，用于监测所述收集台收集盒装产品的重量及数量；

所述位置传感器，设置于所述传输机的机架的顶面位于所述电动旋转台的一侧，用于感知所述传输机上的盒装产品；

所述触摸屏，设置于所述收集台的顶面，位于所述第三驱动组件的一侧，用于输入盒装产品收集及转运过程中的相关参数，显示所述收集台收集盒装产品的重量及数量；

所述控制器，设置于所述收集台的顶面，位于所述触摸屏的一侧，所述压力传感器、位置传感器、触摸屏、旋转推送机构、第一驱动组件、第二驱动组件及转运机构均与所述控制器电连接。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的产品收集机构，可自动收集盒装产品，将热收缩后的盒装产品整齐排列在收集台上，便于转运机构转运。

(2)本实用新型的转运机构，可以调节升降高度，便于将需转运的盒装产品放至包装箱中，节省人力成本。

(3)本实用新型的控制单元，便于统计盒装产品的数量及重量，设置有压力传感器和触摸屏，压力传感器用于监测收集台上的盒装产品的重量及数量，显示屏用于显示单次收集台上收集的盒装产品的数量及重量、单日盒装产品累计装箱的数量及重量，提高效率。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的一种热收缩膜包装机辅助收货装置的侧视图；

图2为辅助收货装置的俯视图；

图3为产品收集机构的结构示意图；

图中标号：1、旋转推送机构；11、传输机；12、旋转臂；13、电动旋转台；

2、产品收集机构；21、收集台；22、第一驱动组件；23、第二驱动组件；24、第一挡板；25、第二挡板；26、第一轨道；27、第一推板；28、第二推板；

3、转运机构；31、臂架；32、第三驱动组件；33、支撑杆；34、吸盘固定板；35、电动轴承；36、电动伸缩杆；37、真空吸盘；38、移动座；

4、控制单元；41、压力传感器；42、位置传感器；43、触摸屏；44、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种热收缩膜包装机辅助收货装置，包括旋转推送机构1、产品收集机构2及转运机构3；其中，

旋转推送机构1，设置于包装机的出料口的一侧，用于将已热收缩完成的盒装产品推送至产品收集机构2上；

产品收集机构2，设置于旋转推送机构1远离包装机的一侧，用于收集已热收缩完成的盒装产品，并将盒装产品排列整齐；

转运机构3，设置于产品收集机构2上，用于转运产品收集机构2上已排列整齐的盒装产品。

在一优选实施例中，为了便于将盒装产品从包装机传输至产品收集机构2，设置有旋转推送机构1，旋转推送机构1设置于包装机的出料口的一侧，包括用于传输盒装产品的传输机11；传输机11的机架顶面的两侧对称的设置有用于将传输机11上的盒装产品推送至产品收集机构2上的旋转臂12，两个旋转臂12的一端的底面分别设置有电动旋转台13，电动旋转台13与旋转臂12传动连接；旋转臂12在电动旋转台13的带动下，可分别以电动旋转台13为圆心，沿传输机11内侧方向旋转，从而实现将盒装产品推送至产品收集机构2上。

在一优选实施例中，为了便于水平方向上整齐排放盒装产品，设置有产品收集机构2，产品收集机构2包括收集台21、第一驱动组件22及第二驱动组件23；其中，

收集台21，设置于传输机11的传输末端，收集台21的顶面的沿传输机11的传输方向的一侧设置有第一推板27，收集台21的顶面远离第一推板27的一侧设置有第一挡板24，收集台21的顶面远离传输机11的一侧设置有第二挡板25，收集台21的顶面远离第二挡板25的一侧设置有第二推板28，第一推板27的底面设置有两个第一滚轮，第二推板28的底面设置有两个第二滚轮；

第一驱动组件22，设置于收集台21的顶面位于第一推板27的外侧，采用电动推杆，为电机驱动，设置有两个，电动推杆的推杆与第一推板27的外侧固定连接，用于驱动第一推板27向靠近第一挡板24的方向移动；

第二驱动组件23，设置于收集台21的顶面位于第二推板28的外侧，同样采用电动推杆，为电机驱动，设置有两个，电动推杆的推杆与第二推板28的外侧固定连接，用于驱动第二推板28向靠近第二挡板25的方向移动；

收集台21横、纵方向上的盒装产品的数量可根据实际情况设置，在第一驱动组件22及第二驱动组件23的驱动下，第一推板27及第二推板28可将收集台21的盒装产品整齐排放，减小盒装产品之间的缝隙。

在一优选实施例中，为了便于将收集台21上已排放整齐的盒装产品装入包装箱内，设置有转运机构3，转运机构3包括臂架31、第三驱动组件32、支撑杆33及吸盘固定板34；其中，

臂架31，竖直设置于收集台21的顶面，位于第二挡板25的外侧，臂架的底端设置有移动座38，移动座38可滑动的嵌入第一轨道内设置，移动座38的底面设置有第三滚轮(图中未标出)；

第三驱动组件32，设置于收集台21的顶面位于臂架31的一侧，采用气缸驱动，气缸的活塞杆与臂架31通过转接件(图中未标出)连接，用于驱动移动座38沿第一轨道26移动；

支撑杆33，水平设置于臂架31的顶端，支撑杆33的一端通过电动轴承35与臂架31传动连接；

吸盘固定板34，设置于支撑杆33远离臂架31的一端的下方，吸盘固定板34通过电动伸缩杆36与支撑杆33传动连接，吸盘固定板34的底面设置有呈矩形阵列排布的真空吸盘37；真空吸盘37通过接管与真空设备连接，待真空吸盘与盒装产品接触后，启动真空设备，使真空吸盘37内产生负气压，从而将盒装产品吸牢；待将盒装产品搬送至包装箱中后，平稳地向真空吸盘37内充气，使真空吸盘37内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘37脱离盒装产品，完成转运；

由于转运机构3设置有第三驱动组件32及电动轴承35，故转运机构3可沿第一轨道26方向移动，支撑杆33及吸盘固定板34在电动轴承35的带动下，可以臂架31为圆心于水平面内旋转，从而满足包装箱可设置在转运机构31的多侧的条件。

在一优选实施例中，还包括控制单元4，控制单元4包括压力传感器41、位置传感器42、触摸屏43及控制器44；其中，

压力传感器41，设置于收集台21的底部，用于监测收集台21收集盒装产品的重量及数量；

位置传感器42，设置于传输机11的机架的顶面位于电动旋转台13的一侧，用于感知传输机11上的盒装产品，从而启动电动旋转台13工作，带动旋转臂12将盒装产品推送至产品收集机构2上；

触摸屏43，设置于收集台21的顶面位于第三驱动组件32的一侧，用于输入盒装产品收集及转运过程中的相关参数，显示收集台21收集盒装产品的重量及数量；

控制器44，设置于收集台21的顶面位于触摸屏43的一侧，压力传感器41、位置传感器42、触摸屏43、旋转推送机构1、第一驱动组件22、第二驱动组件23及转运机构3均与控制器44电连接。

本实用新型的工作原理：当热收缩后的盒装产品从包装机中传输至传输机11上时，位置传感器42感知到盒装产品后，将信号传输至控制器44，控制器44控制两个电动旋转台13启动，从而带动两个旋转臂12同时工作，将盒装产品推送至收集台21上，当沿第一挡板24长度方向上的盒装产品单次收集完成后，控制器44控制第一驱动组件22工作，驱动第一推板27沿靠近第一挡板24的方向移动，推送盒装产品与第一挡板24相抵；当压力传感器41监测到收集台21上沿第二挡板25长度方向的盒装产品收集完成后，控制器44控制第二驱动组件23工作，驱动第二推板28沿靠近第二挡板25的方向移动，减小盒装产品之间的缝隙后，控制器44控制转运机构3吸取收集台上排列整齐的盒装产品，升高至一定高度后移动并旋转将所吸取的盒装产品放至包装箱中。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种热收缩膜包装机辅助收货装置，其特征在于，包括旋转推送机构、产品收集机构及转运机构；其中，

所述旋转推送机构，设置于包装机的出料口的一侧，用于将已热收缩完成的盒装产品推送至所述产品收集机构上；

所述产品收集机构，设置于所述旋转推送机构远离所述包装机的一侧，用于收集已热收缩完成的盒装产品，并将其排列整齐；

所述转运机构，设置于所述产品收集机构上，用于将所述产品收集机构上已排列整齐的盒装产品转运至包装箱中。

2.根据权利要求1所述的辅助收货装置，其特征在于，所述旋转推送机构包括传输机；所述传输机的机架顶面的两侧对称的设置有旋转臂，所述旋转臂的一端的底面分别设置有电动旋转台，所述电动旋转台与所述旋转臂传动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助收货装置，其特征在于，所述产品收集机构包括收集台、第一驱动组件及第二驱动组件；其中，

所述收集台，设置于所述传输机的传输末端，所述收集台的顶面沿所述传输机的传输方向的一侧设置有第一推板，所述收集台的顶面远离所述第一推板的一侧设置有第一挡板，所述收集台的顶面远离所述传输机的一侧设置有第二挡板，所述收集台的顶面远离所述第二挡板的一侧设置有第二推板，所述第一推板的底面设置有两个第一滚轮，所述第二推板的底面设置有两个第二滚轮；

所述第一驱动组件，设置于所述收集台的顶面位于所述第一推板的外侧，用于驱动所述第一推板向靠近所述第一挡板的方向移动；

所述第二驱动组件，设置于所述收集台的顶面位于所述第二推板的外侧，用于驱动所述第二推板向靠近所述第二挡板的方向移动。

4.根据权利要求3所述的辅助收货装置，其特征在于，所述转运机构包括臂架、第三驱动组件、支撑杆及吸盘固定板；其中，

所述臂架，竖直设置于所述收集台的顶面，位于所述第二挡板的外侧，所述臂架的底端设置有移动座，所述移动座可滑动的嵌入第一轨道内设置，所述移动座的底面设置有第三滚轮；

所述第三驱动组件，设置于所述收集台的顶面，位于所述臂架的一侧，用于驱动所述移动座沿所述第一轨道移动；

所述支撑杆，水平设置于所述臂架的顶端，所述支撑杆的一端通过电动轴承与所述臂架传动连接；

所述吸盘固定板，设置于所述支撑杆远离所述臂架的一端的下方，所述吸盘固定板通过电动伸缩杆与所述支撑杆传动连接，所述吸盘固定板的底面设置有呈矩形阵列排布的真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的辅助收货装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括压力传感器、位置传感器、触摸屏及控制器；其中，

所述压力传感器，设置于所述收集台的底部，用于监测所述收集台收集盒装产品的重量及数量；

所述位置传感器，设置于所述传输机的机架的顶面位于所述电动旋转台的一侧，用于感知所述传输机上的盒装产品；

所述触摸屏，设置于所述收集台的顶面，位于所述第三驱动组件的一侧，用于输入盒装产品收集及转运过程中的相关参数，显示所述收集台收集盒装产品的重量及数量；

所述控制器，设置于所述收集台的顶面，位于所述触摸屏的一侧，所述压力传感器、位置传感器、触摸屏、旋转推送机构、第一驱动组件、第二驱动组件及转运机构均与所述控制器电连接。

Images